一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，包括底板(1)、电池箱(3)、信息处理箱(4)和观察箱(8)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有电池箱(3)；所述电池箱(3)的内壁安装有蓄电池(301)，所述蓄电池(301)的外壁安装有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端安装有一号锥齿轮，所述电池箱(3)的外壁贯穿安装有多个驱动杆(303)，所述驱动杆(303)的另一端安装有二号锥齿轮(304)，且二号锥齿轮(304)与一号锥齿轮相啮合；所述底板(1)的顶部安装有保护罩(2)，所述底板(1)的顶部安装有信息处理箱(4)，且信息处理箱(4)位于保护罩(2)的背面，所述信息处理箱(4)的两侧外壁设有防护槽(6)，所述信息处理箱(4)的顶部安装保护筒(7)，所述保护筒(7)的顶部安装有观察箱(8)，所述信息处理箱(4)的顶部安装有水平检测盒(5)，且水平检测盒(5)位于保护筒(7)的正面。2.根据权利要求1所述的一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，其特征在于：所述驱动杆(303)的一端安装有万向节(306)，所述万向节(306)的一端安装有调节环(307)，所述万向节(306)的一端安装有车轮(305)，所述调节环(307)的外壁安装有l型的连接杆，且连接杆的一端延伸进电池箱(3)的内部，所述电池箱(3)的内部底壁安装有电动伸缩杆(308)，且电动伸缩杆(308)的一端与连接杆的一端连接。3.根据权利要求1所述的一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，其特征在于：所述水平检测盒(5)的内壁设有滑动轨道(501)，滑动轨道(501)的内壁安装有检测球(502)，滑动轨道(501)的两侧内壁均安装有触发式的开关(503)，滑动轨道(501)的内壁安装有固定板(504)，固定板(504)的外壁贯穿安装有插杆(505)，插杆(505)的外壁环绕安装有复位弹簧。4.根据权利要求1所述的一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，其特征在于：所述防护槽(6)的内部后壁通过轴承安装有防护板(601)，防护槽(6)的内部后壁安装有固定轴(602)，固定轴(602)的底部安装有伸缩管(603)，伸缩管(603)的内壁安装有伸缩弹簧(604)，伸缩弹簧(604)的底部安装有支撑杆(605)，且支撑杆(605)的底部延伸出伸缩管(603)的底部，防护槽(6)的内壁安装有一号弹簧(606)，且一号弹簧(606)的一端与支撑杆(605)的外壁连接，防护槽(6)的内部底壁安装有马达(607)，防护槽(6)的内部底壁安装有活动杆(608)，且活动杆(608)位于马达(607)的一侧，防护槽(6)的内部底壁安装有l型的限位杆(609)，且限位杆(609)位于活动杆(608)的一侧，马达(607)与开关(503)通过导线电性连接。5.根据权利要求1所述的一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，其特征在于：所述观察箱(8)的外壁设有转动槽(810)，观察箱(8)的内壁安装有固定转轴(801)，固定转轴(801)的外壁安装有摄像头(802)，且摄像头(802)的一端延伸出转动槽(810)的正面，观察箱(8)的内部底壁安装有限位弹簧(803)，且限位弹簧(803)的顶部与摄像头(802)的底部通过转轴连接，观察箱(8)的内壁安装有定滑轮(804)，观察箱(8)的内部底壁安装有驱动电机(805)，驱动电机(805)的输出端环绕安装有线圈，且线圈、定滑轮(804)和摄像头(802)之间通过线缆连接，观察箱(8)的顶部安装有动力箱(806)，动力箱(806)的内部底壁安装有清扫电机(807)，且清扫电机(807)的输出端延伸进观察箱(8)的，清扫电机(807)的输出端安装有清扫板(808)，清扫板(808)的底部安装有毛刷(809)。6.根据权利要求1所述的一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，其特征在于：所述信息处理箱(4)的内壁安装有保护壳(401)，保护壳(401)的内壁安装有多个固定槽(402)，固
定槽(402)的内壁安装有信息处理芯片(403)，保护壳(401)的外壁安装有盘管(405)，信息处理箱(4)的内部后壁安装有风机(404)，信息处理箱(4)的正面安装有冷却箱(406)，冷却箱(406)的内壁安装有储存箱(407)，储存箱(407)的内部填充有冷却液，储存箱(407)的顶部安装有循环水泵(408)，循环水泵(408)的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱(407)的内部，盘管(405)的一端延伸进储存箱(407)的内部，循环水泵(408)的输出端安装有出水管，且出水管的一端与盘管(405)的另一端连接。7.根据权利要求1所述的一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，其特征在于：所述保护罩(2)的内部底壁安装有蜂鸣器(201)，保护罩(2)的内壁安装有支撑板，支撑板的顶部安装有警示灯(202)。8.根据权利要求1所述的一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，其特征在于：所述保护筒(7)的内部底壁安装有转动电机(701)，且转动电机(701)的输出端与观察箱(8)的底部连接。9.根据权利要求1所述的一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有红外探测器(101)，底板(1)的顶部安装有控制器(102)，且控制器(102)与第一电机(302)和电动伸缩杆(308)通过导线电性连接。10.根据权利要求1
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9任意一项权利要求所述的一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，其特征在于，该装置的工作步骤如下：s1.机器人巡防时，红外探测器(101)探测前方是否有人，当有人活着有物体阻挡时，控制器(102)控制第一电机(302)转动，第一电机(302)转动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮转动带动二号锥齿轮(304)转动，二号锥齿轮(304)转动带动驱动杆(303)转动，驱动杆(303)转动带动万向节(306)转动，万向节(306)带动车轮(305)转动，机器人移动，随后控制器(102)控制电动伸缩杆(308)伸长或者缩短，电动伸缩杆(308)带动调节环(307)转动，调节环(307)带动万向节(306)转动，随后车轮(305)角度改变，机器人的前行方向改变，从而实现避障功能；s2.当机器人倾斜时，检测球(502)向两侧的插杆(505)移动，检测球(502)撞击插杆(505)，插杆(505)带动复位弹簧伸长，随后插杆(505)撞击开关(503)，开关(503)控制马达(607)转动，马达(607)带动转欧东带动线缆收缩，线缆带动活动杆(608)转动，活动杆(608)不再对支撑杆(605)进行限制，一号弹簧(606)伸长，带动支撑杆(605)撞击防护板(601)，随手支撑杆(605)伸出防护槽(6)的外壁，伸缩弹簧(604)带动支撑杆(605)从伸缩管(603)内部伸出，支撑杆(605)伸长，与地面接触，防止机器人继续倾斜，实现防倾斜的功能；s3.对摄像头(802)进行清洁时，启动驱动电机(805)，驱动电机(805)带动线圈转动，线圈带动线缆收缩，线缆带动摄像头(802)转动，限位弹簧(803)伸长，随后摄像头(802)转动至竖直位置，启动清扫电机(807)，清扫电机(807)带动清扫板(808)转动，清扫板(808)带动毛刷(809)转动，毛刷(809)对摄像头(802)进行清洁，实现清洁功能；s4.散热时，启动循环水泵(408)，循环水泵(408)带动冷却液流向盘管(405)，盘管(405)中的冷却液吸收保护壳(401)内部产生的热量，随后循环流动回到储存箱(407)中，实现对保护壳(401)内部进行持续高效的冷却，风机(404)带动空气流动，进一步增强散热效果。

技术总结
本发明公开了一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，包括底板、电池箱、信息处理箱和观察箱，所述底板的底部安装有电池箱，所述底板的顶部安装有保护罩，所述底板的顶部安装有信息处理箱，所述信息处理箱的两侧外壁设有防护槽，所述信息处理箱的顶部安装保护筒，所述保护筒的顶部安装有观察箱，所述信息处理箱的顶部安装有水平检测盒。本发明通过安装有电池箱和电动伸缩杆可以实现自动避障功能，驱动杆转动带动万向节转动，万向节带动车轮转动，机器人移动，随后控制器控制电动伸缩杆伸长或者缩短，调节环带动万向节转动，随后车轮角度改变，机器人的前行方向改变，从而实现避障功能。从而实现避障功能。从而实现避障功能。


技术研发人员：邓力铭
受保护的技术使用者：南通科钛机器人系统有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2021/10/29