一种打包机吸盘机械手的制作方法

技术特征：
1.一种打包机吸盘机械手，包括生产线体(1)，其特征在于：所述生产线体(1)的两侧设置有立柱(2)，且立柱(2)的上端设置有横梁(9)，所述横梁(9)的上下端设置有滑轨(4)，且滑轨(4)的外侧设置有滑块(10)，所述滑块(10)的上下端连接有安装架(7)，且安装架(7)的前侧设置有固定架(12)，所述固定架(12)的前侧固定有气缸(6)，且气缸(6)的左侧设置有升降板(5)，所述升降板(5)的下端设置有连接板(3)，且连接板(3)的下端连接有压板(11)，所述横梁(9)的后侧设置有安装板(19)，且安装板(19)的后侧安装有电机(18)，并且安装板(19)的前侧设置有固定板(21)，所述固定板(21)的前侧固定有带轮(20)，且带轮(20)的内侧设置有皮带(8)，所述压板(11)的内部设置有滑套(13)，且滑套(13)的内部设置有滑杆(15)，所述滑杆(15)的外侧设置有弹簧(14)，且滑杆(15)的下端连接有吸盘(17)，并且吸盘(17)的右端设置有气接头(16)。2.根据权利要求1所述的一种打包机吸盘机械手，其特征在于：所述立柱(2)跨立在生产线体(1)的两侧，且左侧立柱(2)与生产线体(1)之间设置有间距，且间距大于生产线体(1)的宽度，并且右侧立柱(2)与生产线体(1)的支脚连接。3.根据权利要求1所述的一种打包机吸盘机械手，其特征在于：所述带轮(20)设置在左右立柱(2)的上方，且带轮(20)安装在横梁(9)的前侧，并且两个带轮(20)之间通过皮带(8)连接传动，且皮带(8)穿过安装架(7)的内部。4.根据权利要求1所述的一种打包机吸盘机械手，其特征在于：所述升降板(5)的后侧设置有导向杆，且导向杆与安装架(7)前侧设置的导向槽滑动连接，并且升降板(5)通过连接板(3)与气缸(6)的活塞杆连接。5.根据权利要求1所述的一种打包机吸盘机械手，其特征在于：所述安装架(7)通过滑块(10)与横梁(9)滑动连接，且安装架(7)与带轮(20)上端的皮带(8)固定连接，并且皮带(8)设置为内齿皮带，且皮带(8)与带轮(20)啮合传动。6.根据权利要求1所述的一种打包机吸盘机械手，其特征在于：所述滑套(13)与压板(11)固定连接，且滑套(13)的长度大于压板(11)的厚度，且弹簧(14)设置在滑套(13)的下端，并且在滑杆(15)的上端设置有挡块。

技术总结
本实用新型公开了一种打包机吸盘机械手，包括生产线体，所述生产线体的两侧设置有立柱，且立柱的上端设置有横梁，所述横梁的上下端设置有滑轨，且滑轨的外侧设置有滑块，所述滑块的上下端连接有安装架，且安装架的前侧设置有固定架，所述固定架的前侧固定有气缸，且气缸的左侧设置有升降板，所述升降板的下端设置有连接板，且连接板的下端连接有压板，所述横梁的后侧设置有安装板，且安装板的后侧安装有电机，并且安装板的前侧设置有固定板，所述固定板的前侧固定有带轮，且带轮的内侧设置有皮带。该打包机吸盘机械手，结构设置合理，通过使用吸盘机械手代替人工，不仅减轻了员工负担，而且提高了生产效率。而且提高了生产效率。而且提高了生产效率。


技术研发人员：乞兆诚
受保护的技术使用者：上海经未智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/29