仓储智能运输车及转运方法与流程

1.本发明涉及智能运输车技术领域，更具体的说是仓储智能运输车及转运方法。


背景技术：

2.例如公开号cn111634593a包括：行走底盘(1)，该行走底盘(1)限定基准平面；以及载物台，该载物台位于所述行走底盘(1)上，并且包括传送带(5)以及挡板组件，传送带(5)用于由后向前地将货物输送给下一级平台并且以前高后低的方式相对于基准平面倾斜地设置，挡板组件包括后挡板(3)，后挡板(3)固定在所述传送带(5)上，传送带(5)位于后挡板(3)前方的部分用于放置货物；该发明的缺点是不能在对货物夹取后对货物进行支撑。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供仓储智能运输车及转运方法，能在对货物夹取后对货物进行支撑。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.所述的仓储智能运输车包括夹持杆、夹持架、夹持框，夹持架固定连接在夹持框上，两个夹持杆分别滑动连接在夹持架的左右两端，两个夹持杆的下端均设有倒角。
6.所述的仓储智能运输车包括驱动架、驱动丝杆和驱动滑杆，两个驱动丝杆分别转动连接在两个驱动架内，两个驱动滑杆均滑动连接在两个驱动架内，两个驱动丝杆均和两个驱动滑杆之间螺纹传动，两个驱动丝杆上均设有皮带轮，两个驱动丝杆之间皮带传动，多个夹持杆分别滑动连接在两个驱动滑杆上，两个驱动架均固定连接在位于中间的夹持架上。
7.所述的调节部包括连接架、轨道架和滑槽，两个轨道架分别固定连接在连接架的左右两端，两个轨道架上均设有多个滑槽，多个滑槽的下端之间的间距相同，多个滑槽的上端之间的间距相同，多个滑槽的下端之间的间距和上端之间的间距数值不同，多个夹持框分别滑动连接在多个滑槽内。
8.所述仓储智能运输车包括支撑架、伸缩杆、移动架、转动轮、限制架和限制杆，两个伸缩杆的上端均固定连接在支撑架上，两个移动架分别固定连接在两个伸缩杆的下端，两个移动架上均转动连接有两个转动轮，两个限制架均固定连接在支撑架的下端，两个限制架分别滑动连接在两个伸缩杆的下端，两个限制架的左右两端分别固定连接有两个限制杆，多个限制杆分别滑动连接在两个移动架上，位于中间的夹持框固定连接在支撑架上，其余多个夹持框均滑动连接在支撑架上。
9.所述的遮挡部包括遮挡布、遮挡杆、遮挡轨道和丝杆，遮挡布固定连接在两个遮挡杆之间，两个遮挡杆分别滑动连接在左右两端的各两个遮挡轨道内，多个丝杆分别和多个遮挡轨道螺纹传动，多个遮挡轨道均固定连接在支撑架上。
10.仓储智能运输车进行转运的方法，所述该方法包括以下步骤：
11.步骤一：将货物排成一列，装置移动到货物上方；
12.步骤二：多个夹持架之间的间距调节使多个夹持杆对应各自将要夹取的货物；
13.步骤三：多个夹持杆向中间移动将对应的货物夹取，多个夹持杆带动货物向上移动拖离地面；
14.步骤四；将货物运输到对应地点，通过调节夹持架之间的间距调节货物的放置间距，最后将货物放下。
15.本发明仓储智能运输车及转运方法的有益效果为：
16.本发明仓储智能运输车及转运方法，能将货物放置时能够将货物等距放置，这个距离能够进行调节，从而适应不同的货物和摆放距离，能够将货物有序且整齐的摆放，免去了人工整理的过程，能将多个转动轮固定，让装置工作时更加稳定不会发生移动，夹取和放置工作进行时也能更加流畅和稳定，货物的放置位置也能更加准确，能够更好的在恶劣天气对货物进行保护，让装置在恶劣天气依然能正常进行工作，使装置的使用范围更加广泛，在装置不使用时还能对装置进行防尘保护，延长装置的使用寿命同时让装置更加整洁美观。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
18.图1是本发明的用于智能仓储的智能取货架夹持杆结构示意图；
19.图2是本发明的用于智能仓储的智能取货架驱动滑杆结构示意图；
20.图3是本发明的用于智能仓储的智能取货架滑槽结构示意图；
21.图4是本发明的用于智能仓储的智能取货架支撑架结构示意图；
22.图5是本发明的用于智能仓储的智能取货架限制架结构示意图；
23.图6是本发明的用于智能仓储的智能取货架遮挡布结构示意图；
24.图7是本发明的用于智能仓储的智能取货架遮挡布结构示意图二；
25.图8是本发明的用于智能仓储的智能取货架轨道架结构示意图二；
26.图9是本发明的用于智能仓储的智能取货架驱动丝杆结构示意图；
27.图10是本发明的用于智能仓储的智能取货架限制杆结构示意图。
28.图中：
29.夹持杆101；
30.夹持架102；
31.夹持框103；
32.连接架104；
33.轨道架105；
34.滑槽106；
35.驱动架201；
36.驱动丝杆202；
37.驱动滑杆203；
38.支撑架301；
39.伸缩杆302；
40.移动架303；
41.转动轮304；
42.限制架305；
43.限制杆306；
44.遮挡布401；
45.遮挡杆402；
46.遮挡轨道403；
47.丝杆404。
具体实施方式
48.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
49.下面结合附图详细说明第一个实施例，本装置能够通过驱动部运行带动两个夹持杆101向中间移动，两个夹持杆101向中间移动将货物夹紧，正常通过两个杆将货物夹紧需要有足够大的力来对货物夹紧防止货物掉落，容易损伤货物或者破坏货物的包装，本装置夹持杆101的下端设有支撑杆成l形，通过夹持杆101将货物夹紧时还能对货物底部支撑从而无需对货物夹得过紧，保护货物的完整性。
50.下面结合附图说明装置的第二实施例，货物放置在地面上，夹持杆106在对货物进行夹取时，夹持杆106的底端会与地面和货物的底部接触从而将货物夹取，在夹持杆106的底端为倒角的形态时能够更好的将货物夹起，更加流畅的移动到货物的底端。
51.下面结合附图说明装置的第三实施例，通过两个驱动丝杆202转动带动两个驱动滑杆203移动，能够使两个驱动滑杆203的运动更加同步，从而使两个驱动滑杆203带动两个夹持杆101的移动同步，两个夹持杆101在进行货物的夹取时更加稳定，保证货物不会发生位置的移动。
52.根据说明书附图说明装置的第四实施例，两个驱动滑杆203带动两个夹持杆101向内移动将货物夹起，两个驱动滑杆203带动两个夹持杆101向两侧移动将货物放下。
53.根据说明书附图说明装置的第五实施例，夹持杆101在驱动滑杆203上的位置发生变化时，驱动滑杆203仍然能带动夹持杆101进行移动，完成对货物的夹取和放下的过程。
54.根据说明书附图说明装置的第六实施例，对两个夹持杆101的运动进行限定，使得两个夹持杆101只会在夹持架102上的两个滑槽内滑动对货物的夹取不回发生偏移。
55.根据说明书附图说明装置的第七实施例，可以通过夹持框103移动带动夹持框103移动，夹持框103移动带动两个夹持杆101移动，使货物的体积发生变化时两个夹持杆101可以移动对准货物的重心，在两个夹持杆101对货物进行夹持时，货物不会发生移动和转动，使运输过程更加稳定。
56.根据说明书附图说明装置的第八实施例，所述的调节部包括连接架104、轨道架105和滑槽106，两个轨道架105分别固定连接在连接架104的左右两端，两个轨道架105上均设有多个滑槽106，多个滑槽106的下端之间的间距相同，多个滑槽106的上端之间的间距相同，多个滑槽106的下端之间的间距和上端之间的间距数值不同，多个夹持框103分别滑动连接在多个滑槽106内；
57.连接架101上下移动带动两个轨道架102上下移动，两个轨道架102上下移动带动使得多个夹持框104沿着对应的滑槽103移动，而对应的滑槽103之间同一虚拟线上的点间
距相等，与之所对应的多个夹持框104之间的间距相同，随着连接架101向上移动多个夹持框104之间间距变大，连接架101向下移动多个夹持框104之间间距变小，连接架101上下移动通过外部动力驱动，该外部动力为液压杆，液压缸的下端固定连接在位于中间的夹持框104的上端，液压杆的上端固定连接在连接架101的下端，在对货物夹取时可以根据货物的体积不同来调节多个夹持框104之间间距，使得每个夹持框104对应的两个夹持杆101能够在对货物夹取时对准货物的中线，以保证夹取货物后运输的稳定，还能在进行货物的放置时，将货物之间的距离调节后放下，让货物的摆放更加有序，
58.根据说明书附图说明装置的第九实施例，所述的遮挡部包括遮挡布401、遮挡杆402、遮挡轨道403和丝杆404，遮挡布401固定连接在两个遮挡杆402之间，两个遮挡杆402分别滑动连接在左右两端的各两个遮挡轨道403内，多个丝杆404分别和多个遮挡轨道403螺纹传动，多个遮挡轨道403均固定连接在支撑架301上；
59.有时进行运输会经过露天地点，在雨雪天气进行运输就会导致货物被浸湿，造成不必要的损失，不进行运输就会延误工期浪费时间，本装置设置有遮挡布401通过遮挡布401进行对装置的遮挡，能够更好的在恶劣天气对货物进行保护，让装置在恶劣天气依然能正常进行工作，使装置的使用范围更加广泛
60.在装置不使用时还能对装置进行防尘保护，一般的仓库内灰尘都比较大，这样就会导致在装置不使用时，装置上积累大量灰尘不易清理，可以通过转动多个丝杆404，使得多个丝杆404均向内转动同时移动失去对两个遮挡杆402的阻挡，两个遮挡杆402就会沿着多个遮挡轨道403向下滑动，这时遮挡布401就会将装置的上班部分包裹起来，从而防止灰尘直接落在装置上，延长装置的使用寿命同时让装置更加整洁美观，在使用时在将两个遮挡杆402沿着多个遮挡轨道403移动到上端，将多个丝杆404转动对两个遮挡杆402进行阻挡。
61.根据说明书附图说明装置的第十实施例，所述仓储智能运输车包括支撑架301、伸缩杆302、移动架303、转动轮304、限制架305和限制杆306，两个伸缩杆302的上端均固定连接在支撑架301上，两个移动架303分别固定连接在两个伸缩杆302的下端，两个移动架303上均转动连接有两个转动轮304，两个限制架305均固定连接在支撑架301的下端，两个限制架305分别滑动连接在两个伸缩杆302的下端，两个限制架305的左右两端分别固定连接有两个限制杆306，多个限制杆306分别滑动连接在两个移动架303上，位于中间的夹持框103固定连接在支撑架301上，其余多个夹持框103均滑动连接在支撑架301上；
62.在进行货物运输时，通过多个转动轮304带动装置移动，多个转动轮304均通过外部动力驱动，防止装置在进行货物的夹取和放置时发生移动导致不能准确的进行夹取，在进行货物的放置时因装置移动使得货物放置的位置不准确，使得装置在进行夹取和放置时多个转动轮304能被锁定，在进行夹取和放置时两个伸缩杆302缩短带动支撑架301向下移动，支撑架301向下移动带动两个限制架305向下移动，两个限制架305向下移动带动多个限制杆306向下移动，多个限制杆306向下移动抵在多个所对应的转动轮304上，从而将多个转动轮304固定，让装置工作时更加稳定不会发生移动，夹取和放置工作进行时也能更加流畅和稳定，货物的放置位置也能更加准确，半球形的限制杆306抵在对应的转动轮304上，能减少对转动轮304的损伤，延长装置的使用寿命两个伸缩杆302能够进行伸缩，两个伸缩杆302伸长带动支撑架301向上移动，支撑架301向上移动带动多个夹持框104向上移动，多个夹持
框104向上移动带动多个夹持架105向上移动，多个夹持架105向上移动带动多个夹持杆106向上移动，从而带动夹持杆106夹持的货物向上移动，在进行货物的夹取时多个夹持杆106应向下移动与地面接触，从而更好的将货物夹取，在运输过程中，夹持杆106带动夹持的货物向上移动，使夹持杆106和货物均离开地面，防止夹持杆106和货物与地面摩擦产生磨损，延长装置使用寿命，还能防止因高度差使货物发生不必要的碰撞。
63.根据说明书附图说明装置的第十一实施例，所述的仓储智能运输车包括夹持杆101、夹持架102、夹持框103，夹持架102固定连接在夹持框103上，两个夹持杆101分别滑动连接在夹持架102的左右两端，两个夹持杆101的下端均设有倒角。
64.所述的仓储智能运输车包括驱动架201、驱动丝杆202和驱动滑杆203，两个驱动丝杆202分别转动连接在两个驱动架201内，两个驱动滑杆203均滑动连接在两个驱动架201内，两个驱动丝杆202均和两个驱动滑杆203之间螺纹传动，两个驱动丝杆202上均设有皮带轮，两个驱动丝杆202之间皮带传动，多个夹持杆101分别滑动连接在两个驱动滑杆203上，两个驱动架201均固定连接在位于中间的夹持架102上；
65.两个驱动丝杆202转动带动两个驱动滑杆203向中间移动，两个驱动滑杆203向中间移动能够带动多个夹持杆101向中间移动从而将货物夹取，两个驱动丝杆202反向转动带动两个驱动滑杆203向两侧移动，两个驱动滑杆203向两侧移动能够带动多个夹持杆101向两侧移动从而将货物放下，多个夹持杆101在两个驱动滑杆203内滑动，就算多个夹持杆101位置发生改变仍然会随着两个驱动滑杆203来回移动，两个驱动丝杆202上均设有皮带轮，两个驱动丝杆202之间皮带传动，其中一个驱动丝杆202转动通过外部动力驱动，该外部动力为电机，其中一个驱动丝杆202固定连接在电机的输出轴上，电机固定连接在其中一个驱动架201上。
66.仓储智能运输车进行转运的方法，所述该方法包括以下步骤：
67.步骤一：将货物排成一列，装置移动到货物上方；
68.步骤二：多个夹持架105之间的间距调节使多个夹持杆106对应各自将要夹取的货物；
69.步骤三：多个夹持杆106向中间移动将对应的货物夹取，多个夹持杆106带动货物向上移动拖离地面；
70.步骤四；将货物运输到对应地点，通过调节夹持架105之间的间距调节货物的放置间距，最后将货物放下。
71.需要注意的是上述实施例之间可以相互拼接使用，也可以全部结合在一起进行使用。
72.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。