一种偏心自旋转封堵式水样采集装置及方法与流程

技术特征：
1.一种偏心自旋转封堵式水样采集装置，包括无人船，所述无人船连接有驱动无人船移动的动力机构；其特征在于，所述无人船上安装有立柱，立柱顶部连接有横板，所述横板上安装有电缸，所述电缸的活塞杆底端连接有取样器，所述取样器包括支撑板，所述支撑板的底部连接有呈倾斜设置的u型架；还包括由磁吸材质制作的保护筒；保护筒设置在u型架内部空腔中且所述保护筒通过销轴与所述u型架相铰接，销轴设置在采样管沿长度方向对称轴的上方；所述保护筒内部套设安装有采样管，所述保护筒一端螺纹连接有端盖；采样管的一端承压在端盖表面，另一端延伸至保护筒外，呈露头状设置；所述u型架一侧连接有第一定位板，所述第一定位板连接有第一磁铁片，当保护筒被吸附在第一磁铁片表面时，保护筒呈倾斜状；所述u型架还连接有第二定位板，所述第二定位板上安装有第二磁铁片，当保护筒被吸附在第二磁铁片表面时，保护筒呈竖直状；还包括设置在u型架另一侧呈倾斜设置的转动板，所述支撑板连接有固定块，所述转动板顶部通过转轴与所述固定块相铰接；所述转轴上设置有扭簧；所述转动板一侧表面开设有滑槽，滑槽中滑动连接有滑块，所述滑块连接有封堵板，所述滑槽中连接有弹簧，所述弹簧另一端与所述滑块相连；当保护筒被吸附在第一磁铁片表面时，采样管的管口贴合在转动板表面并压持在滑槽上，形成两个通口，采样管管口通过通口实现与外界相通；当保护筒呈竖直状时，封堵板压持在管口处，实现对管口的封堵；还包括安装在无人船上的控制器，控制器与动力机构以及电缸控制连接，控制器还通过无线通讯模块连接有远程控制终端。2.根据权利要求1所述的一种偏心自旋转封堵式水样采集装置，其特征在于，所述滑块的底部呈弧形设置。3.根据权利要求1所述的一种偏心自旋转封堵式水样采集装置，其特征在于，所述保护筒的筒壁上设置有多个漏水孔。4.根据权利要求1所述的一种偏心自旋转封堵式水样采集装置，其特征在于，所述保护筒的顶部内部上设置有呈环形的垫圈，所述采样管从所述垫圈内部自由穿过。5.根据权利要求1所述的一种偏心自旋转封堵式水样采集装置，其特征在于，所述无人船上设置有电源，所述电源与所述电缸及控制器、无线通讯模块电性连接，用于供电。6.根据权利要求1所述的一种偏心自旋转封堵式水样采集装置，其特征在于，所述无人船前端设置有槽口，取样器通过槽口进入或进出水体。7.一种偏心自旋转封堵式水样采集装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1
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6任一项所述的一种偏心自旋转封堵式水样采集装置，包括如下步骤:s1:初始状态时，保护筒被吸附在第一磁铁片表面时，保护筒呈倾斜状；采样管的管口贴合在转动板表面并压持在滑槽上，形成两个通口；在控制器中预设电缸活塞杆的移动距离，设定为l；在取样时，将无人船放入水域中并控制前行到相应取样点，然后控制电缸活塞杆带动取样器下移l距离，此时液面位于两个通口之间；s2:水体中的水经位于下方的通口进入到采样管中，采样管中的空气经位于上方的通口排到外界，水样源源不断进入到采样管中；随着采样管中的水体的不断增多，重力不断增大，由于销轴设置在采样管沿长度方向对称轴的上方，保护筒会克服第一磁铁片的吸附力，带动采样管绕着销轴转动，并旋转至竖直状态时，保护筒被吸附在第二磁铁片表面，完成定位；采样管的顶部在旋转过程中，会对滑块及封堵板产生作用力，滑块以及封堵板与转动板之间产生相对位移，当保护筒旋转至竖直状态时，封堵板会压持在采样管管口处，完成对采
集的水样的封堵，防止撒溅；s3:控制电缸上移，电缸带动取样器从水中移出，电缸上移至初始位置；然后控制无人船返回，返回后，拧下端盖，将采样管从底部抽出，并换上新的采样管，拧上端盖，然后将保护筒旋转，使保护筒被吸附在第一磁铁片表面，使得保护筒呈倾斜状，然后重复上述步骤，完成多次采样工作。

技术总结
本发明公开了一种偏心自旋转封堵式水样采集装置及方法，包括无人船，无人船上安装有电缸，电缸的活塞杆底端连接有取样器，取样器包括支撑板，支撑板的底部连接有呈倾斜设置的U型架；保护筒通过销轴与U型架相铰接；保护筒内部套设安装有采样管，U型架一侧连接有第一磁铁片，当保护筒被吸附在第一磁铁片表面时，保护筒呈倾斜状；U型架连接有第二磁铁片，当保护筒被吸附在第二磁铁片表面时，保护筒呈竖直状；还包括转动板，转动板顶部通过转轴与支撑板铰接；转轴上设置有扭簧；转动板一侧表面滑动连接有封堵板，当保护筒呈竖直状时，封堵板压持在管口处，实现对管口的封堵。整个采样过程操作简单、高效智能，方便远程控制。方便远程控制。方便远程控制。


技术研发人员：张欣 李福林 陈华伟
受保护的技术使用者：山东省水利科学研究院
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/10/29