一种磁芯移印装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁芯加工技术领域，尤其是一种磁芯移印装置。


背景技术：

2.磁芯是一种由金属氧化物烧结而成的磁性元器件，广泛应用于各种电子设备的线圈或变压器中。在磁芯表面移印银浆是磁芯生产的关键步骤之一，通常通过专用的移印设备来印刷银浆。
3.现有技术中，磁芯在运输轨道上是紧靠在一起的，现有的移印装置没有将相邻磁芯分隔开来，在移印时，同一个刷头上的银浆容易印刷到相邻的两个磁芯上，导致磁芯粘连在一起，这无疑降低了磁芯的良品率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种磁芯移印装置，能够将相邻两个磁芯分隔开来，避免磁芯粘连，提升了磁芯的良品率。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型的实施例提供一种磁芯移印装置，包括运输轨道以及分别设置在运输轨道两侧的移印机构和分料机构，所述运输轨道上沿磁芯输送方向顺次设置有缓存工位和移印工位；所述分料机构包括底板、卡料驱动器、叉料驱动器、卡料板和叉料板；所述卡料驱动器、叉料驱动器、卡料板和叉料板均设置在底板上，所述底板底部设置有底板驱动机构；卡料驱动器用于驱动卡料板靠近或远离运输轨道，在卡料板靠近运输轨道的过程中，卡料板用于定位缓存工位的磁芯；叉料驱动器用于驱动叉料板靠近或远离运输轨道，在叉料板靠近运输轨道的过程中，叉料板用于将移印工位的磁芯进行分隔；移印机构用于在分隔后的磁芯的表面移印银浆；所述底板驱动机构用于驱使卡料板带动磁芯从缓存工位移动至移印工位，并用于驱使叉料板将移印工位的磁芯移出。
7.在一些实施例中，所述卡料板上设置有多个向靠近运输轨道的方向延伸的第一叉杆，所述第一叉杆沿运输轨道上磁芯的输送方向分布，相邻两个第一叉杆之间形成容纳磁芯的第一定位槽。
8.在一些实施例中，所述第一叉杆的宽度在其延伸方向上逐渐缩小。
9.在一些实施例中，所述叉料板上设置有多个向靠近运输轨道的方向延伸的第二叉杆，所述第二叉杆沿运输轨道上磁芯的输送方向分布，相邻两个第二叉杆之间形成容纳磁芯的第二定位槽；所述第二叉杆的端部具有尖头，所述尖头具有分料斜面，在分料方向上分布的第二叉杆的长度逐渐缩小。
10.在一些实施例中，所述第二叉杆包括中间叉杆、多个左侧叉杆和多个右侧叉杆，所述中间叉杆的尖头具有分别向两侧分料的两个分料斜面；所述左侧叉杆位于中间叉杆的左侧，且左侧叉杆的尖头具有向左侧分料的分料斜面，所述右侧叉杆位于中间叉杆的右侧，且右侧叉杆的尖头具有向右侧分料的分料斜面。
11.在一些实施例中，所述运输轨道上设置有运输槽，所述磁芯的一部分位于运输槽中，所述磁芯的另一部分伸出到运输槽上方。
12.在一些实施例中，所述缓存工位设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料驱动器和挡料块，所述挡料驱动器用于驱使挡料块移动至磁芯的运输路径上或者驱使挡料块从磁芯的运输路径上移开。
13.在一些实施例中，所述挡料驱动器包括竖向设置的第一挡料气缸以及横向设置的第二挡料气缸，所述第二挡料气缸固定在第一挡料气缸的推杆上，所述挡料块固定在第二挡料气缸的推杆上。
14.在一些实施例中，所述底板驱动机构包括底板导轨和底板驱动器；所述底板导轨的延伸方向与运输轨道上磁芯的输送方向平行，所述底板与底板导轨滑动连接，所述底板驱动器用于驱动底板沿底板导轨滑动。
15.在一些实施例中，所述卡料驱动器和叉料驱动器均为气缸。
16.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型设置有卡料板和叉料板，卡料板定位缓存工位的磁芯，叉料板将移印工位上相邻的磁芯分隔开来，从而扩大相邻两个磁芯之间的间距，移印机构是在磁芯完成分隔后进行移印操作，这就可以避免相邻的磁芯粘连，有效提升磁芯的良品率。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的磁芯移印装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种实施例的运输轨道和分料机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种实施例的运输轨道和分料机构在另一视角的结构示意图；
20.图4为本实用新型一种实施例的卡料板的结构示意图；
21.图5为本实用新型一种实施例的叉料板的结构示意图；
22.图6为图3中a处的放大示意图；
23.图7为本实用新型一种实施例的挡料机构的结构示意图。
24.其中，附图标记为：运输轨道310，缓存工位311，移印工位312，运输槽313，移印机构320，移印头321，分料机构330，底板导轨331，底板332，卡料驱动器333，叉料驱动器334，卡料板335，第一定位槽3350，第一叉杆3351，叉料板336，第二定位槽3360，分料斜面3361，中间叉杆3362，左侧叉杆3363，右侧叉杆3364，挡料机构340，挡料块341，第一挡料气缸342，第二挡料气缸343，挡料固定块344。
具体实施方式
25.本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。
26.在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下
对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
27.本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
28.虽然本公开的各种实施例中使用的诸如“第一”和“第二”之类的术语可修饰各种实施例的各种元素，但这些术语并不限制相应的元素。例如，这些术语不限制相应元素的顺序和/或重要性。这些术语可用于区分一个元素与另一元素。例如，在不脱离本公开的各种实施例的权利范围的情况下，第一元素可被命名为第二元素，并且类似地，第二元素可被命名为第一元素。
29.应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
30.本实用新型的实施例提供一种磁芯移印装置，如图1
‑
7所示，其包括运输轨道310以及分别设置在运输轨道310两侧的移印机构320和分料机构330，运输轨道310上沿磁芯输送方向顺次设置有缓存工位311和移印工位312，缓存工位311用于接收外部输送过来的磁芯并将缓存磁芯，移印机构320将对移印工位312上的磁芯进行移印作业。
31.分料机构330包括底板332、卡料驱动器333、叉料驱动器334、卡料板335和叉料板336，卡料驱动器333、叉料驱动器334、卡料板335和叉料板336均设置在底板332上。卡料驱动器333用于驱动卡料板335靠近或远离运输轨道310，卡料板335的位置与缓存工位311的位置相对应。当卡料驱动器333驱使卡料板335靠近运输轨道310时，卡料板335将缓存工位311的磁芯进行定位，避免磁芯在向移印工位312移动过程中出现位置偏移。同时，卡料驱动器333还可驱使卡料板335远离运输轨道310而复位，以便于对下一批磁芯进行定位。
32.叉料驱动器334用于驱动叉料板336靠近或远离运输轨道310，叉料板336的位置与移印工位312的位置相对应。当叉料驱动器334驱使叉料板336靠近运输轨道310时，叉料板336将移印工位312上的磁芯进行分隔，使相邻磁芯的间距增大，同时，叉料驱动器334还可驱使叉料板336远离运输轨道310而复位，以便于对下一批磁芯进行分隔。
33.移印机构320包括移印头321，移印头321上的刷头蘸取浆液后，可移动至移印工位312的上方，再将银浆移印在完成分隔后的磁芯的表面。分隔后的相邻两个磁芯之间的间距已足够大，移印机构在磁芯完成分隔后进行移印操作，这就可以避免相邻的磁芯粘连，有效提升磁芯的良品率。
34.底板332的底部设置有底板驱动机构，底板驱动机构可驱使卡料板335带动磁芯从缓存工位311移动至移印工位312，并驱使叉料板336将移印工位312的磁芯移出，实现自动送料。
35.上述的卡料驱动器333、叉料驱动器334、运输轨道310、移印机构320和底板驱动机构均可与控制器电连接，控制器将按照预设的控制程序，控制上述卡料驱动器333、叉料驱动器334、运输轨道310、移印机构320和底板驱动机构协调动作，以完成磁芯的移印。
36.在本实施例中，卡料板335上设置有多个向靠近运输轨道310的方向延伸的第一叉杆3351，第一叉杆3351沿运输轨道310上磁芯的输送方向分布，相邻两个第一叉杆3351之间形成容纳磁芯的第一定位槽3350。由于运输轨道310上的磁芯成排排列，第一叉杆3351可插入到相邻两个磁芯之间，这就使得磁芯定位在第一定位槽3350中，避免磁芯随意移动。
37.进一步的，第一叉杆3351的宽度在其延伸方向上逐渐缩小，即第一叉杆3351从向外延伸的一端到其尾端的宽度逐渐增大，宽度较小的端部更易于插入到相邻两个磁芯之间，从而对磁芯进行定位。
38.在本实施例中，叉料板336上设置有多个向靠近运输轨道310的方向延伸的第二叉杆，第二叉杆沿运输轨道310上磁芯的输送方向分布，相邻两个第二叉杆之间形成容纳磁芯的第二定位槽3360。第二叉杆的端部具有尖头，尖头可呈三角形结构，其宽度在第二叉杆的延伸方向上逐渐缩小，尖头具有分料斜面3361，且在分料方向上分布的第二叉杆的长度逐渐缩减缩小。在尖头插入相邻两个磁芯的过程中，分料斜面3361逐渐将磁芯向与磁芯输送方向平行的方向推动，使得相邻两个磁芯之间的间距增大，分料斜面3361推动磁芯的方向即为分料方向。在分料方向上分布的第二叉杆的长度逐渐缩减缩小，因而在第二叉杆靠近运输轨道310的过程中，长度最长的第二叉杆最先插入到对应的两个磁芯之间，并将磁芯向分料方向推动，之后的第二叉杆逐渐进入到对应的两个磁芯之间，从而有序的将磁芯之间的间距逐渐扩大。分隔开的磁芯将位于第二定位槽3360中，第二定位槽3360对分隔开来的磁芯起到定位作用，避免磁芯随意移动。
39.进一步的，第二叉杆包括中间叉杆3362、多个左侧叉杆3363和多个右侧叉杆3364，左侧叉杆3363分布在中间叉杆3362的左侧，右侧叉杆3364分布在中间叉杆3362的右侧。中间叉杆3362的长度最长，且中间叉杆3362的尖头具有向两侧分料的两个分料斜面3361，因而中间叉杆3362最先插入到两个磁芯之间，并将两个磁芯同时背向推开。左侧叉杆3363的尖头具有向左侧分料的分料斜面3361，在左侧分料方向上分布的左侧叉杆3363的长度逐渐缩小，因而左侧叉杆3363将磁芯逐渐向左侧推开。右侧叉杆3364的尖头具有向右侧分料的分料斜面3361，在右侧分料方向上分布的右侧叉杆3364的长度逐渐缩小，因而右侧叉杆3364将磁芯逐渐向右侧推开。因而中间叉杆3362、左侧叉杆3363和右侧叉杆3364可同时将磁芯向两侧推开，能够更快速地扩大相邻磁芯之间的间距，提升工作效率。
40.在本实施例中，运输轨道310上设置有运输槽313，磁芯的一部分位于运输槽313中，磁芯的另一部分伸出到运输槽313的上方。运输槽313对磁芯起到限位作用，使得磁芯只沿运输槽313移动，在卡料板335和叉料板336分隔磁芯的过程中，磁芯不沿卡料板335和叉料板336的插入方向移动，便于叉杆插入到相邻磁芯之间。同时，当卡料板335和叉料板336复位时，磁芯仍然处于运输槽313中，从而便于磁芯与卡料板335和叉料板336分离。
41.在本实施例中，缓存工位311设置有挡料机构340，挡料机构340包括挡料驱动器和挡料块341。挡料驱动器用于驱使挡料块341移动至磁芯的运输路径(这里的运输路径是指磁芯在运输轨道310上沿输送方向移动形成的路径)上，挡料块341就阻挡磁芯向移印工位312移动，使得磁芯缓存在缓存工位311，以等待卡料板335分料。挡料驱动器还可驱使挡料块341从磁芯的运输路径上移开，挡料块341就不再阻挡磁芯移动，磁芯可从缓存工位311向移印工位312移动。
42.进一步的，挡料驱动器包括竖向设置的第一挡料气缸342以及横向设置的第二挡
料气缸343，第二挡料气缸343固定在第一挡料气缸342的推杆上，挡料块341固定在第二挡料气缸343的推杆上，或者，挡料块341固定在挡料固定块344上，挡料固定块344固定在第二挡料气缸343的推杆上。第一挡料气缸342可以调节挡料块341在竖向上的位置，第二挡料气缸343可以调节挡料块341在横向上的位置，从而使得挡料块341可移动至磁芯的运输路径上或者从磁芯的运输路径上移开。
43.固定块344上可固定有光电感应器，以感应缓存工位311上的磁芯，光电感应器与控制器相连，光电感应器可以设置在靠近挡料块341的位置，当光电感应器感应到磁芯，说明缓存工位311上已有磁芯，控制器可再控制卡料板335动作，以卡住缓存工位311上的磁芯，且卡料板335再将磁芯移动至后续的工位。
44.上述挡料机构340也可以与控制器相连，控制器将按照设定的控制程序控制挡料机构340动作。
45.在本实施例中，卡料驱动器333和叉料驱动器334均可以是气缸，气缸的驱动方式更加简单、高效，可以使卡料板335和叉料板336快速动作。
46.在本实施例中，底板驱动机构包括底板导轨331和底板驱动器(图中未示意)，底板导轨331的延伸方向与运输轨道310上磁芯的输送方向平行，底板332与底板导轨331滑动连接，底板驱动器可以是气缸，气缸的推杆与底板332相连，以驱动底板332沿底板导轨331滑动。底板驱动器也可以与控制器相连，从而在控制器的驱动下，与其他机构协调动作。
47.上述移印机构320、分料机构330、底板驱动机构和挡料机构340的具体工作过程如下：挡料机构340先阻挡磁芯沿运输导轨310移动，磁芯将缓存在缓存工位311；卡料驱动器333驱使卡料板335向缓存工位311移动，将缓存工位311的磁芯定位；在定位缓存工位311的磁芯后，挡料机构340不再阻挡磁芯沿运输导轨310移动，底板驱动器驱使底板332沿磁芯的输送方向移动，卡料板335将带动磁芯移动至移印工位312，卡料驱动器333再驱使卡料板335复位，使卡料板335与磁芯分离；之后，底板驱动器驱使底板332沿与磁芯输送方向相反的方向移动，卡料板335将回到与缓存工位311相对应的初始位置，等待定位下一批磁芯。可重复上述过程，卡料板335将持续将定位磁芯，并持续将磁芯输送至移印工位312。
48.在磁芯移动至移印工位312后，叉料驱动器334驱使叉料板336向移印工位312移动，使移印工位312的磁芯分隔，叉料板336将保持分隔磁芯的状态，等待移印机构320动作；移印机构320在磁芯分隔后，在磁芯表面移印银浆；在移印机构320移印银浆之后，卡料驱动器333驱使卡料板335向缓存工位311移动，使缓存工位311上的下一批磁芯定位；下一批磁芯定位之后，挡料机构340不再阻挡磁芯沿运输导轨310移动，底板驱动器驱使底板332沿磁芯的输送方向移动，卡料板335将带动该下一批磁芯移动至移印工位312，同时，叉料板336将带动已移印银浆的磁芯从移印工位312移出，可设置一个移料轨道与运输轨道310对接，该移料轨道的结构可以与运输轨道310相同，叉料板336将移印工位312上的磁芯移动至该移料轨道；之后，叉料驱动器334再驱使叉料板336复位，叉料板336与磁芯分离；然后，底板驱动器驱使底板332沿与磁芯输送方向相反的方向移动，卡料板335将回到与缓存工位311相对应的初始位置，叉料板336将回到与移印工位312相对应的初始位置，以等待加工下一批磁芯。
49.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。