一种回转库药房用自动码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及回转库药盒码垛的技术领域，尤其涉及一种回转库药房用自动码垛机。


背景技术：

2.回转库又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化操作，提升管理。
3.其中，垂直提升货柜是以托盘为存储单元,通过托盘车的升降和水平运动，将存放货物的托盘取出或送到柜体内合适的货位。在升降运动中采用绝对认址方式，精度较高、认址准确，水平运动采用感应开关控制，以达到机构的动作要求。储存货物时，入口处设有自动侧高装置，检测所存物品的高度，自动、合理的安排柜体内存储空间。实现智能化管理，真正实现"物到人"。垂直提升货柜具备手动、单机自动、联机自动操作方式。管理监控系统可与erp、mrpⅱ连接。与垂直循环货柜相比，垂直提升货柜更适合存放尺寸差异较大和形状不规则的物品。
4.现有技术中，回转库药房在使用过程中，往往需要人工码垛，造成效率低下。
5.鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计回转库药房用自动码垛机，采用机械手机构和视觉识别机构相配合，机械手机构对药盒进行抓取，然后由视觉识别机构进行视觉识别，将药品放置指定的收集箱，提高效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种回转库药房用自动码垛机，采用机械手机构和视觉识别机构相配合，机械手机构对药盒进行抓取，然后由视觉识别机构进行视觉识别，将药品放置指定的收集箱，提高效率。
7.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
8.包括：
9.底台，为台体结构，内部设置有放置腔；
10.数控机构，设置在所述放置腔内；
11.机械手机构，固定在所述底台上，与动力机构连接，用于抓取药盒；
12.视觉识别机构，设置在所述底台上，与所述机械手机构相邻；
13.收集箱，若干所述收集箱分布在所述机械手机构的周围；
14.其中，所述机械手机构抓取药盒后，由所述视觉识别机构对药盒进行视觉识别，并反馈信号至所述数控机构中，所述数控机构控制所述机械手机构将药盒放入相应的所述收集箱中，完成码垛。
15.进一步地，所述机械手机构包括固定部和移动部；所述固定部固定在所述底台上；所述移动部与所述固定部铰接。
16.进一步地，所述固定部与所述底台之间设置有转盘；所述转盘带动所述固定部左右摆动。
17.进一步地，所述移动部端部设置有吸盘结构。
18.进一步地，所述视觉识别机构包括摄像处理结构和固定杆；所述摄像处理结构与所述固定杆铰接；所述固定杆立放在所述底台上。
19.进一步地，所述固定杆两侧设置有加强筋。
20.进一步地，所述收集箱内部设置有若干挡板；所述挡板之间的距离根据药盒尺寸设置。
21.通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：
22.采用机械手机构和视觉识别机构相配合，机械手机构对药盒进行抓取，然后由视觉识别机构进行视觉识别，将药品放置指定的收集箱，提高效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例中回转库药房用自动码垛机的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例中回转库药房用自动码垛机的收集箱结构示意图；
26.附图标记：底台1、数控机构2、机械手机构3、视觉识别机构4、收集箱5、转盘31、固定部32、移动部33、吸盘结构34、摄像处理结构41、固定杆42、加强筋43和挡板51。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.一种回转库药房用自动码垛机，如图1和2所示，
30.包括：
31.底台1，为台体结构，内部设置有放置腔；
32.数控机构2，设置在所述放置腔内；
33.机械手机构3，固定在所述底台1上，与动力机构连接，用于抓取药盒；
34.视觉识别机构4，设置在所述底台1上，与所述机械手机构3相邻；
35.收集箱5，若干所述收集箱5分布在所述机械手机构3的周围；
36.其中，所述机械手机构3抓取药盒后，由所述视觉识别机构4对药盒进行视觉识别，并反馈信号至所述数控机构2中，所述数控机构2控制所述机械手机构3将药盒放入相应的
所述收集箱5中，完成码垛。
37.作为上述实施例的优选，如图1和2所示，所述机械手机构3包括固定部32和移动部33；所述固定部32固定在所述底台1上；所述移动部33与所述固定部32铰接。
38.作为上述实施例的优选，如图1和2所示，所述固定部32与所述底台1之间设置有转盘31；所述转盘31带动所述固定部32左右摆动。
39.作为上述实施例的优选，如图1和2所示，所述移动部33端部设置有吸盘结构34。
40.具体的，先由转盘31带动固定部32，左右摆动朝向药盒，移动部33通过吸盘结构34将药盒吸住。
41.作为上述实施例的优选，如图1和2所示，所述视觉识别机构4包括摄像处理结构41和固定杆42；所述摄像处理结构41与所述固定杆42铰接；所述固定杆42立放在所述底台1上。
42.作为上述实施例的优选，如图1和2所示，所述固定杆42两侧设置有加强筋43。
43.具体的，当药盒被吸住后，摄像处理结构41开始识别药盒信息，反馈给数控机构2，数控机构2控制机械手机构3位移，将药盒放入相应的收集箱5中。
44.作为上述实施例的优选，如图1和2所示，所述收集箱5内部设置有若干挡板51；所述挡板51之间的距离根据药盒尺寸设置
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种回转库药房用自动码垛机，其特征在于，包括：底台（1），为台体结构，内部设置有放置腔；数控机构（2），设置在所述放置腔内；机械手机构（3），固定在所述底台（1）上，与动力机构连接，用于抓取药盒；视觉识别机构（4），设置在所述底台（1）上，与所述机械手机构（3）相邻；收集箱（5），若干所述收集箱（5）分布在所述机械手机构（3）的周围；其中，所述机械手机构（3）抓取药盒后，由所述视觉识别机构（4）对药盒进行视觉识别，并反馈信号至所述数控机构（2）中，所述数控机构（2）控制所述机械手机构（3）将药盒放入相应的所述收集箱（5）中，完成码垛。2.根据权利要求1所述的回转库药房用自动码垛机，其特征在于，所述机械手机构（3）包括固定部（32）和移动部（33）；所述固定部（32）固定在所述底台（1）上；所述移动部（33）与所述固定部（32）铰接。3.根据权利要求2所述的回转库药房用自动码垛机，其特征在于，所述固定部（32）与所述底台（1）之间设置有转盘（31）；所述转盘（31）带动所述固定部（32）左右摆动。4.根据权利要求3所述的回转库药房用自动码垛机，其特征在于，所述移动部（33）端部设置有吸盘结构（34）。5.根据权利要求1所述的回转库药房用自动码垛机，其特征在于，所述视觉识别机构（4）包括摄像处理结构（41）和固定杆（42）；所述摄像处理结构（41）与所述固定杆（42）铰接；所述固定杆（42）立放在所述底台（1）上。6.根据权利要求5所述的回转库药房用自动码垛机，其特征在于，所述固定杆（42）两侧设置有加强筋（43）。7.根据权利要求1所述的回转库药房用自动码垛机，其特征在于，所述收集箱（5）内部设置有若干挡板（51）；所述挡板（51）之间的距离根据药盒尺寸设置。

技术总结
本实用新型涉及回转库药盒码垛的技术领域，尤其涉及一种回转库药房用自动码垛机；底台，内部设置有放置腔；数控机构，设置在所述放置腔内；机械手机构，固定在所述底台上；视觉识别机构，设置在所述底台上；收集箱，若干所述收集箱分布在所述机械手机构的周围；所述机械手机构抓取药盒后，由所述视觉识别机构对药盒进行视觉识别，并反馈信号至所述数控机构中，所述数控机构控制所述机械手机构将药盒放入相应的所述收集箱中。本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种回转库药房用自动码垛机，采用机械手机构和视觉识别机构相配合，机械手机构对药盒进行抓取，然后由视觉识别机构进行视觉识别，将药品放置指定的收集箱，提高效率。提高效率。提高效率。


技术研发人员：蔡胜飞
受保护的技术使用者：江苏汉威自动化仓储设备有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021/10/29