一种管体上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置，特别是一种管体上料装置。


背景技术：

2.现有的管体上料装置通常都是从一个大的进料口进入多个管体，然后从一个出料口导出，再一个个顺序落入输送链上，通过输送链输送至目标位置。然而这种上料装置，会增加流水线的长度，例如增加了输送链的长度。而且如后续需要对每个管体进行单独操作，就必须使管体单个通过且摆正，才能进入后续的操作。然而上述的输送链直接输送的话，需要添加设备来将管体导正置于输送链上，这就会导致结构复杂，成本高。另外，还有的上料装置是通过设置机械手来一个个的抓取管体，将其输送至目标位置，如果需要多个管体同时抓取，就需要设置多个机械手，也会导致结构复杂，且成本较高，且工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单，成本低，占用空间小，输送顺畅的管体上料装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种管体上料装置，包括机体，所述机体上设有进料仓和呈阶梯状布置的至少两个层板；所述层板包括固定板和升降板，所述升降板通过执行机构带动其上下移动，使管体沿阶梯状的层板逐步输出。
5.进一步，所述固定板倾斜设置，其高侧对应管体移入，低侧对应管体移出至升降板上。
6.进一步，所述固定板的倾斜角度不大于25
°
。
7.进一步，所述升降板的宽度与管体的外径相匹配。
8.进一步，所述固定板设于外侧，升降板设于内侧。
9.进一步，所述升降板倾斜设置，其高侧对应管体移入，低侧对应管体移出至下一层的固定板上，再经固定板移至升降板上。
10.进一步，所述进料仓的底板倾斜设置，且向位于底部层板升降板侧倾斜；位于底层的层板仅设有升降板。
11.进一步，顶部层板的升降板通过上升将管体输送至输送平台，通过输送平台构将管体输送至倾斜设置的导向槽内，所述输送平台与导线槽之间设有挡料板。
12.进一步，所述输送平台的一侧设有推料机构。
13.进一步，所述执行机构统一控制所有升降板同时进行上下移动；所述执行机构为电机、气缸或电缸。
14.本实用新型的有益效果：通过设置阶梯状的层板，且通过升降板带动管体逐层输送，一方面能够大大简化结构，降低成本，也不会占用太大空间；另一方面；管体在输送过程中，后面的管体也可同步向上输送，保证连续性，大大提高工作效率；通过将升降板和固定板设计成倾斜结构，能够保证管体顺畅滑落。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的正面结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例的背面结构示意图。
17.附图标识说明：
18.1.机体；2.进料仓；3.层板；4.管体；5.输送平台；6.升降气缸；7.导向槽；8.挡料板；9.推料机构；21.底板；31.固定板；32.升降板。
具体实施方式
19.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
20.如图1和图2所示：一种管体上料装置，包括机体1，所述机体1上设有进料仓2和呈阶梯状布置的至少两个层板3；所述层板3包括固定板31和升降板32，所述升降板32通过执行机构带动其上下移动，使管体4沿阶梯状的层板3逐步输出。
21.上述方案具有以下优点：通过设置阶梯状布置的层板，且经层板的升降板上升，能够将管体一步步输出，且结构简单，无需设置复杂结构，如机械手等。
22.具体地，本实施例优选设置四个层板3，底部的层板3与进料仓2连接，顶部的层板3与输送平台5连接，其中输送平台5与顶部层板也形成阶梯状结构。其中，底部的层板3仅设置升降板32，不设置固定板，这样便于进料仓2内的管体4直接滑至升降板32上，升至第二层进行运输。其它层板的固定板31设于外侧，升降板32设于内侧，这样便于将管体4逐步移至输送平台5上。
23.本实施例中，进料仓2的底板21倾斜设置，且向位于底部层板的升降板侧倾斜。这样，进入进料仓2的管体4能够沿底板21滑至底部层板3的升降板侧，再经升降板32将管体逐步向上传递。固定板31和升降板32均倾斜设置，各板的高侧对应管体移入，低侧对应管体移出。这样，管体4会沿升降板32的高侧滑至低侧，再进入固定板31，从固定板31的高侧滑至低侧，此时倚靠在下一层板的正在上升的升降板32上，当下一个层板的升降板32下降后，该管体4会自动落入该升降板上，对升降板上升，从而实现管体的逐层输出。
24.本实施例中，固定板31和升降板32的倾斜角度不大于25
°
，优选为10
°
。若角度太小，则不易顺畅滑落，若角度太大，则容易在升降板32下降的过程中沿升降板32滑出。升降板32的宽度与管体4的外径相匹配。这样，在升降板32传送管体4的过程中，升降板32的长度方向上可以传送多个管体，例如升降板上有一排管体或者至少一个管体，在宽度方向上只能容纳一个管体。
25.本实施例中，执行机构统一控制所有升降板32同时进行上下移动。执行机构优选为升降气缸6，所有升降板同时经连接板连接于升降气缸的活塞端，经活塞端带动连接板上下移动，从而带动升降板动作，即所有的升降板共同上升和下降，而不是单个动作，这样能够保证管体有序的逐层输出。
26.本实施例中，顶部层板的升降板通过上升将管体输送至输送平台5，通过输送平台5将管体4输送至倾斜设置的导向槽7内。输送平台5上设有输送链，顶部的层板经升降板32上升将管体4输送至输送链上，输送链自动带动管体4向前运输，运输至导向槽7处倾斜滑落至目标位置。其中，输送平台5与导向槽6之间设有挡料板8，挡料板8设有导向槽6的一侧，当管体4运输至输送平台5的终点位置，被挡料板8挡住。输送平台5的一侧设有推料机构9，推
料机构9设有运输平台5的终点位置，且朝向管体4设置，当管体4运输至终点位置后，经推料机构9推动管体，使管体沿导向槽7滑落。其中，推料机构9为推料气缸。导向槽的宽度能够满足一个管体横向通过。
27.本实施例中，管体为空心管。
28.本实施例的工作原理为：将若干个空心的管体4置于进料仓2内，管体沿进料仓的底板21滑至底部层板的升降板侧，开启升降气缸6，升降气缸6带动所有的升降板32统一动作，升降板32先下降，使得进料仓2的管体滑至底层的升降板32上，且管体4是随机进入升降板32上，然后升降板32上升至第二层的固定板31一侧，使得管体沿升降板的高侧滑至低侧，从而进入该层的固定板31，再从固定板31的高侧滑至低侧，此时倚靠在该层正在上升的升降板32上，当升降板32下降后，该管体4会自动落入该升降板32上，然后升降板32再次上升至第三层的固定板侧，如此循环输送，而且上部的管体4在向上输送的过程中，底部进料仓2内的管体4也在不断向上输送，同时工作，大大提高工作效率；输出的管体经顶层的升降板移至输送平台5上，输送平台自动带动管体向前运输，运输至终点位置后，经推料机构9推动管体，使管体沿导向槽7滑落至目标位置进行下一步工序。
29.综上所述，本实用新型通过设置阶梯状的层板，且通过升降板带动管体逐层输送，一方面能够大大简化结构，降低成本，也不会占用太大空间；另一方面；管体在输送过程中，后面的管体也可同步向上输送，保证连续性，大大提高工作效率，即当升降板通过上升输送管体时，后面的管体也会因为升降板的阻挡而不会掉落；通过将升降板和固定板设计成倾斜结构，能够保证管体顺畅滑落。