一种置于坑洼地面的无人机起飞助力装置的制作方法

1.本发明属于无人机起飞助力领域，尤其是涉及一种置于坑洼地面的无人机起飞助力装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现有技术中的无人机起飞助力装置大多只考虑到在无人机在水平地面上起飞，而未考虑到地面坑洼会导致助力装置倾斜，进而影响无人机起飞，并且部分对坑洼处填充的助力装置耗费资源，不切实际。
4.为此，我们提出一种置于坑洼地面的无人机起飞助力装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对上述问题，提供一种置于坑洼地面的无人机起飞助力装置。
6.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种置于坑洼地面的无人机起飞助力装置，包括支撑框，所述支撑框外上两端设有固定块，所述固定块下端设有固定杆，所述固定杆下端设有固定锥，所述支撑框内上端设有壳体，所述壳体下侧两端与滑杆滑动连接，所述滑杆下端设有牵引板，所述壳体下中端两侧设有固定机构，所述固定机构下端与牵引板连接，所述滑杆上端设有气垫，所述气垫下端设有固定块，所述气垫上端设有浮板，所述浮板中端设有防水板，所述浮板底端中部设有吹风机，所述浮板上侧两端设有支撑杆，所述支撑杆上端设有放置板，所述放置板上端设有铁丝网，所述放置板下中端设有排气管，所述放置板靠铁丝网下端连接有助力机构，所述助力机构下端连接有排气管，所述排气管下端与吹风机吹风口固定连接，所述支撑框外靠固定杆上端设有气囊，所述支撑框靠固定块一端设有通水管，所述支撑框外上侧远离通水管端设有充气管，所述充气管上侧与气塞滑动连接，所述通水管下端与壳体固定连接。
7.优选地，所述固定机构由牵引杆、齿条、齿轮、固定板、限位杆构成，所述牵引杆下端与牵引板转动连接，所述牵引杆上端与齿条转动连接，所述齿条锯齿端与齿轮相啮合，所述齿轮中端与壳体转动连接，所述齿轮与固定板固定连接，所述支撑框靠齿条锯齿侧上段与限位杆固定连接。
8.优选地，所述固定板中端设有两端贯通的固定槽，所述壳体靠齿条端设有活动槽，所述活动槽内设有第一防漏垫圈，所述齿条滑动连接在活动槽内。
9.优选地，所述助力机构由通风块、喷嘴构成，所述放置板内中端与通风块固定连接，所述通风块上端与喷嘴固定连接，所述通风块下端与排气管上端固定连接。
10.优选地，所述通风块中端为镂空塑料块，所述通风块上端与喷嘴连通，所述通风块下端与排气管连通。
11.优选地，所述壳体靠滑杆端设有滑槽，所述滑槽内设有第二防漏垫圈，所述滑杆滑
动连接在滑槽内。
12.优选地，所述固定块下侧两端设有梯形状软质卡块，所述固定块靠固定机构上端设有方槽。
13.优选地，所述支撑框上侧靠浮板下端设有直径大于浮板直径的大圆槽，所述浮板为圆柱状塑料块，所述防水板为环状金属板。
14.本发明的有益效果在于：
15.1、通过设置气囊，气囊膨胀与坑洼地面接触，为支撑框提供支撑，气囊可回收部分从壳体底端渗出的水，起到节约水资源的作用，气囊膨胀为牵引杆与滑杆提供活动空间。
16.2、通过设置固定机构，启动吹风机，吹风机使喷嘴喷气，给浮板一个向下的力，浮板带动固定块及牵引板向下运动，牵引板通过齿条带动齿轮转动，齿轮带动固定板转动，固定板中端的固定槽将固定块两端的卡块卡住，从而对浮板进行固定，避免因浮板乱晃而影响无人机起飞。
17.3、通过设置防水板，当浮板向下运动时，壳体中的水溢出，防水板可避免因水溢出速率过快飞溅至吹风机内而导致的吹风机失灵，通过在通风块上均匀设置喷嘴，启动吹风机，喷嘴对铁丝网上的无人机进行均匀吹风，促进无人机起飞。
附图说明
18.图1是本发明提供的一种置于坑洼地面的无人机起飞助力装置的结构示意图；
19.图2是本发明提供的一种置于坑洼地面的无人机起飞助力装置内固定机构的放大示意图；
20.图3是本发明提供的一种置于坑洼地面的无人机起飞助力装置内助力机构的俯视图。
21.图中：1支撑框、2浮板、3防水板、4支撑杆、5放置板、6吹风机、7铁丝网、8排气管、9气垫、10固定块、11通水管、12固定块、13固定杆、14固定锥、15牵引板、16壳体、17滑杆、18固定机构、181牵引杆、182齿条、183齿轮、184固定板、185限位杆、19助力机构、191通风块、192喷嘴、20气囊、21充气管、22气塞。
具体实施方式
22.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
23.如图1
‑
3所示，一种置于坑洼地面的无人机起飞助力装置，包括支撑框1，支撑框1外上两端设有固定块12，固定块12下端设有固定杆13，固定杆13下端设有固定锥14，支撑框1内上端设有壳体16，壳体16下侧两端与滑杆17滑动连接，壳体16靠滑杆17端设有滑槽，滑槽内设有第二防漏垫圈，滑杆17滑动连接在滑槽内，通过设置第二防漏垫圈，可减少滑杆17运动过程中产生的水渗漏，并且第二防漏垫圈可减少滑杆17与壳体之间摩擦，延长器械使用寿命。滑杆17下端设有牵引板15，壳体16下中端两侧设有固定机构18，固定机构18下端与牵引板15连接，固定机构18由牵引杆181、齿条182、齿轮183、固定板184、限位杆185构成，牵引杆181下端与牵引板15转动连接，牵引杆181上端与齿条182转动连接，齿条182锯齿端与齿轮183相啮合，齿轮183中端与壳体16转动连接，齿轮183与固定板184固定连接，固定板184中端设有两端贯通的固定槽，壳体16靠齿条182端设有活动槽，活动槽内设有第一防漏
垫圈，齿条182滑动连接在活动槽内，活动槽为齿条182提供活动空间，第一防漏垫圈可减少齿条182与壳体16之间摩擦，延长器械使用寿命。
24.支撑框1靠齿条182锯齿侧上段与限位杆185固定连接，通过设置固定机构18，吹风机6启动，喷嘴192喷气，风力给浮板2一个向下的力，浮板2带动气垫9向下运动，气垫9带动固定块10向下运动，在此过程中，气垫9亦带动滑杆17及牵引板15向下运动，部分壳体16中的水溢出，牵引板15通过牵引杆181带动齿条182向下运动，齿条182带动齿轮183顺时针转动，齿轮183调动固定板184转动，当固定板184接触至限位杆185时，牵引板15停止下降，固定块10两端的卡块卡入固定板184中端的固定槽内，从而实现固定机构18对气垫9及气垫9以上的悬浮部件的固定，而气垫9及气垫9以上的悬浮部件保持水平状态，从而可使位于铁丝网7上的无人机保持水平，避免因坑洼地面而影响无人机的起飞，滑杆17上端设有气垫9，气垫9下端设有固定块10，固定块10下侧两端设有梯形状软质卡块，固定块10靠固定机构18上端设有方槽，通过软质卡块卡入固定板184中端的固定槽内，使固定板184对固定块10进行固定，从而对浮板2进行固定。
25.气垫9上端设有浮板2，支撑框1上侧靠浮板2下端设有直径大于浮板2直径的大圆槽，浮板2为圆柱状塑料块，防水板3为环状金属板，挡水板3可防止因壳体16中的飞溅至吹风机6内而导致吹风机6短路，大圆槽为浮板2提供活动空间，浮板2中端设有防水板3，浮板2底端中部设有吹风机6，浮板2上侧两端设有支撑杆4，支撑杆4上端设有放置板5，放置板5上端设有铁丝网7，放置板5下中端设有排气管8，放置板5靠铁丝网7下端连接有助力机构19，助力机构19下端连接有排气管8，助力机构19由通风块191、喷嘴192构成，放置板5内中端与通风块191固定连接，通风块191上端与喷嘴192固定连接，通风块191下端与排气管8上端固定连接，通风块191中端为镂空塑料块，通风块191上端与喷嘴192连通，通风块191下端与排气管8连通，镂空的通风块191便于将吹风机6吹出的气体从排气管8中转移喷嘴192内，通风块191上分布均匀的喷嘴192喷出气体以促进铁丝网7上的无人机起飞，排气管8下端与吹风机6吹风口固定连接，支撑框1外靠固定杆13上端设有气囊20，支撑框1靠固定块12一端设有通水管11，支撑框1外上侧远离通水管11端设有充气管21，充气管21上侧与气塞22滑动连接，通水管11下端与壳体16固定连接。
26.现对本发明的操作原理做如下描述：
27.工作人员将固定锥14插入坑洼地面上从而固定整个装置，打开气塞22，通过充气管21往气囊20内充气，气囊20膨胀，待气囊20底端触碰至地面时，停止充气，将气塞22插回充气管21底端，气囊20保持当前状态，通过通水管11往壳体16内充水，当水从支撑框1与防水板3间的缝隙溢出时，停止灌水，关闭通水管11，在此过程中，壳体16内进入的水通过气垫9将浮板2及浮板2上的部件托起，同时，气垫9带动滑杆17向上运动，滑杆17带动牵引板15向上运动，牵引板15通过牵引杆181带动齿条182向上运动，齿条182带动齿轮183转动，齿轮183带动固定板184向远离限位杆185端转动，停止灌水后，启动吹风机6，吹风机6通过排气管8往通风块191内通气并依次通过喷嘴192、铁丝网7排出，风力给浮板2一个向下的力，浮板2带动气垫9向下运动，气垫9带动固定块10向下运动，在此过程中，气垫9亦带动滑杆17及牵引板15向下运动，部分壳体16中的水溢出，牵引板15通过牵引杆181带动齿条182向下运动，齿条182带动齿轮183顺时针转动，齿轮183调动固定板184转动，当固定板184接触至限位杆185时，牵引板15停止下降，固定块10两端的卡块卡入固定板184中端的固定槽内，从而
实现固定机构18对气垫9及气垫9以上的悬浮部件的固定，而气垫9及气垫9以上的悬浮部件保持水平状态，将无人机放置到铁丝网7上，铁丝网7下端喷嘴192源源不断排出的气体为无人机垂直起飞提供动力，当完成无人机的起飞后，关闭吹风机6，继续往壳体16内充水即可解除固定机构18对气垫9的固定。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。