一种生物降解饮料袋自动化加工设备及加工工艺的制作方法

1.本发明涉及饮料袋加工设备技术领域，具体涉及一种生物降解饮料袋自动化加工设备及其加工工艺。


背景技术：

2.随着奶茶果茶的风行，饮品店随之风行，饮料袋常被用来打包饮料。因为提倡环保，饮料袋一般采用可降解材料制成。饮料袋的生产一般是先量塑料薄膜的尺寸，再将其裁剪，裁剪好的塑料薄膜用热合机封合，再冲切出提手，最终形成饮料袋。这种方式速度慢，效率低下，且裁剪精度不高，另外需要热合机封合，单独购买热合机的成本也很高。并且，现有裁切设备在塑料膜裁剪完成后直接将裁切好的饮料袋放入袋槽内，没有设置固定饮料袋的结构，码好的饮料袋经常会被弄乱，导致冲切提手时出现尺寸偏差，造成不良品的产生，浪费材料。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种生产效率高，加工精度好的生物降解饮料袋自动化加工设备。
4.本发明解决技术问题所采用的方案是：一种生物降解饮料袋自动化加工设备，包括机架和输送机构，所述机架上沿进料顺序依次设有热封机构、裁切机构、叠袋机构以及输出机构，所述叠袋机构包括底板、用于将饮料袋压紧固定在底板上的压板组件以及拨杆组件，所述拨杆组件设于裁切机构与底板之间以将停留在裁切机构上的饮料袋向下拨离，所述拨杆组件包括上链轮组、下链轮组、链条、链轮电机以及若干个拨杆，所述链轮电机与下链轮组传动连接，所述上链轮组设于下链轮组上方，所述链条传动连接于上链轮组和下链轮组之间，若干个拨杆间隔均布在链条上并随链条顺时针回转运动以便饮料袋经由拨杆之间的间隙输送至底板后拨杆继续下移将停留在裁切机构上的饮料袋向下拨动。
5.进一步的，为了驱动多个拨杆轮转，以便在饮料袋裁切后及时将饮料袋拨离裁切机构；所述上链轮组包括上链轮轴以及同轴固定安装在上链轮轴上的两个上链轮，所述上链轮轴转动安装在机架上，所述下链轮组包括下链轮轴以及同轴固定安装在下链轮轴上的两个下链轮，所述下链轮轴转动安装在机架上且下链轮轴的一端与链轮电机传动连接，所述链条具有两条，两条链条分别传动连接于两个上链轮和两个下链轮之间，所述拨杆固定安装在两条链条之间。
6.进一步的，为了将饮料袋码好叠起来；所述压板组件包括压杆、压板以及压紧气缸，所述压紧气缸具有两个，两个压紧气缸均固定安装在机架上，两个压紧气缸的活塞杆分别与压杆的两端连接以驱动压杆上下移动，所述压板固定安装在压杆上，所述压板包括固定安装在压杆上侧面的安装部和用于压紧饮料袋的压紧部，安装部和压紧部组合形成z字形结构，所述压紧部下侧面所在水平面与压杆下侧面所在水平面齐平，所述压紧部上设有若干个透气孔。
7.进一步的，为了保证叠袋精度；所述叠袋机构还包括定位组件，所述定位组件包括定位钉和定位气缸，所述定位钉安装在定位气缸上由定位气缸驱动上下移动，所述底板上设有用于穿出定位钉的定位孔以便穿刺固定饮料袋，所述定位孔设于底板中间且所述定位孔与压紧部上其中一个透气孔对应设置以便压板下压时定位钉通过透气孔穿出压板。
8.进一步的，为了实现自动化生产；所述机架上设有位于底板上方的安装杆，所述安装杆上设有用于感应压板动作变化的红外传感器，所述红外传感器连接有用于统计压板上饮料袋数量的计数器。
9.进一步的，为了将塑料膜热封形成袋体，并实时监测热封刀加热温度，避免加热温度过高；所述热封机构包括底座、气缸安装座、热封气缸以及热封刀，所述气缸安装座设于底座上方，所述热封气缸安装在气缸安装座上，所述热封刀安装在热封气缸上，所述热封刀上设有加热器，所述底座上设有用于与热封刀对应配合的热封槽，所述热封槽内设有隔热硅胶，所述热封机构还包括用与检测热封刀加热温度的温度传感器，所述温度传感器连接有温度显示器。
10.进一步的，为了将塑料膜以两个饮料袋一张的尺寸进行裁切，并保证裁切效率；所述裁切机构包括切刀座、切刀以及切断气缸，所述切断气缸具有两个，两个切断气缸分别与切刀座的两端连接，切断气缸的气缸杆向上穿过切刀座后套设有减震弹簧，切断气缸的气缸杆上螺纹连接有位于减震弹簧上侧的锁紧螺母，所述切刀通过螺杆安装在切刀座下侧，所述切断气缸的气缸杆与螺杆之间设有加强板。
11.进一步的，为了将裁切好的饮料袋输送出去；所述输出机构包括沿输出顺序依次设置的抓料组件、卸料组件和输送带组件，所述抓料组件包括抓料夹手、用于驱动抓料夹手张合的抓料气缸以及用于驱动抓料夹手往复移动将饮料袋由底板拖行至卸料组件上的移动驱动组，所述机架上平行设有两根导杆，两根导杆之间滑动安装有移动架，所述移动驱动组与移动架连接以驱动移动架沿导杆前后移动，所述移动架上转动安装有转动轴，所述抓料夹手包括固定安装在转动轴上的上夹板和固定安装在移动架上的下夹板，所述上夹板设于下夹板上方且上夹板和下夹板之间的夹角小于60
°
，所述转动轴两端设有摆杆，所述抓料气缸固定安装在移动架上，抓料气缸的气缸杆与摆杆一端连接以驱动摆杆转动进而驱动上夹板相对下夹板转动夹紧饮料袋。
12.进一步的，为了将裁切好的饮料袋输送至输送带组件上，并保证饮料袋不会干涉到抓料夹手的复位；所述卸料组件包括转料盘、下降气缸以及链条驱动组，所述转料盘所在水平面低于下夹板所在水平面，所述转料盘所在水平面高于输送带组件所在水平面，所述链条驱动组安装在机架上，所述链条驱动组上设有安装座，所述下降气缸安装在安装座上，所述转料盘安装在下降气缸上以便由下降气缸驱动下移与输送带组件处于同一水平面，所述转料盘上设有用于将转料盘上的饮料袋输送至输送带组件上的输送辊组。
13.本发明针对以上不足之处，还提供一种生产效率高，加工精度好的生物降解饮料袋自动化加工设备的加工工艺。
14.本发明解决技术问题所采用的另一方案是：一种生物降解饮料袋自动化加工设备的加工工艺，包括以下步骤：
15.(1)通过输送机构将成卷塑料膜输送至热封机构内进行热封，输送机构再将热封后的塑料膜经由两个拨杆之间的间隙输送至叠袋机构内；
16.(2)当饮料袋输送到底板上方时，压板组件下压将塑料膜压紧在底板上，底板中间的定位钉穿过两个饮料袋之间的热封线固定饮料袋防止饮料袋窜动，同时，裁切机构动作，将塑料膜以两个饮料袋一张的尺寸进行裁切；
17.(3)塑料膜裁断后，位于裁切机构和叠袋机构之间的拨杆向下移动，向下拨动塑料膜，将停留在裁切机构上的塑料膜向下拨离；
18.(4)底板上的计数器计数达到设定值时，定位气缸收缩带动定位钉退出底板，抓料夹手夹紧饮料袋并将其输送出去。
19.较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
20.(1)本发明可实现饮料袋的自动化生产，通过输送机构自动输送塑料膜，通过热封机构对塑料膜进行热封，将塑料膜加工成袋体，在通过裁切机构将塑料膜裁切分段，在裁切的同时，通过叠袋机构将塑料袋码好叠起来，以便后续加工作业，最后，通过输出机构将饮料袋自动输出，整个生产过程连续性高，生产效率高；
21.(2)本发明通过将塑料膜以两个饮料袋的规格进行裁切，以便定位钉可以从两个饮料袋之间的热封线穿刺出去，对饮料袋进行固定，保证饮料袋的码袋精度，而不会造成饮料袋破裂，影响饮料袋的密封性；
22.(3)本发明在饮料袋被压板固定后，采用拨杆将饮料袋向下拨动，带动停留在裁切机构上的部分饮料袋脱离裁切机构，避免干涉到下一个饮料袋的裁切，并且拨杆设置有若干个，通过将拨杆安装在链条上，随链条回转运动，保证每一张饮料袋裁切完拨杆都能及时将其拨离裁切机构，拨杆之间的间距，也能保证塑料膜经由两个拨杆之间的间隙输送至叠袋机构内。
附图说明
23.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：
24.图1是本发明的结构示意图；
25.图2是热封机构和裁切机构的结构示意图；
26.图3是叠袋机构的结构示意图；
27.图4是输出机构的结构示意图；
28.图5是饮料袋经由拨杆间的间隙向叠袋机构移动的初始状态示意图；
29.图6是拨杆未拨动饮料袋的状态示意图；
30.图7是拨杆开始拨动饮料袋的状态示意图；
31.图8是拨杆完全拨动饮料袋的状态示意图。
32.图中：1
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机架；11
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安装杆；2
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输送机构；3
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热封机构；31
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气缸安装座；32
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热封气缸；33
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底座；4
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裁切机构；41
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切刀座；42
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切断气缸；43
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减震弹簧；44
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锁紧螺母；45
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切刀；5
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叠袋机构；51
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底板；52
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压板组件；521
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压杆；522
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压板；523
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压紧气缸；524
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透气孔；53
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拨杆组件；531
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上链轮组；532
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拨杆；533
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链条；534
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下链轮组；54
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定位钉；55
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定位气缸；6
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输出机构；61
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抓料组件；611
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上夹板；612
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下夹板；613
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抓料气缸；614
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移动驱动组；615
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导杆；616
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移动架；617
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转动轴；618
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摆杆；62
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卸料组件；621
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转料盘；622
‑
链条驱动组；63
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输送带组件；7
‑
饮料袋。
具体实施方式
33.下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：
34.实施例1：如图1
‑
8所示，本实施例提供一种生物降解饮料袋自动化加工设备，包括机架1和输送机构2，所述机架1上沿进料顺序依次设有热封机构3、裁切机构4、叠袋机构5以及输出机构6，所述叠袋机构5包括底板51、用于将饮料袋7压紧固定在底板51上的压板522组件52以及拨杆532组件53，所述拨杆532组件53设于裁切机构4与底板51之间以将停留在裁切机构4上的饮料袋7向下拨离，所述拨杆532组件53包括上链轮组531、下链轮组534、链条533、链轮电机以及若干个拨杆532，所述链轮电机与下链轮组534传动连接，所述上链轮组531设于下链轮组534上方，所述链条533传动连接于上链轮组531和下链轮组534之间，若干个拨杆532间隔均布在链条533上并随链条533顺时针回转运动以便饮料袋7经由拨杆532之间的间隙输送至底板51后拨杆532继续下移将停留在裁切机构4上的饮料袋7向下拨动。
35.在本实施例中，为了驱动多个拨杆532轮转，以便在饮料袋7裁切后及时将饮料袋7拨离裁切机构4；所述上链轮组531包括上链轮轴以及同轴固定安装在上链轮轴上的两个上链轮，所述上链轮轴转动安装在机架1上，所述下链轮组534包括下链轮轴以及同轴固定安装在下链轮轴上的两个下链轮，所述下链轮轴转动安装在机架1上且下链轮轴的一端与链轮电机传动连接，所述链条533具有两条，两条链条533分别传动连接于两个上链轮和两个下链轮之间，所述拨杆532固定安装在两条链条533之间。
36.在本实施例中，为了将饮料袋7码好叠起来；所述压板522组件52包括压杆521、压板522以及压紧气缸523，所述压紧气缸523具有两个，两个压紧气缸523均固定安装在机架1上，两个压紧气缸523的活塞杆分别与压杆521的两端连接以驱动压杆521上下移动，所述压板522固定安装在压杆521上，所述压板522包括固定安装在压杆521上侧面的安装部和用于压紧饮料袋7的压紧部，安装部和压紧部组合形成z字形结构，所述压紧部下侧面所在水平面与压杆521下侧面所在水平面齐平，所述压紧部上设有若干个透气孔524。
37.在本实施例中，为了保证叠袋精度；所述叠袋机构5还包括定位组件，所述定位组件包括定位钉54和定位气缸55，所述定位钉54安装在定位气缸55上由定位气缸55驱动上下移动，所述底板51上设有用于穿出定位钉54的定位孔以便穿刺固定饮料袋7，所述定位孔设于底板51中间且所述定位孔与压紧部上其中一个透气孔524对应设置以便压板522下压时定位钉54通过透气孔524穿出压板522。
38.在本实施例中，为了实现自动化生产；所述机架1上设有位于底板51上方的安装杆11，所述安装杆11上设有用于感应压板522动作变化的红外传感器，所述红外传感器连接有用于统计压板522上饮料袋7数量的计数器，所述计数器与输出机构6连接以便当饮料袋7数量达到设定值时输出机构6开始动作输出码好的饮料袋7。
39.在本实施例中，为了将塑料膜热封形成袋体，并实时监测热封刀加热温度，避免加热温度过高；所述热封机构3包括底座33、气缸安装座31、热封气缸32以及热封刀，所述气缸安装座31设于底座33上方，所述热封气缸32安装在气缸安装座31上，所述热封刀安装在热封气缸32上，所述热封刀上设有加热器，所述底座33上设有用于与热封刀对应配合的热封槽，所述热封槽内设有隔热硅胶，所述热封机构3还包括用与检测热封刀加热温度的温度传感器，所述温度传感器连接有温度显示器。
40.在本实施例中，为了将塑料膜以两个饮料袋7一张的尺寸进行裁切，并保证裁切效
率；所述裁切机构4包括切刀座41、切刀45以及切断气缸42，所述切断气缸42具有两个，两个切断气缸42分别与切刀座41的两端连接，切断气缸42的气缸杆向上穿过切刀座41后套设有减震弹簧43，切断气缸42的气缸杆上螺纹连接有位于减震弹簧43上侧的锁紧螺母44，所述切刀45通过螺杆安装在切刀座41下侧，所述切断气缸42的气缸杆与螺杆之间设有加强板。
41.在本实施例中，为了将裁切好的饮料袋7输送出去；所述输出机构6包括沿输出顺序依次设置的抓料组件61、卸料组件62和输送带组件63，所述抓料组件61包括抓料夹手、用于驱动抓料夹手张合的抓料气缸613以及用于驱动抓料夹手往复移动将饮料袋7由底板51拖行至卸料组件62上的移动驱动组614，所述机架1上平行设有两根导杆615，两根导杆615之间滑动安装有移动架616，所述移动驱动组614与移动架616连接以驱动移动架616沿导杆615前后移动，所述移动架616上转动安装有转动轴617，所述抓料夹手包括固定安装在转动轴617上的上夹板611和固定安装在移动架616上的下夹板612，所述上夹板611设于下夹板612上方且上夹板611和下夹板612之间的夹角小于60
°
，所述转动轴617两端设有摆杆618，所述抓料气缸613固定安装在移动架616上，抓料气缸613的气缸杆与摆杆618一端连接以驱动摆杆618转动进而驱动上夹板611相对下夹板612转动夹紧饮料袋7。
42.在本实施例中，为了将裁切好的饮料袋7输送至输送带组件63上，并保证饮料袋7不会干涉到抓料夹手的复位；所述卸料组件62包括转料盘621、下降气缸以及链条驱动组622，所述转料盘621所在水平面低于下夹板612所在水平面，所述转料盘621所在水平面高于输送带组件63所在水平面，所述链条驱动组622安装在机架1上，所述链条驱动组622上设有安装座，所述下降气缸安装在安装座上，所述转料盘621安装在下降气缸上以便由下降气缸驱动下移与输送带组件63处于同一水平面，所述转料盘621上设有用于将转料盘621上的饮料袋7输送至输送带组件63上的输送辊组，所述链条驱动组622包括链条电机、主动链轮、从动链轮以及传动连接于主动链轮和从动链轮之间的传动链条，所述链条电机与主动链轮传动连接，所述安装座与传动链条固定连接以随传动链条往复移动。
43.实施例2：一种生物降解饮料袋7自动化加工设备的加工工艺，包括以下步骤：
44.(1)通过输送机构2将成卷塑料膜输送至热封机构3内进行热封，输送机构2再将热封后的塑料膜经由两个拨杆532之间的间隙输送至叠袋机构5内；
45.(2)当饮料袋7输送到底板51上方时，压板522组件52下压将塑料膜压紧在底板51上，底板51中间的定位钉54穿过两个饮料袋7之间的热封线固定饮料袋7防止饮料袋7窜动，同时，裁切机构4动作，将塑料膜以两个饮料袋7一张的尺寸进行裁切；
46.(3)塑料膜裁断后，位于裁切机构4和叠袋机构5之间的拨杆532向下移动，向下拨动塑料膜，将停留在裁切机构4上的塑料膜向下拨离；
47.(4)底板51上的计数器计数达到设定值时，定位气缸55收缩带动定位钉54退出底板51，抓料夹手夹紧饮料袋7并将其输送出去。
48.本发明可实现饮料袋7的自动化生产，通过输送机构2自动输送塑料膜，通过热封机构3对塑料膜进行热封，将塑料膜加工成袋体，在通过裁切机构4将塑料膜裁切分段，在裁切的同时，通过叠袋机构5将塑料袋码好叠起来，以便后续加工作业，最后，通过输出机构6将饮料袋7自动输出，整个生产过程连续性高，生产效率高；裁切机构4将塑料膜以两个饮料袋7的规格进行裁切，以便定位钉54可以从两个饮料袋7之间的热封线穿刺出去，对饮料袋7进行固定，保证饮料袋7的码袋精度，而不会造成饮料袋7破裂，影响饮料袋7的密封性；饮料
袋7被压板522固定后，采用拨杆532将饮料袋7向下拨动，带动停留在裁切机构4上的部分饮料袋7脱离裁切机构4，避免干涉到下一个饮料袋7的裁切，并且拨杆532设置有若干个，通过将拨杆532安装在链条上，随链条回转运动，保证每一张饮料袋7裁切完拨杆532都能及时将其拨离裁切机构4，拨杆532之间的间距，也能保证塑料膜经由两个拨杆532之间的间隙输送至叠袋机构5内。
49.上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。