用于鼓风机能量回收控制的方法及系统、存储介质与流程

1.本发明涉及能量回收技术领域，尤其涉及一种用于鼓风机能量回收控制的方法及系统。


背景技术：

2.磁悬浮离心式鼓风机是一种高风量、低压鼓风装置，其采用高速永磁电机、电磁悬浮轴承、直连高速三元流叶轮等核心技术。采用变频器调速方式，实现对鼓风机风量或风压的调节，采用电磁轴承技术，最大限度减少机械摩擦，减少设备震动和噪声。磁悬浮离心式鼓风机转子工作在类真空空间内，转子转动过程中受摩擦力较小，较普通鼓风机可回收动能多。
3.目前，能量回收方案适用性有限，针对磁悬浮离心式鼓风机缺乏停机能量回收方案，导致鼓风机动能浪费。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种用于鼓风机能量回收控制的方法及系统、存储介质，以解决鼓风机停机时动能浪费的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种鼓风机能量回收系统，包括：鼓风机、电源、变频器、第一接触器、第二接触器、dc/dc转换器、蓄电池、不间断电源(uninterruptible power supply，ups)和可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)；
6.其中，所述电源通过所述第一接触器与所述变频器的主路连接，在所述电源供电正常且所述第一接触器断开时，所述变频器的主回路失电；
7.所述ups分别连接所述电源、所述蓄电池、所述第二接触器和所述plc，所述ups用于基于所述电源或所述蓄电池提供的电能为所述第二接触器和所述plc供电；所述plc用于控制所述第一接触器和所述第二接触器的开合状态；
8.所述鼓风机依次与所述变频器、所述第二接触器、所述dc/dc转换器和所述蓄电池连接，在所述变频器的主回路失电且所述第二接触器闭合时，所述鼓风机动能通过所述变频器转变为电能，经由所述第二接触器输出至所述dc/dc转换器，并由所述dc/dc转换器进行转换后稳定输出至所述蓄电池。
9.在一种可能的实现方式中，在市电供电中断时，所述主变频器的主回路失电。
10.在一种可能的实现方式中，所述ups用于在市电供电中断时，基于所述蓄电池提供的电能为所述第二接触器和所述plc供电；在所述电源供电正常且所述第一接触器断开时，基于所述电源提供的电能为所述第二接触器和所述plc供电。
11.在一种可能的实现方式中，该鼓风机能量回收系统还包括：磁轴承控制器；所述磁轴承控制器分别连接所述ups、所述plc和所述鼓风机的主轴，用于在所述plc的控制下对所述鼓风机的主轴进行控制。
12.在一种可能的实现方式中，所述dc/dc转换器以设定电压或设定电压的整数倍输
出电压至所述蓄电池。
13.第二方面，本发明实施例提供了一种用于鼓风机能量回收控制的方法，包括：
14.在接收到停机指令时，控制第一接触器断开，并控制第二接触器闭合，以使鼓风机动能通过变频器回收转换为电能并由所述第二接触器和dc/dc转换器传输至蓄电池；
15.检测所述变频器的输出电压和/或所述鼓风机的转速；
16.在所述输出电压小于设定电压，和/或，所述转速小于第一转速时，控制所述第二接触器断开。
17.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
18.在所述转速小于第二转速，和/或，控制所述第二接触器断开时，发送停止指令至磁轴承控制器，以控制所述鼓风机的主轴停止转动。
19.第三方面，本发明实施例提供了另一种用于鼓风机能量回收控制的方法，包括：
20.在接收到市电供电中断信号时，控制第二接触器闭合，以使鼓风机动能通过变频器回收转换为电能并由所述第二接触器和dc/dc转换器传输至蓄电池；
21.检测所述变频器的输出电压和/或所述鼓风机的转速；
22.在所述输出电压小于设定电压，和/或，所述转速小于第一转速时，控制所述第二接触器断开。
23.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
24.在所述转速小于第二转速，和/或，控制所述第二接触器断开时，发送停止指令至磁轴承控制器，以控制所述鼓风机的主轴停止转动。
25.在一种可能的实现方式中，控制所述第二接触器断开之前，还包括：在接收到市电供电恢复信号时，控制所述第一接触器断开。
26.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面、第三方面、第二方面的任一种可能的实现方式或第三方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
27.第五方面，本发明实施例提供了一种用于鼓风机能量回收控制的装置，包括：
28.第一接收模块，用于接收停机指令；
29.第一控制模块，用于在第一接收模块接收到停机指令时，控制第一接触器断开，并控制第二接触器闭合，以使鼓风机动能通过变频器回收转换为电能并由所述第二接触器和dc/dc转换器传输至蓄电池；
30.第一检测模块，用于检测所述变频器的输出电压和/或所述鼓风机的转速；
31.第一控制模块，还用于在所述输出电压小于设定电压，和/或，所述转速小于第一转速时，控制所述第二接触器断开。
32.在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
33.第一发送模块，用于在所述转速小于第二转速，和/或，控制所述第二接触器断开时，发送停止指令至磁轴承控制器，以控制所述鼓风机的主轴停止转动。
34.第六方面，本发明实施例提供了另一种用于鼓风机能量回收控制的装置，包括：
35.第二接收模块，用于接收市电供电中断信号；
36.第二控制模块，用于在第二接收模块接收到市电供电中断信号时，控制第二接触器闭合，以使鼓风机动能通过变频器回收转换为电能并由所述第二接触器和dc/dc转换器
传输至蓄电池；
37.第二检测模块，用于检测所述变频器的输出电压和/或所述鼓风机的转速；
38.第二控制模块，还用于在所述输出电压小于设定电压，和/或，所述转速小于第一转速时，控制所述第二接触器断开。
39.在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
40.第二发送模块，用于在所述转速小于第二转速，和/或，控制所述第二接触器断开时，发送停止指令至磁轴承控制器，以控制所述鼓风机的主轴停止转动。
41.在一种可能的实现方式中，第二控制模块，还用于控制所述第二接触器断开之前，接收到市电供电恢复信号时，控制所述第一接触器断开。
42.本发明实施例提供一种用于鼓风机能量回收控制的方法及系统、存储介质，该系统包括：鼓风机、电源、变频器、第一接触器、第二接触器、dc/dc转换器、蓄电池、ups和plc，第一接触器断开或失电供电中断导致变频器的主回路失电时，鼓风机动能通过变频器转化为电能。plc控制第二接触器闭合，以通过第二接触器将变频器转化的电能传输至dc/dc转换器。进而dc/dc转换器对电压转换并储存至蓄电池，以通过ups为第二接触器和plc供电，以完成对鼓风机能量回收的控制，提高鼓风机动能利用率。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明一实施例提供的鼓风机能量回收系统的结构示意图；
45.图2为本发明另一实施例提供的鼓风机能量回收系统的结构示意图；
46.图3为本发明一实施例提供的用于鼓风机能量回收控制的方法的结构示意图；
47.图4为本发明另一实施例提供的用于鼓风机能量回收控制的方法的结构示意图；
48.图5为本发明一实施例提供的用于鼓风机能量回收控制的装置的结构示意图；
49.图6为本发明另一实施例提供的用于鼓风机能量回收控制的装置的结构示意图。
具体实施方式
50.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
51.由于磁悬浮离心式鼓风机较普通鼓风机可回收动能多，因此，本发明方案旨在针对磁悬浮离心式鼓风机的动能进行回收，但是，在不计成本或其他类型鼓风机的可回收动能多的情况本方案提供的鼓风机能量回收系统仍适用。
52.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
53.图1为本发明一实施例提供的鼓风机能量回收系统的结构示意图。如图1所示，该
系统包括：鼓风机101、电源102、变频器103、第一接触器104、第二接触器105、dc/dc转换器106、蓄电池107、ups 108和plc 109。
54.电源102通过第一接触器104与变频器103的主路连接，在电源102供电正常且第一接触器104断开时，变频器103的主回路失电。
55.在一种可能的实现方式中，在市电供电中断时，主变频器103的主回路失电。其中，市电供电中断原因为线路异常断电，或者，在需要对鼓风机或关联设备进行检修时人为中断。
56.ups 108分别连接电源102、蓄电池、第二接触器105和plc 109，ups 108用于基于电源102或蓄电池提供的电能为第二接触器105和plc 109供电。
57.plc 109分别与第一接触器104和第二接触器105连接，用于控制第一接触器104和第二接触器105的开合状态，即控制第一接触器104和第二接触器105的处于断开状态或闭合状态。
58.鼓风机101依次与变频器103、第二接触器105、dc/dc转换器106和蓄电池连接，在变频器103的主回路失电且第二接触器105闭合时，鼓风机101动能通过变频器103转变为电能，经由第二接触器105输出至dc/dc转换器106，并由dc/dc转换器106进行转换后稳定输出至蓄电池。
59.其中，电源102为380v，50hz交流市电。变频器103包括整流部分和逆变部分，鼓风机101停机时动能转换为电能并反馈到变频器103内部整流与逆变部分之间的直流铜排上。
60.dc/dc转换器106为宽范围直流输入。
61.在一种可能的实现方式中，dc/dc转换器106以设定电压或设定电压的整数倍输出电压至蓄电池107。其中，设定电压根据蓄电池107的额定电压确定。
62.可选的，设定电压为12v。本发明实施例中，采用的蓄电池107包括一个或多个蓄电池包。每个电池包由6个电压为2v的蓄电池模块组成，每个电池包额定电压为12v。在不同的实施例中，蓄电池107为一个电池包或多个相互串联的电池包。当蓄电池107仅包括一个电池包时，则dc/dc转换器106以12v输出电压至蓄电池107。当蓄电池107包括两个电池包时，则dc/dc转换器106以24v输出电压至蓄电池107。以此类推，在蓄电池107包括两个以上电池包时，dc/dc转换器106基于设定电压12v的整数倍输出电压输出电压至蓄电池107。
63.在一种可能的实现方式中，ups 108用于在市电供电中断时，基于蓄电池提供的电能为第二接触器105和plc 109供电；在电源102供电正常且第一接触器104断开时，基于电源102提供的电能为第二接触器105和plc 109供电。
64.本实施例中，鼓风机能量回收系统包括：鼓风机101、电源102、变频器103、第一接触器104、第二接触器105、dc/dc转换器106、蓄电池107、ups 108和plc 109，第一接触器104断开或失电供电中断导致变频器103的主回路失电时，鼓风机101动能通过变频器转化为电能。plc 109控制第二接触器105闭合，以通过第二接触器105将变频器103转化的电能传输至dc/dc转换器106。进而dc/dc转换器106对电压转换并储存至蓄电池106，以通过ups 108为第二接触器105和plc 109供电，以完成对鼓风机101能量回收的控制，提高鼓风机101动能利用率。
65.图2为本发明另一实施例提供的鼓风机能量回收系统的结构示意图。如图2所示，该系统包括：鼓风机101、电源102、变频器103、第一接触器104、第二接触器105、dc/dc转换
器106、蓄电池107、ups 108、plc 109和磁轴承控制器110。
66.相较于前述实施例提供的鼓风机能量回收系统，还包括磁轴承控制器。其中，磁轴承控制器分别连接ups 108、plc 109和鼓风机101的主轴，用于在plc 109的控制下对鼓风机101的主轴进行控制。
67.本实施例中，鼓风机能量回收系统包括：鼓风机101、电源102、变频器103、第一接触器104、第二接触器105、dc/dc转换器106、蓄电池107、ups 108、plc 109和磁轴承控制器110，本系统主要针对于磁悬浮离心式鼓风机进行能量回收。第一接触器104断开或失电供电中断导致变频器103的主回路失电时，鼓风机101动能通过变频器转化为电能。plc 109控制第二接触器105闭合，以通过第二接触器105将变频器103转化的电能传输至dc/dc转换器106。进而dc/dc转换器106对电压转换并储存至蓄电池106，以通过ups 108为第二接触器105和plc 109供电，以完成对鼓风机101能量回收的控制，提高鼓风机101动能利用率。
68.上述实施例中示出的是本发明实施例鼓风机能量回收系统，以下为本发明的方法实施例，如下方法可应用于上述鼓风机能量回收系统及对相关组成进行修改、替换或改进得出的系统，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述实施例。
69.图3为本发明一实施例提供的用于鼓风机能量回收控制的方法的结构示意图。如图3所示，该方法包括如下步骤：
70.s301，在接收到停机指令时，控制第一接触器104断开，并控制第二接触器105闭合，以使鼓风机101动能通过变频器103回收转换为电能并由第二接触器105和dc/dc转换器106传输至蓄电池。
71.其中，对应于上述实施例提供的鼓风机能量回收控制，plc 109接收与其连接的外部输入模块或通信连接的移动终端发送的停机指令。在其他可能的实现方式中，由数字信号处理器(digital signal processing/processor，dsp)、微控制器单元(micro control unit，mcu)或微处理器单元(micro processor unit，mpu)代替plc 109实现对鼓风机能量回收系统的控制。
72.在不同实施例中，控制第一接触器104断开的同时控制第二接触器105闭合，或者，在控制第一接触器104之后，再执行控制第二接触器105闭合的操作。
73.s302，检测变频器103的输出电压和/或鼓风机101的转速。
74.其中，由plc 109进行检测输出电压和转速，或plc 109发送检测信号控制相关模块对输出电压和转速进行检测。
75.s303，在输出电压小于设定电压，和/或，转速小于第一转速时，控制第二接触器105断开。
76.在不同实施例中，步骤s302中获取控制第二接触器105断开的参数的方式不同。在步骤s302中以不同的方式获取输出电压和/或鼓风机101的转速之后，步骤s303中控制第二接触器105断开的具体方式也存在不同。
77.在一种可能的实现方式中，步骤s302中仅检测变频器103的输出电压，则步骤s302中确定输出电压小于设定电压时，控制第二接触器105断开。
78.在一种可能的实现方式中，步骤s302中仅检测鼓风机101的转速，则步骤s302中转速小于第一转速时，控制第二接触器105断开。
79.随着鼓风机101转速持续降低，动能逐渐降低，经变频器103转变后输出的电压值
也逐渐降低。因此，通过检测输出电压或鼓风机101的转速实现对第二接触器105的控制，可以在完成鼓风机能量回收的同时，简化控制过程，加快控制效率。
80.在一种可能的实现方式中，步骤s302中获取变频器103的输出电压和鼓风机101的转速时，则步骤s302中可选择基于变频器103的输出电压或鼓风机101的转速控制第二接触器105断开，即在满足输出电压小于设定电压或转速小于第一转速任意条件时控制第二接触器105断开。或者，在步骤s302中确定输出电压小于设定电压且转速小于第一转速时控制第二接触器105断开。其中，结合输出电压和鼓风机101的转速对第二接触器105进行控制，可以避免输出电压或转速检测过程中出现误差进行误操作，保证鼓风机101的动能可以充分被回收。
81.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在转速小于第二转速，和/或，控制第二接触器105断开时，发送停止指令至磁轴承控制器，以控制鼓风机101的主轴停止转动。
82.其中，第二转速小于或等于第一转速。在转速小于第二转速时通过磁轴承控制器控制鼓风机101的主轴停止转动，可以避免对主轴的磨损，延长主轴的使用寿命。
83.本实施例中，在接收到停机指令时，控制第一接触器104断开，以停止为鼓风机101供电，并控制第二接触器105闭合，以使鼓风机101动能通过变频器103回收转换为电能并由第二接触器105和dc/dc转换器106传输至蓄电池107，实现对鼓风机动能转化的电能的存储。回收过程中，检测变频器103的输出电压和/或鼓风机101的转速，并在输出电压小于设定电压，和/或，转速小于第一转速时，控制第二接触器105断开，结束回收过程，降低系统的能耗，完成对鼓风机101能量回收的控制，提高鼓风机101动能利用率。
84.图4为本发明一实施例提供的用于鼓风机能量回收控制的方法的结构示意图。如图4所示，该方法包括如下步骤：
85.s401，在接收到市电供电中断信号时，控制第二接触器105闭合，以使鼓风机101动能通过变频器103回收转换为电能并由第二接触器105和dc/dc转换器106传输至蓄电池。
86.其中，对应于上述实施例提供的鼓风机能量回收控制，plc 109接收市电供电中断信号，该市电中断信号由ups 108或其他检测模块检测并生成，或者，市电中断信号为plc 109接收到的一个低电平信号。可选的，在其他可能的实现方式中，由dsp、mcu或mpu代替plc 109实现对鼓风机能量回收系统的控制。其中，市电供电中断原因为线路异常断电，或者，在需要对鼓风机或关联设备进行检修时人为中断。
87.s402，检测变频器103的输出电压和/或鼓风机101的转速。
88.s403，在输出电压小于设定电压，和/或，转速小于第一转速时，控制第二接触器105断开。
89.在不同实施例中，步骤s402中获取控制第二接触器105断开的参数的方式不同。在步骤s402中以不同的方式获取输出电压和/或鼓风机101的转速之后，步骤s403中控制第二接触器105断开的具体方式也存在不同。
90.在一种可能的实现方式中，步骤s402中仅检测变频器103的输出电压，则步骤s302中确定输出电压小于设定电压时，控制第二接触器105断开。
91.在一种可能的实现方式中，步骤s402中仅检测鼓风机101的转速，则步骤s302中转速小于第一转速时，控制第二接触器105断开。
92.随着鼓风机101转速持续降低，动能逐渐降低，经变频器103转变后输出的电压值
也逐渐降低。因此，通过检测输出电压或鼓风机101的转速实现对第二接触器105的控制，可以在完成鼓风机能量回收的同时，简化控制过程，加快控制效率。
93.在一种可能的实现方式中，步骤s402中获取变频器103的输出电压和鼓风机101的转速时，则步骤s402中可选择基于变频器103的输出电压或鼓风机101的转速控制第二接触器105断开，即在满足输出电压小于设定电压或转速小于第一转速任意条件时控制第二接触器105断开。或者，在步骤s402中确定输出电压小于设定电压且转速小于第一转速时控制第二接触器105断开。其中，结合输出电压和鼓风机101的转速对第二接触器105进行控制，可以避免输出电压或转速检测过程中出现误差进行误操作，保证鼓风机101的动能可以充分被回收。
94.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在转速小于第二转速，和/或，控制第二接触器105断开时，发送停止指令至磁轴承控制器，以控制鼓风机101的主轴停止转动。
95.其中，第二转速小于或等于第一转速。在转速小于第二转速时通过磁轴承控制器控制鼓风机101的主轴停止转动，可以避免对主轴的磨损，延长主轴的使用寿命。
96.在一种可能的实现方式中，控制第二接触器105断开之前，还包括：在接收到市电供电恢复信号时，控制第一接触器104断开。
97.其中，市电供电中断导致鼓风机101停机时，第一接触器104电源102输入端无电压输入，在鼓风机能量回收过程中，若市电供电恢复，第一接触器104未断开的情况下，会导致鼓风机101加速运转，能量回收过程被迫中断。
98.本实施例中，在接收到停机指令时，控制第一接触器104断开，以停止为鼓风机101供电，并控制第二接触器105闭合，以使鼓风机101动能通过变频器103回收转换为电能并由第二接触器105和dc/dc转换器106传输至蓄电池107，实现对鼓风机动能转化的电能的存储。回收过程中，检测变频器103的输出电压和/或鼓风机101的转速，并在输出电压小于设定电压，和/或，转速小于第一转速时，控制第二接触器105断开，结束回收过程，降低系统的能耗，完成对鼓风机101能量回收的控制，提高鼓风机101动能利用率。
99.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
100.以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
101.图5示出了本发明实施例提供的用于鼓风机能量回收控制的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
102.如图5所示，该装置包括：第一接收模块501、第一控制模块502和第一检测模块503。
103.第一接收模块501，用于接收停机指令。
104.第一控制模块502，用于在第一接收模块501接收到停机指令时，控制第一接触器104断开，并控制第二接触器105闭合，以使鼓风机101动能通过变频器103回收转换为电能并由第二接触器105和dc/dc转换器106传输至蓄电池。
105.第一检测模块503，用于检测变频器103的输出电压和/或鼓风机101的转速。
106.第一控制模块501，还用于在输出电压小于设定电压，和/或，转速小于第一转速
时，控制第二接触器105断开。
107.在一种可能的实现方式中，该装置还包括：第一发送模块，用于在转速小于第二转速，和/或，控制第二接触器105断开时，发送停止指令至磁轴承控制器，以控制鼓风机101的主轴停止转动。
108.本实施例中，在接收到停机指令时，控制第一接触器104断开，以停止为鼓风机101供电，并控制第二接触器105闭合，以使鼓风机101动能通过变频器103回收转换为电能并由第二接触器105和dc/dc转换器106传输至蓄电池107，实现对鼓风机动能转化的电能的存储。回收过程中，检测变频器103的输出电压和/或鼓风机101的转速，并在输出电压小于设定电压，和/或，转速小于第一转速时，控制第二接触器105断开，结束回收过程，降低系统的能耗，完成对鼓风机101能量回收的控制，提高鼓风机101动能利用率。
109.图6示出了本发明实施例提供的用于鼓风机能量回收控制的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
110.如图6所示，该装置包括：第二接收模块602、第二控制模块602和第二检测模块603。
111.第二接收模块601，用于接收市电供电中断信号。
112.第二控制模块602，用于在第二接收模块601接收到市电供电中断信号时，控制第二接触器105闭合，以使鼓风机101动能通过变频器103回收转换为电能并由第二接触器105和dc/dc转换器106传输至蓄电池。
113.第二检测模块603，用于检测变频器103的输出电压和/或鼓风机101的转速。
114.第二控制模块601，还用于在输出电压小于设定电压，和/或，转速小于第一转速时，控制第二接触器105断开。
115.在一种可能的实现方式中，该装置还包括：第二发送模块，用于在转速小于第二转速，和/或，控制第二接触器105断开时，发送停止指令至磁轴承控制器，以控制鼓风机101的主轴停止转动。
116.在一种可能的实现方式中，第二控制模块601，还用于控制第二接触器105断开之前，接收到市电供电恢复信号时，控制第一接触器104断开。
117.本实施例中，在接收到停机指令时，控制第一接触器104断开，以停止为鼓风机101供电，并控制第二接触器105闭合，以使鼓风机101动能通过变频器103回收转换为电能并由第二接触器105和dc/dc转换器106传输至蓄电池107，实现对鼓风机动能转化的电能的存储。回收过程中，检测变频器103的输出电压和/或鼓风机101的转速，并在输出电压小于设定电压，和/或，转速小于第一转速时，控制第二接触器105断开，结束回收过程，降低系统的能耗，完成对鼓风机101能量回收的控制，提高鼓风机101动能利用率。
118.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
119.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
120.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
121.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
122.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
123.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个用于鼓风机能量回收控制的方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read
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only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
124.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。