穿刺钳及其使用方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种穿刺钳及其使用方法。


背景技术：

2.在微创腔镜手术中，需要先采用穿刺器来建立适于例如但不限于钳子、镊子等器械穿过的通道，然后再将钳子或者镊子等器械插入上述通道后对组织进行例如但不限于夹取、切割或者电凝止血等操作。这种操作方式一方面比较繁琐，另一方面也会造成器械的使用成本增加。
3.再者，在微创腔镜手术中，需要使用多种头部可以打开和闭合的器械，例如镊子、钳子等；其中的钳子又包括有分离钳和抓钳等。本发明举例抓钳来说，抓钳一般是通过其夹持端夹持并提起或固定组织(如淋巴、血管、肺部组织)的，在抓钳对于组织进行夹持的过程中，对于钳头需要通过张开和闭合来实现对于组织的夹取，而对于钳头的张开和闭合来说，一种可选的实施情况下，可以通过套设在钳头外侧的钳杆来通过钳杆的轴向移动实现钳头的张开和闭合，这种结构操作便捷高效。基于上述情况，即需要使用到可以驱动钳杆轴向移动的结构。
4.而在具体的对于组织进行夹取的过程中，由于人体不同部位的组织的厚度是不一样的，因此对于同一把钳子来说其钳头闭合的程度是不同的，于是在通过钳杆的轴移来实现钳头闭合的过程中，钳杆具体的轴向移动的程度是不同的，也就是说钳杆移动的终点位置是不同的，如此也就需要在钳子的整体结构中设计可以对应钳杆针对不同的组织进行夹取时的轴移终点进行锁止的结构，不然需要医护人员一直通过手部捏紧手柄，这样的话一方面医护人员手部操作不便，另一方面也存在医护人员操作不当而致使夹取的组织出现滑脱的问题。
5.此外，在抓钳对于组织进行夹持的过程中，需要通过调整抓钳的一对钳翅52相对于组织的角度，以便于实现快速精准的夹取。在此过程中，一种可选的方式下，可以通过旋转整个抓钳的手柄部来达到对于钳头的旋转目的，但是这样的方式下，不仅不便于操作手柄，还可能造成操作的失误，因为在手柄上有很多的操作部件，旋转手柄会影响部位的操作。因此，设计可以不通过手柄的旋转而是直接旋转与钳头相连的钳杆的旋转来到对于钳头的旋转的目的的抓钳可以有效避免上述结构存在的问题。
6.对于可以通过钳杆旋转来实现钳头旋转的结构来说，当抓钳的钳头已经通过闭合来夹取了组织的状态下，此时对于钳杆可以旋转的情况来说，难以避免出现当医护人员操作不当，或者无意识的操作失误的情况下对于已经夹取固定了组织的钳头产生旋转动作而拉扯组织的问题，从而造成组织不可预期的损伤。即对于通过钳杆的旋转来实现钳头旋转的结构来说，需要防止钳杆在非预期的情况下被旋转的情况发生。


技术实现要素：

7.本发明的第一目的是提供一种穿刺钳，以解决提高穿刺钳的多用途性的技术问
题。
8.本发明的第二目的是提供一种穿刺钳的使用方法，以解决提高穿刺钳的多用途性的技术问题。
9.本发明的穿刺钳是这样实现的：
10.一种穿刺钳，包括：器身、与器身配接的钳杆和活动手柄；其中
11.所述钳杆具有贯通轴向两端的中空的容纳腔，且在所述容纳腔中贯穿有适于相对于钳杆的轴向移动的钳体；以及
12.所述钳杆远离器身的一端具有锥尖；
13.所述钳体适于伸出在锥尖外的一端设有适于张开的一对钳翅。
14.在本发明可选的实施例中，一对所述钳翅与钳体一体加工成型。
15.在本发明可选的实施例中，所述钳杆还配接有钳杆轴移驱动结构；
16.所述钳杆轴移驱动结构包括：
17.推杆，其适于推动钳杆；所述推杆的一端设有用于推动钳杆的拨头，以及该推杆上远离拨头的一端与活动手柄铰接配合；
18.弹簧体，套设在所述钳杆上且适于在推杆推动钳杆的过程中被压缩而形变；
19.活动销，所述活动销固定在所述推杆上；以及
20.锁止件，所述锁止件上间隔地设有锁止齿和适于与活动销抵接配合的锁止口；其中所述锁止齿包连续排列的若干个棘齿，且在每相邻的两个棘齿之间形成适于所述活动销嵌入的齿槽。
21.在本发明可选的实施例中，所述锁止件包括对称设置的一对锁止片，以及在每个锁止片上对称地设有所述锁止齿和锁止口；以及
22.所述拨头包括对称设置的一对拨片，以在一对拨片之间形成与钳杆顶推配合的拨口；且在每个拨片上均设有所述活动销。
23.在本发明可选的实施例中，在本发明可选的实施例中，每个所述锁止片还一体设有撬动片，且所述撬动片与锁止片位于第二连接销轴的两侧。
24.在本发明可选的实施例中，所述钳杆轴移驱动结构还包括与设于器身内的且与器身转动配合的适于与撬动片抵顶配合的驱动件；以及
25.所述驱动件包括截面为椭圆形状结构的杆体以及在杆体的轴向侧壁一体相连的弧形钩；
26.所述撬动片上设有适于所述弧形钩嵌入的开口；
27.在所述器身的外侧设有与所述杆体配接的以适于旋动杆体的拨动件。
28.在本发明可选的实施例中，所述钳杆还配接有钳杆旋转结构；
29.所述钳杆旋转结构包括：
30.旋转件，其套设在钳杆上；
31.同步环，其包括与旋转件固连的环形基体，以及在所述环形基体的周向边沿设有的齿形部；
32.干涉件，其适于与齿形部干涉配合；以及
33.顶推件，其适于从干涉件背离齿形部的一侧端顶推干涉件以使干涉件与齿形部干涉配合。
34.在本发明可选的实施例中，所述干涉件包括板状本体和在板状本体上一体成型的且适于与凹槽的槽壁干涉配合的凸尖；
35.所述旋转件包括套设在钳杆上的柱状基体，以及在所述柱状基体的外侧壁上设有的拨钮；以及
36.所述同步环固设在所述柱状基体的外侧壁上；
37.所述顶推件包括适于顶推干涉件的顶推部以及与所述顶推部一体相连的衔接部；
38.所述顶推部朝向干涉件的端面为倾斜面；其中
39.所述倾斜面上靠近衔接部的部位适于顶推干涉件；以及
40.所述倾斜面上靠近衔接部的部位高于该倾斜面上远离衔接部的部位。
41.在本发明可选的实施例中，所述衔接部与活动手柄相连接，以及活动手柄相对于器身活动的过程中带动顶推件同步运动来实现顶推部的倾斜面与干涉件之间顶推或顶推的解除。
42.本发明的穿刺钳的使用方法是这样实现的：
43.一种穿刺钳的使用方法，采用所述的穿刺钳；包括：
44.步骤s1:钳体完全收拢至钳杆内，将钳杆穿刺进人体内建立微创手术通道；
45.步骤s2:钳体的一对钳翅伸出钳杆的锥尖处，且使一对钳翅逐渐张开以夹取人体组织；
46.步骤s3:待一对钳翅夹取组织后，使钳体的一对钳翅做相向收拢运动以夹紧人体组件。
47.采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的穿刺钳及其使用方法，通过在钳杆内设有的适于相对于钳杆做轴向移动的钳体，再配合钳杆远离器身的一端具有的锥尖，以及钳体适于伸出在锥尖外的一端设有适于张开的一对钳翅，使得本发明的穿刺钳当钳体完全收拢至钳杆中时，钳杆结合锥尖可以作为穿刺器来对人体进行穿刺而建立微创操作的通道；而在完成穿刺后，再将钳体的一对钳翅伸出至锥尖外，从而可以通过一对钳翅来对组织进行夹取的操作。即采用本发明的穿刺钳，在手术过程中经皮穿刺，自行建立微小创口的通道，不需要再额外借助常规的穿刺器，也就是说可以采用一把器械同时完成通道的建立和组织的夹取，达到一举两得的效果。因此，采用本发明的穿刺钳，在手术过程中具有创口小，病人术后恢复快的好处，同时还能降低手术成本，以及提高手术效率。
48.再者，通过与钳体均固定连接的旋转件和同步环，由旋转件可以带动钳杆旋转，在钳杆旋转的过程中则同步环同步旋转，在此基础上，再由干涉件来形成对于同步环在随着钳杆旋转过程中的干涉，使得干涉件对于钳杆的旋转造成一定的阻力，也就使得当要旋转钳杆的时候需要一定的旋转力才可以旋动，从而避免医护人员手部出现非预期的操作失误而造成钳杆的非预期旋转问题。
49.进一步，通过设置的顶推件，使得干涉件只有在被顶推件顶推的情况下才会产生与同步环的干涉效果，这样当需要旋转钳杆的时候，钳杆的旋转不会受到干涉件的影响。如此也就是说对于本发明的医疗器械来说，钳杆在需要旋转的时候可以顺畅旋转，而在不需要旋转的时候则不易发生非预期的旋转行为。
50.再进一步，本发明采用的钳杆轴移驱动结构包括有推杆、设于推杆上的活动销和适于与活动销配合的锁止件，其中的推杆与活动手柄相连，使得医护人员在捏动活动手柄
来实现推杆对于钳杆的轴向移动的驱动过程中，推杆上的活动销可以通过与锁止件上的锁止齿和锁止口的配合来实现对于钳杆轴移终点的锁止效果。
51.最后来说，本发明通过锁止齿包括的若干个棘齿和在每相邻的两个棘齿之间存在的齿槽来实现对于钳杆适应不同厚度的组织进行夹取时的轴移终点的锁止配合，从而提高了本发明整体的医疗器械对于不同厚度的组织的适用性。并且此处在活动销与不同的齿槽配合的过程中需要与棘齿产生一定的碰撞，如此在活动销与棘齿碰撞的过程中可以产生相应的提示音，从而便于医护人员了解到推杆的旋转进度，也即实时掌握活动手柄相对于器身的旋转进行。
附图说明
52.图1为本发明实施例的穿刺钳的整体结构示意图；
53.图2为本发明实施例的穿刺钳的局部结构示意图一；
54.图3为本发明实施例的穿刺钳的局部结构示意图二；
55.图4为本发明实施例的穿刺钳的局部结构示意图三；
56.图5为本发明实施例的穿刺钳的局部结构示意图四；
57.图6为本发明实施例的穿刺钳的局部结构示意图五；
58.图7为本发明实施例的穿刺钳的局部结构示意图六；
59.图8为本发明实施例的穿刺钳的局部结构示意图七；
60.图9为本发明实施例的穿刺钳的局部结构示意图八；
61.图10为本发明实施例的穿刺钳的局部结构示意图九；
62.图11为本发明实施例的穿刺钳的局部结构示意图十；
63.图12为本发明实施例的穿刺钳对应作为穿刺使用时器身内部的示意图；
64.图13为本发明实施例的穿刺钳对应作为钳子的钳翅处于张开状态时对应的活动销与锁止齿不形成干涉时的示意图；
65.图14为本发明实施例的穿刺钳对应作为钳子的钳翅夹持了组织的状态时对应的活动销与锁止齿不形成干涉时的示意图；
66.图15为本发明实施例的穿刺钳对应作为钳子的钳翅处于张开状态时对应的活动销与锁止齿形成干涉时的示意图；
67.图16为本发明实施例的穿刺钳对应作为钳子的钳翅夹持了组织的状态时对应的活动销与锁止齿形成干涉时的示意图。
68.图中：钳杆1、柱状基体2、拨钮3、环形基体4、锥齿5、凹槽6、板状本体7、凸尖8、顶推部9、衔接部10、器身11、活动手柄12、连接柱 13、连接环14、腰型槽15、装配槽16、配合槽17、推杆21、第一连接销轴22、拨片23、拨口25、活动销26、环形翅翼27、衔接片28、弧形指示片29、锁止片30、锁止口31、第二连接销轴32、镂空口33、连接片34、撬动片35、棘齿36、齿槽37、杆体39、弧形钩40、拨动件41、拨杆42、腰型活动槽43、拨块45、开口47、初始槽48、钳体50、锥尖51、钳翅52、弹簧体55。
具体实施方式
69.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对
本发明作进一步详细的说明。
70.实施例1：
71.请参阅图1至图16所示，本实施例提供了一种穿刺钳，包括：器身11、与器身11配接的钳杆1和活动手柄12；其中的活动手柄12通过转轴来实现与器身11之间的转动配接，使得活动手柄12在医护人员手部的捏动作用下可以相对于器身11转动。此处的钳杆1具有贯通轴向两端的中空的容纳腔，且在容纳腔中贯穿有适于相对于钳杆1的轴向移动的钳体50；以及钳杆1远离器身11的一端具有锥尖51；钳体50适于伸出在锥尖51外的一端设有适于张开的一对钳翅52。
72.考虑到加工的便捷性和使用的顺畅度，本实施例的一对钳翅52与钳体 50一体加工成型。
73.需要加以说明的是，一种可选的实施情况下，钳体50与钳杆1的容纳腔之间采用防呆设计，该防呆设计采用例如但不限于配合的限位槽和凸起(此处可以在钳体的外侧壁设有限位槽，而在钳杆的内侧壁设有与限位槽配合的凸起)来实现钳体50在钳杆1的径向位置的稳定性，且这样的防呆设计下，当一对钳翅52呈张开状态时，锥尖51位于其中一个钳翅52旁侧，在一对钳翅52处于张开状态时，锥尖51可以贴靠在其中一个钳翅52的外侧壁上。这样的结构可以避免当一对钳翅52用来夹持组织时锥尖51对组织造成损伤。且在防呆设计下，通过旋转钳杆1时可以同步带动钳体50同步旋转，而不至于在钳体50与钳杆1之间产生相对旋转运动。
74.在上述结构的基础上，本实施例的穿刺钳还包括与钳杆1配接的钳杆旋转结构。具体来说，本实施例的钳杆旋转结构包括：套设固定在医疗器械上的钳杆1上的旋转件、与旋转件相连的同步环、可以与同步环形成干涉配合的干涉件，以及可以用于顶推干涉件的顶推件。
75.详细来说，首先是旋转件：
76.旋转件包括套设在钳杆1上的柱状基体2，以及在柱状基体2的外侧壁上设有的拨钮3；此处的柱状基体2形成与钳杆1的紧固配合，可选采用例如但不限于过盈套配的方式来实现两者之间的固定配合，使得旋转件的旋转可以带动钳杆1的同步旋转。而拨钮3则一体或者分体是固定在柱状基体2上的，此处设置拨钮3的作用在于便于医护人员的手部对于旋转件施加旋转作用力。
77.其次来说，同步环：
78.同步环，其包括与旋转件固连的环形基体4，以及在环形基体4的周向边沿设有的齿形部；此处的环形基体4与旋转件的柱状基体2固连，使得同步环可以与旋转件产生相同的运动过程，即在旋转件旋转的过程中可以带动同步环的同步旋转。此处的环形基体4与旋转件的柱状基体2之间可选采用例如但不限于过盈套接的结构或者是一体加工成型的结构。
79.本实施例采用的齿形部包括连续分布的若干个锥齿5，且在每相邻的两个锥齿5之间形成凹槽6。齿形部一体成型在环形基体4的周向边沿，即此处的齿形部与环形基体4形成一个整体结构，使得环形基体4随着钳杆1 旋转的时候，齿形部也同步运动。
80.再者来说，干涉件：
81.干涉件，其适于与齿形部干涉配合；干涉件包括板状本体7和在板状本体7上一体
成型的且适于与凹槽6的槽壁干涉配合的凸尖8。此处的板状本体7与凸尖8一体成型，可选的实施情况下，本实施例的干涉件采用金属材质制成，如此即可以通过在板状本体7上直接弯折形成凸尖8。
82.需要说明的是，齿形部包括的凹槽6的截面为v形状，而此处的凸尖8 可选也采用v形结构。需要说明的是，凸尖8对应的v形夹角小于凹槽6 对应的v形夹角，且凸尖8对应的v形夹角两侧的侧壁的长度小于凹槽6 对应的v形夹角两侧的槽壁的长度，这样设计的意义在于，干涉件通过凸尖8与凹槽6的配合来形成干涉配合关系，但是凸尖8又不会完全充满整个的凹槽6，以避免凸尖8完全充满凹槽6后会造成齿形部随着环形基体4 旋转过程中的阻力太大。
83.在凸尖8与凹槽6干涉配合之下，当同步环随着旋转件同步旋转的过程中，每个锥齿5都会在随着齿形部旋转的过程中因为与凸尖8的碰撞而发出提示音，从而提示医护人员旋转件的旋转情况。
84.最后来说顶推件：
85.顶推件，其适于从干涉件背离齿形部的一侧端顶推干涉件以使干涉件与齿形部干涉配合。详细来说，顶推件包括适于顶推干涉件的顶推部9以及与顶推部9一体相连的衔接部10。也就是说干涉件需要在顶推件的顶推作用下才可与齿形部产生干涉配合效果，这样的情况下，当需要旋转钳杆1 的时候，钳杆1的旋转不会受到干涉件的影响。如此也就是说钳杆1在需要旋转的时候可以顺畅旋转，而在不需要旋转的时候则不易发生非预期的旋转行为。
86.而对于顶推件与干涉件之间的顶推作用此处结合附图以一种可选的实施情况举例来说是通过如下结构来实现的：
87.具体的，顶推部9朝向干涉件的端面为倾斜面；其中倾斜面上靠近衔接部10的部位适于顶推干涉件；以及倾斜面上靠近衔接部10的部位高于该倾斜面上远离衔接部10的部位。如此情况下，对于顶推部9的这个倾斜面来说，并不是整体倾斜面都可以顶推干涉件的，只有该倾斜面上靠近衔接部10的部位才可以产生对于干涉件的顶推效果。基于此，只需要通过顶推件的移动即可实现顶推部9的倾斜面上不同的部位与干涉件的不同配合效果，具体的倾斜面上靠近衔接部10的部位顶推干涉件，而倾斜面上远离衔接部10的部位则是无法产生对于干涉件的顶推效果。
88.在上述结构的基础上，对于顶推件的移动过程的实现是通过如下方式实现的：衔接部10与医疗器械的活动手柄12相连接，以及活动手柄12相对于医疗器械的器身11活动的过程中带动顶推件同步运动来实现顶推部9 的倾斜面与干涉件之间顶推或顶推的解除；具体的，当活动手柄12相对于医疗器械的器身11做旋转运动的过程中来实现顶推件的移动。
89.在上述结构的基础上，为了协调衔接部10的运动轨迹与顶推件的运动轨迹之间的转化驱动，即将活动手柄12的旋转运动的过程中产生对于顶推件移动轨迹的驱动作用。在本实施例中顶推件是通过直线的运动过程来实现对于干涉件的顶推效果的，而活动手柄12的旋转运动本身并不是直线的运动轨迹，因此本实施例还设计了以下结构：在衔接部10上设有连接柱13；以及活动手柄12上设有与衔接部10配合的连接环14；该连接环14上设有与连接柱13套接配合的腰型槽15，也就是说在连接环14随着活动手柄12 做相对于医疗器械的器身11的旋转运动过程中，通过此处的腰型槽15可以转化为对于顶推件的直线运动的驱
动效果。
90.此外，在器身11内设有用于装配容纳干涉件的装配槽16和用于容纳限位顶推件的配合槽17；以及装配槽16与配合槽17垂直相交；需要说明的是，装配槽16与配合槽17之间的交汇处即为两个槽的连通处，也就是在上述交汇处形成顶推件对于干涉件的顶推配合效果。
91.在上述结构的基础上，通过装配槽16来实现对于干涉件的限位，使得干涉件只会在顶推件作用下产生向齿形部方向的运动轨迹，从而精准地实现顶推件对于干涉件的顶推效果。同样的，通过配合槽17来实现对于顶推件的限位，使得顶推件在活动手柄12相对于医疗器械的器身11做旋转运动的过程中，在连接环14的腰型槽15的作用下使得顶推件只会产生沿着配合槽17的直线运动轨迹，从而使得顶推件在直线运动过程中精准地实现顶推件的倾斜面上不同部位与干涉件的不同配合效果。
92.综上，关于本实施例的钳杆旋转结构，其具体的实施原理如下：
93.当医护人员的手部捏动活动手柄12，使得活动手柄12相对于医疗器械的器身11做旋转运动的过程中，由活动手柄12的连接环14来产生对于顶推件直线移动的驱动作用，从而在顶推件的直线移动过程中，实现顶推件朝向干涉件的倾斜面上不同的部位与干涉件之间产品不同的配合效果。具体的，随着顶推件的直线运动，当倾斜面上靠近衔接部10的部位与干涉件顶推接触时，顶推件会顶推干涉件，从而使得干涉件与同步环的齿形部之间的干涉配合；而当倾斜面上远离衔接部10的部位不产生对于干涉件的顶推效果时，则干涉件也不会产生对于同步环的齿形部的干涉配合。
94.实施例2：
95.请参阅图7至图12所示，在实施例1的穿刺钳的基础上，本实施例的穿刺钳还包括与钳杆1配接的钳杆轴移驱动结构，包括：推杆21、设于推杆21上的活动销26和适于与活动销26配合的锁止件，以及套设在钳杆1 上的弹簧体55。
96.接下来，首先来说，推杆21：
97.推杆21，其适于推动医疗器械的钳杆1；推杆21的一端设有用于推动钳杆1的拨头，以及该推杆21上远离拨头的一端与医疗器械的活动手柄12 铰接配合。推杆21通过第一连接销轴22与器身11转动配接，也就是说在活动手柄12相对于医疗器械的器身11旋转的过程中可以产生对于推杆21 的驱动作用，使得推杆21可以围绕着第一连接销轴22产生对于钳杆1的推动作用。
98.结合附图以一种可选的实施情况举例来说，本实施例采用的拨头包括对称设置的一对拨片23，以在一对拨片23之间形成与钳杆1顶推配合的拨口25；且在每个拨片23上均设有活动销26，即活动销26会随着推杆21 的运动而产生同步的运动。
99.考虑到钳杆1与拨口25之间的有效配合，本实施例在钳杆1置于医疗器械的器身11内的部位上设有适于与拨口25抵接配合的环形翅翼27，即通过环形翅翼27来形成拨口25的施力点。
100.此外，还需要加以说明的是，活动手柄12通过一衔接片28与推杆21 上远离拨头的一端铰接配合。此处的衔接片28的一端与活动手柄12转动配合，且该衔接片28的另一端则是与推杆21转动配合。
101.其次来说弹簧体55：
102.本实施例的弹簧体55，套设在钳杆1上且适于在推杆21推动钳杆1的过程中被压缩而形变；具体的弹簧体55的一端与环形翅翼27背离拨口25 的一端相抵接，且该弹簧体55的另一端与同步环的背离拨钮3的一端相抵接；当钳杆1在推杆21的作用下轴移而使得一对钳翅52相向收拢的过程中，弹簧体55被逐渐压缩形变。而在一对钳翅52逐渐张开的过程中，弹簧体55则是逐渐复位。
103.再者来说锁止件：
104.锁止件上间隔地设有锁止齿和适于与活动销26抵接配合的锁止口31；其中锁止齿包连续排列的若干个棘齿36，且在每相邻的两个棘齿36之间形成适于活动销26嵌入的齿槽37。
105.需要加以说明的是，锁止口31与若干个棘齿36共圆弧分布，这样设计的意义在于随着推杆21围绕着第一连接销轴22做旋转运动的过程中，活动销26也会随着推杆21做同步的旋转运动，如此，通过锁止口31与若干棘齿36的分布在同一个圆弧结构上，活动销26即可在随着推杆21的旋转运动过程中实现与若干个棘齿36和锁止口31有选择性地配合。
106.在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，在活动销26随着推杆21 做旋转运动的过程中，锁止齿先于锁止口31接触活动销26，这样的情况下，也就是说当活动销26与锁止口31配合时对应的钳杆1的轴向移动距离是大于活动销26与锁止齿的任一个齿槽37配合时对应的钳杆1轴向移动的距离的。当活动销26与锁止口31配合时钳杆1达到最大轴向移动距离，此时可将一对钳翅52完全收拢到钳杆1中。而当活动销26与锁止齿的任一个齿槽37配合时，此时的一对钳翅52可形成对于不同厚度的组织的夹取。
107.考虑到便于医护人员及时掌握一对钳翅52完全收拢至钳杆1内的情况，本实施例的推杆21还连接有一适于伸出至器身11外侧的弧形指示片 29，当活动销26与锁止口31配合时，弧形指示片29的一端伸出在器身11 外侧。
108.结合附图以一种可选的实施情况举例来说，本实施例采用的锁止件包括对称设置的一对锁止片30，以及在每个锁止片30上对称地设有锁止齿和锁止口31；每个锁止片30均通过第二连接销轴32与器身11转动配接。齿槽37需要加以说明的是，在锁止片30上设有适于活动销26穿过的镂空口 33，使得活动销26可以穿过镂空口33后与锁止齿和锁止口31的接触配合。
109.当然考虑到对于一对锁止片30之间的牢固配合，以便于一对锁止片30 与推杆21的配合效果保持同步性，一对锁止片30通过连接片34来实现一对锁止片30的连接效应。
110.在上述结构的基础上，本实施例的每个锁止片30还一体设有撬动片35，且撬动片35与锁止片30位于第二连接销轴32的两侧。这样的设计结构下，使得撬动片35和锁止片30可以相处绕着第二连接销轴32的“跷跷板”结构，即当从撬动片35的底端抵顶撬动片35时，则锁止片30被相对向下压下；而当撬动片35被从其底端下拉时，则锁止片30被相对向上抬起。如此，即通过锁止片30相对于第二连接销轴32的向下压下和向上抬起的过程中实现锁止齿和锁止口31与活动销26的配合效果，具体来说，当锁止片30被相对向下压下时，活动销26才可以进入到锁止齿的齿槽37和锁止口31处，从而使得锁止齿和锁止口31可以形成对于活动销26的锁止效果。而当锁止片30被相对向上抬起时，活动销26无法进入到锁止齿的齿槽37 和锁止口31处，从而使得锁止齿和锁止口31无法形成对于活动销26的锁止效果，那么活动销26即可以在锁止片30的镂空口33内顺畅地活动。
111.再进一步详细来说，考虑到便于医护人员从器身11的外侧来对控制撬动片35，本实施例设置了如下结构：
112.在器身11内设有与器身11转动配合的适于与撬动片35抵顶配合的驱动件；以及驱动件包括截面为椭圆形状结构的杆体39以及在杆体39的轴向侧壁一体相连的弧形钩40；且弧形钩40与杆体39对应椭圆形状的小内径侧端相连接。撬动片35上设有适于弧形钩40嵌入的开口47；在器身11 的外侧设有与杆体39配接的以适于旋动杆体39的拨动件41。此处医护人员可以通过手部来拨动本实施例的拨动件41来实现对于杆体39的旋动，由于杆体39是椭圆形状的结构，那么在对于杆体39的旋转过程中，当撬动片35与杆体39的大内径侧端抵接时，撬动片35则是被相对于第二连接销轴32抬起，对应的锁止片30即被相对向下压下；当弧形钩40与撬动片 35的开口47卡接时，撬动片35则是被相对于第二连接销轴32下压，对应的锁止片30即被相对向上抬起。
113.在上述结构的基础上，需要加以说明的是，本实施例的杆体39与器身 11的侧壁之间虽然是转动配合的关系，但是并不是在非受力的情况下可自由旋转的结构，即杆体39相对于器身11的侧壁的旋转需要通过手部施加对于拨动件41的拨动力才能实现，这样的结构下，当手部通过拨动件41 来旋转杆体39时，手部不需要时刻施加对于拨动件41的作用力，而是在拨动件41旋转到位后即可释放手部来便于进行其它的操作。
114.综上，本实施例的钳杆轴移驱动结构通过推杆21、设于推杆21上的活动销26和适于与活动销26配合的锁止件的协同配合，使得医护人员在捏动活动手柄12来实现推杆21对于钳杆1的轴向移动的驱动过程中，推杆 21上的活动销26可以通过与锁止件上的锁止齿和锁止口31的配合来实现对于钳杆1轴移终点的锁止效果。且通过锁止齿包括的若干个棘齿36和在每相邻的两个棘齿36之间存在的齿槽37来实现对于钳杆1适应不同厚度的组织进行夹取时的轴移终点的锁止配合，从而提高了本发明整体的医疗器械对于不同厚度的组织的适用性。
115.实施例3：
116.请参阅图7至图12所示，在实施例2的穿刺钳的基础上，本实施例提供的穿刺钳的钳杆轴移驱动结构还包括分别与每个锁止片30背离钳杆1的侧端面相连的拨杆42；且在器身11的侧壁上设有适于拨杆42穿过的腰型活动槽43；以及在拨杆42伸出腰型活动槽43的一端套设有拨块45。此处的拨块45的设置便于医护人员的手部对拨杆42施加拨动作用力。
117.由于在活动销26随着推杆21做旋转运动的过程中，锁止齿先于锁止口31接触活动销26，也就是说锁止口31相对于锁止齿来说对应的活动销 26的旋转范围更大，且对于锁止口31来说对应的是一对钳翅52完全被收拢于钳杆1内的特殊情况，本实施例的锁止口31与锁止齿之间具有一定的弧形间距，此时考虑到降低活动销26由锁止齿运动到锁止口31的过程中锁止片30对于活动销26旋转过程中的阻力，本实施例设置了拨杆42，结合在器身11的侧壁上的腰型活动槽43可以通过拨动拨杆42来使得锁止片 30在器身11内产生一定的移动，从而便于活动销26可以顺利从锁止齿运动到锁止口31处。同样地，当活动销26需要离开锁止口31时，同样可以通过手部拨动拨块45来使得锁止片30在器身11内产生一定的移动以便于活动销26离开锁止口31。
118.实施例4：
119.请参阅图1至图16所示，在实施例3的穿刺钳的基础上，本实施例提供了一种穿刺
钳的使用方法，具体包括如下步骤：
120.步骤s1:钳体50完全收拢至钳杆1内，将钳杆1穿刺进人体内建立微创手术通道；
121.步骤s2:钳体50的一对钳翅52伸出钳杆1的锥尖51处，且使一对钳翅52逐渐张开以夹取人体组织；
122.步骤s3:待一对钳翅52夹取组织后，使钳体50的一对钳翅52做相向收拢运动以夹紧人体组件。
123.更进一步来说，本发明的穿刺钳可以同时具备穿刺和取样两种功能，可以采用一把器械同时完成通道的建立和组织的夹取两种功能，其具体在微创手术过程中使用状态包括如下几种模式：
124.第一种：将本实施例的穿刺钳用于穿刺来建立通道时，医护人员通过手部来捏动活动手柄12，活动手柄12向远离钳翅52的一侧运动，使得活动手柄12带动推杆21围绕第一连接销轴22做朝向钳翅52的方向的旋转运动，在此过程中，推杆21会推动钳杆1向远离活动手柄12的方向运动以使得钳体50的一对钳翅52做相向收拢运动来逐渐收拢到钳杆1内，与此同时，推杆21上的活动销26在经过锁止齿后当最终与锁止口31卡接时，弧形指示片29的一端会伸出至器身11外，此时即提示医护人员，钳体50 的一对钳翅52已完全收拢到钳杆1内了，而钳杆1上远离活动手柄12的锥尖51即会暴露出来可用于穿刺使用。
125.在上述过程中需要说明的是，对于推杆21在活动手柄12的带动下做围绕第一连接销轴22的旋转运动过程中，此时的活动销26在经过锁止齿区域时，一种可选的情况下，可以通过手部拨动拨动件41来使得弧形钩40 与开口47卡接，即此时的撬动片35相对于第二连接销轴32向下压下，从而使得锁止片30被相对于第二连接销轴32向上抬起，从而使得锁止齿不会与活动销26产生干涉，而加快活动销26通过锁止齿区域的速度。当然此处还一种可选的情况下，医护人员通过手部拨动拨动件41来使得弧形钩 40与开口47脱离，且撬动片35与杆体39的大内径侧端抵接，从而使得撬动片35被相对于第二连接销轴32抬起，对应的锁止片30即被相对向下压下，从而使得锁止齿会与活动销26的运动产生干涉，如此，活动销26在随着推杆21做旋转运动的过程中，会不断与棘齿36产生碰撞，而在活动销26运动至对应锁止齿中紧邻锁止口31的那个齿槽37时，医护人员再通过手部拨动拨块45来的使得锁止片30相对于活动销26来说向上产生小幅度的移动，从而加快活动销26从对应锁止齿的位置随着推杆21旋转到锁止口31处以最终实现活动销26被卡止在锁止口31处，此时对应的情况即是钳体50的一对钳翅52已完全收拢到钳杆1内了，而弹簧体55也在此时情况下实现最大的压缩变形。
126.基于上述情况，与活动手柄12连接的顶推件可产生对于干涉件的顶推作用，从而使得干涉件可与同步环的齿形部产生干涉配合效果，从而避免与钳杆1配接的旋转件产生非预期的旋转行为，也就可以避免钳杆1产生非预期的旋转运动，如此也就避免了钳杆1远离活动手柄12的锥尖51在人体内出现非预期的旋转而误伤人体组织的情况发生。
127.第二种：在完成穿刺后，对于已经插入到人体内的本实施例的穿刺钳来说，医护人员再通过手部拨动拨块45来的使得锁止片30相对于活动销 26来说向上产生小幅度的移动，以使得锁止口31解除对于活动销26的卡止作用，此时对于活动销26来说，不再有结构限制其在锁止片30的镂空口33中的活动自由，活动销26随着推杆21在弹簧体55的复位作用力下逐渐复位到穿刺前的状态，即活动销26随着推杆21运动到对应锁止齿中距离锁止口31最
远的一个齿槽37外侧的初始位置处，需要说明的是，在初始位置可以设置与活动销26配合的初始槽48，此处由于弧形钩40与开口47还处于卡接状态，即活动销26不会卡入到初始槽48中，而是在初始槽48的槽口外侧。此时钳体50的一对钳翅52张开至最大限度，可随时对人体组织进行夹取。
128.基于上述情况，与活动手柄12连接的顶推件无法产生对于干涉件的顶推作用，从而使得干涉件不可与同步环的齿形部产生干涉配合效果，从而是的与钳杆1配接的旋转件可顺畅地产生需要的旋转行为，以便于钳体50 的一对钳翅52调整对于人体组织的角度，从而便于快速地夹取人体组织。
129.第三种：在一对钳翅52调整好对于人体组织的夹取角度后，接下来即通过一对钳翅52的相向收拢以便于夹紧组织。此种需求下，可以存在以下两种操作手段：
130.一种手段是在第二种情况的基础上，活动销26位于初始槽48的槽口外侧，直接通过手部来捏动活动手柄12，活动手柄12向远离钳翅52的一侧运动，使得活动手柄12带动推杆21围绕第一连接销轴做朝向钳翅52的方向的旋转运动，在此过程中，推杆21会推动钳杆1向远离活动手柄12 的方向运动以使得钳体50的一对钳翅52做相向收拢运动，弹簧体55也在此时情况下逐渐被压缩变形。并且此处由于弧形钩40还保持与开口47的卡接状态，即此时的撬动片35相对于第二连接销轴32向下压下，从而使得锁止片30被相对于第二连接销轴32向上抬起，从而使得锁止齿不会与活动销26产生干涉，而加快活动销26在锁止片30的镂空口33中活动的顺畅度，即快速地实现一对钳翅52对于组织的夹紧速度。待组织被一对钳翅52夹紧后，由医护人员的手部保持对于活动手柄12的捏动状态来保持对于组织的有效夹取状态，以避免组织脱落的问题产生。此时当需要释放钳翅52夹取的组织时，只需要手部解除对于活动手柄12的捏动作用力即可。
131.另一种手段是在第二种情况的基础上，起初的活动销26位于初始槽48 的槽口外侧，医护人员通过手部拨动拨动件41来使得弧形钩40与开口47 脱离，且撬动片35与杆体39的大内径侧端抵接，从而使得撬动片35被相对于第二连接销轴32抬起，对应的锁止片30即被相对向下压下，从而使得锁止齿会与活动销26的运动产生干涉，如此，活动销26在随着推杆21 做旋转运动的过程中，会不断与棘齿36产生碰撞，直至组织被夹紧后活动销26停止运动而最终进入到特定的某一个齿槽37中，此时即使医护人员的手部不再对活动手柄12施加捏动力，一对钳翅52也不会松开组织，不会出现组织的脱落问题。此时当需要释放钳翅52夹取的组织时，通过手部拨动拨动件41来使得弧形钩40与开口47卡接，即此时的撬动片35相对于第二连接销轴32向下压下，从而使得锁止片30被相对于第二连接销轴 32向上抬起，从而使得锁止齿不会与活动销26产生干涉，此时对于活动销 26来说，不再有结构限制其在锁止片30的镂空口33中的活动自由，活动销26随着推杆21在弹簧体55的复位作用力下逐渐复位到一对钳翅52打开的状态，即活动销26随着推杆21运动到锁止片30的初始槽48的槽口外侧。
132.需要加以说明的是，当一对钳翅52对人体组织处于夹持状态时，与活动手柄12连接的顶推件可产生对于干涉件的顶推作用，从而使得干涉件可与同步环的齿形部产生干涉配合效果，从而避免与钳杆1配接的旋转件产生非预期的旋转行为，也就可以避免钳杆1产生非预期的旋转运动，如此也就避免了已经夹持了组织的一对钳翅52产生非预期的旋转运动而造成对于组织的拉扯损伤。
133.以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
134.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
135.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
136.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
137.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。