一种体外冲击波治疗仪的制作方法

1.本发明涉及疼痛科医用设备技术领域，具体涉及一种体外冲击波治疗仪。


背景技术：

2.冲击波是压力急剧变化的产物，在短短的几纳秒内就可以产生很高的压力幅度，压力急剧变化产生的冲击波具有很强的张应力与压应力，能够穿透任何的弹性物质，比如说水、空气、软体组织等。在临床医学技术领域，冲击波已广泛应用于体外碎石、肌肉疼痛、腰肌劳损、骨科及康复理疗等方面，冲击波治疗以其精细化的剂量调整范围、治疗方式的多样性、治疗位置的不限性等成为物理康复治疗仪中最快捷、安全和有效的疼痛治疗技术。
3.现有的体外冲击波治疗仪针对不同的治疗位置具有多个不同型号的治疗头，更换手柄末端的治疗头时需要先将原治疗头拆卸下来并放置，然后寻找需要的治疗头型号，再将需要的治疗头进行安装，操作比较复杂。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种体外冲击波治疗仪，一体集成有多个型号的治疗头，可以方便的进行型号切换，提高切换效率。
5.本发明的技术方案具体如下：
6.一种体外冲击波治疗仪，包括手持式治疗枪，所述手持式治疗枪包括枪体，所述枪体内设置有气密通道，所述气密通道内滑动设置有滑块，所述枪体的一端连接手持部，另一端设置有转换装置，所述转换装置上设置有多个治疗头，所述转换装置用于切换不同的治疗头使得所需要的治疗头与气密通道建立连接。
7.优选地，所述转换装置包括安装件、转动件、n个治疗头单元以及n
‑
1个卡紧装置，其中：
8.所述安装件与枪体固定连接；
9.所述转动件靠近枪体设置，并且转动件上周向设置有n个通孔，所述通孔与治疗头单元一一对应，所述转动件套设在转轴上并与转轴转动连接，所述转轴的一端固定在安装件上；
10.所述治疗头单元贯穿通孔，其中一个治疗头单元与气密通道连通，所述卡紧装置固定设置在安装件上，用于卡紧其余的治疗头单元。
11.优选地，所述治疗头单元包括套筒、连接件和治疗头本体，其中：
12.所述套筒与其对应的通孔转动连接；
13.所述连接件贯穿与其对应的套筒并与之滑动连接，各所述连接件的中心轴线到转轴的距离相等，其中一所述连接件的中心轴线与气密通道的中心轴线共线，各所述连接件靠近枪体的一端均设置有螺纹，所述枪体靠近转换装置的一端设置有与连接件相匹配的螺纹，所述治疗头本体设于连接件远离枪体的一端。
14.优选地，所述连接件上设置有导向槽，与之对应的所述套筒上设置有导向块，所述
导向块与导向槽滑动连接。
15.优选地，所述卡紧装置具体为三夹爪自定心卡盘。
16.优选地，所述三夹爪自定心卡盘包括伸缩气缸、固定架、三个主滑动件、三个副滑动件、六个主滑槽、六个副滑槽以及六个连接杆，其中：
17.所述固定架固定在安装件上；
18.六个所述主滑槽和六个所述副滑槽沿周向设置在固定架上，且主滑槽的高度高于副滑槽的高度，所述主滑槽和副滑槽交错设置；
19.三个所述主滑动件和三个所述副滑动件沿固定架周向且交错设置，各自对应一个主滑槽并与之滑动连接，三个所述主滑动件朝向固定架的一端设置有卡爪，所述卡爪可用于卡紧连接件；
20.所述连接杆用于连接相邻的主滑动件和副滑动件，所述连接杆包括厚杆和薄杆，所述厚杆和薄杆之间构成120
°
夹角，所述薄杆远离厚杆的一端与主滑动件固定连接，所述厚杆远离薄杆的一端与副滑动件固定连接，所述薄杆与厚杆的相接处与副滑槽对应并与其滑动连接，相邻连接杆的薄杆和厚杆之间滑动连接；
21.所述伸缩气缸固定设置在安装件上，其输出端与任一主滑动件连接，用于驱动其靠近或远离固定架的中心。
22.优选地，所述主滑动件的运动行程中，当主滑动件处于距离固定架中心的最远位置时，卡爪与固定架中心大于连接件的外径；当主滑动件处于距离固定架中心的最远位置时，卡爪与固定架中心小于等于连接件的外径。
23.优选地，各所述气缸分别与控制器连接，所述控制器用于控制各气缸同步启动或停止。
24.优选地，所述通孔设置有3
‑
4个。
25.优选地，所述治疗头本体外套设有防护罩，所述防护罩与治疗头可拆卸式固定连接。
26.本发明的有益效果体现在：
27.本发明提供的体外冲击波治疗仪可以一体集成多个不同型号的治疗头，在可以方便的进行型号切换，提高切换效率。需要更换治疗头本体时，先将当前与气密通道连接的治疗头单元旋出，控制卡紧装置松开各自夹持的治疗头单元，将各治疗头单元向后拉动一定距离使得转动件能够正常转动，将需要的治疗头单元旋转至对其气密通道，然后将该治疗头单元推入并与气密通道螺纹连接，再将其他治疗头单元推向卡紧装置，推至抵触状态时，控制各卡紧装置将对应的治疗头单元卡紧，即完成更换。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
29.图1为本发明实施例提供的体外冲击波治疗仪的结构示意图；
30.图2为本发明实施例提供的体外冲击波治疗仪的转动件的剖视图；
31.图3为图2所示的转动件的a处放大示意图；
32.图4为图1所示的体外冲击波治疗仪的卡紧装置的结构示意图。
33.附图中，1
‑
枪体，2
‑
气密通道，3
‑
滑块，4
‑
手持部，51
‑
转动件，52
‑
通孔，53
‑
转轴，6
‑
安装件，7
‑
卡紧装置，71
‑
固定架，72
‑
主滑槽，73
‑
副滑槽，74
‑
主滑动件，75
‑
副滑动件，76
‑
伸缩气缸，77
‑
卡爪，78
‑
连接杆，781
‑
薄杆，782
‑
厚杆，8
‑
套筒，9
‑
连接件，10
‑
治疗头本体，11
‑
防护罩。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
35.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
36.本实施例提供一种体外冲击波治疗仪，包括手持式治疗枪，手持式治疗枪包括枪体1，枪体1内设置有气密通道2，气密通道2内滑动设置有滑块3，枪体1的一端连接手持部4，另一端设置有转换装置，转换装置上设置有多个治疗头，转换装置用于切换不同的治疗头使得所需要的治疗头与气密通道2建立连接，以实现不同型号治疗头的快速切换，节省治疗头转换的时间，提高转换效率。
37.在本实施例中，转换装置包括安装件6、转动件51、n个治疗头单元以及n
‑
1个卡紧装置7，其中：
38.安装件6与枪体1固定连接，安装件6优选为板状，焊接或粘接在枪体1上；
39.转动件51靠近枪体1设置，并且转动件51上周向设置有n个通孔52，通孔52与治疗头单元一一对应，转动件51套设在转轴53上并与转轴53转动连接，转轴53的一端固定在安装件6上，转轴53水平设置，并且还应对转动件51在水平方向上限位，以增强其稳定性；
40.治疗头单元贯穿通孔52，其中一个治疗头单元与气密通道2连通，卡紧装置7固定设置在安装件6上，用于卡紧其余的治疗头单元，以防止使用过程中其他的治疗头单元干扰。
41.在本实施例中，治疗头单元包括套筒8、连接件9和治疗头本体10，其中：
42.套筒8与其对应的通孔52可以通过轴承转动连接，套筒8的长度与转动件51的厚度即通孔52的长度相近；
43.连接件9的长度应当大于套筒8和通孔52的长度，贯穿套筒8并与套筒8滑动连接，即可以在套筒8中水平向位移，各连接件9的中心轴线到转轴53的距离相等，其中一连接件9的中心轴线与气密通道2的中心轴线共线，这样的设计使得转动件51旋转至任一连接件9与气密通道2相对时都能够进行连接，各连接件9靠近枪体1的一端均设置有螺纹，枪体1靠近转换装置的一端设置有与连接件9相匹配的螺纹，治疗头本体10设于连接件9远离枪体1的一端，各个连接件9上的治疗头本体10的型号可以不同，以实现不同型号的快速切换，节省下寻找所需治疗头的时间。
44.在本实施例中，连接件9上沿其长度方向设置有导向槽，与之对应的套筒8上设置有导向块，导向块与导向槽滑动连接，这样的设计保证了连接件9在相对于套筒8滑动时是沿着水平方向滑动的，连接件9滑动至末端靠近腔体，即可以与气密通道2螺纹紧密连接，防
止漏气。
45.在本实施例中，卡紧装置7优选为三夹爪自定心卡盘，也可以采用其他具有卡紧效果的机构。具体地，三夹爪自定心卡盘可以包括伸缩气缸76、固定架71、三个主滑动件74、三个副滑动件75、六个主滑槽72、六个副滑槽73以及六个连接杆78，其中：
46.固定架71固定在安装件6上，可以通过螺栓等方式紧固，固定架71可以是环形；
47.六个主滑槽72和六个副滑槽73沿周向设置在固定架71上，且主滑槽72的高度高于副滑槽73的高度，主滑槽72和副滑槽73交错设置，相邻的主滑槽72与副滑槽73之间的夹角为30
°
；
48.三个主滑动件74和三个副滑动件75沿固定架71周向且交错设置，相邻的主滑动件74和副滑动件75之间的夹角为60
°
，三个主滑动件74和三个副滑动件75各自对应一个主滑槽72并与之滑动连接，三个主滑动件74朝向固定架71的一端设置有卡爪77，卡爪77可用于卡紧连接件9，通过三个卡爪77共同抵触连接件9可将其卡紧；
49.连接杆78用于连接相邻的主滑动件74和副滑动件75，连接杆78包括厚杆782和薄杆781，厚杆782和薄杆781之间构成120
°
夹角，薄杆781远离厚杆782的一端与主滑动件74固定连接，厚杆782远离薄杆781的一端与副滑动件75固定连接，薄杆781与厚杆782的相接处与副滑槽73对应并与其滑动连接，相邻连接杆78的薄杆781和厚杆782之间滑动连接；
50.伸缩气缸76固定设置在安装件6上，其输出端与任一主滑动件74连接，用于驱动其靠近或远离固定架71的中心。
51.在本实施例中，主滑动件74的运动行程中，当主滑动件74处于距离固定架71中心的最远位置时，卡爪77与固定架71中心大于连接件9的外径；当主滑动件74处于距离固定架71中心的最远位置时，卡爪77与固定架71中心小于等于连接件9的外径。
52.在本实施例中，各气缸分别与控制器连接，控制器用于控制各气缸同步启动或停止，这样的设计可以通过控制器来实现对所有卡紧装置7的气缸的同步控制，进而实现快速夹紧连接件9或松开的动作。
53.该卡紧装置7的工作原理：伸缩气缸76带动与之相连的主滑动件74靠近或远离固定架71的中心，通过连接杆78进行传动，通过相邻连接杆78的薄杆781和厚杆782的相对滑动重来叠带动各个主滑动件74和副滑动件75共同靠近或远离固定架71的中心，靠近固定架71的中心即卡紧，远离即松开。
54.在本实施例中，通孔52优选设置有3
‑
4个，即可以配备3
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4个不同型号尺寸的治疗头本体10，但需要说明的是，各个通孔52、套筒8、连接件9以及卡紧装置7的结构、型号、尺寸是一致的，仅是治疗头本体10的型号具有差异，治疗头本体10与连接件9密封连接，治疗头本体10外套设有防护罩11，防护罩11与治疗头可拆卸式固定连接，防护罩11可以对暂不需要的治疗头本体10起到保护作用。
55.本实施例的工作原理：初始状态下，任一治疗头单元的连接件9与气密通道2螺纹连接，推动其余治疗头单元向枪体1所在方向运动，直至抵触在安装件6或者固定架71上，通过卡紧装置7的夹爪对其进行限位卡紧，即可启动体外冲击波治疗仪并使用；当需要更换治疗头本体10时，先将当前与气密通道2连接的治疗头单元旋出，控制卡紧装置7松开各自夹持的治疗头单元，将各治疗头单元向后拉动一定距离使得转动件51能够正常转动，将需要的治疗头单元旋转至对其气密通道2，然后将该治疗头单元推入并与气密通道2螺纹连接，
再将其他治疗头单元推向卡紧装置7，推至抵触状态时，控制各卡紧装置7将对应的治疗头单元卡紧，即完成更换。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。