电缆制备系统的制作方法

电缆制备系统
1.本技术要求于2018年12月21日提交的题为“electrical power cable preparation system”的美国临时专利申请序列第62/784,214号的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
2.本公开内容涉及用于电力设施的电气设备领域，包括电缆及附件。


背景技术：

3.电网包括在不同位置和条件(例如地上、地下、寒冷天气气候、炎热天气气候等)下操作的许多部件。当电网出现故障时，确定故障的原因是困难的。例如，电网可以包括成百上千个分立部件，例如变压器、电缆、电缆接头等，并且电网中的故障可能由任何单个部件或部件集合中的故障导致。这样的故障的根本原因可能包括安装中的人为错误、制造缺陷或部件的磨损以及其他原因。虽然电气部件的更换可能成本较高，但简单地查找故障可能既耗时又昂贵。如果部件在使用过程中出现故障，则除了定位和更换故障部件所产生的实际成本之外，总成本还包括针对客户运营、责任、安全或监管审查的停机时间。此外，故障部件可能会对公用事业工作人员、居民、家庭、建筑物或其他基础设施造成安全风险。


技术实现要素：

4.本公开内容提供了一种用于制备用于在电网中使用的连接至电缆附件的电缆的技术。根据本公开内容的示例，一种系统包括被配置成切割电缆的一个或更多个层的电缆制备装置和被配置成控制电缆制备装置自动切割电缆的一个或更多个层以将电缆耦接至电缆附件(例如，电缆接头本体或终端)的计算装置(例如，一个或更多个处理器)。在一个示例中，计算装置确定与电缆的一个或更多个相应层相关联的目标切割深度和目标切减(cutback)长度。计算装置确定实际切割深度和/或切减长度是否分别满足目标切割深度和/或切减长度。在一些示例中，计算装置检测电缆中的缺陷。在另一示例中，计算装置确定电缆制备装置是否应当被维修。
5.以这种方式，与其他技术相比，该计算装置可以使电缆制备装置能够更快地制备电缆，并且更准确地控制切割电缆的一个或更多个层的切割深度和切减长度。更准确地切割电缆的层可以减少电缆中(例如，电缆接头中)的缺陷。例如，更准确地切割这些层可以减少空气空隙，并且因此减小局部放电事件的概率和/或数量。降低局部放电事件的概率和/或数量可以减小电缆的故障事件的概率，并且增加电缆的预期寿命。降低故障事件的概率可以提高电网的可靠性。此外，增加电缆的预期寿命可以减小构建、运行以及维护电网的成本。
6.在附图和下面的描述中阐述了本公开内容的一个或更多个示例的细节。本公开内容的其他特征、目的和优点根据说明书和附图以及根据权利要求书将是明显的。
附图说明
7.图1是示出根据本公开内容的各种技术的用于制备用于在电力网中使用的电缆的示例系统的框图。
8.图2是示出根据本公开内容的各种技术的图1所示的电气设备管理系统的操作透视图的框图。
9.图3a和图3b是根据本公开内容的各种技术的示例电缆制备装置和电缆的概念图。
10.图4是示出根据本公开内容的各种技术的由电缆制备装置和被配置成控制电缆制备装置的一个或更多个计算装置执行的示例操作的流程图。
11.图5是示出根据本公开内容的各种技术的由电缆制备装置和被配置成控制电缆制备装置的一个或更多个计算装置执行的示例操作的流程图。
12.图6是示出根据本公开内容的各种技术的由电缆制备装置和被配置成控制电缆制备装置的一个或更多个计算装置执行的示例操作的流程图。
13.图7是示出根据本公开内容的各种技术的由电缆制备装置和被配置成控制电缆制备装置的一个或更多个计算装置执行的示例操作的流程图。
14.图8是示出根据本公开内容的各种技术的由电缆制备装置和被配置成控制电缆制备装置的一个或更多个计算装置执行的示例操作的流程图。
15.图9是示出根据本公开内容的各种技术的由电缆制备装置和被配置成控制电缆制备装置的一个或更多个计算装置执行的示例操作的流程图。
16.图10是示出示例电缆制备系统的概念图。
17.图11是示出根据本公开内容的各种技术的针对电缆制备装置的示例切割头布置的截面的概念图。
18.图12是示出根据本公开内容的各种技术的示例伸出的中压电缆部件的概念图。
19.图13是示出根据本公开内容的各种技术的制备电缆的端部的方法的示例的概念图。
20.图14是示出根据本公开内容的各种技术的制备电缆的端部的方法的示例的概念图。
21.图15是示出电缆制备系统的部件之间的示例连接的概念图。
22.图16a和图16b是示出根据本公开内容的各种技术的配置有摄像机的电缆制备装置的示例切割头的斜视图的概念图。
23.图17a和图17b是示出根据本公开内容的各种技术的配置有激光测量的示例电缆制备系统的概念图。
24.图18是示出根据本公开内容的各种技术的将切割尺寸传送到电缆制备系统中的示例方法的概念图。
25.图19是示出根据本公开内容的各种技术的示例电缆过渡区域的截面的概念图。
26.图20是示出电缆中切割缺陷的各种示例的概念图。
27.图21和图22是示出用于确定电缆制备系统的参数以正确切割电缆的示例用户输入工作流程的流程图。
28.应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用实施方式并且可以进行结构上的改变。这些附图不一定是按比例的。附图中使用的相似附图标记表示相似的部件。然
而，应当理解，在给定的附图中使用附图标记来指代部件并不旨在限制该部件在另一附图中用相同附图标记来标记。
具体实施方式
29.图1是示出用于自动制备用于在电网中使用的电缆的示例系统2的框图。在图1的示例中，系统2包括电气设备管理系统(eems)6以及包括电气设备20(例如，电力线24的电缆32和电缆制备装置50)的一个或更多个环境8a和8b(统称为环境8)。如本文所述，eems 6可以与电缆制备装置50交换信息，以使电缆制备装置50能够有效且准确地制备用于安装在电网内的电缆32。
30.通常，eems 6可以提供数据采集、监测、活动记录、数据存储、报告、预测分析和警报生成中的一个或更多个。此外，eems 6可以向电缆制备装置50提供信息以使电缆制备装置50能够切割电缆32的各层，并且存储与由电缆制备装置50制备的电缆32相关联的信息(例如，制备的电缆的图像、制备的电缆的安装日期和/或位置、用于制备以及安装制备的电缆32的时间量等)。另外，根据本文描述的各种示例，eems 6可以包括用于预测电缆32的故障事件的底层分析引擎和警报系统。通常，故障事件可以指电力源与电力消费者之间例如由电气设备的物品(例如，电缆接头)的劣化或破损引起的电力输送的中断。
31.如下文进一步描述的，eems 6可以包括电气设备管理工具的集成套件，并且实现本公开内容的各种技术。也就是说，eems 6提供了用于管理在一个或更多个物理环境8中的电气设备(例如，电缆、接头、变压器等)的系统，所述一个或更多个物理环境8可以是城市、社区、建筑物、建筑工地或任何物理环境。在一些示例中，环境8可以包括不经由网络4通信耦接至eems 6、其他环境或其他计算装置16的环境。本公开内容的技术可以在系统2的各个部分中实现。
32.如图1的示例所示，系统2表示其中多个物理环境8中的计算装置经由一个或更多个计算机网络4与eems 6进行电子通信的计算环境。物理环境8的每一个表示其中一个或更多个电力线24从电力源(例如发电厂)向一个或更多个消费者(例如企业、家庭、政府设施等)提供电力的物理环境。
33.在该示例中，环境8a被示出为通常具有电气设备20，而环境8b被示出为展开的形式以提供更详细的示例。在图1的示例中，包括电气设备20的多个物品，例如一个或更多个电力输送节点22、一条或更多条电力线24以及一个或更多个电缆制备装置50。
34.在图1的示例中，环境8b包括可以利用一个或更多个计算装置42的一个或更多个工作人员40。计算装置42可以经由有线和/或无线通信通信地耦接至eems 6和/或电缆制备装置50的计算装置52。例如，计算装置42和/或计算装置52可以包括蜂窝无线电(例如，gsm、cdma、lte等)、无线电、无线电、低功耗广域网(lpwan)等。作为另一示例，计算装置42和计算装置52可以包括有线连接，例如网络接口卡(例如，诸如以太网卡)、光收发器或能够发送以及/或者接收数据的任何其他类型的装置。
35.电力输送节点22可以包括：(例如，直接从电源或间接经由另一电力输送节点22)接收电力的一条或更多条输入线以及直接或间接(例如，经由另一电力输送节点22)将电力分配给消费者(例如，家庭、企业等)的一条或更多条输出线。电力输送节点22可以包括升压或降压的变压器。在一些示例中，电力输送节点22a可以是将电力分配给附近的家庭的相对
sensor”的代理案号第1004
‑
954usp1号的美国专利申请62/729,363中描述了用于感测局部放电事件的监测装置的另外的示例细节，该美国专利申请通过引用整体并入本文。
39.系统2包括计算装置16，用户18a至18n(统称为用户18)可以通过计算装置16经由网络4与eems 6交互。出于示例的目的，终端用户计算装置16可以是膝上型计算机、桌上型计算机、诸如平板电脑、智能电话的移动装置等。
40.用户18与eems 6交互以控制并主动管理电气设备20的许多方面，例如访问和查看事件记录、分析和报告。例如，用户18可以查看由eems6获取并存储的事件数据。另外，用户18可以与eems 6交互以执行资产跟踪并针对电气设备20的单个零件(例如监测装置33、电缆32和/或电缆附件34)安排维护或更换。eems 6可以允许用户18创建并完成关于维护和/或更换过程的数字清单，并且将过程的任何结果从计算装置16同步到eems 6。
41.此外，如本文所述，eems 6集成了被配置成处理来自监测装置33的数百、数千甚至数百万个并发事件流的事件处理平台，该监测装置33监测电气设备20的相应物品(例如，电缆附件34)。eems 6的底层分析引擎将历史数据和模型应用于入站流以计算断言，例如基于来自电气设备20的传感器的数据所识别的异常或预测的故障事件的发生。此外，eems 6提供实时警报和报告以向用户18通知任何预测的事件、异常、趋势等。
42.在一些示例中，eems 6的分析引擎可以应用分析来识别传感器数据、环境条件、地理区域或其他因素之间的关系或相关性，并且分析对故障事件的影响。在一些示例中，eems 6可以确定一个或更多个电缆附件34或其他电气设备的健康状况。例如，eems 6可以基于在电气设备20的群体中获取的数据来确定导致或被预测导致故障事件的情况。
43.在一些示例中，eems 6可以确定电气设备20的物品是否应当被修理或更换、使维护(例如，修理或更换)过程优先、创建工作订单、分配个人或工作人员来执行维护过程等等。根据一些示例，eems 6可以基于分析结果来建议变更路径传输电力或者自动变更路径传输电力。
44.eems 6可以处理针对一个或更多个实体(例如电力公司)的数据。例如，eems 6可以从单个电力公司的电气设备接收事件数据，并且可以针对该单个电力公司提供分析和报告。作为另一示例，eems 6可以从多个电力公司接收事件数据，并且针对每个电力公司提供分析和报告。与单个电力公司各自利用单独的eems 6相比，通过从多个电力公司接收数据，eems 6可以例如通过使用更大的数据集训练机器学习模型来提供更稳健的预测能力。
45.以这种方式，eems 6将用于管理电气设备20的综合工具与底层分析引擎和通信系统集成在一起，以提供数据采集、监测、活动记录、报告和警报生成。此外，eems 6提供了用于由系统2的各种元件的操作和使用以及系统2的各种元件之间的操作和使用的通信系统。用户18可以访问eems 6以查看eems 6对从监测装置33获取的数据执行的任何分析的结果。在一些示例中，eems 6可以经由web服务器(例如，http服务器)呈现基于web的界面，或者可以针对由用户18使用的计算装置16部署客户端应用。
46.在一些示例中，eems 6可以提供数据库查询引擎，该数据库查询引擎用于直接查询eems 6以例如通过仪表板、警报通知、报告等的方式查看获取的事件(例如，传感器)数据和分析引擎的任何结果。也就是说，用户18或在计算装置16上执行的软件可以向eems 6提交查询，并且接收对应于查询的以一个或更多个报告或仪表板的形式呈现的数据。这样的仪表板可以提供关于系统2的各种见解(insight)，例如跨环境8的基线(“正常”)操作、任何
异常环境和/或电气设备20的标识、环境2内已经发生或预测将发生异常活动(例如，故障事件)的任何地理区域的标识等。
47.如下文详细说明的，eems 6可以简化针对负责监测用于实体或环境的电气设备20的个人的工作流程。也就是说，本公开内容的技术可以实现主动电气设备管理，并且允许组织针对电气设备的特定零件采取预防或纠正措施。
48.作为一个示例，eems 6的底层分析引擎可以被配置成计算和呈现针对给定环境8内或针对组织的多个环境中的电气设备的度量。例如，eems 6可以被配置成跨一个或更多个环境8获取数据并提供聚合的故障度量和预测的故障分析。此外，用户18可以针对任何故障事件的发生设置标准检查程序(benchmark)，并且eems 6可以相对于标准检查程序跟踪实际故障事件。
49.作为另一示例，如果存在某些状况的组合，则eems 6还可以触发警报，例如以加速电气设备20的一个或更多个物品(例如电缆附件34之一)的检查或维修。以这种方式，eems 6可以识别被预测为发生故障的电气设备20的单个物品，并且提示用户18在电气设备的该物品发生故障之前检查以及/或者更换该物品。
50.eems 6可以通信地耦接至电缆制备装置50。在一个示例中，如下文进一步描述的，eems 6可以向电缆制备装置50提供信息，以使电缆制备装置50能够切割电缆32的各层。例如，eems 6可以存储针对不同类型的电缆32的信息(例如相应类型的电缆24的每层的深度)，并且可以将这样的信息提供给电缆制备装置50以用于切割电缆32的层。作为另一示例，eems 6可以存储与电缆制备装置50制备的电缆32相关联的信息，例如制备和安装电缆32的日期和位置、用于制备和安装制备的电缆32的时间量、在制备和安装期间和/或制备和安装之后的电缆32的图像等。
51.电缆制备装置50被配置成自动切割电缆32a的一个或更多个层，以制备用于耦接至电缆附件(例如，电缆附件34a)的电缆32a。在一些示例中，电缆制备装置50可以包括在于2019年5月10日提交的题为“electrical power cable preparation system”的美国临时专利申请第62/784,214号中描述的任何一个或更多个电缆制备装置，该美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。电缆制备装置50可以被配置成在切割电缆32a的各个层(例如，电缆护套层、护罩层、绝缘层、绝缘屏蔽层、导体屏蔽层或其他层)时自动移除这些层。例如，如后面的图中所示和所述，电缆制备装置50可以包括被配置成切割电缆32a的各层的一个或更多个切割工具(例如，刀片、锯等)。
52.电缆制备装置50包括被配置成控制电缆制备装置50的操作的计算装置52。例如，当电缆制备装置50切割电缆32a的各层时，计算装置52可以控制切割工具的切割深度和切减长度。通常，计算装置52可以是具有提供可编程指令的执行环境的一个或更多个处理器的任何计算平台。例如，计算装置可以是耦接至电缆制备装置的一个或更多个计算机(例如，服务器)，或者可以是嵌入在电缆制备装置50内(例如在一个或更多个印刷电路板上)的一个或更多个处理器。计算装置52可以通信地耦接至其他计算装置(例如，计算装置42和/或eems 6)。作为一个示例，计算装置52可以包括(例如，有线的和/或无线的)通信单元以(例如，经由网络4)与eems 6进行通信。示例无线通信单元包括或rfid装置等。示例有线通信单元包括网卡、通用串行总线(usb)装置等。
53.如本文所述，计算装置(例如计算装置52、计算装置42、eems 6或其组合中的任何
一个或更多个)可以确定针对电缆32a的相应层的目标切割距离(例如，目标切割深度和/或目标切减长度)。如贯穿本公开内容所使用的，切减长度指的是沿着电缆32a的纵向轴线的距离(例如，与电缆32a的轴线同轴的轴线)，以及切割深度指的是从电缆32a的纵向轴线径向延伸的距离。
54.在一些示例中，计算装置52、42和/或eems 6中的一个或更多个可以基于电缆32a的类型自动确定存储在储存库(例如，数据库)内指定切割距离的目标切割距离数据。例如，电缆32a的类型可以指以下中的一个或更多个的组合：电缆32a的制造商、电缆32a的电气额定值(例如，电压和/或电流额定值)、打算使用电缆的地理位置(例如，美国、欧洲等)、电缆的结构(例如，铜导体或铝导体)等。电缆的类型可以使用用户接口手动输入或者使用rfid阅读器、字符识别装置、条形码扫描仪、摄像机等自动(或半自动)输入到计算装置52、计算装置42和/或eems 6中的一个或更多个。在一些示例中，由于制造过程的可变性等，每个电缆在制造规格上可能有一些变化。电缆制备装置50可以被配置成测量电缆尺寸、确定电缆类型、确定电缆构造材料等，以利用传感器(例如摄像机)来考虑制造规格方面的电缆变化，或者可以利用刀片上的弹簧力自动且机械地对其进行调整，该弹簧力可以针对例如椭圆度进行调整。以这种方式，可以例如由计算装置52、计算装置42和/或eems 6中的一个或更多个基于电缆类型和手动、自动或半自动验证的电缆特性中的至少一个来确定目标切割距离。
55.在一些示例实现方式中，计算装置(例如，计算装置52)基于例如可以由电缆制备装置自动获取的针对电缆32a的标识信息来自动确定要制备的电缆32a的类型。例如，计算装置52可以包括条形码扫描仪和/或摄像机，以检测电缆32a上的代码(例如qr码)，接收在代码中编码的标识信息，并且基于代码确定电缆32a的类型。作为另一示例，计算装置52可以(例如，使用摄像机和光学字符识别)检测电缆32a上的其他标识信息的文本以确定电缆32a的类型。
56.在一些情况下，工作人员40可以利用计算装置42扫描电缆32a上的代码或文本。例如，计算装置42可以包括摄像机或条形码扫描仪，以检测电缆32a上的代码、文本或其他标识信息。计算装置42可以确定针对电缆32a的标识信息，并且将该标识信息发送给计算装置52，使得计算装置52可以确定电缆32a的类型。作为另一示例，计算装置42可以确定电缆32a的类型，并且向计算装置52发送指示电缆32a的类型的数据。
57.计算装置52可以至少部分地基于电缆32a的类型来确定目标切割距离。例如，计算装置52可以包括存储指示与电缆的相应类型相关联的目标切割距离的数据的数据存储器。作为另一示例，计算装置42和/或eems6可以包括指示与电缆的相应类型相关联的目标切割距离的数据。计算装置52可以查询计算装置42和/或eems 6来确定目标切割距离。在一些情况下，eems 6和/或计算装置52可以确定电缆32a的类型，确定与电缆32a的类型相关联的目标切割距离，并且向计算装置52输出指示目标切割距离的数据。
58.计算装置52、计算装置42和/或eems 6可以至少部分地基于电缆32a要耦接至的电缆附件34a来确定与电缆32a的一个或更多个层相关联的目标切割距离。例如，计算装置52可以基于电缆附件34a的长度(例如电缆附件34a的长度、电缆附件34a的连接器的大小、电缆附件34a的其他内部结构的长度或大小、操作者偏好、安装说明等)来确定目标切减长度。在一些示例中，计算装置52基于电缆32a的类型和电缆附件34a的类型来确定与电缆32的层
相关联的目标切割距离。
59.在一些示例中，计算装置52至少部分地基于电缆52的一个或更多个图像来确定一个或更多个目标切割距离。例如，电缆制备装置50可以包括被配置成生成电缆32a的图像的一个或更多个摄像机。在一个示例中，计算装置52使用电缆32a的截面视图的图像来确定针对电缆32a的相应层的目标切割深度。计算装置52可以基于图像中一个或更多个对象的已知距离来确定图像的比例。在一种情况下，计算装置52包括被配置成用预定的光图案照射电缆32a的至少一部分的激光器或其他发光装置。由摄像机捕获的一个或更多个图像包括预定的光图案，使得计算装置52可以基于预定的光图案的已知大小来确定相应层的深度。
60.目标切割距离可以由工作人员40(例如，经由计算装置42或计算装置52)输入。计算装置52可以在切割电缆32a的一个或更多个层之前输出请求确认来自工作人员40的目标切割距离的通知。
61.响应于确定目标切割距离，计算装置52可以基于与相应层相关联的目标切割距离来控制目标切割装置切割电缆的一个或更多个层。例如，计算装置52使切割工具沿着电缆32a的轴线纵向(也称为轴向)移动，以将每一层切割到相应的目标切减距离。作为另一示例，计算装置52使切割工具径向移动，以将每一层切割到相应的目标切割深度。
62.在一些示例中，计算装置52校准一个或更多个切割工具的位置，以将一个或更多个切割工具的相应实际位置移动到用于切割的指定起始位置。换句话说，计算装置52可以确定至少一个切割工具是否实际上位于用于切割的起始位置处。在一些示例中，径向起始位置位于要切割的层的表面上。在这样的示例中，计算装置52确定至少一个切割工具是否径向位于要切割的层的表面上。在一些示例中，纵向起始位置位于纵向参考位置(也称为零点或零位置)处。纵向零点可以是电缆32a的端部或任意的纵向位置。在一些示例中，纵向参考位置可以位于距零位置目标切减距离处。在一些示例中，计算装置52将纵向参考位置设置为电缆32a的端部。例如，计算装置52可以使一个或更多个切割工具切割穿过电缆32a的所有层，并且可以将纵向零位置设置为切割工具的下述纵向位置，电缆制备装置50在该纵向位置处切割穿过电缆32a的所有层。
63.计算装置52可以至少部分地基于一个或更多个图像来确定至少一个切割工具是否实际上位于用于切割的起始位置处。例如，计算装置52可以基于一个或更多个图像来确定至少一个切割工具是否径向位于要切割的层的表面处。类似地，计算装置52可以基于一个或更多个图像来确定至少一个切割工具是否纵向位于纵向参考位置处。
64.在一些情况下，计算装置52至少部分地基于当至少一个切割工具朝向电缆32a径向移动时至少一个切割工具经受的机械阻力或力的量来确定至少一个切割工具是否实际上位于用于切割的径向起始位置处。在这样的情况下，当至少一个切割工具接触要切割的层的表面时，机械阻力增加，并且响应于确定机械阻力满足(例如，大于或等于)阈值机械阻力，计算装置52确定至少一个切割工具实际上位于径向起始位置处(例如，要切割的层的表面处)。
65.根据一个或更多个示例，计算装置52至少部分地基于至少一个切割工具的电特性来确定至少一个切割工具是否实际上位于用于切割的径向起始位置处。例如，当切割工具径向移动时，计算装置52可以确定切割工具相对于电缆制备装置50的另一部件的电阻或电容。例如，响应于检测到电阻或电容的变化(例如，电特性增加或减少超过阈值量)，计算装
置52可以确定切割工具已经到达电缆32a的特定层的表面。
66.计算装置52确定实际切割距离是否满足目标切割距离。在一个示例中，计算装置52确定由一个或更多个切割工具执行的切割的实际深度或切减长度是否分别满足目标切割深度或目标切减长度。
67.计算装置52可以基于电缆32a的一个或更多个图像来确定由切割工具执行的切割的实际深度和/或切减长度。例如，电缆制备装置50的一个或更多个摄像机可以生成电缆32的截面、电缆32的纵向表面或两者的一个或更多个图像。一个或更多个摄像机可以在切割电缆32a期间以及/或者在切割电缆32a之后生成电缆32a的图像。在一些示例中，计算装置52基于电缆32a的各层的颜色对比度来确定实际切割距离(例如，切减长度)。例如，第一层(例如，绝缘层)可以基本上是一种颜色(例如，黑色)，并且邻接层(例如，绝缘屏蔽层)可以基本上是与第一颜色具有相对大对比度的另一种颜色(例如，白色)。在一些示例中，计算装置52基于颜色对比度来确定第一层与第二层之间的纵向边界。在这样的示例中，计算装置52通过确定针对纵向方向的边界与零点之间的距离来确定实际切减长度。
68.计算装置52可以至少部分地基于层的电特性来确定层的实际切割深度。在一些示例中，计算装置52可以基于电阻或电容来确定切割的深度。例如，响应于检测到电阻或电容的变化，计算装置52可以确定切割工具已经切割穿过层。作为一个示例，响应于检测到电阻率的增加，计算装置52可以确定电缆制备工具50已经切割穿过导体层或半导体层并且已经到达绝缘层。
69.在一些示例中，计算装置52通过使电缆制备装置50执行多次测试切割来确定实际切割距离是否满足目标切割距离。例如，计算装置52可以将切割工具定位在纵向零点与目标切减位置之间的第一测试切割位置处，并且使切割工具切割到第一切割深度。目标切减位置可以指到零位置的距离等于目标切减距离的位置。计算装置52(例如，基于一个或更多个图像和/或电特性)确定第一切割深度是否满足(例如，大于或等于)目标切割深度。如果切割第一切割深度不满足目标切割深度(例如，使得电缆制备装置50没有切割穿过整个层)，则计算装置52可以使电缆制备装置50将切割工具重新定位到第二切割深度，并且在另一纵向位置(例如，目标切减位置与第一测试切割的位置之间的位置)处执行第二测试切割。换句话说，计算装置52可以使电缆制备装置52连续地更深地切入特定层，以确定针对该层的目标切割深度。计算装置52可以确定第二切割深度是否满足目标切割深度。响应于确定第二切割深度确实满足目标切割深度，计算装置52可以使电缆制备装置52将切割工具定位在目标切减位置处，并且将层切割到第二切割深度。
70.在一些示例中，计算装置52确定电缆32a是否包括缺陷。在一些示例中，计算装置52通过确定相应层的直径是否满足目标或阈值直径来确定电缆32a是否包括缺陷。例如，电缆制备装置50的摄像机可以拍摄电缆32a的截面视图的一个或更多个图像，并且计算装置52可以基于一个或更多个图像来确定层的直径。计算装置52可以基于图像中一个或更多个对象的已知距离来确定图像的比例。在一种情况下，计算装置52包括被配置成用预定的光图案照射电缆32a的至少一部分的激光器或其他发光装置。由摄像机捕获的一个或更多个图像包括预定的光图案，使得计算装置52可以基于预定的光图案的已知大小来确定相应层的直径。
71.在一些示例中，计算装置52通过确定层之间的边界是否清晰来确定电缆32a是否
包括缺陷。换句话说，计算装置52确定电缆32a的一个层与电缆32a的相邻层之间的纵向边界的变化满足阈值变化。在一些示例中，层之间的边界可以是不平坦的，使得在一个位置中层之间的边界相对于电缆的另一位置处的层之间的边界可能更接近纵向零点。计算装置52可以基于电缆52的一个或更多个图像来确定边界的变化。响应于确定变化满足(例如，大于或等于)阈值变化，计算装置52可以确定电缆32a包括缺陷。在一些示例中，响应于确定层之间的边界不清晰，计算装置52可以使电缆制备装置50的切割工具重新切割电缆32a的一个或更多个层。
72.计算装置52可以通过确定电缆32a的任何层是否包括切口、豁口或者在该层应当包括用于该层的材料的地方缺少材料来确定电缆32a是否包括缺陷。在一些情况下，计算装置52基于电缆32a的一个或更多个图像来确定电缆32a是否包括切口或豁口。响应于确定电缆32a的一个或更多个层包括切口或豁口，计算装置52可以确定电缆32a包括缺陷。在一些示例中，响应于确定一个或更多个层包括切口或豁口，计算装置52可以使电缆制备装置50的切割工具重新切割电缆32a的一个或更多个层。
73.作为另一示例，响应于确定电缆32a的一个或更多个层的表面包括碎片，计算装置52可以确定电缆32a包括缺陷。碎片可以包括应当已经被移除但是仍然附着至电缆32a的层的一部分。例如，计算装置52可以确定层的一部分是否保持在与该层相关联的切减位置与纵向零点之间。例如，即使层的周围部分被成功移除，但层的一部分可能粘在电缆上。在一些情况下，计算装置52基于电缆32a的一个或更多个图像来确定一个或更多个层的表面是否包括碎片。作为一个示例，响应于确定应当已经被移除但是仍然附着至电缆32a的层的部分，计算装置52可以确定电缆32a包括碎片并且因此包括缺陷。
74.电缆制备装置50可以包括碎片移除装置。在一些示例中，碎片移除装置包括被配置成迫使空气到达电缆32a上的真空或鼓风机。响应于确定电缆32a包括电缆32a的层的表面上的碎片，计算装置52可以开启电缆制备装置50的碎片移除装置。
75.计算装置52、计算装置42和/或eems 6可以确定电缆制备装置50是否应当被维修。在一个示例中，计算装置52通过确定电缆制备装置50是否正确对准来确定电缆制备装置50是否应当被维修。计算装置52可以基于图像数据来确定电缆制备装置50是否正确对准。
76.在一些示例中，计算装置52、计算装置42和/或eems 6可以通过确定电缆制备装置50的一个或更多个切割工具是否磨损(例如，磨损是否满足阈值磨损量)来确定电缆制备装置50是否应当被维修。例如，计算装置52可以确定切割工具(例如，与较新的切割工具相比)是否相对较钝。在一些情况下，计算装置52基于切割工具已经使用的时间量来确定切割工具是否磨损。例如，响应于确定切割工具已经使用的时间量满足(例如，大于或等于)阈值时间量，计算装置52可以确定电缆制备装置应当被维修以更换至少一个切割工具。
77.在一个示例中，计算装置52至少部分地基于由至少一个切割工具施加以切割穿过电缆的至少一层的力的量来确定切割工具的磨损量是否满足阈值磨损量。例如，如果施加的用于切割穿过特定层的力的量大于力的阈值量，则计算装置52可以推断切割工具相对较钝并且应当被更换。可以用另一传感器直接测量力，但这可以不是必需的。在所有示例中，力可以不是直接被测量的，但是扭矩可以是有用的，并且可以使用电机每分钟转数(rpm)、电机电压、电机电流消耗和/或电机效率来计算。在一些示例中，计算装置52可以基于确定的力来确定电缆制备装置50应当被维修以更换切割工具。在一些示例中，计算装置52基于
确定的力和被切割的电缆32a的层的特性来确定切割工具应当被维修。例如，计算装置52可以通过被切割的层的材料类型来标准化力的大小。例如，电缆制备装置50可以施加不同量的力来切割穿过不同的材料，并且可以基于力和材料的类型来确定切割工具是否磨损。
78.在一些示例中，响应于确定电缆制备装置50应当被维修，计算装置52向另一计算装置输出指示电缆制备装置50应当被维修的通知。例如，计算装置52可以向eems 6输出通知，使得eems 6可以安排维修(例如，创建工作订单)以及/或者向计算装置16发送消息，以提醒远程用户18维修电缆制备装置50。作为另一示例，计算装置52可以输出指示电缆制备装置50应当被维修的警报(例如，听觉、视觉、触觉警报)。例如，电缆制备装置50可以包括输出视觉警报的一个或更多个灯或显示器。
79.在一些示例中，计算装置52、计算装置42或eems 6可以利用机器学习来确定导致电缆32的故障的电缆制备的特征。例如，计算装置52或eems 6可以存储针对多个电缆32的电缆制备数据(例如，电缆32的图像数据、与电缆32的相应层相关联的切割尺寸、电缆32的类型、用于切割电缆32的层的切割技术等)和电缆32的已知故障事件。计算装置52和/或eems 6可以基于电缆制备数据训练模型，以确定与电缆的故障事件相关联的电缆或电缆制备的特性。在一个示例中，计算装置52和/或eems 6可以基于电缆制备数据来确定电缆的预期寿命与不同类型的切割或不同切割尺寸之间的关系。作为另一示例，计算装置52和/或eems 6可以确定：如果层之间的边界不是很清晰或者如果一个或更多个层的直径太小，则某些类型的电缆32可能更容易发生故障，并且确定其他类型的电缆32可能更能容忍层距离的变化(例如，更不容易发生故障)。以这种方式，计算装置52和/或eems 6可以训练一个或更多个模型来学习电缆制备的哪些特性增加了电缆32将持续的概率和/或哪些特性增加了电缆32将过早发生故障的概率。
80.计算装置52和/或eems 6可以基于模型执行至少一个操作。例如，计算装置52可以更新针对电缆制备装置50的一个或更多个切割规则。例如，计算装置52可以更新与电缆32的类型相关联的切割规则，例如目标切割深度、目标切减距离、润滑剂的应用、切割形状(例如直的、逐渐变细的(taper)或斜的)或热量的应用。
81.在一些示例中，计算装置52和/或eems 6应用一个或更多个模型(例如，实时)来确定电缆32a是否会过早发生故障。例如，计算装置52可以将模型应用于针对电缆32a的电缆制备数据以预测电缆32a是否会过早发生故障。作为一个示例，计算装置52可以基于层的当前切割距离(例如，深度或切减距离)来确定电缆32a可能会过早发生故障。在这样的示例中，eems 6可以(例如，向计算装置52或42)输出指示电缆32a应当被重新切割的通知。
82.在一些示例中，计算装置52可以使电缆制备装置50在切割电缆32a的一个或更多个层之后向所述一个或更多个层施加润滑剂。
83.环境8b可以包括被配置成将电缆32a机械地固定至电缆附件34a的电缆耦接装置54。例如，电缆耦接装置54可以通过将电缆32a、32b插入到电缆附件34a的相对端来将电缆32a、32b耦接至电缆附件34a。环境8b还可以包括被配置成将接头本体或终端本体应用于电缆32a和电缆附件34a的电缆精加工(finishing)装置56。例如，电缆精加工装置56可以在将电缆32a、32b耦接到电缆附件34a的相对端中之后对电缆32a、32b和电缆附件34a应用热收缩或冷收缩包装。在一些情况下，计算装置52控制电缆耦接装置54、电缆精加工装置56或两者的操作。
84.以这种方式，计算装置可以使电缆制备装置能够比其他技术更快地制备电缆，并且更准确地控制切割电缆的一个或更多个层的切割深度和切减长度。更准确地切割电缆的层可以减少电缆中(例如，电缆接头中)的缺陷。例如，更准确地切割层可以减少空气间隙，并且因此减少局部放电事件的概率和/或数量。降低局部放电事件的概率和/或数量可以减小电缆的故障事件的概率，并且增加电缆的预期寿命。降低故障事件的概率可以增加电网的可靠性。此外，增加电缆的预期寿命可以减小构建、运行以及维护电网的成本。
85.已经出于示例的目的针对计算装置52讨论了上面和本文描述的示例。应当理解，所描述的功能可以通过任何计算装置(例如计算装置52、计算装置42、eems 6或其组合中的任何一个或更多个)来实现。此外，术语计算装置用于指具有提供可编程指令的执行环境的一个或更多个处理器的任何计算平台。例如，计算装置可以是耦接至电缆制备装置或以其他方式与电缆制备装置进行通信的一个或更多个计算机(例如，服务器、桌上型计算机、膝上型计算机、刀片计算机、虚拟机等)。作为其他示例，计算装置可以是嵌入电缆制备装置中的一个或更多个处理器。
86.图2是提供eems 6在作为能够支持多个不同环境8的基于云的平台托管时的操作透视图的框图，每个不同环境8具有电气设备20的多个物品。在图2的示例中，eems 6的部件根据实现本公开内容的技术的多个逻辑层来布置。每一层可以通过由硬件、软件或硬件和软件的组合组成的一个或更多个模块来实现。
87.在图2中，电缆制备装置50、计算装置52和/或计算装置42作为经由接口层64与eems 6通信的客户端63来操作。计算装置60通常执行客户端软件应用，例如桌面应用、移动应用和web应用。计算装置60可以表示图1的任何计算装置16。仅举几个示例，计算装置60的示例可以包括但不限于便携式或移动计算装置(例如，智能电话、可穿戴计算装置、平板电脑)、膝上型计算机、桌上型计算机、智能电视平台和服务器。
88.如本公开内容中进一步描述的，电缆制备装置50、计算装置52和/或计算装置42与eems 6通信以向eems 6提供数据流，并且从eems 6接收警报、配置数据和其他通信。在计算装置60上执行的客户端应用可以与eems 6通信以发送和接收由服务68a至68h(统称为服务68)检索、存储、生成以及/或者以其他方式处理的数据。例如，客户端应用可以请求和编辑事件数据，该事件数据包括存储在eems 6处以及/或者由eems 6管理的分析数据。在一些示例中，客户端应用可以请求并显示汇总或以其他方式聚合故障事件的多个单独实例的聚合事件数据以及从监测装置33获取的以及/或者由eems 6生成的相应数据。客户端应用可以与eems 6交互以查询关于过去和预测的故障事件的分析数据。在一些示例中，客户端应用可以输出(例如，用于显示)从eems 6接收的数据，以为客户端63的用户可视化这样的数据。
89.在一些示例中，eems 6可以向客户端应用提供数据，客户端应用输出这些数据以在用户接口中显示。例如，eems 6可以被配置成与用户(例如，电缆制备系统的操作者)交互以确定选定的切减尺寸、电缆构造或其他数据，以确定电缆制备系统的参数以用于正确切割电缆。在一些示例中，用户可以提供制备电缆所需的一些或所有信息。在一些示例中，电缆制备系统的一个或更多个部件(例如一个或更多个摄像机、测量装置等)可以用于验证用户输入的信息或确定电缆构造，并且测量电缆直径和层尺寸以及任何不均匀性(椭圆度、偏心度)或其他数据以确定电缆制备系统的参数以用于正确切割电缆。在一些示例中，用户可以输入电缆附件或电缆连接器信息(例如，id或零件号)，或者用户可以扫描部件的说明或
包装的标识(例如，条形码或rfid)。一旦给定的电缆、附件和连接器在系统中，则电缆制备系统可以被配置成利用有限的另外的用户输入来调用先前的设置。
90.在计算装置60上执行的客户端应用可以针对不同的平台来实现，但是包括相似或相同的功能。例如，客户端应用可以是被编译成在桌面操作系统上运行的桌面应用，或者可以是被编译成在移动操作系统上运行的移动应用。作为另一示例，客户端应用可以是web应用，例如显示从eems 6接收的web页面的web浏览器。在web应用的示例中，eems 6可以从web应用(例如，web浏览器)接收请求、处理请求并且将一个或更多个响应发送回web应用。以这种方式，web页面、客户端处理web应用和由eems 6执行的服务器端处理的集合共同提供了执行本公开内容的技术的功能。以这种方式，根据本公开内容的技术，客户端应用使用eems 6的各种服务，并且应用可以在各种不同的计算环境(例如，仅举几个示例，桌面操作系统、移动操作系统或web浏览器的嵌入式电路或处理器)中操作。
91.如图2所示，eems 6包括表示由eems 6呈现和支持的一组应用编程接口(api)或协议接口的接口层64。接口层64最初从任何客户端63接收消息以在eems 6处进行进一步处理。因此，接口层64可以提供对于在客户端63上执行的客户端应用可用的一个或更多个接口。在一些示例中，接口可以是可通过网络访问的应用编程接口(api)。接口层64可以利用一个或更多个web服务器来实现。一个或更多个web服务器可以接收传入的请求，处理请求中的数据以及/或者将请求中的数据转发到服务68，并且基于从服务68接收的数据向最初发送请求的客户端应用提供一个或更多个响应。在一些示例中，实现接口层64的一个或更多个web服务器可以包括运行时环境，以部署提供一个或更多个接口的程序逻辑。如下文进一步描述的，每个服务可以提供可经由接口层64访问的一组一个或更多个接口。
92.在一些示例中，接口层64可以提供使用http方法与服务交互并操纵eems 6的资源的表示状态转移(restful)接口。在这样的示例中，服务68可以生成javascript对象简谱(json)消息，接口层64将该消息发送回提交初始请求的客户端应用。在一些示例中，接口层64使用简单对象访问协议(soap)来提供web服务以处理来自客户端应用的请求。在其他示例中，接口层64可以使用远程过程调用(rpc)来处理来自客户端63的请求。当从客户端应用接收到使用一个或更多个服务68的请求时，接口层64将数据发送至包括服务68的应用层66。
93.eems 6的数据层72表示使用一个或更多个数据储存库74为eems 6中的数据提供持久性的数据储存库。数据储存库通常可以是存储以及/或者管理数据的任何数据结构或软件。仅举几个示例，数据储存库的示例包括但不限于关系数据库、多维数据库、映射和哈希表。数据层72可以使用关系数据库管理系统(rdbms)软件来实现以管理数据储存库74中的数据。rdbms软件可以管理一个或更多个数据储存库74，这些数据储存库可以使用结构化查询语言(sql)来访问。可以使用rdbms软件存储、检索以及修改一个或更多个数据库中的数据。在一些示例中，数据层72可以使用对象数据库管理系统(odbms)、在线分析处理(olap)数据库或其他合适的数据管理系统来实现。
94.数据储存库74的电气设备数据74a可以包括对应于电气设备的多个物品(例如电缆附件34)的数据。在一些示例中，电气设备数据74a可以包括装置或设备数据、制造数据、安装数据、消费者数据、配电数据等。例如，针对电缆附件34的每个电缆附件，电气设备数据74a可以包括标识以下的数据：制造日期、安装日期、位置(例如，gps坐标、街道地址等)、安
装电缆附件的实体、唯一标识符(例如序列号)、电缆附件的类型等。例如，在将图1的电缆32a和32b与电缆附件34a连接之前，安装者可以(例如，用计算装置16之一例如移动电话)扫描电缆附件34a上的包括表示唯一标识符、制造日期等的装置数据的条形码，并且可以将装置数据上传至eems 6。在一些情况下，移动装置可以将诸如作为安装日期的当前日期和gps坐标的数据附加至装置数据，并且可以将装置数据发送至eems 6，使得eems 6可以将针对电缆附件34a的装置数据存储在电气设备数据74a中。作为另一示例，设备数据可以包括指示针对各种类型的电缆和/或电缆附件的切割尺寸的数据。
95.如图2所示，eems 6还包括表示用于实现eems 6的大部分底层操作的服务68的集合的应用层66。应用层66接收包括在从客户端装置63接收的请求中的数据，并且根据由请求调用的一个或更多个服务68进一步处理数据。应用层66可以被实现为在一个或更多个应用服务器(例如，物理或虚拟机)上执行的一个或更多个离散软件服务。也就是说，应用服务器针对服务68的执行提供运行时环境。在一些示例中，如上所述的接口层64的功能和应用层66的功能可以在同一服务器处实现。
96.作为一个示例，应用层66可以包括(例如，经由逻辑服务总线70)彼此通信的一个或更多个独立软件服务68(例如，进程)。服务总线70通常表示允许不同的服务例如通过发布/订阅通信模型向其他服务发送消息的逻辑互连或一组接口。例如，服务68中的每一个可以基于针对相应服务设置的标准来订阅特定类型的消息。当服务在服务总线70上发布特定类型的消息时，订阅该类型消息的其他服务将接收该消息。以这种方式，服务68中的每一个可以相互传送数据。作为另一示例，服务68可以使用套接字或其他通信机制以点对点方式进行通信。
97.如图2所示，服务68中的每一个在eems 6内以模块化形式实现。尽管针对每个服务示出为单独的模块，但是在一些示例中，两个或更多个服务的功能可以组合成单个模块或部件。服务68中的每一个可以以软件、硬件或硬件和软件的组合来实现。此外，服务68可以被实现为独立装置、单独的虚拟机或容器、通常用于在一个或更多个物理处理器上执行的进程、线程或软件指令。在一些示例中，一个或更多个服务68可以各自提供通过接口层64公开的一个或更多个接口。因此，计算装置60的客户端应用可以调用一个或更多个服务68的一个或更多个接口来执行本公开内容的技术。
98.根据本公开内容的技术，服务68可以包括事件处理平台，该事件处理平台包括事件端点前端68a、事件选择器68b和事件处理器68c。事件端点前端68a操作作为用于接收和发送到电缆制备装置50、计算装置52和/或计算装置42的通信的前端接口。换句话说，事件端点前端68a操作成作为部署在图1的环境8内的监测装置33的前端接口。在一些情况下，事件端点前端68a可以被实现为多个任务或作业，这些任务或作业被产生以接收来自监测装置33(例如，集成在电缆附件34内)的事件流69的单独的入站通信，该入站通信携带由监测装置33的传感器感测和捕获的数据。例如，当接收事件流69时，事件端点前端68a可以产生任务来快速将入站通信(称为事件)入队，并且关闭通信会话，从而提供高速处理和可扩展性。例如，每个传入的通信可以携带表示所感测的状况、运动、温度、动作或其他数据的最近捕获的数据，通常称为事件。根据通信延迟和连续性，事件端点前端68a与电缆附件34之间交换的通信可以是实时的或伪实时的。
99.事件选择器68b对经由前端68a从电缆制备装置50、计算装置52和/或计算装置42
接收的事件流69进行操作，并且基于规则或分类来确定与传入事件相关联的优先级。基于该优先级，事件选择器68b将事件入队以供事件处理器68c或高优先级(hp)事件处理器68d进行后续处理。另外的计算资源和对象可以专用于hp事件处理器68d，以确保对关键事件(例如电缆附件34的实际故障或预测的即将发生的故障)的响应。响应于处理高优先级事件，hp事件处理器68d可以立即调用通知服务68e来生成警报、指令、警告或其他类似消息以输出至监测装置33或计算装置60的用户18。未被分类为高优先级的事件由事件处理器68c处置和处理。
100.通常，事件处理器68c或高优先级(hp)事件处理器68d对传入的事件流进行操作以更新数据储存库74内的事件数据74b。通常，事件数据74b包括指示以下的数据：从(例如，与电缆附件34集成的)监测装置33获得的传感器数据、针对图1的电气设备20的装置数据、分析数据或其中的组合。例如，在一些情况下，事件数据74b可以包括从监测装置33的传感器获得的整个数据样本流。在其他情况下，事件数据74b可以包括例如与特定时间段相关联的这样的数据的子集。作为另一示例，事件数据74b可以包括指示由电缆制备装置50、计算装置52和/或计算装置42中的一个或更多个执行的传感器数据的分析结果的分析数据。
101.事件处理器68c、68d可以创建、读取、更新以及删除存储在事件数据74b中的事件数据。事件数据可以作为包括数据的名称/值对的结构(例如以行/列格式指定的数据表)存储在相应的数据库记录中。例如，列的名称可以是“附件id”，并且值可以是对应于图1的电气设备20的特定物品的唯一标识号(例如，唯一标识符)。事件记录可以包括例如但不限于以下的数据：设备标识、数据采集时间戳以及指示一个或更多个感测参数的数据。
102.事件选择器68b可以将传入的事件流导向被配置成对传入的事件流执行深度处理以执行实时分析的流分析服务68f。例如，流分析服务68f可以被配置成在接收到事件数据74b时实时处理事件数据74b的多个流并将其与历史数据和模型74c进行比较。以这种方式，流分析服务68f可以被配置成检测异常、转换传入的事件数据值或者在预测到可能的故障事件(例如，电气设备20的物品的故障)时触发警报。历史数据和模型74c可以包括例如一个或更多个训练模型，所述一个或更多个训练模型被配置成预测故障事件是否将会发生、预测针对电气设备20的一个或更多个物品的预期剩余寿命以及/或者确定电气设备的物品的维护(例如，修理或更换)的优先级。另外，流分析服务68f可以生成输出以(例如，经由通知服务68e)传送至电缆附件34或(例如，经由通知服务68g或记录管理和报告服务68g)传送至计算装置60。
103.以这种方式，分析服务68f处理来自环境8内的监测装置33的入站事件流(潜在地数百或数千个事件流)以应用历史数据和模型74c来基于由监测装置33的传感器感测到的状况计算断言，例如识别的异常或预测的即将发生的故障事件。流分析服务68f可以通过服务总线70向通知服务68f和/或记录管理发布断言以输出至任何客户端63。
104.以这种方式，分析服务68f可以被配置为预测故障事件(例如，潜在即将发生的故障或可能在阈值时间量内发生的故障)并提供实时警报和报告的主动电气设备管理系统。另外，分析服务68f可以是决策支持系统，其提供用于处理事件数据的入站流以针对公用事业、工作人员和其他远程用户生成关于电气设备20的统计、结论和/或建议形式的断言的技术。例如，分析服务68f可以应用历史数据和模型74c来确定电气设备20的一个或更多个物品(例如，电缆附件34)的故障概率，确定电气设备的物品的修理和/或更换的优先级等。因
此，分析服务68f可以维护或以其他方式使用提供风险度量来预测故障事件的一个或更多个模型。
105.在一些示例中，分析服务68f可以基于处理由eems 6存储的数据生成用户接口以向任何客户端63提供可操作的数据。例如，分析服务68f可以生成仪表板、警报通知、报告等以在任何客户端63处输出。这样的数据可以提供关于以下的各种见解：跨环境8或电气设备20(例如，电缆附件34)的基线(“正常”)操作、电气设备20的可能潜在地导致环境8内的至少一部分电网的故障的任何异常特性的标识等。
106.根据本公开内容的方面，如上所提到的，eems 6可以应用分析来预测故障事件的可能性。尽管可以使用其他技术，但是在一个示例实现方式中，分析服务68f在对事件流进行操作时利用机器学习以执行实时分析。也就是说，分析服务68f可以包括通过对事件流的训练数据和已知故障事件应用机器学习以检测模式而生成的可执行代码。可执行代码可以采取软件指令或规则集的形式并且通常被称为模型，该模型可以随后被应用于事件流69以用于检测相似的模式和预测即将到来的事件。例如，分析服务68f可以确定设备20的相应物品(例如，电缆附件34a)的状态或健康状况(例如，预测的剩余寿命)，或者预测电气设备20的相应物品是否/何时将经历故障事件。也就是说，eems 6可以基于对电气设备20接收的事件数据应用历史数据和模型74c来确定故障事件的可能性或概率。例如，eems 6可以将历史数据和模型74c应用于来自监测装置33的事件数据，以基于与由监测装置33监测的电气设备20相对应的传感器数据、环境条件和/或其他事件数据来计算断言，例如异常或预测的即将发生的故障事件。
107.eems 6可以应用分析来识别以下各项之间的关系或相关性：来自电缆制备装置50的计算装置52的数据(例如，指示由电缆制备装置50切割的电缆32的层的图像数据)、来自监测电气设备20的监测装置33的传感器的感测数据、电气设备20所处的环境的环境条件、电气设备20所处的地理区域、电气设备20的类型、电气设备的制造商和/或安装者以及其他因素。eems 6可以基于跨电气设备20的群体获取的数据来确定可能在某个环境或地理区域内导致或被预测导致异常高的故障事件发生的条件。eems 6可以基于对事件数据的分析生成警报数据，并且将警报数据传输至计算装置16和/或监测装置33。因此，根据本公开内容的方面，eems 6可以确定监测装置33的事件数据、生成状态指示、确定性能分析以及/或者基于故障事件的可能性来执行预期/抢先动作(例如，安排维护或替换)。
108.在一些示例中，分析服务68f可以针对不同的环境、地理区域、电气设备的类型或其组合来生成单独的模型。分析服务68f可以基于从监测装置33接收的事件数据来更新模型。例如，分析服务68f可以基于从监测装置33接收的事件数据来更新针对特定地理区域、特定类型的电气设备、特定环境或其组合的模型。可替选地或另外地，分析服务68f可以将生成的代码和/或机器学习模型的全部或部分传送给电缆制备装置50、计算装置52和/或计算装置42以在其上执行，从而近乎实时地提供本地警报。
109.可以用来生成模型74c的示例机器学习技术可以包括各种学习风格，例如监督学习、无监督学习和半监督学习。示例类型的算法包括贝叶斯算法、聚类算法、决策树算法、正则化算法、回归算法、基于实例的算法、人工神经网络算法、深度学习算法、降维算法等。具体算法的各种示例包括贝叶斯线性回归、增强决策树回归和神经网络回归、反向传播神经网络、apriori算法、k
‑
means聚类、k
‑
近邻(knn)、学习矢量量化(lvq)、自组织映射(som)、局
6基于事件数据来安排电气设备20(例如，电缆制备装置50)的维护(例如，修理或更换)操作。在一些示例中，分析服务68f可以基于一个或更多个模型74c自动安排更换电气设备20。
117.在一些示例中，分析服务68f可以响应于确定电缆可能发生故障而(例如，向计算装置16)输出通知，例如重新切割电缆的层或应用不同切割技术的通知。例如，分析服务68f可以经由通知服务68e向一个或更多个计算装置16输出通知。
118.同样，eems 6可以基于对事件数据应用一个或更多个模型74c来确定上述性能特征以及/或者生成警报数据。然而，尽管如本文更详细描述的关于eems 6描述了确定，但是一个或更多个其他计算装置(例如电缆制备装置50、计算装置52和/或计算装置42)可以被配置成执行这样的功能的全部或子集。
119.记录管理和报告服务68g处理并响应经由接口层64从计算装置60接收的消息和查询。例如，记录管理和报告服务68g可以从客户端计算装置接收针对与电气设备20的单个物品、电气设备的物品的组(例如，物品的类型)、环境8的地理区域或作为整体的环境8相关的事件数据的请求。作为响应，记录管理和报告服务68g基于该请求访问事件数据。在检索事件数据时，记录管理和报告服务68g构建对最初请求数据的客户端应用的输出响应。在一些示例中，数据可以包括在诸如html文档的文档中，或者数据可以以json格式编码或者由在请求客户端计算装置上执行的仪表板应用呈现。例如，如本公开内容中进一步描述的，图中描绘了包括事件数据的示例用户接口。
120.作为另外的示例，记录管理和报告服务68g可以接收查找、分析以及关联事件数据(例如，针对监测电气设备20的相应物品的一个或更多个监测装置33的事件数据)的请求。例如，记录管理和报告服务68g可以从客户端应用接收针对历史时间帧上的事件数据74b的查询请求，例如用户可以查看一段时间上的事件数据以及/或者计算装置可以分析该段时间上的事件数据。
121.在示例实现方式中，服务68还可以包括通过eems 6认证并授权用户和请求的安全服务68h。具体地，安全服务68h可以从客户端应用和/或其他服务68接收认证请求，以访问数据层72中的数据以及/或者在应用层66中执行处理。认证请求可以包括凭证(credentials)例如用户名和密码。安全服务68h可以查询安全数据74e以确定用户名和密码组合是否有效。安全数据74e可以包括授权凭证、策略和用于控制对eems 6的访问的任何其他数据形式的安全数据。如上所述，安全数据74e可以包括授权凭证例如针对eems 6的授权用户的有效用户名和密码的组合。其他凭证可以包括被允许访问eems 6的装置标识符或装置配置文件。
122.安全服务68h可以针对在eems 6处执行的操作提供审计和记录功能。例如，安全服务68h可以在数据层72中记录由服务68执行的操作和/或由服务68访问的数据。安全服务68h可以在审计数据74d中存储审计数据，例如记录的操作、访问的数据和规则处理结果。在一些示例中，安全服务68h可以响应于一个或更多个规则被满足而生成事件。安全服务68h可以在审计数据74d中存储指示事件的数据。
123.总的来说，尽管本文将某些技术或功能描述为由某些部件(例如eems 6或电缆制备装置50的计算装置52)执行，但是应当理解，本公开内容的技术不限于以这种方式。也就是说，本文描述的某些技术可以由所描述的系统的一个或更多个部件来执行。例如，在一些情况下，计算装置42和/或计算装置52可以负责事件数据的大部分或全部处理、确定故障事
件的可能性等。
124.图3a和图3b是根据本公开内容的各种技术的被配置成制备用于安装至电网的电缆350的电缆制备装置50的概念图。电缆350可以是图1的电缆32的示例。
125.在图3a的示例中，电缆350包括多个同心(例如圆柱形)层，例如中心导体352、导体屏蔽354、绝缘356、绝缘屏蔽358、护罩360(也称为护鞘360)和护套362。然而，在一些示例中，电缆350可以包括更多或更少的层。应当理解，电缆350的层不一定按比例绘制。电缆350可以被配置成用于ac和/或dc电力传输。
126.作为几个示例电压，电缆350可以传输11kv、33kv、66kv、360kv的电压。在一些情况下，在电力源与变电站之间传输电力的电缆350可以传输360kv或更高的电压，其可以被认为是“传输级电压”。在一些示例中，电缆350传输33kv与360kv之间的电压，例如66kv或33kv，其可以被认为是“二次传输级电压”，并且可以从电力源向最终用户或消费者(例如，使用相对大量电力的消费者)提供电力。作为另一示例，在配电站与配电变压器之间传输电力的电缆350可以传输小于33kv的电压，其可以被认为是“配电级电压”。电缆350还可以在配电站或配电变压器(例如，垫安装式变压器或柱安装式变压器)与终端用户或消费者(例如，家庭和企业)之间传输电力，并且可以传输360伏与240伏之间的电压，在这样的电压下，电缆350可以被称为“二次配电线”。
127.中心导体352包括传导材料，例如铜或铝。在一些示例中，中心导体352包括单个实心导体或多个绞合导体。中心导体352的直径或厚度基于电缆350被设计成传输或传导的电流。换句话说，中心导体352的截面面积基于电缆350被设计成传输的电流。例如，中心导体352可以被配置成传输1000安培或更大的电流。
128.导体屏蔽354可以包括半导体聚合物，例如炭黑负载的聚合物。半导体聚合物可以具有在约5欧姆
‑
厘米至约100欧姆
‑
厘米范围内的体电阻率。导体屏蔽354可以物理且电气地耦接至中心导体352。在图3的示例中，导体屏蔽354布置在中心导体352与绝缘356之间。导体屏蔽354可以在中心导体352的外部周围提供连续的导电表面，这可以减少或消除可能以其他方式由中心导体352产生的火花。
129.在一些示例中，绝缘356包括聚乙烯(例如交联聚乙烯(其可以缩写为pex、xpe或xlpe))或乙丙橡胶(可以缩写为epr)或高性能热塑性弹性体(hpte)。绝缘356的直径或厚度基于电缆350被设计成传输或传导的电压。
130.绝缘屏蔽358可以包括类似于导体屏蔽354的半导体聚合物。在一些示例中，绝缘屏蔽358被布置在绝缘356与护罩360之间。绝缘屏蔽358可以耦接至绝缘356。在一些示例中，绝缘屏蔽358电耦接至护罩360。
131.护罩360可以包括导电材料，例如金属箔或金属薄膜或金属导线。在一些示例中，护罩360可以被称为“接地导体”。
132.护套362(也称为“外护鞘”)是电缆350的外层。护套362可以是塑料或橡胶聚合物，例如聚氯乙烯(pvc)、聚乙烯(pe)或三元乙丙橡胶(epdm)。
133.电缆350可以包括另外的层，例如放置在导体绞合线(例如绞合线填充物)内或电缆350内各层之间的可膨胀或阻水材料。
134.根据本公开内容的各方面，电缆制备装置50包括计算装置52。在一些示例中，计算装置52包括至少一个处理器302、通信单元304、电力源306、一个或更多个传感器308和存储
装置310。图3b示出了电缆制备装置50和计算装置52的一个示例。计算装置52的许多其他示例可以在其他情况下使用，并且可以包括示例计算装置52中包括的组件的子集，或者可以包括示例计算装置52中未示出的另外的部件。
135.计算装置52包括向计算装置52中所示的部件提供电力的一个或更多个电力源306。在一些示例中，电力源306包括提供电力的主电源和在主电源不可用(例如，发生故障或以其他方式未提供电力)的情况下提供电力的辅助备用电力源。在一些示例中，电力源306包括电池，例如锂离子电池。
136.一个或更多个处理器302可以在计算装置52内实现功能以及/或者执行指令。例如，处理器302可以接收并执行存储装置310存储的指令。由处理器302执行的这些指令可以使得计算装置52在程序执行期间在存储装置310内存储以及/或者修改信息。处理器302可以执行部件(分析引擎318)的指令以根据本公开内容的技术执行一个或更多个操作。也就是说，处理器302可以操作分析引擎318来执行本文描述的各种功能。
137.计算装置52的一个或更多个通信单元304可以通过发送以及/或者接收数据来与外部装置进行通信。例如，计算装置52可以使用通信单元304来在诸如蜂窝无线电网络的无线电网络上发送以及/或者接收无线电信号。通信单元304的示例包括网络接口卡(例如，以太网卡)、光收发器、射频收发器、gps接收器或能够发送以及/或者接收信息的任何其他类型的装置。通信单元304的其他示例可以包括gps、蜂窝(例如3g、4g)、lpwan和无线电。作为另一示例，通信单元304可以通过经由有线通信发送以及/或者接收数据来与外部装置进行通信。
138.计算装置52可以包括一个或更多个成像装置，例如摄像机或条形码扫描仪。例如，计算装置52可以包括被配置成在切割电缆350的层之前、在切割电缆350的层期间以及/或者在切割电缆350的层之后拍摄电缆350的图像的多个摄像机。
139.一个或更多个存储装置310可以存储用于由处理器302处理的信息。在一些示例中，存储装置310是临时存储器，这意味着存储装置310的主要目的不是长期存储。存储装置310可以作为易失性存储器被配置成用于信息的短期存储，并且因此如果停用，则不保留存储的内容。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)和本领域已知的其他形式的易失性存储器。
140.在一些示例中，存储装置310还可以包括一个或更多个计算机可读存储介质。存储装置310可以被配置成比易失性存储器存储更大的信息量。存储装置310还可以作为非易失性存储空间被配置成用于信息的长期存储，并且在启用/关闭循环之后保留信息。非易失性存储器的示例包括闪存或各种形式的电可编程存储器(eprom)或电可擦除可编程(eeprom)存储器。存储装置830可以存储与诸如分析引擎318的部件相关联的程序指令和/或数据。
141.在图3的示例中，存储装置310包括电气设备数据储存库312、事件数据储存库314、模型储存库316和分析引擎318。数据储存库312、314和316可以包括关系数据库、多维数据库、映射和哈希表或者存储数据的任何数据结构。在一些示例中，电气设备数据储存库312可以类似于图2的电气设备数据储存库74a并且可以包括类似于图2的电气设备数据储存库74a的数据。同样，事件数据储存库314可以类似于图2中描述的事件数据74b并且可以包括类似于图2中描述的事件数据74b的数据。
142.根据本公开内容的各方面，分析引擎318可以由一个或更多个处理器302操作来执
行以上参照图1描述的计算装置42和52以及以上参照图1和图2描述的eems 6的全部功能或功能的子集。
143.图4是示出根据本公开内容的各种技术的由被配置成制备用于安装在电网中的电缆的一个或更多个系统执行的示例操作的流程图。参照图1的电缆制备装置50和计算装置52来描述图4。然而，图4的操作可以由其他电缆制备装置或计算装置来执行。
144.在一些示例中，计算装置52确定电缆32a的至少一个层的目标切割距离以制备用于安装在电网中的电缆32a(402)。目标切割距离可以包括目标切割深度或目标切减距离。
145.计算装置52控制电缆制备装置50，以使电缆制备装置50的至少一个切割工具将电缆32a的至少一个层切割到目标切割距离(404)。例如，计算装置52可以使电缆制备装置50将各层切割到相应的切减长度和切割深度。
146.图5是示出根据本公开内容的各种技术的由被配置成制备用于安装在电网中的电缆的一个或更多个系统执行的示例操作的流程图。参照图1的电缆制备装置50和计算装置52来描述图5。然而，图5的操作可以由其他电缆制备装置或计算装置来执行。
147.在一些示例中，计算装置52确定电缆制备装置50的至少一个切割工具是否被定位在用于切割电缆32a的至少一个层的起始位置处(502)。例如，起始径向位置可以位于要切割的层的表面处。作为另一示例，起始纵向位置可以位于纵向参考位置(例如，电缆32a的端部)处。
148.响应于确定至少一个切割工具没有被定位在用于切割至少一个层的起始位置处，计算装置52使至少一个切割工具移动至起始位置(504)。例如，计算装置52可以使至少一个切割工具分别径向或纵向移动至起始径向或纵向位置。
149.在一些示例中，响应于确定至少一个切割工具被定位在起始位置处，计算装置52使至少一个切割工具切割电缆的至少一个层(506)。
150.图6是示出根据本公开内容的各种技术的由被配置成制备用于安装在电网中的电缆的一个或更多个系统执行的示例操作的流程图。参照图1的电缆制备装置50和计算装置52来描述图6。然而，图6的操作可以由其他电缆制备装置或计算装置来执行。
151.在一些示例中，计算装置52确定由电缆制备装置50执行的电缆32a的至少一个层的切割的实际切割距离(602)。例如，计算装置52可以基于切割期间或切割之后电缆32a的一个或更多个图像来确定实际切割距离。作为另一示例，计算装置52可以基于切割期间的电阻或电容来确定实际切割距离。
152.在一些示例中，计算装置52确定实际切割距离是否满足目标切割距离(604)。
153.响应于确定实际切割距离满足目标切割距离，计算装置52可以执行至少一个操作(606)。例如，响应于确定实际切割距离不满足目标切割距离，计算装置52可以使电缆制备装置50重新切割一个或更多个层。作为另一示例，响应于确定实际切割距离满足目标切割距离，计算装置52可以使电缆制备装置50移动至针对另一层的起始位置。如果实际切割距离满足目标切割距离，则针对该层的切割可以完成(608)，并且计算装置52可以使电缆制备装置50移动至另一层，或者如果没有剩余要切割的层，则使电缆制备装置50停止切割层。
154.图7是示出根据本公开内容的各种技术的由被配置成制备用于安装在电网中的电缆的一个或更多个系统执行的示例操作的流程图。参照图1的电缆制备装置50和计算装置52来描述图7。然而，图7的操作可以由其他电缆制备装置或计算装置来执行。
155.在一些示例中，计算装置52确定电缆制备装置50的一个或更多个部件是否应当被维修(702)。例如，计算装置52可以确定电缆制备装置50的一个或更多个切割工具是否应当被维修(例如，如果刀片是钝的)。
156.响应于确定电缆制备装置的一个或更多个部件应当被维修，计算装置52执行至少一个操作(704)。例如，计算装置52可以安排电缆制备装置50的维护、订购替换零件等。作为另一示例，计算装置52可以向另一计算装置52输出通知或者输出指示电缆制备装置50应当被维修的警报(例如，听觉、视觉、触觉警报)。响应于确定电缆制备装置的部件不需要被维修，计算装置52使得电缆制备装置50能够保持使用(706)。例如，计算装置52可以使电缆制备装置50能够继续切割电缆的层。
157.图8是示出根据本公开内容的各种技术的由被配置成制备用于安装在电网中的电缆的一个或更多个系统执行的示例操作的流程图。参照图1的电缆制备装置50和计算装置52来描述图8。然而，图8的操作可以由其他电缆制备装置或计算装置来执行。
158.在一些示例中，计算装置52确定由电缆制备装置50切割的电缆32a的层是否包括缺陷(802)。例如，计算装置52可以确定电缆32a的层是否被切割到正确的深度和/或切减长度。作为另一示例，计算装置52可以确定层是否包括一个或更多个切口、豁口或碎片。计算装置52可以基于电缆制备装置50在电缆制备期间或之后拍摄的电缆32a的一个或更多个图像来确定电缆32a的层是否包括缺陷。
159.响应于确定该层包括缺陷，计算装置52执行至少一个操作(804)。作为一个示例，计算装置52控制电缆制备装置50来修正缺陷。例如，计算装置52可以使电缆制备装置50重新切割一个或更多个层。作为另一示例，计算装置52可以使真空或鼓风机从电缆32a移除碎片。作为又一示例，计算装置52可以输出指示缺陷的通知或警报。
160.如果计算装置50确定该层不包括缺陷，则针对该层的切割可以完成(806)，并且计算装置52可以使电缆制备装置50移动至另一层，或者如果没有剩余的要切割的层，则使电缆制备装置50停止切割层。
161.图9是示出根据本公开内容的各种技术的由被配置成制备用于安装在电网中的电缆的一个或更多个系统执行的示例操作的流程图。参照图1的电缆制备装置50和计算装置52来描述图9。然而，图9的操作可以由其他电缆制备装置或计算装置来执行。
162.在一些示例中，计算装置52使用针对多个电缆32的电缆制备数据和与多个电缆32相关联的已知故障事件来训练模型(902)。
163.计算装置52可以接收针对特定电缆32a的电缆制备数据，该电缆32a具有由特定电缆制备装置50切割的一个或更多个层(904)。
164.在一些示例中，计算装置52将该模型应用于针对特定电缆32a的电缆制备数据以确定或预测特定电缆32a是否会过早发生故障(906)。
165.响应于确定特定电缆32a将过早发生故障，计算装置52执行至少一个操作(908)。例如，计算装置52可以输出指示电缆32a将过早发生故障的通知或警报。作为另一示例，计算装置52可以使电缆制备装置52重新切割电缆32a。如果计算装置50预测电缆不会过早发生故障(910)，则计算装置50确定切割完成(例如，电缆32a准备好被安装)。
166.图10是根据本公开内容的各种技术的制备用于安装至电网的电缆的模块化电缆制备系统1000的概念图。电缆制备系统1000可以集成到单个外壳(例如，单个装置)中，或者
用作两个或更多个分立的模块。在一些示例中，电缆制备系统1000可以是模块化的，并且可以在手持模式下使用或者安装在基座1004(“滑架”)上。若干模块组成了整个电缆制备系统1000，但不是所有模块都用于给定的电缆制备，其中，根据应用和偏好选择滑架或手持。电缆制备系统1000由若干单独的模块构成，包括：接口和控制模块(icm)1052、电缆制备装置1050、滑架模块(hsm)1004、手柄模块(hm)1056、截面感测模块(cssm)1006和活塞模块(pm)1008。
167.在一些示例中，手持电缆制备装置1050可以安装至基座1004的万向安装架(gimbal mounting)，万向安装架具有两个自由度以允许电缆制备装置1050跟随弯曲的电缆。在一些示例中，手持电缆制备装置1050在基座1004中的位置可以颠倒。在一些示例中，基座1004具有平移电机以沿着电缆移动电缆制备装置1050(或其切割头)，使得切减被控制并且可以与旋转切割一致地被调节，以提供期望的螺旋和圆形切割。
168.在一些示例中，模块还包括用于制备后质量验证和记录的轴向感测模块105。轴向感测模块105可以包括安装至hsm 104的摄像机，以沿着电缆的纵轴检查制备的电缆。轴向感测模块105可以是类似于cssm 106的独立模块，或者可以是安装在hsm 104中的摄像机。在一些示例中，轴向感测模块105可以用于在至少一个旋转位置中对电缆350的端部和/或电缆350的纵向长度进行成像，例如以识别制备的电缆350中的缺陷。
169.模块化概念使一些元件分离，因此操作者具有小巧轻便的手持单元；电缆制备装置1050。如果空间不是限制，则滑架1004提供稳定性和功能性。电缆制备系统1000无线通信的一个或更多个部件可以用于从一个模块向另一个模块发送数据。模块中的一些部件可以被移除并与其他模块集成。此外，可以存在所有模块1050、1052、1004、1056、1006和1008的多种组合。例如，电缆制备装置1050被配置成手持的；安装了手持模块1056和滑架；带有滑架模块1004。
170.icm 1052可以提供主操作者接口、电力供应、处理、电池、电机电力供应以及显示器和用户接口。cssm 1006可以具有用于电缆层直径和厚度的视觉测量的摄像机、传感器、指示器和照明。将在下面详细讨论电缆制备装置1050。活塞模块1008被配置成接合电缆(例如，电缆350)以支撑电缆制备装置1050，并且在一些示例中，使得能够针对手持操作进行轴向运动。活塞模块1008可以具有夹具1010和线性驱动器1012。滑架模块1004针对操作提供支撑和轴向运动。例如，滑架模块1004可以包括万向安装架、线性驱动器、支架、电缆夹控制(例如，点动、启动、停止)和/或支架，以支撑地板、墙壁、铲斗或其他安装选项。
171.电缆制备装置1050可以与上面参照图1至图3讨论的电缆制备装置50相同或基本相似。例如，电缆制备装置1050被配置成通过调节和旋转电缆350周围的刀片(下面将更详细地讨论)来移除电缆350的一个或更多个层；同时向控制系统提供传感器反馈。电缆制备装置1050可以以手持或滑架安装的方式使用。电缆制备装置1050(具有手持模块1056)是模块化的，并且可以在手持模式下使用，或者可以安装在基座(“滑架”)上来使用。在滑架1004上，沿着电缆350的轴向运动可以由滑架1004提供。在手持使用中，沿着电缆350的轴向运动可以通过控制移除电缆护套362和绝缘356的刀片的节距来实现。活塞模块1008用于移除导体屏蔽354。电缆制备装置1050控制多个刀片，例如电缆护套、绝缘和绝缘屏蔽中的每一个的三个叶片。电缆制备模块1050可以通过由操作者执行刀片架的更换来适应多个电缆大小范围，例如两个或更多个电缆大小范围。电缆制备模块1050包括在电缆350上径向闭合并在
电缆制备期间将其固定的辊机构。
172.如参照图10所讨论的，若干模块组成了整个系统1000，但是并非所有模块都用于给定的电缆350制备。例如，当空间不是限制时，操作者可以选择使用滑架1004，或者在其他示例中，当工作空间受限时，操作者可以选择在手持模式下使用电缆制备装置1050，这取决于应用，例如考虑安全性、操作者偏好等。模块化概念使一些元件分离，因此操作者具有小巧轻便的手持电缆制备装置1050。如果空间不是限制，则滑架104提供稳定性和功能性。然而，当空间成为限制时，手持电缆制备装置1050可以同样起作用。
173.图11描绘了根据本公开内容的各种技术的电缆制备装置1150的示例切割头1152的截面图，示例切割头1152具有工具安装件1154a至1154c、定心辊1156a至1156c和切割工具1158a至1158c。在一些示例中，各种切割工具1158a至1158c可以附接至工具安装件1154a至1154c以用于修正电缆。在一些示例中，切割工具1158a可以包括用于切割电缆护套或其他坚韧或弹性聚合材料的刀片。切割工具1158b可以包括用于修剪(例如修剪电缆的绝缘屏蔽)的刀片。切割工具1258c可以包括用于移除电缆的护套、绝缘和绝缘屏蔽的螺旋切割刀片。定心辊1156a至1156c和切割工具1158a至1158c的每一个都可以沿径向方向移动，以适应不同的电缆大小以及/或者调节切割深度。例如，定心辊1156a至1156c和切割工具1158a至1158c被配置成手动、自动以及用弹簧调节，以提供例如选定的切割深度、切割力等。例如，切割工具1158c经由弹簧组件1160耦接至切割头。弹簧组件被配置成使得切割工具1158c能够遵循不均匀的电缆350的轮廓(例如，电缆椭圆度和偏心度)。为了提供一致的刻痕深度，切割工具1158c的径向设置经由深度设置构件1164由绝缘屏蔽表面的已知半径控制或经由弹簧组件1160由扭矩和/或力反馈控制。深度设置构件1164可以包括被配置成在电缆350的表面上滚动的辊组件。在其他示例中，深度设置构件可以包括圆顶或被配置成接触电缆350的表面的其他光滑表面，至少切割工具1158c的切割表面从该光滑表面突出。例如，切割工具1158c的切割表面可以通过圆顶深度设置构件1164的顶点突出。
174.在一些示例中，电缆制备装置1150可以包括一个或更多个夹具，所述一个或更多个夹具被配置成通过例如通过金属或塑料脚在径向向内方向上向电缆施加力来夹紧电缆，以防止电缆的旋转和/或切割头1152的轴向移动。在一些示例中，一个或更多个夹具可以被配置成使得切割头能够在刀片(例如，相对于电缆的轴线的节距处的刀片)不引起切割头1152移动的情况下完成围绕电缆圆周的切割。
175.图12是示出根据本公开内容的各种技术的示例伸出的中压电缆1250的概念图。中压电缆1250可以与上面参照图3a讨论的电缆350相同或基本相似。例如，电缆1250包括中心导体1252、导体屏蔽1254、绝缘1256、绝缘屏蔽1258、护罩1260(也称为护鞘1260)和护套1262。在一些示例中，电缆1250可以包括更少的层或另外的层，例如放置在导体绞合线(绞合线填充物)内或结构内的不同层之间的一种或更多种可膨胀或阻水材料。半导体材料通常根据成分具有5欧姆
‑
厘米至100欧姆
‑
厘米的体电阻率。(纸绝缘铅电缆是替选的传统电缆结构，其使用油浸纸作为绝缘以及使用铅护鞘作为金属护鞘)。
176.图13是示出根据本公开内容的各种技术的使用电缆制备系统(例如电缆制备系统1000)制备电缆1350的端部的方法的示例的概念图。在步骤1302中，电缆1350被夹紧或以其他方式安装至电缆制备装置(例如电缆制备装置1050)。在可选步骤1304中，电缆1350的终端基本垂直于电缆1350的轴线被切割。在步骤1306中，移除电缆1350的护套。在步骤1308
中，电缆1350的屏蔽(例如，电线、箔或其他屏蔽材料)被折叠回未切割的护套上。在步骤1310中，移除电缆1350的绝缘屏蔽和绝缘以暴露中心导体。在步骤1312中，移除绝缘屏蔽的第二部分以暴露一部分绝缘。在一些示例中，电缆护套的终端部分可以留在电缆上，以提供电缆护套的未切割部分，在切割电缆1350的一个或更多个层之前，夹具或其他稳定装置可以附接至该未切割部分。
177.图14描绘了制备电缆1450的端部的方法的另一示例。图14所示的方法可以与图13的方法相同或基本相似，除了本文描述的不同之处。例如，在步骤1402中，电缆1450被夹紧或以其他方式安装至电缆制备装置(例如电缆制备装置1050)。在可选步骤1404中，电缆1450的终端基本垂直于电缆1450的轴线被切割。在步骤1406中，移除电缆1450的护套。在步骤1408中，电缆1450的屏蔽(例如，电线、箔或其他屏蔽材料)被切割成与未切割的护套齐平。在步骤1410中，移除电缆1450的绝缘屏蔽和绝缘以暴露中心导体。在步骤1412中，移除绝缘屏蔽的第二部分以暴露一部分绝缘。随后，屏蔽接触器(也称为“奶酪磨碎机”)可以位于护套下面、与屏蔽电接触。
178.图15是示出根据本公开内容的各种技术的包括电缆制备装置1550、计算装置1552和中央系统1506的示例电缆制备系统1500的概念图。电缆制备装置1550、计算装置1552和中央系统1506可以与上面参照图1至图3中的一个或更多个图讨论的电缆制备装置50、计算装置52和eems6相同。如上参照图1至图3所讨论的，电缆制备系统1500的部件可以经由一个或更多个有线或无线连接通信地耦接。例如，如图15所示，电缆制备装置1550的致动器/电机通信地耦接至计算装置1552的一个或更多个处理器。计算装置1552通信地耦接至以下中的一个或更多个：中央系统1506(例如，云/中央服务)、移动装置1560和/或诸如连接器附件的一个或更多个其他外部部件等。另外地或可替选地，中央系统1506可以通信地耦接至移动装置1560。另外地或可替选地，移动装置1560可以通信地耦接至一个或更多个其他外部部件。
179.图16a和图16b是示出包括电缆制备装置1650和摄像机1602的示例电缆制备系统1600的斜视图的概念图。电缆制备装置1650与上面讨论的电缆制备装置(例如电缆制备装置50)相同。例如，电缆制备装置1650包括切割刀片1654和辊1656a至1656c。切割刀片1654被配置成沿箭头1655所示的方向移动。切割刀片1654被配置成沿箭头1653所示的方向旋转以切割电缆350。根据本公开内容的各种技术，摄像机1602被配置成对切割的电力电缆350的端部351进行成像。电缆端部351可以用该装置进行切割以产生未变形的表面，该表面可以被参考作为电缆端部以用于切减并且可以被成像。可以分析图像数据以确定电缆尺寸和类型。在一些示例中，电缆制备系统1600可以使用图像数据来制备具有电缆350的一个或更多个层的所选切减的电缆350。
180.在一些示例中，电缆制备系统1600可以包括尺寸分析装置。例如，图17a和图17b是示出被配置有激光测量装置1604的示例电缆制备系统1600的概念图。激光测量装置1604被配置成将点图案1605投影到电缆端部351上，以在摄像机图像中具有参考尺寸，从而实现针对其他尺寸的图像分析。在一些示例中，点图案1605可以投射在电缆350的反射部分(例如电缆350的白色绝缘)上。
181.图18是示出将切割尺寸传送到中央系统的部件(例如电缆制备系统、计算装置、移动装置或其他外部部件)中的示例性方法的概念图。例如，中央系统、移动装置、操作者或电
缆制备系统可以执行虚线框1802中的任何一个功能。这些功能包括但不限于：识别部件(例如，电缆、附件、连接器等)(1822)；测量或计算切割深度(1824)；生成切减表(1826)；参考附件说明(1828)；生成唯一的深度轮廓(1830)；以及/或者检查兼容性(1832)。功能1802中的每一个可以由电缆制备系统(cps)的操作者、中央系统、移动装置来完成。随后，数据可以从中央系统、移动装置或操作者中的任何(例如，经由用户接口)传送到电缆制备系统(cps)，例如经由基于云的平台，以执行框1804中描述的功能。例如在cps处执行的功能可以包括接收数据，可以包括将数据(例如，电缆深度轮廓、电缆切减距离等)与参考表进行比较(1842和1844)，确认电缆尺寸(1846和1850)；转送电缆制备状态(例如，部分或全部)(1848)；并且迭代地重复数据分析，直到确认电缆被适当地制备(例如，相对于针对特定电缆的所选切减信息)。
182.在一些示例中，数据分析可以包括确定切割工具相对于电缆或电缆制备装置的径向和轴向位置(校准)。在一些示例中，数据分析可以包括确定切割工具尖端相对于电缆的位置。例如，切割工具被定位成使得当径向移动时，它将撞击电缆表面或加工表面。径向位置与施加的力(或相关参数例如电流)一样被测量。力
‑
距离曲线然后可以用于确定相对于工具的电缆表面。这可以根据需要在电缆周围的若干位置进行。在一些示例中，数据分析可以包括校准切割工具相对于电缆和工具头或切割工具相对于电缆制备装置的径向位置。在一些示例中，数据分析可以包括使用传感器和切割工具控制的组合来确定何时绝缘屏蔽已经从电缆移除。
183.图19是示出由电缆制备系统创建的截面中的示例过渡区域的概念图。示例电缆1950包括具有xlpe绝缘的nexans na2xs(f)2y 12/20 1x120rm/16电缆。使用如本文所述的示例电缆制备装置以相对于电缆的轴线约38度的角度来切减绝缘。尽管示出为基本直地逐渐变细，但是在其他示例中，逐渐变细可以是弯曲的或者具有其他形状。在一些示例中，将绝缘切割为角度可以有助于电缆的后续处理(例如，减少或消除施加润滑剂或其他化合物的需要)以及/或者通过例如减少在接头等中包含可能导致局部放电事件的空气间隙来降低电缆投入使用时的故障率。例如，与非角度切割相比，附件(例如电缆接头)的绝缘1960可以更好地确认切割电缆1950的角度表面。
184.在一些示例中，使用逐渐变细减少空气间隙可以减少对施加至绝缘表面的润滑剂或其他化合物以及绝缘与绝缘屏蔽之间的过渡步骤的需求。典型的安装需要施加至绝缘表面的润滑剂或化合物以及绝缘与绝缘屏蔽之间的过渡步骤。主要原因是填充绝缘表面附件表面和过渡区域处的空气间隙，使得消除/最小化局部放电。使用润滑剂的其他原因是作为用于推压接头的减摩剂。在一些示例中，电缆制备装置可以被配置成将润滑剂或另一种化合物施加至电缆的表面以及/或者检查或测量应用。如图所示，该装置可以被配置成在绝缘表面和过渡区域周围分配化合物。操作者也可以手动或手动和自动应用相结合的方式涂抹混合物。另一种应用方法是利用工具头的旋转/螺旋运动进行刷涂。该装置还可以用于检查表面，以查看化合物是否被分配以及它是否充分分散在正确的区域中。
185.图20是示出电缆中切割缺陷的各种示例的概念图。电缆2002基本上没有缺陷，例如不包括可检测的缺陷。电缆2004包括保留在绝缘上的绝缘屏蔽2005。电缆2006包括绝缘屏蔽切减缺陷2007。电缆2008包括在过渡到绝缘屏蔽处的绝缘表面切口2009。电缆2010包括绝缘中的豁口2011。电缆2012包括用润滑剂或类似化合物2013对表面的缺失或不完全覆
盖。电缆2014包括绝缘2015中的切口。电缆2016包括绝缘2015中的切口。电缆2018包括粗糙的绝缘表面2019。电缆2020包括不适当的切减长度2021。电缆2022包括不适当的切减直径2023。摄像机或其他传感器可以针对缺陷和尺寸来分析部分或全部完成的预制的电缆端部。一旦发现，这些缺陷可以通过电缆制备装置来进行修正。
186.如上所讨论的，用户可以将数据输入到电缆制备系统中以确定电缆制备系统的参数以用于正确地切割电缆。图21和图22是示出用于确定电缆制备系统的参数以用于正确切割电缆的示例用户输入工作流程的流程图。在一些示例中，操作者(用户)可以在用户接口处输入电缆零件号或其他标识信息(2102)。电缆制备系统可以基于输入的数据查找电缆构造信息(2104)。可替选地，操作者可以在用户接口处输入电缆构造信息和/或尺寸(2106)。在一些示例中，电缆制备系统的摄像机或其他部件可以验证输入的和/或确定的数据，例如电缆构造(2108)或电缆尺寸(2110)。例如，摄像机或激光测量装置可以验证电缆的直径。可替选地，操作者可以在用户接口处仅输入最小电缆构造信息(2112)，或者输入最小电缆构造信息和一些附加信息(2114)，并且电缆制备系统可以例如经由摄像机或其他部件来验证电缆信息或确定其他缺失信息。另外地或可替选地，操作者可以从下拉菜单等中选择电缆或配方(recipe)(2116)。随后，电缆制备系统基于输入和确定的信息来确定电缆切割深度以传输至控制器(2118)，在一些示例中，操作者可以验证该电缆切割深度(2120)。然后，电缆制备系统可以向操作者显示正确切割电缆所需的刀片、辊或其他工具和/或设置(2122)。在一些示例中，电缆制备系统可以被配置成验证正确的工具被正确安装以切割电缆(2124)。
187.在一些示例中，当确定要与选定的电缆附件或电缆连接器一起使用的电缆切割参数时，电缆制备系统可以被配置成接收与电缆附件或电缆连接器相关的操作者(用户)输入。例如，技术可以包括以下中的至少一个：操作者扫描附件(2202)或连接器(2206)的条形码或rfid或其他标识符；操作者在附件(2204)或连接器(2208)的用户接口处输入标识；或者操作者在用户接口处基于附件或连接器输入针对绝缘、绝缘屏蔽、屏蔽延伸和/或护套的切减尺寸(2210)。基于与附件相关的信息，该技术可以包括由电缆制备系统例如使用本地数据库或连接的数据库来查找护套和/或绝缘屏蔽切减(2212)。基于与连接器相关的信息，该技术可以包括由电缆制备系统例如使用本地数据库或连接的数据库来查找绝缘切减(2214)。在一些示例中，该技术可以包括由用户覆盖或验证切减以及在用户接口处指定屏蔽延伸(2216)。在一些示例中，操作者可以在用户接口处从下拉菜单等中选择附件和/或连接器或配方以用于后续操作(2218)。在确定附件和/或连接器之后，该技术包括已知的尺寸并传送至控制器以例如用于随后切割电缆(2220)。
188.除非另有指示，否则在说明书和权利要求中使用的表示特征尺寸、数量和物理性质的所有数字应被理解为在所有情况下由术语“约”修饰。因此，除非有相反的指示，否则在前述说明书和所附权利要求中阐述的数值参数是近似值，其可以根据由本领域技术人员利用本文所公开的教导寻求获得的期望性质而变化。
189.如在本说明书和所附权利要求中所使用的，除非内容另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括具有多个指示物的实施方式。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，除非内容另有明确指示，否则术语“或”通常以其包括“和/或”的意义使用。
190.空间相关术语，包括但不限于“接近”、“远端”、“下部”、“上部”、“下方”、“下面”、
“
上面”和“在顶上”，如果在本文中使用，用于易于描述一个元件与另一元件的空间关系。除了在附图中描绘和本文描述的特定取向之外，这样的空间相关术语还包括使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果在附图中描绘的对象被倒置或翻转，则先前描述为在其他元件下面或下方的部分则将在所述其他元件上面或顶上。
191.如本文所使用的，当一个元件、部件或层例如被描述为与另一元件、部件或层形成“重合界面”或者被描述为“在其上”、“连接至其”、“与其耦接”、“堆叠在其上”或“与其接触”时，所述一个元件、部件或层可以直接在另一元件、部件或层上，或直接连接至其、直接与其耦合、直接堆叠在其上、与其直接接触，或者例如中间元件、部件或层可以在特定的元件、部件或层上，或者与该特定的元件、部件或层连接、耦接或接触。当一个元件、部件或层例如被称为“直接在另一元件上”、“直接连接至另一元件”、“直接与另一元件耦接”或“直接与另一元件接触”时，不存在例如中间元件、部件或层。本公开内容的技术可以在多种计算机装置中实现，例如服务器、膝上型计算机、桌上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、手持计算机、智能电话等。任何部件、模块或单元已经被描述以强调功能方面并且不一定需要由不同的硬件单元来实现。本文描述的技术还可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。被描述为模块、单元或部件的任何特征可以在集成逻辑装置中一起实现或者单独实现为分立的但可互操作的逻辑装置。在一些情况下，各种特征可以被实现为集成电路装置，例如集成电路芯片或芯片组。此外，虽然在整个说明书中已经描述了许多不同的模块，这些模块中的许多模块执行唯一的功能，但是所有模块的所有功能可以被组合到单个模块中，或者甚至被分到其他附加模块中。本文描述的模块仅是示例性的，并且为了更易于理解已经如此描述。
192.如果以软件实现，则这些技术可以至少部分地通过包括指令的计算机可读介质来实现，所述指令在处理器中执行时执行上述方法中的一个或更多个。计算机可读介质可以包括有形的计算机可读存储介质并且可以形成计算机程序产品的一部分，该计算机程序产品可以包括包装材料。计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(ram)例如同步动态随机存取存储器(sdram)、只读存储器(rom)、非易失性随机存取存储器(nvram)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、闪存、磁性数据存储介质或光学数据存储介质等。计算机可读存储介质还可以包括非易失性存储装置，例如硬盘、磁带、光盘(cd)、数字通用盘(dvd)、蓝光光盘、全息数据存储介质，或者其他非易失性存储装置。
193.如本文所使用的术语“处理器”可以指任何前述结构或适合于实现本文描述的技术的任何其他结构。另外，在一些方面，可以在被配置用于执行本公开内容的技术的专用软件模块或硬件模块内提供本文描述的功能。即使以软件实现，这些技术也可以使用诸如处理器的硬件来执行软件，以及使用存储器来存储软件。在任何这种情况下，本文描述的计算机可以定义能够执行本文描述的特定功能的特定机器。此外，这些技术可以在一个或更多个电路或逻辑元件中完全实现，该电路或逻辑元件也可以被视为处理器。
194.在一个或更多个示例中，所描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任何组合来实现。如果以软件实现，则功能可以作为一个或更多个指令或代码在计算机可读介质上存储或者通过计算机可读介质传输并且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可以包括：计算机可读存储介质，其对应于有形介质，例如数据存储介质；或者通信介质，其包括有助于例如根据通信协议将计算机程序从一个地方传输至另一个地方的任何介质。以这种方式，计算机可读介质通常可以对应于(1)非暂态的有形计算机可读存储介质或者(2)诸如信
号或载波的通信介质。数据存储介质可以是任何可用介质，其可以由一个或更多个计算机或者一个或更多个处理器访问以检索用于实现本公开内容中所描述的技术的指令、代码和/或数据结构。计算机程序产品可以包括计算机可读介质。
195.作为示例而非限制，这样的计算机可读存储介质可以包括ram、rom、eeprom、cd
‑
rom或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置、闪存或可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(dsl)或诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送指令，则同轴线电缆、光纤电缆、双绞线、dsl或诸如红外、无线电和微波的无线技术都包括在介质的定义中。然而，应当理解，计算机可读存储介质和数据存储介质不包括连接、载波、信号或其他瞬态介质，而是替代地针对非暂态有形存储介质。如所使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光盘、光盘、数字通用光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
196.指令可以由一个或更多个处理器(例如，一个或更多个数字信号处理器(dsp)、通用微处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程逻辑阵列(fpga)或者其他等效集成或分立逻辑电路)来执行。因此，如所使用的术语“处理器”可以指任何前述结构或适合于实现所描述的技术的任何其他结构。另外，在一些方面，可以在专用硬件和/或软件模块内提供所描述的功能。此外，可以在一个或更多个电路或逻辑元件中完全实现这些技术。
197.本公开内容的技术可以在包括无线手持机、集成电路(ic)或一组ic(例如，芯片组)的多种装置或设备中实现。在本公开内容中描述了各种部件、模块或单元以强调被配置成执行所公开的技术的装置的功能方面，但是不一定需要由不同的硬件单元实现。而是，如上所述，各种单元可以组合在硬件单元中或者由包括如上所述的一个或更多个处理器的互操作硬件单元的集合结合合适的软件和/或固件来提供。
198.应当认识到，根据示例，本文所描述的任何方法的某些动作或事件可以以不同的顺序执行，可以被添加、合并或完全排除(例如，并非所有所描述的动作或事件对于该方法的实践是必要的)。此外，在某些示例中，动作或事件可以通过多线程处理、中断处理或多个处理器并发执行，而不是顺序执行。
199.在一些示例中，计算机可读存储介质包括非暂态介质。在一些示例中，术语“非暂态”指示存储介质没有以载波或传播信号体现。在某些示例中，非暂态存储介质存储可以随时间改变的数据(例如，在ram或缓存中)。