一种制备水凝胶膏药贴生产线的制作方法

1.本发明涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种制备水凝胶膏药贴生产线。


背景技术：

2.水凝胶是一种水溶性高分子材料，具有载药量大，渗透效果和缓释效果好等优点，在生物医学领域具有重要的应用价值。将水凝胶与药粉混合，压合在无纺布上，制备出水凝胶药膏贴，可解决传统膏药透气性差，易过敏，载药量小等问题。
3.水凝胶药膏贴通常采用水凝胶涂布机制备，由于水凝胶材料具有一定的粘性，下料时容易堆积到一起，出现无纺布上的水凝胶分布不均匀，影响产品质量。其次，由于在生产不同厚度规格的水凝胶时，需要频繁调节压合力度，耗费时间长，降低了生产效率。在收集方面，传统水凝胶涂布机需要人工码垛收集，增加了工人劳动强度，导致生产效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种制备水凝胶膏药贴生产线，旨在解决现有技术中的水凝胶涂布机中存在下料易堆积，调压复杂和需人工收集的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的一种制备水凝胶膏药贴生产线，包括机台、定量注射装置、膏药贴制备装置和自动托盘装置，所述定量注射装置和所述膏药贴制备装置依次设置在所述机台上，所述自动托盘装置与所述机台活动连接，并位于所述机台的侧方；
6.所述定量注射装置包括原料仓、定量泵、控制面板、注射机构和固定支撑架，所述原料仓、所述定量泵、所述控制面板和所述注射机构均设置在所述固定支撑架上，所述原料仓、所述定量泵和所述注射机构管路连接，所述控制面板与所述原料仓平行放置，且位于所述固定支撑架的侧方；
7.所述注射机构包括注射气缸、薄型气缸、注射阀和多通道喷嘴，所述注射气缸、所述薄型气缸、所述注射阀和所述多通道喷嘴依次固定连接，所述注射阀上开设有与所述定量泵的出料管连接的旁路接口，所述多通道喷嘴的喷嘴数量大等于三个。
8.其中，所述膏药贴制备装置包括传送装置、压合装置、横切装置和转板装置，所述传送装置与所述机台固定连接，并位于所述机台的上方，所述压合装置、所述横切装置和所述转板装置分别与所述传送装置固定连接，并沿所述传送装置的传输方向依次布置，所述转板装置设置在所述传送装置的末端。
9.其中，所述传送装置包括驱动装置、保护膜卷轴机构、输送架和无纺布卷轴机构，所述输送架与所述机台固定连接，所述驱动装置设置在所述输送架的一侧，所述无纺布卷轴机构与所述机台固定连接，并位于所述输送架的端部，所述保护膜卷轴机构与所述输送架固定连接，且位于所述输送架上的所述横切装置和所述压合装置之间。
10.其中，所述压合装置包括调压把手、压辊、调压滑块、传送带连接件、转辊和调压架，所述传送带连接件与所述输送架固定连接，所述调压架和所述传送带连接件固定连接，并位于所述传送带连接件的上方，所述调压滑块设置在所述调压架内，并与所述调压架滑
动连接，所述调压把手贯穿所述调压架，并且与所述调压滑块转动连接，所述压辊和所述转辊的转动轴相对平行设置，所述压辊与所述调压滑块转动连接，所述转辊与所述传送带连接件转动连接。
11.其中，所述横切装置包括切割支撑架、切刀、切割驱动机构、丝杆、丝杆滑块和联轴器，所述切割支撑架与所述输送架固定连接，并位于所述输送架的上方，所述切割驱动机构与所述丝杆均设置在所述切割支撑架上，所述丝杆与所述联轴器固定连接，所述联轴器与所述切割驱动机构固定连接，并位于所述切割驱动机构的下方，所述丝杆滑块与所述丝杆滑动连接，所述切刀与所述丝杆滑块固定连接，并位于两组所述丝杆滑块之间。
12.其中，所述转板装置包括转板驱动装置、联轴器、电机固定座、转动板和转动轴，所述电机固定座与所述输送架固定连接，所述转板驱动装置与所述电机固定座固定连接，并位于所述电机固定座的侧方，所述联轴器的一端与所述转板驱动装置固定连接，所述联轴器的另一端与所述转动轴固定连接，所述转动轴与所述转动板固定连接。
13.其中，所述自动托盘装置包括两组支撑升降装置、两组托盘夹取装置、传送支撑台、托盘传送装置和若干个托盘，所述托盘传送装置的两端分别与每组所述支撑升降装置固定连接，两组所述支撑升降装置相对设置，每组所述托盘夹取装置分别设置在所述支撑升降装置的侧方，所述传送支撑台与所述托盘传送装置固定连接，并位于所述托盘传送装置的中部，每个托盘均与所述托盘传送装置滑动连接。
14.其中，所述托盘传送装置由输送架、传送带、传送驱动装置、驱动轴、两组从动轴、两组轴头固定座、驱动滚筒和从动滚筒组成，两组所述轴头固定座分别与所述托盘收纳底座固定连接，所述输送架的两端与所述轴头固定座固定连接，每组所述从动轴与对应的所述轴头固定座转动连接，所述从动滚筒与所述从动轴固定连接，并置于所述输送架的端部，所述传送驱动装置与所述传送支撑台固定连接，并位于所述传送支撑台上方，所述驱动轴的一端与所述传送驱动装置固定连接，所述驱动轴的另一端与所述驱动滚筒固定连接，所述传送带同时与所述驱动滚筒以及所述从动滚筒滑动连接。
15.其中，所述支撑升降装置包括托盘收纳架、支撑升降机构和托盘收纳底座，，所述托盘收纳底座位于所述托盘传送装置的端部，所述托盘收纳架与所述托盘收纳底座固定连接，并位于所述托盘收纳底座上方，所述支撑升降机构与所述托盘收纳底座固定连接，并位于所述托盘下方，所述支撑升降机构包括气缸连接板、托盘支撑台、连接架、气缸支座、举升气缸和举升气缸活塞杆，所述托盘支撑台位于所述托盘下方，所述连接架一端与所述托盘支撑台固定连接，所述连接架的另一端与所述托盘收纳底座固定连接，所述气缸支座与所述托盘收纳底座固定连接，所述举升气缸与所述气缸支座固定连接，并位于所述气缸支座下方，所述举升气缸活塞杆与所述举升气缸滑动连接，所述气缸连接板与所述举升气缸的活塞杆固定连接，且位于所述举升气缸的上方。
16.其中，所述托盘夹取装置由转臂座、转臂、转动轴、夹取连接杆和夹取气缸组成，所述转臂座和所述夹取气缸均与所述托盘收纳底座固定连接，并位于所述托盘收纳底座的侧方，所述夹取连接杆的一端与所述转臂固定连接，所述夹取连接杆的另一端与所述夹取气缸的活塞杆固定连接，所述转臂与所述转动轴转动连接，所述转动轴与所述转臂座固定连接。
17.本发明的一种制备水凝胶膏药贴生产线，所述原料仓、所述定量泵、所述控制面板
和所述注射机构均设置在所述固定支撑架上，所述原料仓、所述定量泵和所述注射机构间管路连接，所述控制面板与所述原料仓平行放置，且位于所述固定支撑架的侧方，通过在所述原料仓中注入所需水凝胶药膏，使用定量注射装置将水凝胶药膏注射到无纺布上的小圆环中，传送装置将承载着装有水凝胶药膏的无纺布运送到压合装置处，压合装置通过转辊与压辊的配合，将无纺布、水凝胶和保护膜压合为一体成为水凝胶贴剂，再经过自动托盘装置收纳产品，进而解决现有技术中的水凝胶涂布机中存在下料易堆积，调压复杂和需人工收集的技术问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明的一种制备水凝胶膏药贴生产线的结构示意图。
20.图2是本发明的定量注射装置的结构示意图。
21.图3是本发明的膏药贴制备装置的结构示意图。
22.图4是本发明的传送装置的结构示意图。
23.图5是本发明的压合装置的结构示意图。
24.图6是本发明的横切装置的结构示意图。
25.图7是本发明的转板装置的结构示意图。
26.图8是本发明的自动托盘装置的结构示意图。
27.图9是本发明的托盘夹取装置的结构示意图。
28.图10是本发明的托盘传送装置的结构示意图。
29.图11是本发明的支撑升降装置的结构示意图。
[0030]1‑
机台、2
‑
定量注射装置、21
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原料仓、22
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定量泵、23
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控制面板、24
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注射机构、241
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注射气缸、242
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薄型气缸、243
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注射阀、244
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多通道喷嘴、25
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固定支撑架、3
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膏药贴制备装置、31
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传送装置、311
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驱动装置、312
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保护膜卷轴机构、313
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输送架、314
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无纺布卷轴机构、32
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压合装置、321
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调压把手、322
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压辊、323
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调压滑块、324
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传送带连接件、325
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转辊、326
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调压架、33
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横切装置、331
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切割支撑架、332
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切刀、333
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切割驱动机构、334
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丝杆、335
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丝杆滑块、336
‑
联轴器、34
‑
转板装置、341
‑
转板驱动装置、342
‑
联轴器、343
‑
电机固定座、344
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转动板、345
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转动轴、4
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自动托盘装置、41
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支撑升降装置、411
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托盘收纳架、412
‑
支撑升降机构、413
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托盘收纳底座、42
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托盘夹取装置、421
‑
转臂座、422
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转臂、423
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夹取连接杆、424
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夹取气缸、425
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转动轴、43
‑
传送支撑台、44
‑
托盘传送装置、441
‑
输送架、442
‑
传送带、443
‑
传送驱动装置、444
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驱动轴、445
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从动轴、446
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轴头固定座、447
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驱动滚筒、448
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从动滚筒、45
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托盘、50
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气缸连接板、51
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托盘支撑台、52
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连接架、53
‑
气缸支座、54
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举升气缸、55
‑
举升气缸活塞杆。
具体实施方式
[0031]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0032]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]
请参阅图1至图11，本发明提供了一种制备水凝胶膏药贴生产线，包括机台1、定量注射装置2、膏药贴制备装置3和自动托盘装置4，所述定量注射装置2和所述膏药贴制备装置3依次设置在所述机台1上，所述自动托盘装置4与所述机台1活动连接，并位于所述机台1的侧方；
[0034]
所述定量注射装置2包括原料仓21、定量泵22、控制面板23、注射机构24和固定支撑架25，所述原料仓21、所述定量泵22、所述控制面板23和所述注射机构24均设置在所述固定支撑架25上，所述原料仓21、所述定量泵22和所述注射机构24管路连接，所述控制面板23与所述原料仓21平行放置，且位于所述固定支撑架25的侧方；
[0035]
所述注射机构24包括注射气缸241、薄型气缸242、注射阀243和多通道喷嘴244，所述注射气缸241、所述薄型气缸242、所述注射阀243和所述多通道喷嘴244依次固定连接，所述注射阀243上开设有与所述定量泵22的出料管连接的旁路接口，所述多通道喷嘴244的喷嘴数量大等于三个。
[0036]
在本实施方式中，所述机台1内包含电气控制柜，生产工艺流程为水凝胶药膏原料经过所述定量注射装置2进入所述膏药贴制备装置3，在所述膏药贴制备装置3制备成品后，经过所述自动托盘装置4收集入托盘并自动码垛，使用者通过所述控制面板23设置生产参数，做好原料补充即可进行膏药贴的生产，同时也简化了需要人工收集的过程。
[0037]
开始生产前，在所述原料仓21中注入水凝胶药膏原料，原料经过所述定量泵22压出到所述注射阀243，进一步地，所述定量泵22的出口管路上设置有单向阀，所述单向阀能防止原料逆流回所述定量泵22中，当原料到达所述注射阀243后，所述注射气缸241推动薄型气缸242将原料通过多通道喷嘴244压出，完成定量注液。
[0038]
进一步地，所述膏药贴制备装置3包括传送装置31、压合装置32、横切装置33和转板装置34，所述传送装置31与所述机台1固定连接，并位于所述机台1的上方，所述压合装置32、所述横切装置33和所述转板装置34分别与所述传送装置31固定连接，并沿所述传送装置31的传输方向依次布置，所述转板装置34设置在所述传送装置31的末端。
[0039]
所述传送装置31包括驱动装置311、保护膜卷轴机构312、输送架313和无纺布卷轴机构314，所述输送架313与所述机台1固定连接，所述驱动装置311设置在所述输送架313的一侧，所述无纺布卷轴机构314与所述机台1固定连接，并位于所述输送架313的端部，所述保护膜卷轴机构312与所述输送架313固定连接，且位于所述输送架313上的所述横切装置33和所述压合装置32之间。
[0040]
所述压合装置32包括调压把手321、压辊322、调压滑块323、传送带连接件324、转辊325和调压架326，所述传送带连接件324与所述输送架313固定连接，所述调压架326和所述传送带连接件324固定连接，并位于所述传送带连接件324的上方，所述调压滑块323设置
在所述调压架326内，并与所述调压架326滑动连接。所述调压把手321贯穿所述调压架326，并且与所述调压滑块323转动连接，所述压辊322和所述转辊325的转动轴相对平行设置，所述压辊322与所述调压滑块323转动连接，所述转辊325与所述传送带连接件324转动连接。
[0041]
所述横切装置33包括切割支撑架331、切刀332、切割驱动机构333、丝杆334、丝杆滑块335和联轴器336，所述切割支撑架331与所述输送架313固定连接，并位于所述输送架313的上方，所述切割驱动机构333和所述丝杆334均设置在所述切割支撑架331上，所述丝杆334与所述联轴器336固定连接，所述联轴器336与所述切割驱动机构333固定连接，并位于所述切割驱动机构333的下方，所述丝杆滑块335与所述丝杆334滑动连接，所述切刀332与所述丝杆滑块335固定连接，并位于两组所述丝杆滑块335之间。
[0042]
所述转板装置34包括转板驱动装置341、联轴器342、电机固定座343、转动板344和转动轴345，所述电机固定座343与所述输送架313固定连接，所述转板驱动装置341与所述电机固定座343固定连接，并位于所述电机固定座343的侧方，所述联轴器342的一端与所述转板驱动装置341固定连接，所述联轴器342的另一端与所述转动轴345固定连接，所述转动轴345与所述转动板344固定连接。
[0043]
在本实施方式中，所述传送装置31中的无纺布上设置有固定原料用的小圆环，所述定量注射装置2将水凝胶药膏注射到无纺布上的小圆环中，所述传送装置31将承载着装有水凝胶药膏的无纺布运送到压合装置32处。所述压合装置32通过转辊325与压辊322的配合，将无纺布、水凝胶和保护膜压合为一体成为水凝胶贴剂。压合后的水凝胶贴剂随传送带运行至横切装置33处进行横向切割，切割后的水凝胶贴剂通过所述转板装置34均匀铺满置于所述自动托盘装置4中的托盘内。
[0044]
所述传送装置31上的驱动装置311带动无纺布在所述输送架313上运动，所述保护膜卷轴机构312设置在所述输送架313靠进尾部一侧，且位于所述输送架313的上方所述横切装置33和所述压合装置32之间，无纺布与保护膜一起经过所述压合装置32，通过转动调压把手321可以调整压辊322和转辊325之间的间隙，可以配合生产不同厚度规格的水凝胶贴。完成压合后，产品进入横切装置33，所述切割驱动机构333带动丝杆334转动，所述丝杆滑块335带动切刀332沿竖直方向上下移动，从而完成对产品的切割。
[0045]
切割后的水凝胶膏药贴沿输送架313运动至尾部，所述转动板344在所述转板驱动装置341的带动下实现多个角度放置，水凝胶膏药贴沿着所述转板滑落到托盘的不同位置。
[0046]
进一步地，所述自动托盘装置4包括两组支撑升降装置41、两组托盘夹取装置42、传送支撑台43、托盘传送装置44和若干个托盘45，所述托盘传送装置44的两端分别与每组所述支撑升降装置41固定连接，两组所述支撑升降装置41相对设置，每组所述托盘夹取装置42分别设置在所述支撑升降装置41的侧方，所述传送支撑台43与所述托盘传送装置44固定连接，并位于所述托盘传送装置44的中部，每个托盘45均与所述托盘传送装置44滑动连接。
[0047]
所述托盘传送装置44由输送架441、传送带442、传送驱动装置443、驱动轴444、两组从动轴445、两组轴头固定座446、驱动滚筒447和从动滚筒448组成，两组所述轴头固定座446分别与所述托盘收纳底座413固定连接，所述输送架441的两端与所述轴头固定座446固定连接，每组所述从动轴445与对应的所述轴头固定座446转动连接，所述从动滚筒448与所述从动轴445固定连接，并置于所述输送架441的端部，所述传送驱动装置443与所述传送支
撑台43固定连接，并位于所述传送支撑台43上方，所述驱动轴444的一端与所述传送驱动装置443固定连接，所述驱动轴444的另一端与所述驱动滚筒447固定连接，所述传送带442同时与所述驱动滚筒447以及所述从动滚筒448滑动连接。
[0048]
所述支撑升降装置41包括托盘收纳架411、支撑升降机构412和托盘收纳底座413，所述托盘收纳底座413位于所述托盘传送装置44的端部，所述托盘收纳架411与所述托盘收纳底座413固定连接，并位于所述托盘收纳底座413上方，所述支撑升降机构412与所述托盘收纳底座413固定连接，并位于所述托盘45下方，所述支撑升降机构412包括气缸连接板50、托盘支撑台51、连接架52、气缸支座53、举升气缸54和举升气缸活塞杆55，所述托盘支撑台51位于所述托盘45下方，所述连接架52一端与所述托盘支撑台51固定连接，所述连接架52的另一端与所述托盘收纳底座413固定连接，所述气缸支座53与所述托盘收纳底座413固定连接，所述举升气缸54与所述气缸支座53固定连接，并位于所述气缸支座53下方，所述举升气缸活塞杆55与所述举升气缸54滑动连接，所述气缸连接板50与所述举升气缸54的活塞杆固定连接，且位于所述举升气缸54的上方。
[0049]
进一步地，所述气缸连接板50与所述托盘支撑台51的顶部固定连接。
[0050]
所述托盘夹取装置42由转臂座421、转臂422、夹取连接杆423和夹取气缸424和转动轴425组成，所述转臂座421和所述夹取气缸424均与所述托盘收纳底座413固定连接，并位于所述托盘收纳底座413的侧方，所述夹取连接杆423的一端与所述转臂422固定连接，所述夹取连接杆423的另一端与所述夹取气缸424的活塞杆固定连接，所述转臂422与所述转动轴425转动连接，所述转动轴425与所述转臂座421固定连接。
[0051]
在本实施方式中，所述自动托盘装置4中的两组支撑升降装置41，一组提供空托盘45装载水凝胶膏药贴，一组负责收集装满膏药贴的托盘45，运行过程中，托盘45在所述传送支撑台43的上部等待所述转板装置34铺放膏药贴，完成一个托盘45的铺设后，所述托盘传输装置将装满膏药贴的托盘45输送至负责收集的支撑升降装置41底部。
[0052]
输送到位后，所述支撑升降机构412中的举升气缸54作用，将托盘45向上顶入所述托盘收纳底座413上方，所述托盘夹取装置42的转臂422托住托盘45完成固定。进一步地，所述托盘45上开设有与所述转臂422适配的滑槽，确保转臂422与托盘45的稳定。当下一个托盘45输送到位时，所述支撑升降机构412与所述托盘夹取装置42配合完成自动码垛。
[0053]
另一方面，对应的提供空托盘45的支撑升降机构412中，所述托盘夹取装置42在所述夹取气缸424的作用下松开对托盘45的固定，空托盘45平稳放置在托盘支撑台51上，所述举升气缸54下降将空托盘45平稳放置至所述托盘传送装置44高度时，所述托盘传送装置44将空托盘45运送至所述传送支撑台43上方的位置，配合所述转板装置34下料。
[0054]
两组所述支撑升降装置41循环上述工艺流程，完成了水凝胶膏药贴的自动码垛收集，节省了人工。
[0055]
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。