一种打包机吸盘机械手的制作方法

1.本实用新型涉及打包机相关设备技术领域，具体为一种打包机吸盘机械手。


背景技术：

2.打包机是使用打包带缠绕产品或纸箱包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器，打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观，而在打包机线体前侧需要将产品套箱，然后通过打包机进纸箱捆紧打包。
3.但是，现有的打包机生产线套箱工序多为人工完成，尤其在套装较高大的纸箱时，不仅增加员工的负担，而且影响生产效率，为此我们提出了一种打包机吸盘机械手，用来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种打包机吸盘机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的打包机生产线套箱工序多为人工完成，尤其在套装较高大的纸箱时，不仅增加员工的负担，而且影响生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打包机吸盘机械手，包括生产线体，所述生产线体的两侧设置有立柱，且立柱的上端设置有横梁，所述横梁的上下端设置有滑轨，且滑轨的外侧设置有滑块，所述滑块的上下端连接有安装架，且安装架的前侧设置有固定架，所述固定架的前侧固定有气缸，且气缸的左侧设置有升降板，所述升降板的下端设置有连接板，且连接板的下端连接有压板，所述横梁的后侧设置有安装板，且安装板的后侧安装有电机，并且安装板的前侧设置有固定板，所述固定板的前侧固定有带轮，且带轮的内侧设置有皮带，所述压板的内部设置有滑套，且滑套的内部设置有滑杆，所述滑杆的外侧设置有弹簧，且滑杆的下端连接有吸盘，并且吸盘的右端设置有气接头。
6.优选的，所述立柱跨立在生产线体的两侧，且左侧立柱与生产线体之间设置有间距，且间距大于生产线体的宽度，并且右侧立柱与生产线体的支脚连接。
7.优选的，所述带轮设置在左右立柱的上方，且带轮安装在横梁的前侧，并且两个带轮之间通过皮带连接传动，且皮带穿过安装架的内部。
8.优选的，所述升降板的后侧设置有导向杆，且导向杆与安装架前侧设置的导向槽滑动连接，并且升降板通过连接板与气缸的活塞杆连接。
9.优选的，所述安装架通过滑块与横梁滑动连接，且安装架与带轮上端的皮带固定连接，并且皮带设置为内齿皮带，且皮带与带轮啮合传动。
10.优选的，所述滑套与压板固定连接，且滑套的长度大于压板的厚度，且弹簧设置在滑套的下端，并且在滑杆的上端设置有挡块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该打包机吸盘机械手，结构设置合理，通过使用吸盘机械手代替人工，不仅减轻了员工负担，而且提高了生产效率；
12.1、设有横梁、安装架、气缸和升降板，通过安装架使得气缸和升降板在横梁上水平移动，进而方便将纸箱水平移动，通过气缸使得升降板上下移动，使得完成纸箱套装；
13.2、设有滑块、滑轨、带轮和皮带，通过带轮和皮带使得安装架在横梁上滑动，通过滑轨和滑块使得安装架在滑动中保持稳定，避免升降板晃动导致纸箱容易脱落；
14.3、设有压板，滑套、滑杆、弹簧和吸盘，通过压板带动滑套压缩弹簧，使得吸盘与纸箱表面紧密接触，且通过滑杆和弹簧缓冲压板的压力，降低压伤纸箱的概率。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型部分结构右视图示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
18.图4为本实用新型图1中b处结构俯视示意图。
19.图中：1、生产线体；2、立柱；3、连接板；4、滑轨；5、升降板；6、气缸；7、安装架；8、皮带；9、横梁；10、滑块；11、压板；12、固定架；13、滑套；14、弹簧；15、滑杆；16、气接头；17、吸盘；18、电机；19、安装板；20、带轮；21、固定板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种打包机吸盘机械手，包括生产线体1、立柱2、连接板3、滑轨4、升降板5、气缸6、安装架7、皮带8、横梁9、滑块10、压板11、固定架12、滑套13、弹簧14、滑杆15、气接头16、吸盘17、电机18、安装板19、带轮20和固定板21，生产线体1的两侧设置有立柱2，且立柱2的上端设置有横梁9，横梁9的上下端设置有滑轨4，且滑轨4的外侧设置有滑块10，滑块10的上下端连接有安装架7，且安装架7的前侧设置有固定架12，固定架12的前侧固定有气缸6，且气缸6的左侧设置有升降板5，升降板5的下端设置有连接板3，且连接板3的下端连接有压板11，横梁9的后侧设置有安装板19，且安装板19的后侧安装有电机18，并且安装板19的前侧设置有固定板21，固定板21的前侧固定有带轮20，且带轮20的内侧设置有皮带8，压板11的内部设置有滑套13，且滑套13的内部设置有滑杆15，滑杆15的外侧设置有弹簧14，且滑杆15的下端连接有吸盘17，并且吸盘17的右端设置有气接头16。
22.如图1中，立柱2跨立在生产线体1的两侧，且左侧立柱2与生产线体1之间设置有间距，且间距大于生产线体1的宽度，便于存放和移动纸箱，并且右侧立柱2与生产线体1的支脚连接，带轮20设置在左右立柱2的上方，且带轮20安装在横梁9的前侧，并且两个带轮20之间通过皮带8连接传动，且皮带8穿过安装架7的内部。
23.如图1和图2中，升降板5的后侧设置有导向杆，且导向杆与安装架7前侧设置的导向槽滑动连接，增加升降板5移动的稳定性，并且升降板5通过连接板3与气缸6的活塞杆连接，使得气缸6通过连接板3带动升降板5上下移动，安装架7通过滑块10与横梁9滑动连接，
且安装架7与带轮20上端的皮带8固定连接，并且皮带8设置为内齿皮带，且皮带8与带轮20啮合传动，通过带轮20和皮带8使得安装架7在横梁9上滑动。
24.如图3中，滑套13与压板11固定连接，通过压板11带动滑套13压缩弹簧14，使得吸盘17与纸箱表面紧密接触，且滑套13的长度大于压板11的厚度，且弹簧14设置在滑套13的下端，通过滑杆15和弹簧14缓冲压板11的压力，降低压伤纸箱的概率，并且在滑杆15的上端设置有挡块。
25.工作原理：在使用该打包机吸盘机械手时，首先结合图1、图2、图3和图4所示，产品在打包机生产线体1上运行，并在运行到横梁9下停止，此时升降板5位于生产线体1一侧，然后气缸6通过连接板3带动升降板5下降到纸箱高度，通过压板11带动滑套13压缩弹簧14使得吸盘17与纸箱上端面接触，再通过气接头16外接的真空泵，使得吸盘17内部产生负压，将纸箱牢牢吸住，此时气缸6将升降板5向上移动，纸箱随之向上移动，然后通过电机18驱动带轮20转动，带轮20带动皮带8移动，通过皮带8与安装架7固定连接，进而带动安装架7向右移动，安装架7则带动升降板5向右移动，当纸箱移动到线体上方，且位于产品上方时，气缸6控制升降板5向下移动，此时再将吸盘17释压，则将产品完成套装工序，这就是打包机吸盘机械手使用的整个过程。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。