一种洗衣液原料自动配比下料设备的制作方法

1.本发明主要涉及洗衣液生产设备的技术领域，具体为一种洗衣液原料自动配比下料设备。


背景技术：

2.洗衣液的工作原理与传统的洗衣粉，肥皂类同，有效成分都是表面活性剂,洗衣液制备时各组分原料间的配比量将直接影响洗衣液成品的质量。
3.根据申请号为cn201420799572.6的专利文献所提供的一种洗衣液制备装置可知，该产品包括反应釜，反应釜的上方设置有若干个原料罐，所述原料罐的底端与所述反应釜之间设置有进料管，每根所述进料管上都设置有一进料电磁阀，所述反应釜的底端设置有排料口，所述排料口上连接有排料管，所述排料管上连接有与所述反应釜上端连通的回料管，所述回料管上设置有回料电磁阀。该产品可快速制备洗衣液，并且实现了自动添加原料、自动控温、自动搅拌、自动循环，具有生产效率高，产品质量稳定、混合均匀的特点。
4.上述专利中的产品可快速制备洗衣液，且生产效率高，产品质量稳定，但不便于对液体原料内各组分进行精确配比，不便于根据液体原料量对固体原料进行配比，且不便于固液原料的混合下料。


技术实现要素：

5.本发明主要提供了一种洗衣液原料自动配比下料设备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种洗衣液原料自动配比下料设备,包括配比箱，所述配比箱内自上而下由多个隔板分为液体配比腔、液体称量腔以及固体配比腔，所述液体配比腔内设有液体配比装置，所述液体配比装置包括水平依序设于液体配比腔内的多个盛液腔，滑动连接盛液腔内壁的分液板，设于分液板侧壁的红外传感器，设于所述配比箱侧壁且用于驱动多个分液板按比例水平移动的驱动部件，对称设于所述液体配比腔底部的泄水部件，以及设于所述配比箱顶部的多个原料添加部件，所述原料添加部件用于向盛液腔内添加原料；
8.所述液体称量腔内壁底部设有液体称量部件，所述液体称量部件底部连通控流传输部件进液端，所述控流传输部件用于将液体原料经固体配比腔内传输至配比箱外部；
9.所述固体配比腔内设有多个固体配比装置，所述固体配比装置包括设于配比箱侧壁的固体原料箱，设于固体原料箱出料口处的卸料部件，设于固体原料箱出料端且位于固体配比腔内的匀料称重部件，以及设于所述匀料称重部件一侧且用于将称量后固体原料添加至控流传输部件内的控量添加部件。
10.优选的，所述驱动部件包括设于所述配比箱侧壁的驱动电机，以及设于所述驱动电机执行端的转轴，所述转轴上依序设有多段螺距依次减小的丝杆，每段丝杆均丝母连接与其位置对应的分液板。在本优选的实施例中，驱动部件可驱动多个分液板按比例进行水
平移动，以便于设定其中一个液体组分量后，其余液体组分添加量自动配比。
11.优选的，所述泄水部件包括一端铰接液体配比腔底部的泄水板，对称设于所述泄水板底部两端的环形架，对称设于所述液体称量腔内壁两端的伸缩缸，以及设于所述伸缩缸执行端且滑动连接环形架内壁的驱动杆。在本优选的实施例中，通过泄水部件便于将配比完成后的液体组分整体卸入液体称量腔。
12.优选的，所述液体称量部件包括设于所述液体称量腔内壁底部的第一重量传感器，以及设于所述第一重量传感器顶部的称量板。在本优选的实施例中，通过液体称量部件便于称量出液体组分的总重量，以便于固体配比装置进行对应的固体组分称量配比。
13.优选的，所述控流传输部件包括一端连通称量板、另一端贯穿固体配比腔侧壁并延伸至外部的传输管道，设于所述传输管道进液端的电磁阀，设于所述传输管道侧壁的流量传感器，以及设于所述配比箱侧壁且执行端延伸至液体称量腔内的多个气泵。优选的实施例中，通过控流传输部件实现液体组分的定流传输。
14.优选的，所述卸料部件包括转动连接固体原料箱出料口的卸料轴，以及设于所述固体原料箱侧壁且用于驱动卸料轴转动的传动电机。优选的实施例中，通过卸料部件便于经固体原料箱内精确卸出合适重量的固体组分。
15.优选的，所述匀料称重部件包括设于所述固体原料箱侧壁的l形底板，设于所述l形底板上的多个第二重量传感器，设于所述第二重量传感器顶部的称重板，设于所述固体原料箱侧壁且位于l形底板上方的直线导轨，设于所述直线导轨执行端的驱动缸，以及设于所述驱动缸执行端的匀料刷头。优选的实施例中，通过匀料称重部件便于固体物组分称量的同时，便于将固体物组分均匀铺展开。
16.优选的，所述控量添加部件包括设于l形底板一侧的添加箱，连通添加箱底部的添加管，设于添加管内的绞龙，以及设于所述添加管一端且用于驱动绞龙转动的步进电机，所述添加管远离所述步进电机的一端连通传输管道。优选的实施例中，通过控量添加部件便于将固体物组分加入控流传输部件，控流与控量配合实现固体组分与液体组分的均匀混合。
17.优选的，所述称重板上设有移料部件，所述移料部件包括设于称重板上的移动架，设于所述l形底板侧壁且执行端贯穿l形底板连接移动架侧壁的第一气缸，以及设于所述添加箱顶部的第二气缸，所述第二气缸执行端贯穿添加箱顶部连接压块。优选的实施例中，通过移料部件便于将铺展的固体组分完成移入控量添加部件。
18.优选的，所述原料添加部件包括设于配比箱顶部的储液罐，设于所述储液罐排液端的电控阀，以及连通所述盛液腔顶部的排气阀，所述电控阀排液端管道连通盛液腔。优选的实施例中，通过原料添加部件便于向盛液腔内进行液体组分添加。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
20.本发明中通过液体配比装置便于对液体原料内各组分进行精确配比，通过固体配比装置便于根据液体原料量对固体原料进行配比，通过控量添加部件与控流传输部件配合便于固液原料的混合下料；
21.液体配比装置中驱动部件可驱动多个分液板按比例进行水平移动，以便于设定其中一个液体组分量后，其余液体组分添加量自动配比，通过原料添加部件便于向盛液腔内进行液体组分添加，通过泄水部件便于将配比完成后的液体组分整体卸入液体称量腔，通
过液体称量部件便于称量出液体组分的总重量，以便于固体配比装置进行对应的固体组分称量配比，固体配比装置中通过卸料部件便于经固体原料箱内精确卸出合适重量的固体组分，通过匀料称重部件便于固体物组分称量的同时，便于将固体物组分均匀铺展开，通过移料部件便于将铺展的固体组分完成移入控量添加部件，通过控流传输部件实现液体组分的定流传输，通过控量添加部件便于将固体物组分均匀加入控流传输部件，控流与控量配合实现固体组分与液体组分的均匀混合。
22.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构轴测图；
24.图2为本发明的整体结构爆炸图；
25.图3为本发明的配比箱内部结构爆炸图；
26.图4为本发明的控流传输部件结构爆炸图；
27.图5为本发明的固体配比装置结构轴测图；
28.图6为本发明的整体机构剖视图；
29.图7为本发明的移料部件结构剖视图；
30.图8为本发明的匀料称重部件结构剖视图；
31.图9为本发明的控量添加部件结构剖视图。
32.附图说明：10、配比箱；11、液体配比腔；12、液体称量腔；13、固体配比腔；20、液体配比装置；21、盛液腔；22、分液板；221、红外传感器；23、驱动部件；231、驱动电机；232、转轴；2321、丝杆；24、泄水部件；241、泄水板；242、环形架；243、伸缩缸；244、驱动杆；25、原料添加部件；251、储液罐；252、电控阀；253、排气阀；30、固体配比装置；31、固体原料箱；32、卸料部件；321、卸料轴；322、传动电机；33、匀料称重部件；331、l形底板；332、第二重量传感器；333、称重板；334、直线导轨；335、驱动缸；336、匀料刷头；34、控量添加部件；341、添加箱；342、添加管；343、绞龙；344、步进电机；35、移料部件；351、移动架；352、第一气缸；353、第二气缸；354、压块；40、液体称量部件；401、第一重量传感器；402、称量板；41、控流传输部件；411、传输管道；412、电磁阀；413、流量传感器；414、气泵。
具体实施方式
33.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.请着重参照附图1、2、3、6、8所示，在本发明一优选实施例中，一种洗衣液原料自动配比下料设备,包括配比箱10，所述配比箱10内自上而下由多个隔板分为液体配比腔11、液体称量腔12以及固体配比腔13，所述液体配比腔11内设有液体配比装置20，所述液体配比装置20包括水平依序设于液体配比腔11内的多个盛液腔21，滑动连接盛液腔21内壁的分液板22，设于分液板22侧壁的红外传感器221，设于所述配比箱10侧壁且用于驱动多个分液板22按比例水平移动的驱动部件23，对称设于所述液体配比腔11底部的泄水部件24，以及设于所述配比箱10顶部的多个原料添加部件25，所述原料添加部件25用于向盛液腔21内添加原料；所述驱动部件23包括设于所述配比箱10侧壁的驱动电机231，以及设于所述驱动电机231执行端的转轴232，所述转轴232上依序设有多段螺距依次减小的丝杆2321，每段丝杆2321均丝母连接与其位置对应的分液板22，所述泄水部件24包括一端铰接液体配比腔11底部的泄水板241，对称设于所述泄水板241底部两端的环形架242，对称设于所述液体称量腔12内壁两端的伸缩缸243，以及设于所述伸缩缸243执行端且滑动连接环形架242内壁的驱动杆244，所述原料添加部件25包括设于配比箱10顶部的储液罐251，设于所述储液罐251排液端的电控阀252，以及连通所述盛液腔21顶部的排气阀253，所述电控阀252排液端管道连通盛液腔21。
37.需要说明的是，在本实施例中，液体组分配比时，每个分液板22均对应一种液体组分，可选择其中一个液体组分为定量，通过驱动部件23驱动对应位置的分液板22移动，以分液板22横截面乘上分液板22水平移动距离即可得到该液体组分的体积，当其中一个液体组分体积固定后，其余分液板22也按比例对应移动，此时可通过原料添加部件25填充各个盛液腔21，以完成配比，配比完成后开启泄水部件24，液体组分整体卸入液体称量腔12；
38.进一步的，驱动部件23工作时，驱动电机231带动转轴232转动，转轴232上不同螺距的丝杆2321带动多个分液板22按设定比例移动，其中一个分液板22移动时，其侧壁红外传感器221对移动距离数据进行测量，并传递至plc控制器，plc控制器在移动距离数据达到设定值后，关闭驱动电机231；
39.进一步的，原料添加部件25工作时，plc控制器开启电控阀252，液体组分经管道进入盛液腔21，盛液腔21内空气经排气阀253排出；
40.进一步的，泄水部件24工作时，开启伸缩缸243，伸缩缸243带动驱动杆244在环形架242内滑动，环形架242带动泄水板241绕其铰接处转动，液体组分整体卸入液体称量腔12。
41.请着重参照附图2、4、6、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述液体称量腔12内壁底部设有液体称量部件40，所述液体称量部件40底部连通控流传输部件41进液端，所述控流传输部件41用于将液体原料经固体配比腔13内传输至配比箱10外部；所述液体称量部件40包括设于所述液体称量腔12内壁底部的第一重量传感器401，以及设于所述第一重量传感器401顶部的称量板402，所述控流传输部件41包括一端连通称量板402、另一端贯穿固体配比腔13侧壁并延伸至外部的传输管道411，设于所述传输管道411进液端的电磁阀412，设于所述传输管道411侧壁的流量传感器413，以及设于所述配比箱10侧壁且执行端延伸至液体称量腔12内的多个气泵414。
42.需要说明的是，在本实施例中，液体组分整体卸入液体称量腔12后，第一重量传感
器401将液体组分的重量数据传递至plc控制器，plc控制器通过重量比计算出各个固体组分的重量，并触发固体配比装置30进行工作；
43.进一步的，待固体组分配比完成后，通过控流传输部件41对液体组分进行控流传输，控流传输时，电磁阀412开启，液体组分进入传输管道411，流量传感器413测量流量数据并传输至plc控制器，plc控制器分析流量数据后触发气泵414，通过压力调节，以使传输管道411内液体组分流速处于设定值。
44.请着重参照附图2、4、5、7、8、9所示，在本发明另一优选实施例中，所述固体配比腔13内设有多个固体配比装置30，所述固体配比装置30包括设于配比箱10侧壁的固体原料箱31，设于固体原料箱31出料口处的卸料部件32，设于固体原料箱31出料端且位于固体配比腔13内的匀料称重部件33，以及设于所述匀料称重部件33一侧且用于将称量后固体原料添加至控流传输部件41内的控量添加部件34，所述卸料部件32包括转动连接固体原料箱31出料口的卸料轴321，以及设于所述固体原料箱31侧壁且用于驱动卸料轴321转动的传动电机322，所述匀料称重部件33包括设于所述固体原料箱31侧壁的l形底板331，设于所述l形底板331上的多个第二重量传感器332，设于所述第二重量传感器332顶部的称重板333，设于所述固体原料箱31侧壁且位于l形底板331上方的直线导轨334，设于所述直线导轨334执行端的驱动缸335，以及设于所述驱动缸335执行端的匀料刷头336，所述控量添加部件34包括设于l形底板331一侧的添加箱341，连通添加箱341底部的添加管342，设于添加管342内的绞龙343，以及设于所述添加管342一端且用于驱动绞龙343转动的步进电机344，所述添加管342远离所述步进电机344的一端连通传输管道411，所述称重板333上设有移料部件35，所述移料部件35包括设于称重板333上的移动架351，设于所述l形底板331侧壁且执行端贯穿l形底板331连接移动架351侧壁的第一气缸352，以及设于所述添加箱341顶部的第二气缸353，所述第二气缸353执行端贯穿添加箱341顶部连接压块354。
45.需要说明的是，在本实施例中，固体配比装置30工作时，卸料部件32将固体原料箱31内物料卸入匀料称重部件33，匀料称重部件33对固体组分进行称量的同时进行均匀铺展，通过移料部件35将铺展的固体组分移入控量添加部件34，控量添加部件34将固体组分控量添加至控流传输部件41内；
46.进一步的，卸料部件32工作时，传动电机322带动卸料轴321转动，卸料轴321将固体组分卸入称重板333，待多个第二重量传感器332的称重数据和达到设定值后，传动电机322停止工作；
47.进一步的，匀料称重部件33工作时，驱动缸335带动匀料刷头336升降，直线导轨334带动匀料刷头336移动，以对固体组分进行铺展，待各个第二重量传感器332测量的称重数据一致后完成铺展；
48.进一步的，移料部件35工作时，第一气缸352带动移动架351移动，以将铺展的固体组分经称重板333移入添加箱341，第二气缸353带动压块354下移，以将添加箱341内固体组分移入添加管342，并对添加管342进行密封；
49.进一步的，控量添加部件34工作时，步进电机344执行端带动绞龙343转动，绞龙343将固体组分移入传输管道411，通过plc控制器控制步进电机344执行端转速，以进行控量添加。
50.本发明的具体流程如下：
51.红外传感器221型号为“im12
‑
d1na04
‑
l”，第一重量传感器401型号为“na2”，第二重量传感器332型号为“na2”，流量传感器413型号为“lwgy
‑
mik”，plc控制器型号为“osm
‑
rplc”。
52.液体组分配比时，每个分液板22均对应一种液体组分，可选择其中一个液体组分为定量，通过驱动部件23驱动对应位置的分液板22移动，以分液板22横截面乘上分液板22水平移动距离即可得到该液体组分的体积，当其中一个液体组分体积固定后，其余分液板22也按比例对应移动，此时可通过原料添加部件25填充各个盛液腔21，以完成配比，配比完成后开启泄水部件24，液体组分整体卸入液体称量腔12；
53.驱动部件23工作时，驱动电机231带动转轴232转动，转轴232上不同螺距的丝杆2321带动多个分液板22按设定比例移动，其中一个分液板22移动时，其侧壁红外传感器221对移动距离数据进行测量，并传递至plc控制器，plc控制器在移动距离数据达到设定值后，关闭驱动电机231；
54.原料添加部件25工作时，plc控制器开启电控阀252，液体组分经管道进入盛液腔21，盛液腔21内空气经排气阀253排出；
55.泄水部件24工作时，开启伸缩缸243，伸缩缸243带动驱动杆244在环形架242内滑动，环形架242带动泄水板241绕其铰接处转动，液体组分整体卸入液体称量腔12；
56.液体组分整体卸入液体称量腔12后，第一重量传感器401将液体组分的重量数据传递至plc控制器，plc控制器通过重量比计算出各个固体组分的重量，并触发固体配比装置30进行工作；
57.待固体组分配比完成后，通过控流传输部件41对液体组分进行控流传输，控流传输时，电磁阀412开启，液体组分进入传输管道411，流量传感器413测量流量数据并传输至plc控制器，plc控制器分析流量数据后触发气泵414，通过压力调节，以使传输管道411内液体组分流速处于设定值；
58.固体配比装置30工作时，卸料部件32将固体原料箱31内物料卸入匀料称重部件33，匀料称重部件33对固体组分进行称量的同时进行均匀铺展，通过移料部件35将铺展的固体组分移入控量添加部件34，控量添加部件34将固体组分控量添加至控流传输部件41内；
59.卸料部件32工作时，传动电机322带动卸料轴321转动，卸料轴321将固体组分卸入称重板333，待多个第二重量传感器332的称重数据和达到设定值后，传动电机322停止工作；
60.匀料称重部件33工作时，驱动缸335带动匀料刷头336升降，直线导轨334带动匀料刷头336移动，以对固体组分进行铺展，待各个第二重量传感器332测量的称重数据一致后完成铺展；
61.移料部件35工作时，第一气缸352带动移动架351移动，以将铺展的固体组分经称重板333移入添加箱341，第二气缸353带动压块354下移，以将添加箱341内固体组分移入添加管342，并对添加管342进行密封；
62.控量添加部件34工作时，步进电机344执行端带动绞龙343转动，绞龙343将固体组分移入传输管道411，通过plc控制器控制步进电机344执行端转速，以进行控量添加。
63.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式
的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。