电动装置的制作方法

电动装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年3月12日提交的申请号为62/817,034的共同未决的美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及电动装置(例如，电动工具)，以及用于与电动装置一起使用的电池。
4.传统的电动工具接口通常存在两个问题。第一个问题是由配对的电池组接口的反复联接以及电动工具接口和电池组接口之间的振动引起的磨损。第二个问题是电动工具接口和电池组接口之间的振动。当电动工具和电池组之间的连接不充分时(例如在使用中当电动工具或电池组中的任一个的闩锁与电动工具或电池组中的另一个连接不良时)，通常会导致不希望的振动。


技术实现要素：

5.在一个实施例中，一种电动工具包括：壳体，其具有电池组接收部分，其被配置为接收电池组的接口；装置触头，其从壳体延伸并被配置为与电池组机械接合和电接合；以及闩锁机构，其包括致动器，其绕第一枢转轴线可枢转地联接到壳体，以及闩锁构件，其绕第二枢转轴线可枢转地联接到壳体。闩锁构件被配置为可选择性地接合电池组的接口，并且致动器被配置为绕第一枢转轴线枢转以可选择性地绕第二枢转轴线枢转闩锁构件。
6.在另一实施例中，一种电动工具包括：壳体，其具有电池组接收部分，其被配置为接收电池组的接口；装置触头，其从壳体延伸并被配置为与电池组机械接合和电接合；以及闩锁机构，其由壳体支撑，并包括致动器和闩锁构件，闩锁构件被配置为可选择性地接合电池组的接口。致动器可枢转以可操作地枢转闩锁构件。
7.在另一实施例中，一种电动工具包括：壳体，其包括腔体，其被配置为接收电池组的接口。腔体由下表面、一对侧壁和端壁限定，并且轨道设置在每个侧壁上。加强构件永久地联接到每个轨道，并且其由金属材料形成。电动工具还包括装置触头，其支撑在端壁上并被配置为与电池组机械接合和电接合，以及闩锁机构，其由壳体支撑，并包括致动器和闩锁构件，闩锁构件被配置为可选择性地接合电池组的接口。致动器可枢转以可操作地枢转闩锁构件。
8.通过考虑详细描述和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。
附图说明
9.图1a是联接到电动装置的电池组的侧视图。
10.图1b是图1a的电池组和电动装置的透视图。
11.图1c是另一电池组和另一电动装置的透视图。
12.图1d是图1a的电池组的透视图。
13.图1e是图1c的电池组的透视图。
14.图2是图1a和图1c所示的电动装置的壳体的一部分的透视图，其包括根据一个实施例的加强部分。
15.图3是图2的电动装置的电池组接收部分的一部分的透视图，其包括根据另一实施例的加强部分。
16.图4是图3的电池接收部分的一部分的详细侧视图，其包括弹性构件。
17.图5是图3的电池接收部分的一部分的详细侧视图，其包括多个弹性构件。
18.图6是图2的电池接收部分的透视图，其包括根据一个实施例的闩锁机构。
19.图7是图6的闩锁机构的侧视图，其中移除了电池接收部分的一侧。
20.图8是沿着图6的电池接收部分的纵向轴线的闩锁机构的横截面图。
21.图9是图6的闩锁机构的致动器的透视图。
22.图10a是图6的闩锁机构的致动器的一部分的详细视图。
23.图10b是图6的闩锁机构的闩锁构件的透视图。
24.图11是图1a和图1c所示的电动装置的壳体的一部分和电池组的壳体的一部分的透视图，其中电动装置包括根据另一实施例的闩锁机构。
25.图12是图11的电动装置的壳体的一部分，电池组的壳体的一部分，以及闩锁机构的侧视图。
26.图13是图11的电动装置的壳体的一部分，电池组的壳体的一部分，以及闩锁机构的侧视图，其中移除了电动装置的壳体的一侧。
27.图14是图1a和图1c所示的电动装置的壳体的一部分和电池组的壳体的一部分的透视图，其中电动装置包括根据另一实施例的闩锁机构。
28.图15a是沿着图14的电池接收部分的纵向轴线的图14的闩锁机构的横截面图，其中闩锁机构处于第一位置。
29.图15b是沿着图14的电池接收部分的纵向轴线的图14的闩锁机构的横截面图，其中闩锁机构处于第一位置和第二位置之间。
30.图15c是沿着图14的电池接收部分的纵向轴线的图14的闩锁机构的横截面图，其中闩锁机构处于第二位置。
31.图16是图14的闩锁机构的致动器的侧视图。
32.图17是图1a和图1c所示的电动装置的壳体的一部分和电池组的壳体的一部分的透视图，其中电动装置包括根据另一实施例的闩锁机构。
33.图18是图17的电动装置的壳体的一部分，电池组的壳体的一部分，以及闩锁机构的透视图，其中移除了电动装置的壳体的一侧。
34.图19是沿着图17的电池接收部分的纵向轴线的图17的闩锁机构的横截面图。
35.图20是图17的闩锁机构的闩锁构件的侧视图。
36.图21是图1a和图1c所示的电动装置的壳体的一部分和电池组的壳体的一部分的透视图，其中电动装置包括根据另一实施例的闩锁机构。
37.图22是图1a和图1c所示的电动装置的壳体的一部分和电池组的壳体的一部分的透视图，其中电动装置包括根据另一实施例的闩锁机构。
38.图23是沿着图22的电池接收部分的纵向轴线的图22的闩锁机构的横截面图。
39.图24是图22的闩锁机构的致动器的透视图。
40.图25是图22的闩锁机构的致动器的侧视图。
41.图26是图22的闩锁机构的闩锁构件的透视图。
42.在详细解释本发明的任何独立实施例之前，应当理解，本发明的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本发明能够具有其他独立的实施例，并且能够以各种方式实践或实施。另外，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。
43.本文所使用的“包括”和“包含”及其变型的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。本文使用的“由
…
组成”及其变型的使用旨在仅涵盖其后列出的项目及其等同物。除非另有说明或限制，否则术语“安装”，“连接”，“支撑”和“联接”及其变型被广义地使用，并且涵盖直接和间接的安装，连接，支撑和联接。
44.另外，本文描述为由一个部件执行的功能可由多个部件以分布式方式执行。同样，多个部件执行的功能可合并并由单个部件执行。类似地，被描述为执行特定功能的部件也可以执行本文未描述的附加功能。例如，以特定方式“配置”的装置或结构至少以这种方式配置，但是也可以未列出的方式配置。
具体实施方式
45.图1a至图1c示出了被配置为接收电池组54(例如，可再充电锂离子电池组)的电动装置10。在所示的实施例中，电动装置10是电动工具。电动装置10可以是任何类型的电动工具、户外工具或非机动装置(例如，灯、音频装置等)。在图1a和图1b的实施例中，电动工具10是电钻。在图1c的实施例中，电动工具10是圆锯。如图1d至图1e所示，电池组54包括壳体53和接口55。接口55包括沿其相对侧延伸的轨道56和凹部57。图1a至图1c的电动工具10被配置为接收图1d和图1e所示的电池组54中的任一个，该电池组54具有相同的接口55，但不同的壳体53的尺寸和额定功率。因此，图1d和图1e的电池组54都可以物理地并电气地联接到图1a或图1c的电动工具10中的任一个。
46.参考图1a至图2，电动工具10包括壳体40，该壳体40包括被配置为接收电池组54的接口55的电池组接收部分50。电池组接收部分50具有纵向轴线58(例如电池插入轴线)和由下表面74、一对侧壁78和端壁82限定的腔体70。开口端86与端壁82相对。另外，上端壁90在腔体70附近在端壁82上方延伸。装置触头94从壳体延伸并被支撑在端壁82上。装置触头94被配置为机械地并电气地与电池组54接合以在其间传输电力。
47.进一步参考图2，电池组接收部分50包括在开口端86和端壁82之间(例如，如图所示，从开口端86到端壁82)延伸的阶梯式凹槽104。阶梯式凹槽104由设置在侧壁78上的轨道108限定。轨道108从侧壁78突出以限定面向下表面74的凹槽104的上部范围。
48.此外，轨道108中的每一个都包括一个或多个加强构件112。加强构件可以由任何合适的耐磨材料形成。“耐磨材料”可以是可以比工具手柄的接口的周围材料(例如，塑料)更能避免磨损或变形的任何材料。耐磨材料的非限制性示例是金属和填充有玻璃的尼龙塑料。此外，加强构件112可以通过多种方式来实现。在图2至图3所示的实施例中，加强构件112a、112b由金属材料形成并且永久地联接到轨道108。在其他实施例中，加强构件112a、112b可以由填充有玻璃的尼龙塑料形成。在图2所示的实施例中，加强构件112a是插入轨道108并与轨道108重合的金属插入件。此外，金属插入件112a通过紧固件116联接到轨道108。
紧固件116可以是任何类型的合适的永久性的紧固件。例如，紧固件116可以是螺钉，其具有足够粘合剂(例如，胶水)以防止被移除，或者可以是没有粘合剂的防篡改(不可移除)螺钉。在图3所示的实施例中，加强构件112b由金属板材覆盖物形成。在这里，轨道108的全部或一部分被包裹在金属板材覆盖物112b中并且永久地粘附(例如，通过粘合剂或紧固件)到轨道108。此外，虽然在图2至图3中的每个轨道108的任一端上存在两个加强构件112a、112b，但是在其他实施例中可以存在更少或更多的加强构件112a、112b。换句话说，每个轨道108可以仅在轨道108的任一端上具有单个加强构件112a、112b，或者附加的加强构件112a、112b可以定位在沿轨道108的其它位置(例如，在轨道108的中间)。
49.在进一步的实施例中，加强构件112可以是粉末金属插入件或填充有玻璃的尼龙塑料插入件(未示出)，其被结合到电动装置10的壳体40中。具体地，粉末金属插入件可以被定位在工具模具中，使得塑料部分在其周围流动，从而将粉末金属插入件包覆到工具壳体中。不管加强构件112如何被插入并永久地联接至轨道108，轨道108的接触表面都至少部分地由金属制成，以减少磨损。也就是说，加强金属构件112相对于轨道108定位在电池组54接触轨道108的位置处，以防止轨道108在那些位置的表面由于电池组54和轨道108之间的接触而磨损。
50.轨道108中的每一个也可在一个或多个位置处包括弹性构件120。如图4所示，单个弹性构件120定位在轨道108的邻近端壁82的端部。如图5所示，两个弹性构件120定位在轨道108中并且沿着轨道108的长度间隔开。具体地，存在定位在轨道108的邻近端壁82的端部的第一弹性构件120，以及定位在沿着轨道108的另一位置并且与第一弹性构件120间隔开(例如，邻近腔体70的开口端86)的第二弹性构件120。弹性构件120用作偏压构件或弹簧，并因此垂直于电池接收部分50的纵向轴线58施加力。弹性构件120占据轨道108和电池组54之间的间隙，从而允许更高的压缩力和回弹率。
51.重新参考图2，弹出器138支撑在端壁90上。弹出器138包括弹出构件142，其由偏压构件(例如，一个或多个弹簧(未示出))偏压，以突出穿过端壁90。当电池组54附接到电池组接收部分50时，弹出构件142被推入端壁90以压缩偏压构件。从这个位置，弹出器138被配置为在电池组54上施加力f，以将电池组54推出电池组接收部分50(例如，在释放闩锁机构200时，在下面更详细地讨论)。
52.图6至图10b更详细地示出了闩锁机构200的一个实施例。闩锁机构200由壳体40支撑并且包括可枢转致动器或手柄204，其可操作地接合可枢转闩锁构件208。闩锁机构200包括第一或闩锁位置和第二或释放位置，这将在下面更详细地讨论。
53.致动器204可枢转地联接到壳体40。参考图9，致动器204包括第一端212、第二端216和突出部224，第一端212可由使用者接近(access)(例如，从壳体40的外部接近)，第二端216具有延伸到电动装置10的壳体40中的指状件220，突出部224从致动器204的相对侧延伸到壳体40中的开口(未示出)中。突出部224限定第一枢转轴线228，其定位在第一端和第二端之间并垂直于纵向轴线58定向。
54.锁232可移动地(例如，可枢转地)联接到致动器204。具体地，致动器的第一端212包括锁232，其可相对于致动器204移动(例如，枢转)。锁232具有第一端232a和第二端232b(图9)。锁232可定位在锁定位置，其中，致动器204(并因此闩锁机构200)被防止从闩锁位置移动到释放位置。也就是说，在锁定位置，第一端232a和第二端232b从致动器204的第一端
212的相对表面延伸，使得作用在第一端212上的意外力(accidental force)迫使锁232抵接壳体40(图6至图7)。因此，锁232防止使用者意外地移动致动器204以移动闩锁构件208，如下所述。在所示的实施例中，锁232通过偏压机构234(例如，弹簧)被保持在锁定位置，但是在其他或额外实施例中，锁232可以通过其他合适的装置被保持在锁定位置。锁232也可移动(例如，枢转或旋转)到解锁位置，其中，致动器204(并因此闩锁机构200)被允许从闩锁位置移动到释放位置。如图9所示，锁232可绕垂直于第一枢转轴线228的轴线233枢转。也就是说，在解锁位置，第一端232a和第二端232b定位在致动器204的第一端212的相对表面(仅示出了其中一个)中的凹槽236内。具体地，使用者在锁定端232a、232b中的一个上施加力，以克服弹簧234的偏压并将第一端232a和第二端232b移动到相应凹槽236中。在锁232处于解锁位置时，致动器204可移动，如下面更详细地讨论。当使用者释放锁232上的力时，锁232通过弹簧234的偏压返回到锁定位置。
55.参考图6至图8和图10，闩锁构件208可移动地或可枢转地联接到电动装置10的壳体40并且被配置为可选择性地接合电池组54的接口55。具体地，闩锁构件208包括主体240和从主体240向外延伸的销244。销244在限定在腔体70的下表面74中的孔248附近可枢转地联接到壳体40。更具体地，销244由壳体40中的开口(未示出)接收。销244限定第二枢转轴线254。第二枢转轴线254垂直于纵向轴线58并且平行于第一枢转轴线228。闩锁构件208可枢转地设置在孔248中并由一个或多个偏压构件254(例如，诸如螺旋弹簧、扭力弹簧等的弹簧)偏压，以突出穿过孔248并进入腔体70。闩锁构件208的主体240具有面向开口端86的倾斜表面256(例如，相对于下表面74以约30度至约60度成角度)，以及面向端壁82的大体垂直延伸的表面260(例如，相对于垂直轴线成约0度至约10度)。闩锁构件208的主体244还限定具有台部(ledge)268的开口264。开口264接收致动器204的第二端216并且指状件220被配置为在台部268上施加力。
56.如上面讨论的，致动器204的第二端216可选择性地通过开口264与其台部268与闩锁构件208接合。偏压构件254将闩锁构件208偏压到第一位置。也就是说，在第一位置(图6和图7)，偏压构件254偏压闩锁构件208，使得其延伸穿过壳体14中的孔248并从壳体40突出(例如，从腔体70的下表面74突出)。在第一位置，致动器204的第二端216定位在开口264内并相邻于台部268，并且锁232处于锁定位置。换句话说，在第一位置，没有力施加在闩锁构件208上。在第二位置，闩锁构件208大体上位于壳体14内。换句话说，闩锁构件208完全位于壳体40内或者闩锁构件208的大部分(例如，至少80％到90％)位于壳体40内。在第二位置(未示出)，致动器204的第二端216定位在开口264內，并且指状件220在台部268上施加力，弹簧254被压缩，并且锁232处于解锁位置。
57.为了将闩锁构件208从第一位置移动到第二位置，锁232被移动(例如，枢转或旋转)到解锁位置。然后，沿着箭头x(图8)的方向在致动器204的第一端212上施加力，其使致动器204绕第一枢转轴线224枢转。因此，致动器204的第二端216沿与箭头x相反的方向移动(例如，枢转或旋转)，使得指状件220接合台部268以压下闩锁构件208(例如，将闩锁构件208拉出腔体70)。当在台部268上施加力时，闩锁构件208绕第二枢转轴线252移动(例如，枢转或旋转)，使得闩锁构件208抵抗弹簧254的偏压沿箭头x的相反方向移动并且进入电动装置10的壳体40。在致动器204的第一端212被释放的情况下，当致动器204上的力被移除时，弹簧254自动地将闩锁构件从第二位置移动到第一位置。具体地，弹簧254在闩锁构件208上
沿箭头x的方向施加偏压力，从而将闩锁构件208移动(例如，枢转或旋转)回到第一位置。另外，锁232然后通过弹簧234的偏压移动(例如，枢转或旋转)回到锁定位置，如上面讨论的。
58.通过将电池组54的轨道56与电池组接收部分50的凹槽104对准，并随后沿纵向轴线58滑动电池组54，电池组54联接到电池组接收部分50。沿纵向轴线58滑动电池组54迫使闩锁构件208克服弹簧254的偏压并进入第二位置，直到电池组54中的轨道57覆盖(overlay)闩锁构件208。当凹部被定位成邻近闩锁构件208时，闩锁构件208通过偏压构件254的偏压返回到第一位置，使得闩锁构件208由电池组54中的凹部接收。当固定到电池组54和电动装置10彼此固定时，装置触头94接合电池触头(未示出)。
59.图11至图26示出了适于与电动装置10一起使用的其他闩锁机构。
60.图11至图13示出了根据另一实施例的闩锁机构300，其包括致动器或手柄304，致动器或手柄304可操作地接合定位在壳体40内的一个或多个凸轮构件308。在所示的实施例中，两个凸轮构件308可旋转地联接到壳体40；然而，在进一步的实施例中，可以存在单个凸轮构件308或多于两个的凸轮构件308。凸轮构件308可移动地或可旋转地联接到电动装置10。具体地，凸轮构件308包括偏心主体，其形成凸轮表面312。凸轮构件308中的每一个由偏压构件316(例如，弹簧或类似物)沿在箭头y的方向上的第一方向偏压并进入第一位置(图13)，其中凸轮表面312突出穿过腔体70的下表面74中的相应孔320。在第二位置，弹簧316的偏压被克服，并且凸轮表面312定位在壳体40内。为了将闩锁机构300从第一位置移动到第二位置，致动器304被移动或枢转以克服弹簧316的偏压并且将凸轮构件308沿与y相反的方向从第一位置移动到第二位置。
61.当电池组54沿纵向轴线58插入时，电池组54的重量克服弹簧316的偏压以使凸轮构件308从第一位置移动到第二位置。当电池组被插入时，使得电池组中互补的孔324覆盖凸轮构件308，并且弹簧316使凸轮构件308自动地从第二位置移动到第一位置，使得凸轮构件308的凸轮表面312延伸穿过腔体70中的孔320并且位于电池组54的孔324中。
62.图14至图21示出了闩锁机构，其具有部件，该部件附接到电池组54的保持板或面板350，而不是穿过电动装置10和电池组54的壳体中的孔。
63.图14至图16示出了根据另一实施例的电动装置10上的闩锁机构400。闩锁机构400包括手柄或致动器404，以及联接到致动器404的连杆或偏压构件408(例如，弹簧)。致动器404具有延伸到电动装置10的壳体40中的第一部分404a，以及联接到第一部分404a的第二部分404b。第一部分404a可移动地或可枢转地联接到壳体40并且限定枢转轴线412。第二部分404b相对于第一部分404a以45度和135度之间的角度416定位。在所示的实施例中，第一部分404a和第二部分404b之间的角度416为大约100度。本文使用的大约可以是正负五度。第二部分404b可相对于腔体70的开口端86移动。此外，弹簧408具有联接到致动器404的第一部分404a的第一端408a，以及从第一端408a延伸的第二端408b。第二端408b包括指状件或唇缘424(图15)，其被配置为由电池组54的面板350中的开口或凹穴428(图13)接收。
64.当电池组54和电动装置10彼此联接时，闩锁机构400处于第一位置(图14和图15a)。在第一位置，弹簧408的第二端408b定位在面板350的凹穴428中。此外，在第一位置，致动器的第一部分的远端与壳体40间隔开，并且致动器404的第二部分404b大体平行于电池组54的面板350和腔体70的开口端86。此外，在第一位置，弹簧408相对于壳体40的纵向轴线58成角度定位。也就是说，处于闩锁位置的闩锁机构400的致动器404相对于电池组54的
面板350大体成零度角432，并且弹簧408处于紧张状态。当电池组54和电动装置10将要彼此联接或彼此分离时，闩锁机构400处于第二位置(图15c)。也就是说，在第二位置，致动器404的第一部分404a邻近壳体40并且闩锁机构400的致动器404的第二部分404b相对于电动装置10的腔体70的开口端86以非零角度432定向。另外，在第二位置，弹簧408被定位成邻近并大体平行于壳体40的纵向轴线58。
65.在联接到电池组54之前，闩锁机构400的致动器404处于第二位置(图15c)。然后，使用者将电池组54的轨道56与电池组接收部分50的凹槽104对准，并沿纵向轴线58滑动电池组54。为了将闩锁机构400从第二位置移动到第一位置，使用者朝向面板350和腔体70的开口端86移动(例如，枢转或旋转)致动器404，以使弹簧408的第二端408b的指状件424移动进入凹穴428(图15b)。朝向电池组54继续移动致动器将使闩锁机构移动到第一位置(图15a)，其将电池组54夹紧到电动装置10。为了将闩锁机构400从第一位置移动到第二位置，使用者将致动器404的第二部分404b移动(例如，枢转)远离面板350和腔体70的开口端86至非零角度432，其将弹簧408的第二端408b从凹穴428移除并释放弹簧408上的张力。因此，使用者可以从电动装置10的腔体70使电池组54沿纵向轴线58滑动出来。
66.图17至图20示出了根据另一实施例的电动装置10上的闩锁机构50，其包括手柄或致动器504、闩锁构件508、连杆512、偏压构件(例如，弹簧)516，以及联接构件520。连杆512包括第一端512a、第二端512b和纵向轴线524。致动器504具有第一部分504a和第二部分504b，第一部分504a限定凸轮表面528和致动器轴线530，第二部分504b联接到第一部分504a。第二部分504b相对于第一部分504a以45度和135度之间的角度定位。在所示的实施例中，第一部分504a和第二部分504b之间的角度为大约100度。
67.致动器504的第一部分504a接收连杆的第一端512a并且可移动地(例如，可枢转地)联接到连杆512。销532将连杆512可枢转地联接到致动器504并限定枢转轴线536。凸轮表面528可相对于闩锁构件508移动或枢转。第二部分504b可相对于腔体70的开口端86移动。
68.连杆512穿过闩锁构件508中的孔540(图19)。闩锁构件508还具有突出部，其具有指状件或唇缘544，其被配置为由电池组54的面板350中的凹穴428接收。弹簧516中的一个(例如，第一弹簧516a)位于闩锁构件508和联接构件520中的一个(例如，第一联接构件520a)之间，并且另一弹簧516(例如，第二弹簧516b)联接在第一联接构件520a和另一联接构件520(例如，第二联接构件520b)之间。连杆512延伸穿过第一联接构件520a，并且连杆的第二端512b联接到第二联接构件520b或由第二联接构件520b接收。因此，连杆512从致动器504延伸到第二联接构件520b。第一联接构件520a和第二联接构件520b都位于电动装置10的壳体40内。弹簧516a、516b沿连杆512延伸。
69.当电池组54和电动装置10彼此联接时，闩锁机构500处于第一位置(图17至图19)，并且当电池组54和电动装置10将要彼此联接或分离时，闩锁机构500处于第二位置。闩锁机构500还包括位于第一位置和第二位置之间的中间位置。在第一位置，闩锁构件508的指状件544定位在面板350的凹穴428中。此外，在第一位置，第一部分504a的致动器轴线530相对于连杆512的纵向轴线524成第一角度550。进一步参考图15a，凸轮表面528接合闩锁构件508，其克服了弹簧516a、516b的偏压。在中间位置，致动器404被定位成使得致动器轴线530大体上与连杆512的纵向轴线524对准，并且闩锁构件508的指状件544从面板350中的凹穴
428移除。在第二位置，闩锁构件508的指状件544与面板350的凹穴428间隔开(例如，在其下方)，并且致动器504的第二部分504b定位在腔体70的下方。另外，在第二位置，致动器轴线530相对于连杆512的纵向轴线524以第二角度554定位。此外，在第二位置，凸轮表面528与闩锁构件508脱离接合，并且弹簧516、516b朝向致动器404偏压。因此，闩锁构件508和致动器504与腔体70的开口端86间隔开并在其下方。
70.在联接电池组54之前，闩锁机构500处于第二位置。然后，使用者将电池组54的轨道56与电池组接收部分50的凹槽104对准，并沿纵向轴线58滑动电池组54。一旦电池组54插入到腔体70，使用者就将闩锁机构从第二位置通过中间位置移动到第一位置。也就是说，致动器504(并因此闩锁构件508)沿朝向电池组54的方向(例如，沿箭头570的方向)被移动(例如，枢转)，以将闩锁构件508的指状件544定位在电池组54的保持板350的凹穴428中。
71.为了释放电池组54，使用者将闩锁机构500从第一位置通过中间位置移动到第二位置。使用者移动(例如，枢转)致动器504远离电池组54(例如，沿与箭头570相反的方向)，以再次将致动器504和闩锁构件528与腔体70的开口端86间隔开。在致动器504和闩锁构件508与腔体70的开口端86间隔开的情况下，使用者可以从电动装置10的腔体70移除电池组54。
72.图21示出了根据另一实施例的电动装置10上的闩锁机构600。闩锁机构600包括手柄或致动器604、螺纹构件608，以及枢转机构612。枢转机构612包括销616，其定位在壳体40内并限定垂直于纵向轴线58的销轴线620。销616可绕销轴线620旋转。销616联接到螺纹构件608的第一端(例如，通过轴环628)，并且因此螺纹构件608可绕销616的纵向轴线620枢转。螺纹构件608的第二端可螺纹联接到致动器604，在本实施例中，致动器604是可旋转旋钮。枢轴销616上的螺纹构件608允许致动器604枢转进入和脱离与钩636的接合，钩636从电池组54的面板350延伸。为了将电池组54联接到电动装置10，螺纹构件608定位在钩636内，并且致动器604被旋转以将电池组54拧紧(使用其间的螺纹联接)到适当的位置。致动器604还可以包括扭矩限制装置(未示出)。为了从电动装置10释放电池组54，致动器604被旋转以将螺纹构件608从钩636松开，并且致动器604移动或枢转离开和远离钩636。
73.图22至图25示出了根据另一实施例的闩锁机构700。闩锁机构700在电动装置10和电池组54中均具有部件。
74.在图22至图25所示的实施例中，电动装置10的壳体40包括孔704，其具有成角度或倾斜表面708。开口712延伸穿过成角度表面708。壳体40还包括致动器716，其定位在壳体40內并可相对于壳体40移动。致动器716包括第一部分716a和第二端716b，第一部分716a延伸穿过成角度表面708中的开口712，第二端716b从壳体40延伸。第一部分716a和第二部分716b通过中心部分716c连接。在所示的实施例中，中心部分716c相对于第一部分716a和第二部分716b成角度并且被配置为平行于孔704的成角度表面708。此外，一个或多个偏压构件720(例如，弹簧)定位在壳体40的成角度表面708和致动器716的成角度表面716c之间。致动器716可在第一位置(未示出)和第二位置(图21和图22)之间移动。在第一位置，弹簧720将致动器716的成角度表面716c偏压远离孔704的成角度表面708，使得致动器716的第一部分716a定位在壳体40内。在第二位置(图21和图22)，力由使用者施加在致动器716的第二部分716b上。该力由图23中的箭头728所示。由于致动器716b的第二部分716b上的力728，因此弹簧720被压缩，使得第一部分716a延伸到壳体40中的孔704中。当处于第二位置时，第一部
分716a的远端与腔体70的下表面74大体对准。
75.进一步参考图22至图25，电池组54的壳体还包括孔730，其接收闩锁机构700的闩锁构件734。具体地，闩锁构件734包括第一端734a和第二端734b，第一端734a在孔730的第一端附近可枢转地联接到电池组54的壳体(例如，通过销等)，第二端734b与第一端734a相对。一个或多个压缩弹簧738定位在孔730和闩锁构件734之间。闩锁构件734可在第一位置(未示出)和第二位置(图21和图22)之间移动。在第一位置，弹簧738偏压闩锁构件734远离孔730，使得闩锁构件734从电池组54的壳体的表面742延伸。当处于第一位置时，闩锁构件734以一角度从电池组54的壳体的表面742延伸。在第二位置(图21和图22)，闩锁构件734定位在电池组54的孔730中，使得闩锁构件734的表面746与电池组54的壳体的表面742重合。
76.当电池组54联接到电动装置10时，致动器716和闩锁机构734都处于第一位置。也就是说，致动器716的第一部分716a定位在壳体40内，使得孔704是开放的。因此，弹簧738偏压闩锁构件734远离电池组54并进入电动装置10的孔704。为了从电动装置10移除电池组54，致动器716和闩锁机构734都必须从第一位置移动到第二位置。因此，力728被施加到致动器716的第二部分716b，以朝向电池组54移动致动器716。因此，致动器716抵抗弹簧720的偏压移动，使得致动器716的第一部分716a移动到孔704中，从而接合位于其中的闩锁构件734。继而，随着力被施加到致动器716，致动器716的第一部分716a克服电池组10中的弹簧738的偏压，以将闩锁构件734移动到电池组54的孔730中。一旦致动器716和闩锁构件734都到达第二位置，电池组54就可以从电动装置移除。当使用者从致动器716释放力728时，致动器716和闩锁机构734将通过相应的弹簧720、738的偏压被偏压回到第一位置。
77.尽管已经参考某些优选实施例详细描述了本发明，但是在所描述的本发明的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。