一种电机定子端盖热压设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机定子端盖热压设备。


背景技术：

2.在将电机的定子端盖与电机的定子进行压装配合之前，通常需先对定子进行加热，方便之后进行热压合。现有的热压设备在使用时，需要将待压装的多个电机定子放置于加热炉内进行加热，再逐个搬运至压装设备，之后与定子端盖进行压装，这样的操作方式存在费时费力的问题，且无法对电机定子压装时的温度进行准确控制，部分定子在压装时由于间隔加热时间较久它们的温度不一致，还可能存在前进行加热的定子温度下降较多，不满足热压的要求，上述都会导致热压的效果不佳，使得电机的良品率下降。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种电机定子端盖热压设备，以解决上述背景技术中提及的全部问题或之一。
4.基于上述目的，本实用新型提供了一种电机定子端盖热压设备，包括：
5.机架；
6.定子压装机构，设置在所述机架上，用于搭载绕制完成的定子块，并驱使所述定子块进行升降运动；
7.端盖夹持机构，设置在所述定子压装机构的顶部，用于夹持与定子块压装配合的定子端盖；
8.压装前加热机构，设置在定子压装机构的旁侧，用于加热端盖夹持机构内夹持的所述定子端盖；
9.高频加热电源，设置在所述压装前加热机构的旁侧并与压装前加热机构电性连接，用于为压装前加热机构通电；
10.工序切换机构，设置在所述机架上，与端盖夹持机构传动连接，用于驱使端盖夹持机构在定子压装机构和压装前加热机构之间位移，进行工序上的切换。
11.可选的，所述定子压装机构包括：
12.定子压装治具台，与所述机架滑动连接，其上设有一圈用于搭载所述定子块的搭载台；
13.压装驱动器，固定在机架上，位于所述定子压装治具台的底部并与定子压装治具台传动配合，所述压装驱动器用于驱使定子压装治具台进行升降运动。
14.可选的，所述定子压装机构还包括：
15.顶升压板，固定在定子压装治具台的底端，位于定子压装治具台和压装驱动器之间，与压装驱动器的输出端传动配合；
16.压力传感器，设置在所述顶升压板上。
17.可选的，所述定子压装机构还包括：
18.定子有料传感器，设置在机架上，且位于定子压装治具台的旁侧。
19.可选的，所述工序切换机构包括:
20.位移驱动器，设置在所述机架上；
21.安装板，与所述位移驱动器的输出端传动连接，所述安装板上设有所述端盖夹持机构。
22.可选的，端盖夹持机构包括：
23.夹持基座，固定在安装板上；
24.端盖夹持治具，设置在所述夹持基座上，用于夹持与定子块压装配合的所述定子端盖；
25.冷凝水路，设置在所述端盖夹持治具上，用于冷却端盖夹持治具上夹持的定子端盖。
26.可选的，所述冷凝水路包括冷凝进水端和冷凝出水端。
27.可选的，端盖夹持机构还包括：
28.夹持调节驱动器，设置在夹持基座上；
29.滑动台，滑动连接在夹持基座上，其上固定有端盖夹持治具，所述滑动台与所述夹持调节驱动器的输出端传动配合；
30.端盖有料传感器，设置在机架上，且位于端盖夹持治具的旁侧。
31.可选的，所述压装前加热机构包括：
32.线圈支撑台，滑动连接在所述机架上；
33.高频加热线圈，安装在所述线圈支撑台上并与所述高频加热电源电性连接；
34.顶升驱动器，设置在机架上，与线圈支撑台传动配合，用于驱使线圈支撑台以及高频加热线圈进行升降运动；
35.温度传感器，设置在机架上，且位于高频加热线圈的旁侧。
36.可选的，还包括调心工装，所述调心工装用于在定子块与定子端盖热压配合前对定子块和定子端盖的位置进行调整，使得定子块沿着定子端盖的轴心圆周分布，调心工装包括；
37.调心压装凸台，与定子端盖相配合，用于定位定子端盖的位置；
38.调心定位台，同轴固定在调心压装凸台上，所述调心定位台与调心压装凸台的连接处用于调节定子块的位置，使得定子块沿着定子端盖的轴心圆周分布。
39.从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种电机定子端盖热压设备，区别于传统的热压方式，通过工序切换机构驱动端盖夹持机构在压装前加热机构和定子压装机构之间进行水平滑动，进行工序上的切换，其中压装前加热机构对端盖夹持机构上所夹持抱紧的定子端盖进行加热，定子压装机构驱使其上放置的定子块朝向被抱紧的定子端盖进行热压合，可对电机定子压装时的温度进行精确控制，提高热压压装的效率，可大幅提高热压压装所得产品的良品率，具有更好的推广价值。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本实用新型提供的电机定子端盖热压设备的结构示意图一；
42.图2为本实用新型提供的电机定子端盖热压设备的结构示意图二；
43.图3为本实用新型提供的电机定子端盖热压设备机架内部的结构示意图一；
44.图4为本实用新型提供的电机定子端盖热压设备机架内部的结构示意图二；
45.图5为本实用新型提供的电机定子端盖热压设备机架内部的结构示意图三；
46.图6为本实用新型提供的电机定子端盖热压设备机架内部的结构示意图四；
47.图7为本实用新型提供的电机定子端盖热压设备中定子压装机构和端盖夹持机构处的结构示意图一；
48.图8为本实用新型提供的电机定子端盖热压设备中定子压装机构和端盖夹持机构处的结构示意图二；
49.图9为本实用新型提供的电机定子端盖热压设备中定子压装机构和端盖夹持机构处的平面示意图。
50.其中：
[0051]1‑
机架；11
‑
工作台；12
‑
第一导轨；
[0052]2‑
定子压装机构；21
‑
定子压装治具台；22
‑
压装驱动器；23
‑
顶升压板；24
‑
压力传感器；25
‑
定子有料传感器；
[0053]3‑
端盖夹持机构；31
‑
端盖夹持治具；32
‑
冷凝水路；321
‑
冷凝进水端；322
‑
冷凝出水端；33
‑
夹持基座；331
‑
第二导轨；34
‑
夹持调节驱动器；35
‑
滑动台；36
‑
端盖有料传感器；
[0054]4‑
压装前加热机构；41
‑
高频加热线圈；42
‑
线圈支撑台；43
‑
顶升驱动器；44
‑
温度传感器；
[0055]5‑
高频加热电源；
[0056]6‑
工序切换机构；61
‑
位移驱动器；62
‑
安装板；
[0057]7‑
定子块；
[0058]8‑
调心工装；81
‑
调心压装凸台；82
‑
调心定位台。
具体实施方式
[0059]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0060]
需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0061]
作为本实用新型的一个优选实施例，本实用新型提供一种电机定子端盖热压设
备，包括：
[0062]
机架；
[0063]
定子压装机构，设置在所述机架上，用于搭载绕制完成的定子块，并驱使所述定子块进行升降运动；
[0064]
端盖夹持机构，设置在所述定子压装机构的顶部，用于夹持与定子块压装配合的定子端盖；
[0065]
压装前加热机构，设置在定子压装机构的旁侧，用于加热端盖夹持机构内夹持的所述定子端盖；
[0066]
高频加热电源，设置在所述压装前加热机构的旁侧并与压装前加热机构电性连接，用于为压装前加热机构通电；
[0067]
工序切换机构，设置在所述机架上，与端盖夹持机构传动连接，用于驱使端盖夹持机构在定子压装机构和压装前加热机构之间位移，进行工序上的切换。
[0068]
通过该热压设备的设计，区别于传统的热压方式，通过工序切换机构驱动端盖夹持机构在压装前加热机构和定子压装机构之间进行水平滑动，进行工序上的切换，其中压装前加热机构对端盖夹持机构上所夹持抱紧的定子端盖进行加热，定子压装机构驱使其上放置的定子块朝向被抱紧的定子端盖进行热压合，可对电机定子压装时的温度进行精确控制，提高热压压装的效率，可大幅提高热压压装所得产品的良品率，具有更好的推广价值。
[0069]
下面结合附图对本实用新型一种电机定子端盖热压设备的较佳实施例进行说明。
[0070]
请参阅图1和图2，该热压设备包括：
[0071]
机架1，提供其他零部件支撑以及安装的空间。
[0072]
定子压装机构2，设置在机架1上，用于搭载绕制完成的定子块7，并驱使定子块7进行升降运动；
[0073]
端盖夹持机构3，设置在定子压装机构2的顶部，用于夹持与定子块7压装配合的定子端盖。
[0074]
传统的热压方式是通过治具夹持住定子块，再驱使定子端盖朝向被夹持住的定子块进行热压合，因为传统的热压方式需要加热一块块的定子块，所以需要采用这样的热压方式。与传统的热压方式不同的是，该热压设备中是通过端盖夹持机构3夹持抱紧定子端盖，然后通过定子压装机构2驱使其上放置的定子块7朝向被抱紧的定子端盖进行热压合，因为该热压设备是对定子端盖进行加热。
[0075]
压装前加热机构4，设置在定子压装机构2的旁侧，用于采用高频加热的方式对端盖夹持机构3内夹持的定子端盖进行加热。
[0076]
高频加热电源5，设置在压装前加热机构4的旁侧并与压装前加热机构4电性连接，用于为压装前加热机构4通电。
[0077]
工序切换机构6，设置在机架1上，与端盖夹持机构3传动连接，用于驱使端盖夹持机构3在定子压装机构2和压装前加热机构4之间位移，进行工序上的切换，可以理解的是同样地工序切换机构6也可以将定子压装机构2位移至上料和下料工位，以放入待压装的定子端盖以及取出压装完毕后的定子端盖。
[0078]
请参阅图7至图9，具体的，定子压装机构2包括：
[0079]
定子压装治具台21，与机架1滑动连接，其上设有一圈用于搭载定子块7的搭载台，
搭载台上可以放入多块绕制完成的定子块7。
[0080]
压装驱动器22，固定在机架1上，位于定子压装治具台21的底部并与定子压装治具台21传动配合，压装驱动器22用于驱使定子压装治具台21进行升降运动。在压装驱动器22控制定子压装治具台21进行升降的过程中，当端盖夹持机构3在工序切换机构6的控制下位移至定子压装机构2的正上方时，定子压装机构2与端盖夹持机构3相配合可以完成定子块7与定子端盖的压装。可以理解的是，上述过程中，端盖夹持机构3内的定子夹具已经被压装前加热机构4所加热。
[0081]
请参阅图4至图6，定子压装机构2还包括：
[0082]
顶升压板23，固定在定子压装治具台21的底端，位于定子压装治具台21和压装驱动器22之间，与压装驱动器22的输出端传动配合。
[0083]
压力传感器24，设置在顶升压板23上。
[0084]
定子有料传感器25，设置在机架1上，且位于定子压装治具台21的旁侧。
[0085]
顶升压板23的设置，等于是压装驱动器22工作时作用于顶升压板23上，之后通过推动顶升压板23进行升降实现与顶升压板23固定连接的定子压装治具台21同步地进行升降运动，使得定子块7与定子端盖之间的热压合过程更加稳定。压力传感器24和定子有料传感器25的作用在于检测是否在定子压装治具台21的搭载台上是否放入了定子块7，即通过压力传感器24和定子有料传感器25的双重反馈把握压装过程的质量，进行品控。
[0086]
请参阅图3，工序切换机构6包括:
[0087]
位移驱动器61，设置在机架1上。具体的，在本实施例中，位移驱动器61是安装在机架1的工作台11上的
[0088]
安装板62，与位移驱动器61的输出端传动连接，安装板62上设有端盖夹持机构3，在工作台11上设有与安装板62滑动配合的第一导轨12。
[0089]
启动位移驱动器61，位移驱动器61在工作时会驱使安装板62进行行水平滑动，端盖夹持机构3是安装在安装板62上的，因此可以实现端盖夹持机构3以及端盖夹持机构3上夹持抱紧的定子端盖在压装前加热机构4和定子压装机构2之间进行水平滑动，进行工序上的切换。具体的，在进行定子块7与定子端盖的热压合时，先通过端盖夹持机构3夹持抱紧定子端盖，之后通过工序切换机构6将端盖夹持机构3移动至压装前加热机构4处，启动高频加热电源5，压装前加热机构4采用高频加热的方式对端盖夹持机构3内夹持的定子端盖进行加热，待定子端盖加热到指定温度后，工序切换机构6再将端盖夹持机构3以及加热后定子端盖移动至定子压装机构2处，定子压装机构2与端盖夹持机构3相配合完成定子与定子端盖的热压合。
[0090]
请参阅图7至图9，具体的，端盖夹持机构3包括：
[0091]
夹持基座33，固定在安装板62上。
[0092]
端盖夹持治具31，设置在夹持基座33上，用于夹持与定子块7压装配合的定子端盖。
[0093]
冷凝水路32，设置在端盖夹持治具31上，用于冷却端盖夹持治具31上夹持的定子端盖，冷凝水路32包括冷凝进水端321和冷凝出水端322。
[0094]
冷凝水路32的设置可以保持端盖夹持治具31内的定子端盖一直处于一个恒定温度中，实现对电机定子压装时的温度进行准确控制，满足热压的要求，更好地进行定子与定
子端盖内的热压合。
[0095]
端盖夹持机构3还包括：
[0096]
夹持调节驱动器34，设置在夹持基座33上；
[0097]
滑动台35，滑动连接在夹持基座33上，其上固定有端盖夹持治具31，滑动台35与夹持调节驱动器34的输出端传动配合。具体的，在本实施例中，夹持基座33上设有与滑动台35滑动配合的第二导轨331。
[0098]
夹持调节驱动器34的作用在于控制端盖夹持治具31的位置进行微调，这样的设置在与更好地夹持抱紧定子端盖。
[0099]
端盖有料传感器36，设置在机架1上，且位于端盖夹持治具31的旁侧。
[0100]
在本实施例中，定子有料传感器25和端盖有料传感器36可以为光电传感器。
[0101]
请参阅图4，具体的，压装前加热机构4包括：
[0102]
线圈支撑台42，滑动连接在机架1上。
[0103]
高频加热线圈41，安装在线圈支撑台42上并与高频加热电源5电性连接。
[0104]
顶升驱动器43，设置在机架1上，与线圈支撑台42传动配合，用于驱使线圈支撑台42以及高频加热线圈41进行升降运动。
[0105]
温度传感器44，设置在机架1上，且位于高频加热线圈41的旁侧。温度传感器44用于对定子端盖的温度进行实时测量，待定子端盖加热到指定温度后，工序切换机构6再将端盖夹持机构3以及加热后定子端盖移动至定子压装机构2处，定子压装机构2与端盖夹持机构3相配合完成定子与定子端盖的热压合。
[0106]
在正常状态下，顶升驱动器43会驱使线圈支撑台42以及高频加热线圈41降下，之后需要对定子端盖加热时，通过顶升驱动器43驱使线圈支撑台42以及高频加热线圈41升起，使得端盖夹持治具31能够处于高频加热线圈41的加热区域内。启动高频加热电源5后，高频加热电源5在工作时对高频加热线圈41通电，使高频加热线圈41里产生感应磁场，当端盖夹持机构3位移至高频加热线圈41处时，端盖夹持治具31内夹持抱紧的定子端盖会产生涡流进而发热膨胀。
[0107]
请参阅图7至图9，还包括调心工装8，调心工装8用于在定子块7与定子端盖热压配合前对定子块7和定子端盖的位置进行调整，使得定子块7沿着定子端盖的轴心圆周分布，调心工装8包括；
[0108]
调心压装凸台81，与定子端盖相配合，用于定位定子端盖的位置；
[0109]
调心定位台82，同轴固定在调心压装凸台81上，调心定位台82与调心压装凸台81的连接处用于调节定子块7的位置，使得定子块7沿着定子端盖的轴心圆周分布。当调心定位台82插入至定子压装治具台21后，会将定子压装治具台21上的搭载台上放置的各个定子块7推送至沿着定子端盖的轴心圆周分布的位置，进行压装前定子块7位置的纠偏，保证压装后电机的质量。
[0110]
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0111]
本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的
替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。