一种改制底盘和机场地面保障设备的制作方法

1.本技术涉及机场保障设备技术领域，尤其涉及一种改制底盘和机场地面保障设备。


背景技术：

2.机场除冰车需要缓慢地绕飞机移动对飞机进行除冰操作，相关技术中，除冰车低速稳定性和较高的最大行驶速度无法兼顾。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种改制底盘和机场地面保障设备，以确保低速稳定性，且使机场地面保障设备具有较高的最大行驶速度。
4.为达到上述目的，本技术实施例一方面提供一种改制底盘，包括：
5.商用底盘，形成有第一安装区，所述第一安装区用于安装所述商用底盘的驱动桥的轮边减速器；
6.过渡盘，安装于所述第一安装区，所述过渡盘替代所述轮边减速器分别与所述商用底盘的轮毂以及所述驱动桥的半轴驱动连接；
7.改制传动轴，替代所述商用底盘的既有传动轴，所述改制传动轴的一端与所述驱动桥的输入轴驱动连接；
8.液压马达，所述液压马达的输出轴与所述改制传动轴的另一端驱动连接；以及
9.液压泵，所述液压泵配置为向所述液压马达供油以驱动所述液压马达，所述液压泵替代所述商用底盘的变速箱与所述商用底盘的发动机驱动连接。
10.一实施例中，所述商用底盘的轮毂具有用于安装所述轮边减速器的第一既有孔，所述过渡盘形成有与所述第一既有孔相适配的第一安装孔。
11.一实施例中，所述商用底盘的承载销轴用于传递所述轮边减速器与所述轮毂之间的扭矩，所述轮毂还具有用于容纳所述承载销轴的第二既有孔，所述过渡盘还形成有与所述第二既有孔相适配的第二安装孔，所述承载销轴穿设于所述第二既有孔和所述第二安装孔。
12.一实施例中，所述商用底盘的定位销轴用于对所述轮边减速器和轮毂之间进行定位，所述定位销轴的轴径小于所述承载销轴的轴径，所述轮毂还具有用于容纳所述定位销轴的第三既有孔，所述过渡盘还形成有与所述第三既有孔相适配的第三安装孔，所述定位销轴穿设于第三既有孔和第三安装孔。
13.一实施例中，所述过渡盘形成有半轴安装孔以及安装凸台，所述半轴安装孔用于安装所述驱动桥的半轴，所述半轴安装孔的孔壁形成有与所述半轴的外花键相适配的内花键，所述半轴朝向所述过渡盘的一端为半轴参考端，所述外花键的避让端背离所述半轴参考端的端部，所述安装凸台围设成与所述半轴安装孔连通的避让槽，所述避让槽位于所述外花键的避让端，所述第一安装孔贯穿于所述安装凸台。
14.一实施例中，所述轮毂具有用于供所述半轴穿过第四既有孔，所述过渡盘形成有与所述第四既有孔相适配的定位凸台，所述定位凸台位于所述第四既有孔内以使所述轮毂对所述过渡盘沿所述过渡盘的径向定位。
15.一实施例中，所述液压马达的转速大于零且小于或等于400rpm。
16.一实施例中，改制后的所述驱动桥的速比小于1.5。
17.一实施例中，所述商用底盘还形成有用于安装所述变速箱的第二安装区，所述商用底盘的车架形成有预设安装孔，所述改制底盘还包括泵支架，所述泵支架安装于所述第二安装区，所述泵支架具有与所述预设安装孔相适配的第四安装孔，所述液压泵安装于所述泵支架。
18.本技术实施例提供一种机场地面保障设备，包括：
19.上述任一种的改制底盘；
20.保障作业装置，设置于所述改制底盘上。
21.本技术实施例的改制底盘，去除了商用底盘原有的变速箱，通过液压泵和液压马达整体替代了原有变速箱的功能，液压传动具有较好的低速稳定性，能够使改制底盘在行驶过程中保持较低的行驶速度，由于去掉了轮边减速器并通过过渡盘将半轴和轮毂驱动连接，使得改制后的驱动桥的速比减小，速比减小对于低速情况下改制底盘的行驶速度的提升有限，改制底盘仍能够较为稳定地维持低速行驶，最大行驶速度大于低速情况下的行驶速度，因而最大行驶速度对速比变化引起的行驶速度变速相对较为明显，改制底盘的最大行驶速度得以提高，能够满足机场地面保障设备在机场的高速行驶需求，从而能够兼顾低速稳定性和较高的最大行驶速度。
附图说明
22.图1为本技术一实施例的改制底盘的结构示意图；
23.图2为图1中的a向视图；
24.图3为图2中位置c
‑
c处的剖视图，图中车轮示出了轮圈部分，未示出轮胎；
25.图4为本技术一实施例的轮毂、车轮以及制动毂的装配图；
26.图5为本技术一实施例的过渡盘的结构示意图；
27.图6为本技术一实施例的改制底盘的结构示意图，图中省略了液压马达和液压泵；
28.图7为图6中位置d处的放大视图；
29.图8为本技术一实施例的泵支架的结构示意图；
30.图9为图6中位置e处的放大视图；
31.图10为图1中位置b处的放大视图。
32.附图标记说明：第一安装区11；半轴121；避让端1211；半轴参考端1212；驱动桥12；轮毂13；第一既有孔131；第二既有孔132；第三既有孔133；第四既有孔134；主轮毂135；辅轮毂136；车架15；纵梁151；第一横梁152；第二横梁153；从动桥16；定位销轴17；第二安装区18；飞轮壳19；第五既有孔191；过渡盘2；第一安装孔21；第二安装孔22；第三安装孔23；半轴安装孔24；安装凸台25；避让槽26；定位凸台27；改制传动轴3；液压马达4；液压泵5；泵支架6；第四安装孔61；第五安装孔62；传动组件7；安装法兰71；联轴器72；吊装组件8；马达安装架9；轴套组件10；轴套本体101；挡板102；端盖200；车轮300；制动毂400。
具体实施方式
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
34.在本技术实施例的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”、方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.作为本技术创造性构思的一部分，在描述本技术的实施例之前，需对机场地面保障设备的低速稳定性和较高的最大行驶速度无法兼顾的原因进行分析，通过合理分析得到本技术实施例的技术方案。
36.相关技术中，机场地面保障设备，以机场除冰车为例，商用底盘通常是采用变速箱机械传动，商用底盘的低速稳定性较差，最低行驶速度较高，无法满足机场除冰车缓慢绕行飞机的要求。液压传动具有较好的低速稳定性，虽然能够使底盘以较低的速度行驶，但最大行驶速度较低，当除冰车完成对飞机的除冰作业后，需要以较高的速度驶离飞机并行驶到目标位置，例如除冰车驶离飞机回到仓库的过程中需要较高的行驶速度，由于液压传动的最大行驶速度较低，难以满足除冰车在除冰作业后的高速行驶要求。因此，机场地面保障设备，例如除冰车，其低速稳定性和较高的最大行驶速度无法兼顾。
37.鉴于此，本技术实施例提供一种机场地面保障设备，机场地面保障设备包括改制底盘和保障作业装置。保障作业装置设置于改制底盘上。
38.本技术实施例的改制底盘，请参阅图1和图6，包括商用底盘、过渡盘2、改制传动轴3、液压马达4以及液压泵5。
39.一实施例中，商用底盘通常包括车架15、驱动桥12、从动桥16、轮毂13、发动机、变速箱以及既有传动轴。驱动桥12和从动桥16安装于车架15，驱动桥12和从动桥16分别与对应的轮毂13驱动连接。驱动桥12包括主减速器、差速器、半轴121以及轮边减速器，既有传动轴驱动主减速器，主减速器驱动差速器，两根半轴121分别与差速器驱动连接，每根半轴121背离差速器的一端均驱动连接有轮边减速器，轮边减速器与对应的轮毂13驱动连接。发动机安装于车架15，变速箱与发动机驱动连接，既有传动轴的一端与变速箱驱动连接，既有传动轴的另一端与驱动桥12的输入轴驱动连接以驱动主减速器。商用底盘形成有第一安装区11，第一安装区11用于安装商用底盘的驱动桥12的轮边减速器。
40.一实施例中，驱动桥12为后桥，从动桥为前桥。
41.一实施例中，驱动桥12的输入轴为主减速器的输入轴。
42.一实施例中，请参阅图3，商用底盘还包括车轮300，车轮300套设于轮毂13并与轮毂13驱动连接。
43.一实施例中，车轮300包括轮圈和环绕在轮圈上的轮胎，图3中示出了车轮的轮圈但未示出轮胎。
44.一实施例中，轮圈为钢圈。
45.一实施例中，请参阅图3，轮毂13包括主轮毂135和辅轮毂136，辅轮毂136安装于主轮毂135，车轮300套设于辅轮毂136并与辅轮毂136驱动连接。
46.一实施例中，请参阅图3，轮圈套设于辅轮毂136并与辅轮毂136驱动连接。
47.一实施例中，辅轮毂136为中心轮毂。
48.一实施例中，请参阅图3，商用底盘还包括安装于轮毂13上的制动毂400。
49.一实施例中，请参阅图3，制动毂400安装于辅轮毂136。
50.一实施例中，请参阅图3和图4，商用底盘的轮毂13具有用于安装轮边减速器的第一既有孔131。
51.一实施例中，请参阅图3和图4，第一既有孔131形成于辅轮毂136。
52.一实施例中，第一既有孔131的数量为多个，多个第一既有孔131沿轮毂13的周向均匀布置。
53.一实施例中，请参阅图3和图4，商用底盘还包括承载销轴，承载销轴用于传递轮边减速器与轮毂13之间的扭矩，轮毂13还具有用于容纳承载销轴的第二既有孔132。
54.一实施例中，第二既有孔132的数量为多个，多个第二既有孔132沿轮毂13的周向均匀布置。
55.一实施例中，请参阅图3和图4，第二既有孔132形成于辅轮毂136。
56.一实施例中，请参阅图3和图4，商用底盘还包括定位销轴17，定位销轴17用于对轮边减速器和轮毂13之间进行定位，定位销轴17的轴径小于承载销轴的轴径，轮毂13还具有用于容纳定位销轴17的第三既有孔133。
57.一实施例中，第三既有孔133的数量为多个，多个第三既有孔133沿轮毂13的周向均匀布置。
58.可以理解的是，承载销轴主要用于传递扭矩，其轴径较大以防止过载而破坏。扭矩载荷主要作用于承载销轴，定位销轴17受载荷作用较小，较小的轴径可以满足载荷要求。
59.一实施例中，请参阅图3和图4，第三既有孔133形成于辅轮毂136。
60.一实施例中，驱动桥12的半轴121朝向轮边减速器的一端形成有外花键。
61.一实施例中，请参阅图3和图4，轮毂13具有用于供半轴121穿过的第四既有孔134。
62.一实施例中，请参阅图3和图4，第四既有孔134形成于辅轮毂136。
63.一实施例中，商用底盘还包括端盖200，端盖200与轮毂13连接以防止半轴121露出轮毂13。
64.一实施例中，请参阅图7，商用底盘还形成有用于安装变速箱的第二安装区18。
65.一实施例中，商用底盘的车架15形成有预设安装孔。
66.一实施例中，发动机包括飞轮和飞轮壳19。飞轮设置在飞轮壳19内。
67.一实施例中，飞轮壳19具有用于安装变速箱的第五既有孔191。
68.一实施例中，发动机包括动力缸和曲轴，动力缸驱动曲轴转动，曲轴驱动飞轮转动。
69.一实施例中，请参阅图1、图2和图6，商用用底盘的车架15包括相对布置的两根纵梁151，预设安装孔形成于纵梁151。
70.一实施例中，请参阅图1、图2和图6，车架15还包括连接在相对布置的两根纵梁151之间的第一横梁152。
71.一实施例中，请参阅图1、图2和图6，车架15还包括连接在相对布置的两根纵梁151之间的第二横梁153。
72.一实施例中，请参阅图1、图2和图6，第二横梁153位于第一横梁152背离飞轮壳19的一侧。
73.一实施例中，请参阅图3，过渡盘2安装于第一安装区11，过渡盘2替代轮边减速器分别与商用底盘的轮毂13以及驱动桥12的半轴121驱动连接。改制传动轴3替代商用底盘的既有传动轴，改制传动轴3的一端与驱动桥12的输入轴驱动连接。液压马达4的输出轴与改制传动轴3的另一端驱动连接。液压泵5配置为向液压马达4供油以驱动液压马达4，液压泵5替代商用底盘的变速箱与商用底盘的发动机驱动连接。如此结构形式，去除了商用底盘原有的变速箱，通过液压泵5和液压马达4整体替代了原有变速箱的功能，液压传动具有较好的低速稳定性，能够使改制底盘在行驶过程中保持较低的行驶速度，由于去掉了轮边减速器并通过过渡盘2将半轴121和轮毂13驱动连接，使得改制后的驱动桥的速比减小，速比减小对于低速情况下改制底盘的行驶速度的提升有限，改制底盘仍能够较为稳定地维持低速行驶，最大行驶速度大于低速情况下的行驶速度，因而最大行驶速度对速比变化引起的行驶速度变速相对较为明显，改制底盘的最大行驶速度得以提高，能够满足机场地面保障设备在机场的高速行驶需求，从而能够兼顾低速稳定性和较高的最大行驶速度。
74.需要说明的是，变速箱和轮边减速器被替代，意味着改制底盘不再具有变速箱和轮边减速器。
75.需要说明的是，驱动桥的速比是指，当差速器锁定，即差速器不产生差速，驱动桥的输入轴转速与输出轴转速(半轴转速)之比。速比大于1为减速。商用底盘的驱动桥的速比通常大于1。
76.可以理解的是，过渡盘2替代轮边减速器将轮毂13和半轴121连接，过渡盘2只是连接盘，没有减速效果，过渡盘将轮毂13和半轴121连接后，半轴121与轮毂13之间的速比几乎为1。
77.一实施例中，液压马达4的转速大于零且小于或等于400rpm(转每分钟)。液压马达4具有较好的低速稳定性，最低稳定转速可以低于1rpm。
78.一实施例中，液压马达4的转速可以为1rpm、2rpm、10rpm、100rpm、200rpm或350rpm。
79.一实施例中，液压马达4的输出扭矩大于5000n.m(牛.米)。
80.一实施例中，液压马达4的输出扭矩为17000n.m(牛.米)。
81.一实施例中，液压马达4的排量为300ml/r(毫升每转)～3000ml/r，工作压力为50mpa。
82.一实施例中，改制后的驱动桥的速比小于1.5。
83.一实施例中，改制后的驱动桥的速比为主减速器的速比。
84.一实施例中，改制后的驱动桥的速比为1.1、1.3或1.4。
85.一实施例中，请参阅图3～图5，过渡盘2形成有与第一既有孔131相适配的第一安装孔21。如此结构形式，过渡盘2可通过第一安装孔21安装到轮毂13上，利用轮毂13上已存在的第一既有孔131以及商用底盘原有的穿设于第一既有孔131的螺栓将过渡盘2安装到轮毂13上，可以尽可能地保持商用底盘原有的特性，对商用底盘的改动量较小，节省改制成本。
86.一实施例中，也可以根据实际需要在轮毂13上另外再开设用于安装过渡盘2的通
孔。
87.一实施例中，第一安装孔21的数量为多个，多个第一安装孔21沿过渡盘2的周向均匀布置。
88.一实施例中，请参阅图3～图5，过渡盘2还形成有与第二既有孔132相适配的第二安装孔22，承载销轴穿设于第二既有孔132和第二安装孔22。如此结构形式，可以利用商用底盘原有的承载销轴穿设于第二既有孔132和第二安装孔22，以传递过渡盘2和轮毂13之间的扭矩。利用原有的承载销轴以及已存在的第二既有孔132实现过渡盘2与轮毂13之间的扭矩传递，能够尽可能地保持商用底盘原有的特性，对商用底盘的改动量较小，节省改制成本。
89.一实施例中，第二安装孔22可以为盲孔或通孔。
90.一实施例中，第二安装孔22的数量为多个，多个第二安装孔22沿过渡盘2的周向均匀布置。
91.一实施例中，也可以根据实际情况在轮毂13上另外开设用于容纳承载销轴的通孔。
92.一实施例中，请参阅图3～图5，过渡盘2形成有与第三既有孔133相适配的第三安装孔23，定位销轴17穿设于第三既有孔133和第三安装孔23。如此结构形式，可以利用商用底盘原有的定位销轴17穿设于第三既有孔133和第三安装孔23以用于对过渡盘2和轮毂13之间进行定位。利用原有的定位销轴17以及已存在的第三既有孔133实现过渡盘2与轮毂13之间的定位，能够尽可能地保持商用底盘原有的特性，对商用底盘的改动量较小，节省改制成本。
93.一实施例中，第三安装孔23的数量为多个，多个第三安装孔23沿过渡盘2的周向均匀设置。
94.一实施例中，可以根据实际需要，在轮毂13上另外开设用于容纳定位销轴17的通孔。
95.一实施例中，请参阅图3～图5，过渡盘2形成有半轴安装孔24以及安装凸台25，半轴安装孔24用于安装驱动桥12的半轴121，半轴安装孔24的孔壁形成有与半轴121的外花键相适配的内花键，半轴121朝向过渡盘2的一端为半轴参考端1212，外花键的避让端1211背离半轴参考端1212的端部。安装凸台25围设成与半轴安装孔24连通的避让槽26，避让槽26位于外花键的避让端1211，第一安装孔21贯穿于安装凸台25。如此结构形式，通过半轴安装孔24将过渡盘2套设在半轴121上以与半轴121驱动连接，通过内、外花键啮合实现过渡盘2与半轴121的驱动连接，外花键的避让端1211由于加工过程中的退刀，外花键的凹槽部分的槽深逐渐变浅因而不宜再与半轴安装孔24的内花键配合，安装凸台25围成的避让槽26用于避让外花键的避让端1211以便半轴121能够较好地安装在过渡盘2上。安装凸台25的设置使得过渡盘2在安装凸台25位置处沿过渡盘2轴向的尺寸较长，能够适应原来用于安装轮毂13和轮边减速器的螺栓长度，从而能够利用原有的螺栓将过渡盘2安装到轮毂13上。
96.一实施例中，请参阅图3和图5，过渡盘2形成有与第四既有孔134相适配的定位凸台27，定位凸台27位于第四既有孔134内以使轮毂13对过渡盘2沿过渡盘2的径向定位。如此结构形式，通过在过渡盘2上形成定位凸台27以与轮毂13上已存在的第四既有孔134相适配，从而对过渡盘2径向定位。利用轮毂13上已有的第四既有孔134实现对过渡盘2的定位，
能够尽可能地保持商用底盘原有的特性，对商用底盘的改动量较小，节省改制成本。
97.一实施例中，请参阅图1，图6～图8，改制底盘还包括泵支架6，泵支架6安装于第二安装区18，泵支架6具有与预设安装孔相适配的第四安装孔61，液压泵5安装于泵支架6。如此结构形式，将泵支架6安装在第二安装区18，液压泵5安装于泵支架6，有利于液压泵5替代变速箱与发动机驱动连接。可以将第四安装孔61与预设安装孔对齐，利用螺栓等紧固件穿过第四安装孔61和预设安装孔将泵支架6安装在商用底盘的车架15上，液压泵5安装在泵支架6上。利用商用底盘的车架15上原来已有的预设安装孔就能够实现液压泵5的安装，使得液压泵5通过泵支架6能够较为方便地安装在商用底盘的车架15上或从车架15上拆除，不需要在商用底盘上重新开设用于安装液压泵5或泵支架6的孔，能够尽可能地保持商用底盘原有的结构性能，减少底盘改制的成本。改制底盘从原有的商用底盘的变速箱机械传动，改成了液压传动。
98.一实施例中，预设安装孔形成于纵梁151。
99.一实施例中，与泵支架6的第四安装孔61对齐的预设安装孔用于安装变速箱。如此结构形式，液压泵5安装于泵支架6，利用车架15上原有的用于安装变速箱的安装孔对泵支架6进行安装，使得改制底盘的液压泵5的后悬置性能能够与原商用底盘的变速箱的后悬置性能尽可能地一致。
100.一实施例中，请参阅图1，图6～图8，泵支架6还形成有与第五既有孔191相适配的第五安装孔62。如此结构形式，通过与用于安装变速箱的第五既有孔191相适配的第五安装孔62使得泵支架6能够较为方便地安装在飞轮壳19上，改制底盘的液压泵5的前悬置性能能够与原商用底盘的变速箱的前悬置性能尽可能地一致。通过第五既有孔191对泵支架6进行安装，不需要在飞轮壳19上另外再开设用于安装泵支架6的孔，能够尽可能地保持商用底盘原有的结构性能，减少底盘改制的成本。
101.一实施例中，请参阅图1、图6以及图7，改制底盘还包括传动组件7，传动组件7与发动机的飞轮连接，传动组件7套设于液压泵5的输入轴以使液压泵5的输入轴跟随传动组件7转动，传动组件7与液压泵5的外壳之间间隔预设距离。如此结构形式，能够防止与飞轮连接的传动组件7在转动过程中与液压泵5的外壳摩擦，降低设备磨损和能够损耗。
102.一实施例中，请参阅图10，沿液压泵5的输入轴的轴向，传动组件7与液压泵5的外壳之间间隔预设距离，预设距离为尺寸d1。
103.一实施例中，请参阅图7和图10，传动组件7包括相互连接的安装法兰71和联轴器72，安装法兰71与飞轮连接以使飞轮驱动安装法兰71转动，飞轮转动带动联轴器72转动，联轴器72套设于液压泵5的输入轴以使液压泵5的输入轴跟随联轴器72转动，联轴器72与液压泵5的外壳之间间隔预设距离。如此结构形式，通过安装法兰71与飞轮连接，安装法兰71上与联轴器72装配的孔可以根据实际情况设置，使得传动组件7的安装更为灵活，能够适应于不同规格标准的联轴器72的安装。
104.一实施例中，请参阅图10，沿液压泵5的输入轴的轴向，联轴器72与液压泵5的外壳之间间隔预设距离，预设距离为尺寸d1。
105.一实施例中，尺寸d1通常可以为3mm、5mm、6mm或8mm。
106.可以理解的是，液压泵5较长，当液压泵5的一端与泵支架6连接，液压泵5的另一端悬空会使得液压泵5安装后的稳定性较差。鉴于此，一实施例中，改制底盘还包括安装于第
一横梁152的吊装组件8，吊装组件8与液压泵5的另一端连接，吊装组件8通过第一横梁152上的预留孔安装。如此结构形式，通过吊装组件8将液压泵5背离泵支架6的一端吊装在车架15上，提高了液压泵5安装后的稳定性，避免了液压泵5背离泵支架6的一端悬空造成稳定性较差的问题。液压泵5背离泵支架6的一端通过吊装组件8吊装在车架15上，使得改制底盘的液压泵5的后悬置性能能够与原商用底盘的变速箱的后悬置性能尽可能地一致，基本上不改变原来的商用底盘的悬置性能。利用第一横梁152上已存在的的预留孔对吊装组件8进行安装，使得商用底盘的改动量较小，改制成本较低。
107.一实施例中，请参阅图1、图6以及图9，改制底盘还包括马达安装架9。马达安装架9安装于第二横梁153，通过第二横梁153的预留孔安装马达安装架9。液压马达4安装于马达安装架9。如此结构形式，利用车架15的第二横梁153的预留孔将马达安装架9安装在第二横梁153上，不需要额外开设用于安装马达支架和液压马达4的安装孔，尽可能地减少了对商用底盘的改进量，节省了成本。液压马达4安装在马达安装架9上而没有直接与车架15连接，使得液压马达4的安装具有较好的灵活性，对于不同规格的液压马达4，只要马达安装架9与之对应匹配即可。
108.一实施例中，请参阅图1和图6，马达安装架9配置为使液压马达4的输出轴与改制传动轴3同轴，改制传动轴3的轴向与水平方向的夹角为预设夹角θ，预设夹角θ为2～10
°
。如此结构形式，预设夹角θ在2～10
°
的范围内，使得改制传动轴3的设置能够基本符合底盘传动系统的设计规范。
109.一实施例中，请参阅图1、图6以及图9，改制底盘还包括轴套组件10。轴套组件10套设于液压马达4的输出轴以使轴套组件10跟随液压马达4的输出轴转动，轴套组件10与改制传动轴3驱动连接。如此结构形式，液压马达4的输出轴通过轴套组件10实现与改制传动轴3的驱动连接，液压马达4的输出轴的扭矩通过轴套组件10传递到改制传动轴3。
110.一实施例中，轴套组件10与改制传动轴3通过法兰连接。
111.一实施例中，请参阅图9，轴套组件10包括轴套本体101和挡板102。轴套本体101套设于液压马达4的输出轴以使轴套本体101跟随液压马达4的输出轴转动，轴套本体101与改制传动轴3驱动连接。挡板102连接在液压马达4输出轴的一端以防止轴套本体101脱出液压马达4的输出轴。挡板102位于轴套本体101与改制传动轴3之间。如此结构形式，利用轴套本体101与改制传动轴3之间的空间设置轴端挡板102，使设备结构较为紧凑。
112.本技术实施例的机场地面保障设备，其最小稳定车速能够小于或等于1km/h，使除冰车绕机作业工况操作较为舒适。最大稳定车速可以达到40km/h，能够满足除冰车在非除冰作业状态下的高速行驶要求。
113.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
114.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。