适应墙体弧度的广告布拆卸收集装置的制作方法

1.本发明涉及一种广告宣传领域，尤其涉及一种适应墙体弧度的广告布拆卸收集装置。


背景技术：

2.户外广告条布用于宣传和进行信息的扩散；但是户外的广告条布具有一定的失效性，需要进行及时的更换；由于广告条布大多使用可回收材料制成，因此可对广告布进行收集，但是广告布的表面会附着大量的泥沙灰尘，由于贴合墙面的不规则及墙面表面的凹凸不平，使得广告布在清洗的过程中被撕扯破裂，影响后续的使用，且人工难以将广告布牵扯脱离墙面，影响收集效率。


技术实现要素：

3.为了克服广告条布大多使用可回收材料制成，因此可对广告布进行收集，但是广告布的表面会附着大量的泥沙灰尘，由于贴合墙面的不规则及墙面表面的凹凸不平，使得广告布在清洗的过程中被撕扯破裂，影响后续的使用，且人工难以将广告布牵扯脱离墙面，影响收集效率的缺点，本发明的技术问题是：提供一种适应墙体弧度的广告布拆卸收集装置。
4.一种适应墙体弧度的广告布拆卸收集装置，包括有车轮、底座、升降杆、底架、定位拉扯系统、牵引系统、收卷系统、控制屏、蓄电池和工具箱；底座下端面四个角分别安装有车轮；底座上端面分别与蓄电池和工具箱进行固接；底座上端面四个角分别安装有升降杆；底座侧面的把手上设置有控制屏；底架下端面四个角与升降杆的伸缩端进行固接；底架与定位拉扯系统进行固接；底架与牵引系统进行固接；底架与收卷系统进行固接；牵引系统连接有收卷系统；定位拉扯系统对墙体上的广告布进行贴合和拉扯，牵引系统对广告条进行牵引，收卷系统将广告条进行收卷。
5.进一步的是，还包括有探测系统，探测系统包括有第一电动推杆、第一固定板、弹簧杆、第一支撑板、距离感应器和滚轮；第一电动推杆伸缩端与第一固定板进行固接；第一电动推杆与底架进行固接；第一固定板侧面安装有两组弹簧杆；弹簧杆与第一支撑板进行固接；第一支撑板与距离感应器进行固接；第一支撑板与滚轮进行转动连接。
6.进一步的是，定位拉扯系统包括有第一电动滑轨、支撑座、第一电动转盘、第二固定板、第二电动滑轨、第一贴合组件和第二贴合组件；第一电动滑轨内部滑块与支撑座进行固接；支撑座与第一电动转盘进行螺栓连接；第一电动转盘与第二固定板进行固接；第二固定板与第二电动滑轨进行螺栓连接；第二电动滑轨与第一贴合组件进行固接；第二电动滑轨内部滑块与第二贴合组件进行固接。
7.进一步的是，第一贴合组件还包括有第二电动推杆、第二支撑板、第二电动转盘和吸盘；第二电动推杆伸缩端与第二支撑板进行固接；第二电动推杆固定端与第二固定板进行固接；第二支撑板与第二电动转盘进行螺栓连接；第二电动转盘与吸盘进行固接。
8.进一步的是，牵引系统包括有第三支撑板、第三电动滑轨、第一移动板、第一锥齿轮、第一转轴、第一传动轮、第二传动轮、第一导轮组件、第一平齿轮、第二平齿轮和第二导轮组件；第三支撑板与第三电动滑轨进行固接；第三支撑板与第一导轮组件和第二导轮组件进行转动连接；第三支撑板与底架进行固接；第三电动滑轨与第一移动板进行滑动连接；第一移动板分别与第一导轮组件和第二导轮组件进行转动连接；第三支撑板侧面设置有第一锥齿轮；第一锥齿轮与收卷系统进行传动连接；第一转轴依次与第一锥齿轮和第一传动轮进行固接；第一转轴与底架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一导轮组件进行固接；第一导轮组件与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮与第二平齿轮相啮合；第二平齿轮与第二导轮组件进行固接。
9.进一步的是，第一导轮组件还包括有槽座、弹簧伸缩杆、固定座和顶座；槽座与第一平齿轮进行固接；槽座内部设置有四组弹簧伸缩杆；弹簧伸缩杆与固定座进行固接；顶座与弹簧伸缩杆进行固接；顶座与第一移动板进行转动连接。
10.进一步的是，收卷系统包括有第二移动板、电机、第二转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、花键轴、第三电动推杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、丝杆、限位杆、第四电动滑轨、第五电动滑轨、第三固定板、第一夹紧组件和第二夹紧组件；第二移动板与第四电动滑轨进行螺栓连接；第二移动板与第二夹紧组件进行固接；第二移动板与丝杆进行旋接；第二移动板与限位杆进行滑动连接；第二移动板侧面设置有电机；电机与第二转轴进行固接；电机与底架进行固接；第二转轴分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮进行固接；第二转轴与底架进行转动连接；第三锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第二锥齿轮侧面设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮与花键轴的移动端进行固接；花键轴的移动端通过连接板与第三电动推杆进行固接；花键轴的固定端与第五锥齿轮进行固接；花键轴与底架进行转动连接；第三电动推杆与底架进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与丝杆进行固接；丝杆与底架进行转动连接；限位杆与底架进行固接；第四电动滑轨内部滑块与第五电动滑轨进行固接；第五电动滑轨与第三固定板进行滑动连接；第三固定板与第一夹紧组件进行固接。
11.进一步的是，第一夹紧组件还包括有第三电动转盘、第四固定板、第六电动滑轨、第一夹板和第二夹板；第三电动转盘与第四固定板进行固接；第三电动转盘与第三固定板进行螺栓连接；第四固定板与第六电动滑轨进行固接；第四固定板与第二夹板进行固接；第六电动滑轨与第一夹板进行滑动连接。
12.进一步的是，还包括有清洁系统，清洁系统包括有支撑架、第四电动推杆、第五电动推杆、第七电动滑轨、刷板、喷头、电动转轴、海绵去水块、存储罐、第一输水管、第一泵机、第二输水管、过滤器和第二泵机；支撑架侧面与第四电动推杆和第五电动推杆进行固接；第七电动滑轨分别与第四电动推杆和第五电动推杆进行固接；第七电动滑轨与刷板进行滑动连接；第七电动滑轨与喷头进行固接；第七电动滑轨与电动转轴进行转动连接；喷头与第一输水管进行固接；电动转轴与海绵去水块进行固接；存储罐与第一输水管进行固接；存储罐与底架进行固接；第一输水管与第一泵机进行固接；海绵去水块侧面设置有第二输水管；第二输水管与底架进行固接；第二输水管与过滤器进行固接；第二输水管与第二泵机进行固接；第二输水管与存储罐进行固接；第二泵机与底架进行螺栓连接。
13.本发明的优点为：本发明设计了定位拉扯系统、牵引系统和收卷系统；对广告条布进行收集，对不同弧度的墙面进行适应，同时对广告布进行表面清理，解决人工操作难以实
现广告布内侧壁清理的难题，保证广告布的使用完整性；对不同宽度的广告布进行适应性收卷，防治出现偏轮现象而影响收集。
附图说明
14.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的俯视图；图4为本发明探测系统的立体结构示意图；图5为本发明定位拉扯系统的立体结构示意图；图6为本发明第一贴合组件的立体结构示意图；图7为本发明牵引系统的立体结构示意图；图8为本发明第一导轮组件的立体结构示意图；图9为本发明收卷系统的第一种立体结构示意图；图10为本发明收卷系统的第二种立体结构示意图；图11为本发明收卷系统的侧视图；图12为本发明第一夹紧组件的立体结构示意图；图13为本发明清洁系统的第一种立体结构示意图；图14为本发明清洁系统的第二种立体结构示意图。
15.以上附图中：1：车轮，2：底座，3：升降杆，4：底架，探测系统，定位拉扯系统，牵引系统，收卷系统，清洁系统，10：控制屏，11：蓄电池，12：工具箱，501：第一电动推杆，502：第一固定板，503：弹簧杆，504：第一支撑板，505：距离感应器，506：滚轮，601：第一电动滑轨，602：支撑座，603：第一电动转盘，604：第二固定板，605：第二电动滑轨，606：第一贴合组件，60601：第二电动推杆，60602：第二支撑板，60603：第二电动转盘，60604：吸盘，607：第二贴合组件，701：第三支撑板，702：第三电动滑轨，703：第一移动板，704：第一锥齿轮，705：第一转轴，706：第一传动轮，707：第二传动轮，708：第一导轮组件，70801：槽座，70802：弹簧伸缩杆，70803：固定座，70804：顶座，709：第一平齿轮，7010：第二平齿轮，7011：第二导轮组件，801：第二移动板，802：电机，803：第二转轴，804：第二锥齿轮，805：第三锥齿轮，806：第四锥齿轮，807：花键轴，808：第三电动推杆，809：第五锥齿轮，8010：第六锥齿轮，8011：丝杆，8012：限位杆，8013：第四电动滑轨，8014：第五电动滑轨，8015：第三固定板，8016：第一夹紧组件，801601：第三电动转盘，801602：第四固定板，801603：第六电动滑轨，801604：第一夹板，801605：第二夹板，8017：第二夹紧组件，901：支撑架，902：第四电动推杆，903：第五电动推杆，904：第七电动滑轨，905：刷板，906：喷头，907：电动转轴，908：海绵去水块，909：存储罐，9010：第一输水管，9011：第一泵机，9012：第二输水管，9013：过滤器，9014：第二泵机。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.实施例一种适应墙体弧度的广告布拆卸收集装置，如图1
‑
3所示，包括有车轮1、底座2、升降杆3、底架4、定位拉扯系统、牵引系统、收卷系统、控制屏10、蓄电池11和工具箱12；底座2下端面四个角分别安装有车轮1；底座2上端面分别与蓄电池11和工具箱12进行固接；底座2上端面四个角分别安装有升降杆3；底座2侧面的把手上设置有控制屏10；底架4下端面四个角与升降杆3的伸缩端进行固接；底架4与定位拉扯系统进行固接；底架4与牵引系统进行固接；底架4与收卷系统进行固接；牵引系统连接有收卷系统；定位拉扯系统对墙体上的广告布进行贴合和拉扯，牵引系统对广告条进行牵引，收卷系统将广告条进行收卷。
18.工作原理：装置在运行之前，检查装置中车轮1与底座2连接的牢固性，随后工作人员手动操作控制屏10启动装置，蓄电池11负责提供装置的运行能源，检查装置中各系统运行的稳定性，确认不发生运行问题之后关闭装置，维修的工具放置在工具箱12内，接着将装置推至需要进行广告布收集的墙边，工作人员再次操作控制屏10启动装置，升降杆3运行带动底架4定位至广告布的位置，探测系统率先定位至墙面位置，由于装置的移动过程不可能与墙面时刻保持平行，因此探测系统将墙面的墙面外形信息传递给定位拉扯系统，定位拉扯系统运行定位至广告布的端部，随后对端部的广告布进行牵扯，并将端部的广告条布转移到牵引系统，牵引系统率先设定好条布的宽度，保证可适应不同的条布进行牵引，收卷系统将条布进行拉扯，形成一个紧实的条布运行状态，清洁系统对条布的外侧面进行清洗，在清洗的过程中收卷系统完成对条布的收卷；本发明对广告条布进行收集，对不同弧度的墙面进行适应，同时对广告布进行表面清理，保证广告布的使用完整性；对不同宽度的广告布进行适应性收卷，防治出现偏轮现象而影响收集。
19.按照图4所示，还包括有探测系统，探测系统包括有第一电动推杆501、第一固定板502、弹簧杆503、第一支撑板504、距离感应器505和滚轮506；第一电动推杆501伸缩端与第一固定板502进行固接；第一电动推杆501与底架4进行固接；第一固定板502侧面安装有两组弹簧杆503；弹簧杆503与第一支撑板504进行固接；第一支撑板504与距离感应器505进行固接；第一支撑板504与滚轮506进行转动连接。
20.装置定位至广告布的端部时，第一电动推杆501运行推动第一固定板502向墙面的方向移动，随后滚轮506在跟随移动的情况下定位至墙面位置，随后距离感应器505开始启动，工作人员推动装置进行移动，在装置移动的过程中，弹簧杆503根据墙面的弧面进行相应的伸缩，此时距离感应器505根据离第一固定板502的距离确定墙面的弧度，并将信息传递给定位拉扯系统6。
21.按照图5所示，定位拉扯系统包括有第一电动滑轨601、支撑座602、第一电动转盘603、第二固定板604、第二电动滑轨605、第一贴合组件606和第二贴合组件607；第一电动滑轨601内部滑块与支撑座602进行固接；支撑座602与第一电动转盘603进行螺栓连接；第一电动转盘603与第二固定板604进行固接；第二固定板604与第二电动滑轨605进行螺栓连接；第二电动滑轨605与第一贴合组件606进行固接；第二电动滑轨605内部滑块与第二贴合组件607进行固接。
22.当第一贴合组件606在装置移动的过程中处于广告布的端部时，第一贴合组件606率先运行贴住广告布的下端，随后第二贴合组件607相应的贴住第一贴合组件606上方位置处的广告位置，并将广告布拉脱钉子的束缚，随后第二电动滑轨605运行通过内部滑块带动
第一贴合组件606向上移动，依次完成广告布端部处脱离钉子，最后第一贴合组件606贴合在广告布最上方；随后第一电动滑轨601运行带动支撑座602进行移动，被贴紧的广告布在拉扯下逐渐脱离墙面，随后第一电动转盘603运行带动第二固定板604进行转动，广告布的端部跟随转动并定位给至牵引系统7的侧面，由于广告布的最侧面距离吸盘60604存在一段距离，因此可将广告布输送至牵引系统7完成牵引定位；随后第一电动滑轨601继续带动支撑座602进行移动，使得第一贴合组件606处于靠近探测系统5的位置，在装置移动的时候，配合第一贴合组件606和第二贴合组件607率先实现广告布脱离墙面的操作。
23.按照图6所示，第一贴合组件606还包括有第二电动推杆60601、第二支撑板60602、第二电动转盘60603和吸盘60604；第二电动推杆60601伸缩端与第二支撑板60602进行固接；第二电动推杆60601固定端与第二固定板604进行固接；第二支撑板60602与第二电动转盘60603进行螺栓连接；第二电动转盘60603与吸盘60604进行固接。
24.根据距离感应器505所测的装置与墙面的位置变化，第二电动推杆60601运行推动第二支撑板60602向靠近墙面的方向移动，随后第二电动转盘60603转动相应的角度，使得吸盘60604以垂直于墙面的方式贴合广告布，接着在需要对广告布进行拉扯时，第二电动推杆60601运行带动吸盘60604完成广告布脱离钉子的束缚。
25.按照图7所示，牵引系统包括有第三支撑板701、第三电动滑轨702、第一移动板703、第一锥齿轮704、第一转轴705、第一传动轮706、第二传动轮707、第一导轮组件708、第一平齿轮709、第二平齿轮7010和第二导轮组件7011；第三支撑板701与第三电动滑轨702进行固接；第三支撑板701与第一导轮组件708和第二导轮组件7011进行转动连接；第三支撑板701与底架4进行固接；第三电动滑轨702与第一移动板703进行滑动连接；第一移动板703分别与第一导轮组件708和第二导轮组件7011进行转动连接；第三支撑板701侧面设置有第一锥齿轮704；第一锥齿轮704与收卷系统进行传动连接；第一转轴705依次与第一锥齿轮704和第一传动轮706进行固接；第一转轴705与底架4进行转动连接；第一传动轮706外环面通过皮带与第二传动轮707进行传动连接；第二传动轮707与第一导轮组件708进行固接；第一导轮组件708与第一平齿轮709进行固接；第一平齿轮709与第二平齿轮7010相啮合；第二平齿轮7010与第二导轮组件7011进行固接。
26.当广告布处于第一导轮组件708的侧面时，工作人员操作控制屏10，第三支撑板701上的第三电动滑轨702率先运行带动第一移动板703移动，第一移动板703带动第一导轮组件708和第二导轮组件7011进行相应的伸缩，使得第一导轮组件708和第二导轮组件7011可适应不同宽度的广告布进行牵引，避免出现偏轮现象影响收集；此时，电机802开始运行实现第三锥齿轮805的转动，在第三锥齿轮805的传动之下，第一锥齿轮704带动第一转轴705传动第一传动轮706，第一传动轮706传动第二传动轮707带动第一导轮组件708进行转动，第一导轮组件708通过第一平齿轮709传动第二平齿轮7010，第二平齿轮7010带动第二导轮组件7011以相反的转动方向配合第一导轮组件708完成牵引。
27.按照图8所示，第一导轮组件708还包括有槽座70801、弹簧伸缩杆70802、固定座70803和顶座70804；槽座70801与第一平齿轮709进行固接；槽座70801内部设置有四组弹簧伸缩杆70802；弹簧伸缩杆70802与固定座70803进行固接；顶座70804与弹簧伸缩杆70802进行固接；顶座70804与第一移动板703进行转动连接。
28.对不同宽度的广告布进行牵引的过程时，顶座70804在第一移动板703的带动之下
向上移动，此时内部的弹簧伸缩杆70802处于拉伸的状态，槽座70801、固定座70803和顶座70804之间相互错开，但是广告布可以完整的贴在槽座70801、固定座70803和顶座70804的外表面形成支撑，在槽座70801的带动之下，固定座70803和顶座70804跟随完成转动，因此实现对广告布的牵引。
29.按照图9
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11所示，收卷系统包括有第二移动板801、电机802、第二转轴803、第二锥齿轮804、第三锥齿轮805、第四锥齿轮806、花键轴807、第三电动推杆808、第五锥齿轮809、第六锥齿轮8010、丝杆8011、限位杆8012、第四电动滑轨8013、第五电动滑轨8014、第三固定板8015、第一夹紧组件8016和第二夹紧组件8017；第二移动板801与第四电动滑轨8013进行螺栓连接；第二移动板801与第二夹紧组件8017进行固接；第二移动板801与丝杆8011进行旋接；第二移动板801与限位杆8012进行滑动连接；第二移动板801侧面设置有电机802；电机802与第二转轴803进行固接；电机802与底架4进行固接；第二转轴803分别与第二锥齿轮804和第三锥齿轮805进行固接；第二转轴803与底架4进行转动连接；第三锥齿轮805与第一锥齿轮704相啮合；第二锥齿轮804侧面设置有第四锥齿轮806；第四锥齿轮806与花键轴807的移动端进行固接；花键轴807的移动端通过连接板与第三电动推杆808进行固接；花键轴807的固定端与第五锥齿轮809进行固接；花键轴807与底架4进行转动连接；第三电动推杆808与底架4进行固接；第五锥齿轮809与第六锥齿轮8010相啮合；第六锥齿轮8010与丝杆8011进行固接；丝杆8011与底架4进行转动连接；限位杆8012与底架4进行固接；第四电动滑轨8013内部滑块与第五电动滑轨8014进行固接；第五电动滑轨8014与第三固定板8015进行滑动连接；第三固定板8015与第一夹紧组件8016进行固接。
30.第一夹紧组件8016和第二夹紧组件8017的初始位置位于靠近第一导轮组件708的位置，此时第一夹紧组件8016和第二夹紧组件8017各自运行完成对广告布端部的夹紧，随后第三电动推杆808运行通过连接板带动花键轴807的移动端进行移动，跟随移动的第四锥齿轮806啮合第二锥齿轮804，随后电机802运行带动第二转轴803转动，电机802带动第二转轴803转动传动第四锥齿轮806，第四锥齿轮806带动花键轴807传动第五锥齿轮809，第六锥齿轮8010带动丝杆8011转动，相应的丝杆8011带动第二移动板801在限位杆8012上进行滑动，当第二移动板801移动至存储罐909的侧面时，第四锥齿轮806脱离啮合第二锥齿轮804，此时第一夹紧组件8016和第二夹紧组件8017上的电动转盘同时运行完成广告布的收卷，当收卷完毕之后，第四电动滑轨8013运行通过内部滑块带动第五电动滑轨8014向上移动，工作人员在装置处于最低位置时将收卷完成的广告布取下完成收集。
31.按照图12所示，第一夹紧组件8016还包括有第三电动转盘801601、第四固定板801602、第六电动滑轨801603、第一夹板801604和第二夹板801605；第三电动转盘801601与第四固定板801602进行固接；第三电动转盘801601与第三固定板8015进行螺栓连接；第四固定板801602与第六电动滑轨801603进行固接；第四固定板801602与第二夹板801605进行固接；第六电动滑轨801603与第一夹板801604进行滑动连接。
32.广告布的装夹时，第六电动滑轨801603运行带动第一夹板801604向第二夹板801605移动，第一夹板801604和第二夹板801605共同将广告布的上端进行夹紧，随后在收卷的过程中拥有足够大的空间时，第三电动转盘801601运行带动第四固定板801602进行转动，夹紧的广告布相应的跟随转动并完成收卷。
33.按照图13
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14所示，还包括有清洁系统，清洁系统包括有支撑架901、第四电动推杆
902、第五电动推杆903、第七电动滑轨904、刷板905、喷头906、电动转轴907、海绵去水块908、存储罐909、第一输水管9010、第一泵机9011、第二输水管9012、过滤器9013和第二泵机9014；支撑架901侧面与第四电动推杆902和第五电动推杆903进行固接；第七电动滑轨904分别与第四电动推杆902和第五电动推杆903进行固接；第七电动滑轨904与刷板905进行滑动连接；第七电动滑轨904与喷头906进行固接；第七电动滑轨904与电动转轴907进行转动连接；喷头906与第一输水管9010进行固接；电动转轴907与海绵去水块908进行固接；存储罐909与第一输水管9010进行固接；存储罐909与底架4进行固接；第一输水管9010与第一泵机9011进行固接；海绵去水块908侧面设置有第二输水管9012；第二输水管9012与底架4进行固接；第二输水管9012与过滤器9013进行固接；第二输水管9012与第二泵机9014进行固接；第二输水管9012与存储罐909进行固接；第二泵机9014与底架4进行螺栓连接。
34.在广告布的拉扯移动的过程中，广告布越过刷板905的位置时，支撑架901上的第四电动推杆902和第五电动推杆903同时运行带动第七电动滑轨904进行移动，跟随移动的刷板905贴合住广告布的侧面，随后在第七电动滑轨904的运行之下完成往复直线运动，实现对广告布的洗刷；在洗刷的过程中，第一泵机9011运行抽动存储罐909内部的水，并通过第一输水管9010输送至喷头906上，率先对广告布形成润湿；接着电动转轴907运行带动海绵去水块908转动，并将海绵去水块908转动贴合在广告布的表面，实现对水的去除，脱离的水收集在海绵去水块908下方的收集箱内，随后第二泵机9014运行，第二输水管9012抽动收集箱内的水，并回流至过滤器9013完成过滤后再回流至存储罐909，因此实现水的循环利用。
35.虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。