基于VR的车身控制系统和方法与流程

技术特征：
1.基于vr的车身控制系统和方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，唤醒语音识别系统，通过语音识别系统获取语音信息，执行步骤s2；s2，对获取的语音信息进行分解转换为语音特征，通过特征库匹配语音特征，匹配完成后将语音特征转换为语义数据，执行步骤s3；s3，对语义数据进行筛选，将筛选后的语义数据并入队列，执行步骤s4；s4，对语义数据进行行为匹配，确定该语音数据由多少行为构成，确定各类行为的优先级以及各类行为中是否存在可并行行为，根据行为优先级以及并行行为调整行为队列，执行步骤s5；s5，将行为队列中的行为按优先级拆分为执行动作，确定各类执行动作的优先级以及并行动作，根据执行动作的优先级以及并行动作调整执行动作队列，将执行动作队列按顺序进行车身支持信号匹配，匹配成功则转换为车身可识别的网络信号，送入车身执行该行为，并将执行结果发送至结果收集器；如果匹配失败，则停止执行动作，并将执行失败发送给结果收集器，执行步骤s6；s6，通过语音播报引擎按顺序播报结果收集器中的执行结果。2.根据权利要求1所述的基于vr的车身控制系统和方法，其特征在于，所述步骤s1中，语音识别系统可通过特征语音唤醒词或者语音按键来唤醒。3.根据权利要求1所述的基于vr的车身控制系统和方法，其特征在于，所述步骤s4中，各类行为的优先级和并行行为通过优先级识别语义队列来确认。4.根据权利要求1所述的基于vr的车身控制系统和方法，其特征在于，所述步骤s5中，各类执行动作的优先级和并行动作通过优先级识别行为队列来确认。5.根据权利要求1所述的基于vr的车身控制系统和方法，其特征在于，所述语音播报引擎可通过语义数据对每个执行结果的播报次数以及播报音量进行设定。6.根据权利要求1所述的基于vr的车身控制系统和方法，其特征在于，所述步骤s4中，调整队列的方式为：确认行为优先级，高优先级置于行为队列顶部，低优先级放入行为队列尾部，并行行为按照其中一个行为的优先级在行为队列中顺序放置；若队列已满且待放置行为为高优先级行为，则抛弃原行为队列的尾部行为，将高优先级行为放入对应优先级位置；若行为队列已满且待放置行为为低优先级行为，则直接抛弃该行为。7.根据权利要求1所述的基于vr的车身控制系统和方法，其特征在于，所述步骤s6中，按顺序播报结果收集器中的执行结果的方式为：若执行动作的优先级高于当前结果播报优先级则播报结果入播报队列首位并打断当前语音播报，送入新播报信息；若执行动作优先级不高于当前播报结果优先级，则放入队列中指定优先级的位置；若播报队列满且优先级不高于队列内最低优先级，则丢弃当前需要播报的结果。

技术总结
本发明公开了基于VR的车身控制系统和方法，涉及VR技术领域，包括以下步骤：对语义数据进行行为匹配，确定该语音数据由多少行为构成，确定各类行为的优先级以及各类行为中是否存在可并行行为，根据行为优先级以及并行行为调整行为队列；将行为队列中的行为按优先级拆分为执行动作，确定各类执行动作的优先级以及并行动作，根据执行动作的优先级以及并行动作调整执行动作队列，将执行动作队列按顺序进行车身支持信号匹配，匹配成功则转换为车身可识别的网络信号，送入车身执行该行为，并将执行结果发送至结果收集器；如果匹配失败，则停止执行动作，并将执行失败发送给结果收集器；通过此种设计达到通过VR控制车身的目的。过此种设计达到通过VR控制车身的目的。过此种设计达到通过VR控制车身的目的。


技术研发人员：詹钦
受保护的技术使用者：成都航盛智行科技有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/28