一种LED全自动固晶机及其固晶方法与流程

一种led全自动固晶机及其固晶方法
技术领域
1.本发明涉及led加工技术领域，具体为一种led全自动固晶机及其固晶方法。


背景技术：

2.led产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域，近几年，随着led晶片与封装技术的进步，客户对小间距led显示屏的需求越来越大，但是小间距led显示屏，由于其间距的缩小，相同面积的led显示屏，其采用的led数量大幅增加，因此对固晶机的固晶速度有了更高的要求；同时作为显示屏用led，其每个led单元都需要固定r/g/b三种亮度的led晶片，而现有的led全自动固晶机在固晶的过程中，需要使用多台设备进行配合工作，并且在针对在不同规格的pcb板上进行不同规格型号的晶片进行固晶处理时，固晶机内部的固晶支架更换困难，造成固晶机的工作效率降低，产品的产能下降；为此，本发明提出了一种led全自动固晶机及其固晶方法。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种led全自动固晶机及其固晶方法，解决了目前固晶机内部的固晶支架更换困难，造成固晶机的工作效率降低，产品产能下降的问题。
4.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种led全自动固晶机，包括机架，且机架的内部开设有工作腔，工作腔的内部分别设置有放置机构、点胶机构、固晶机构和送料机构；固晶机构包括安装架以及位于安装架内部的固晶支架，工作腔内壁的底部开设有活动槽，安装架位于活动槽的内部活动连接，安装架的内部开设有凹槽，且凹槽内壁底部的两侧均设置有限位柱，固晶支架底部的两侧均开设有与限位柱相适配的限位槽，且两个限位柱分别位于两个限位槽的内部，两个限位柱的一侧均开设有卡槽，安装架内部的两侧均活动连接有卡块，两个卡块的一侧分别延伸至两个卡槽的内部；放置机构包括放置架，工作腔内壁的底部开设有放置槽，且放置架位于放置槽的内部活动连接，放置槽内壁的底部设置有电动推杆一，且电动推杆一驱动轴的一端与放置架的底部固定连接。
5.优选的，卡块的一侧设置有滑块，且滑块的一侧设置有拉杆，拉杆的表面套设有弹簧，且拉杆的一端贯穿安装架。
6.优选的，安装架两侧的下方均设置有定位块，活动槽内壁的两侧均滑动设置有直线电机一，且两个直线电机一的一侧均设置有连接块，两个定位块分别与两个连接块的内部活动连接。
7.优选的，点胶机构包括点胶头以及位于固晶机构一侧的点胶板，点胶头位于点胶
板的正上方，工作腔内壁的顶部设置有伺服气缸一，且伺服气缸一驱动轴的一端固定连接有固定架，固定架的底部设置有伺服气缸二，且伺服气缸二驱动轴的一端固定连接有活动架，活动架的内部活动连接有直线电机二，且直线电机二的一侧与点胶头的一侧固定连接，点胶头的底端设置有自动控制阀门，且点胶头的顶端连通有导胶管，机架的一侧设置有溶胶罐，且溶胶罐的内部与导胶管的一端连通。
8.优选的，送料机构包括活动设置在工作腔内壁背面的两个直线电机三以及位于直线电机三顶部的伺服气缸三，位于左侧伺服气缸三驱动轴的一端固定连接有固定板，且固定板顶部的两侧均设置有电动推杆二，固定板的下方活动设置有活动板，且两个电动推杆二驱动轴的底端均与活动板的顶部固定连接，活动板内部的两侧均设置有电动推杆三，且两个电动推杆三驱动轴的一端均固定连接有夹块。
9.优选的，位于右侧伺服气缸三驱动轴的一端固定连接有连接板，且连接板的顶部设置有伺服气缸四，连接板的下方活动设置有吸附板，且伺服气缸四驱动轴的一端与吸附板的顶部固定连接。
10.优选的，固晶机构右侧且位于吸附板的下方设置有顶针板，且顶针板的内部设置有三组顶针，安装架的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部分别与顶针板和点胶板的一侧滑动连接。
11.优选的，顶针板的一侧设置有送料轨道，且位于送料轨道的上方设置有机械手。
12.优选的，顶针板内部的三组顶针规格各不相同，根据不同规格的晶片选择相对应规格的顶针进行使用。
13.优选的，固晶支架的内部开设有固晶槽，且固晶槽内壁的两侧均设置有海绵垫。
14.优选的，吸附板的内部设置有电吸盘，利用吸盘对led晶片进行吸取。
15.优选的，led全自动固晶机的固晶方法，包括以下步骤：第一步、将待处理的pcb板放入放置架中，电动推杆一驱动轴推动放置架向上抬升，两个电动推杆二驱动轴推动活动板向下运动，两个电动推杆三驱动轴回缩，利用两个夹块将放置架中的pcb板夹持，接着直线电机三向右侧平移，直至pcb板运动至点胶板的上方；第二步、两个电动推杆二驱动轴推动活动板继续下降，直至pcb板与点胶板的顶面接触，伺服气缸二驱动轴带动活动架向下运动，直至点胶头的底端与pcb板的顶面接触，导胶管将溶胶罐内部的胶液点在pcb板的顶面，伺服气缸一带动点胶头在pcb板上方做前后运动，直线电机二带动点胶头在pcb板上方做左右运动，完成对pcb板顶面的点胶处理；第三步、电动推杆二驱动轴将活动板向上抬升，直线电机三继续向右侧运动，直至pcb板运动至固晶支架的上方，电动推杆二将活动板向下推动，直至pcb板进入固晶支架的内部，解除夹块对pcb板的夹持；第四步、送料轨道将带有led晶片的晶环送入工作腔中，根据led晶片的规格选择顶针，机械手将晶环放置在顶针的上方，伺服气缸四驱动轴将吸附板下压至晶环的上方，利用顶针将led晶片顶出后，对led晶片进行吸取，直线电机三带动吸附板向左侧运动，将吸取的led晶片放置在pcb板的表面，最后通过电动推杆二下压活动板，对led晶片和pcb板之间进行固晶处理；第五步、根据不同规格的pcb板进行固晶支架的选择，利用直线电机一带动安装架滑出，接着将安装架两侧的拉杆向两侧拉动，使卡块从限位柱内部的卡槽中脱离，最后将固
晶支架从安装架的内部抽出，更换固晶支架放入安装架中通过卡块和卡槽之间的配合进行限位。
16.（三）有益效果本发明提供了一种led全自动固晶机及其固晶方法，与现有技术相比具备以下有益效果：1、通过直线电机一带动安装架从活动槽中滑出，接着将安装架两侧的拉杆向两侧拉动，使卡块从限位柱内部的卡槽中脱离，最后将固晶支架从安装架的内部抽出，更换固晶支架放入安装架中通过卡块和卡槽之间的配合进行限位，方便的实现对固晶支架在安装架中的拆装更换，进而使固晶机能够快速实现对不同规格的pcb板进行led晶片的固晶处理，有效提高固晶机的工作效率和产品的产能；2、通过电动推杆一驱动轴推动放置架向上抬升，两个电动推杆二驱动轴推动活动板向下运动，两个电动推杆三驱动轴回缩，利用两个夹块将放置架中的pcb板夹持，接着直线电机三向右侧平移，直至pcb板运动至点胶板的上方，两个电动推杆二驱动轴推动活动板继续下降，直至pcb板与点胶板的顶面接触，伺服气缸二驱动轴带动活动架向下运动，直至点胶头的底端与pcb板的顶面接触，导胶管将溶胶罐内部的胶液点在pcb板的顶面，伺服气缸一带动点胶头在pcb板上方做前后运动，直线电机二带动点胶头在pcb板上方做左右运动，完成对pcb板顶面的点胶处理，利用点胶机构和送料机构之间的配合处理，实现对pcb板表面的快速点胶处理，全程自动化操作，提高对pcb板表面进行led晶片固晶处理的效率，管理操作起来较为简单；3、通过送料轨道将带有led晶片的晶环送入工作腔中，根据led晶片的规格选择顶针，机械手将晶环放置在顶针的上方，伺服气缸四驱动轴将吸附板下压至晶环的上方，利用顶针将led晶片顶出后，对led晶片进行吸取，直线电机三带动吸附板向左侧运动，将吸取的led晶片放置在pcb板的表面，最后通过电动推杆二下压活动板，对led晶片和pcb板之间进行固晶处理，在进行pcb板表面点胶处理的同时，可以同步进行led晶片在晶环上的顶出，从而节省一定的处理时间，利用两道工序的同步进行，使pcb板上进行led晶片的加工效率得到有效提升。
附图说明
17.图1为本发明led全自动固晶机结构的示意图；图2为本发明图1中a处结构的放大图；图3为本发明led全自动固晶机结构的主视图；图4为本发明图3中b处结构的放大图；图5为本发明图3中c处结构的放大图；图6为本发明送料机构结构的示意图；图中：10、机架；20、送料轨道；30、机械手；1、放置机构；11、放置架；12、放置槽；13、电动推杆一；2、点胶机构；21、点胶头；22、点胶板；23、伺服气缸一；24、固定架；25、伺服气缸二；26、活动架；27、直线电机二；3、固晶机构；31、安装架；32、固晶支架；33、活动槽；34、凹槽；35、限位柱；36、限位槽；37、卡槽；38、卡块；39、滑块；310、拉杆；311、弹簧；312、定位块；313、直线电机一；314、连接块；4、送料机构；41、直线电机三；42、伺服气缸三；43、固定板；
44、电动推杆二；45、活动板；46、电动推杆三；47、夹块；48、连接板；49、伺服气缸四；410、吸附板；411、顶针板；412、顶针。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
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6所示，本发明提供一种技术方案：一种led全自动固晶机，包括机架10，且机架10的内部开设有工作腔，工作腔的内部分别设置有放置机构1、点胶机构2、固晶机构3和送料机构4；固晶机构3包括安装架31以及位于安装架31内部的固晶支架32，固晶支架32的内部开设有固晶槽，且固晶槽内壁的两侧均设置有海绵垫，工作腔内壁的底部开设有活动槽33，安装架31位于活动槽33的内部活动连接，安装架31的内部开设有凹槽34，且凹槽34内壁底部的两侧均设置有限位柱35，固晶支架32底部的两侧均开设有与限位柱35相适配的限位槽36，且两个限位柱35分别位于两个限位槽36的内部，两个限位柱35的一侧均开设有卡槽37，安装架31内部的两侧均活动连接有卡块38，两个卡块38的一侧分别延伸至两个卡槽37的内部，卡块38的一侧设置有滑块39，且滑块39的一侧设置有拉杆310，拉杆310的表面套设有弹簧311，且拉杆310的一端贯穿安装架31，安装架31两侧的下方均设置有定位块312，活动槽33内壁的两侧均滑动设置有直线电机一313，且两个直线电机一313的一侧均设置有连接块314，两个定位块312分别与两个连接块314的内部活动连接；通过直线电机一313带动安装架31从活动槽33中滑出，接着将安装架31两侧的拉杆310向两侧拉动，使卡块38从限位柱35内部的卡槽37中脱离，最后将固晶支架32从安装架31的内部抽出，更换固晶支架32放入安装架31中通过卡块38和卡槽37之间的配合进行限位，方便的实现对固晶支架32在安装架31中的拆装更换，进而使固晶机能够快速实现对不同规格的pcb板进行led晶片的固晶处理，有效提高固晶机的工作效率和产品的产能；放置机构1包括放置架11，工作腔内壁的底部开设有放置槽12，且放置架11位于放置槽12的内部活动连接，放置槽12内壁的底部设置有电动推杆一13，且电动推杆一13驱动轴的一端与放置架11的底部固定连接；点胶机构2包括点胶头21以及位于固晶机构3一侧的点胶板22，点胶头21位于点胶板22的正上方，工作腔内壁的顶部设置有伺服气缸一23，且伺服气缸一23驱动轴的一端固定连接有固定架24，固定架24的底部设置有伺服气缸二25，且伺服气缸二25驱动轴的一端固定连接有活动架26，活动架26的内部活动连接有直线电机二27，且直线电机二27的一侧与点胶头21的一侧固定连接，点胶头21的底端设置有自动控制阀门，且点胶头21的顶端连通有导胶管，机架10的一侧设置有溶胶罐，且溶胶罐的内部与导胶管的一端连通。
20.送料机构4包括活动设置在工作腔内壁背面的两个直线电机三41以及位于直线电机三41顶部的伺服气缸三42，位于左侧伺服气缸三42驱动轴的一端固定连接有固定板43，且固定板43顶部的两侧均设置有电动推杆二44，固定板43的下方活动设置有活动板45，且两个电动推杆二44驱动轴的底端均与活动板45的顶部固定连接，活动板45内部的两侧均设
置有电动推杆三46，且两个电动推杆三46驱动轴的一端均固定连接有夹块47，位于右侧伺服气缸三42驱动轴的一端固定连接有连接板48，且连接板48的顶部设置有伺服气缸四49，连接板48的下方活动设置有吸附板410，吸附板410的内部设置有电吸盘，利用吸盘对led晶片进行吸取，且伺服气缸四49驱动轴的一端与吸附板410的顶部固定连接，固晶机构3右侧且位于吸附板410的下方设置有顶针板411，且顶针板411的内部设置有三组顶针412，安装架31的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部分别与顶针板411和点胶板22的一侧滑动连接；通过电动推杆一13驱动轴推动放置架11向上抬升，两个电动推杆二44驱动轴推动活动板45向下运动，两个电动推杆三46驱动轴回缩，利用两个夹块47将放置架11中的pcb板夹持，接着直线电机三41向右侧平移，直至pcb板运动至点胶板22的上方，两个电动推杆二44驱动轴推动活动板45继续下降，直至pcb板与点胶板22的顶面接触，伺服气缸二25驱动轴带动活动架26向下运动，直至点胶头21的底端与pcb板的顶面接触，导胶管将溶胶罐内部的胶液点在pcb板的顶面，伺服气缸一23带动点胶头21在pcb板上方做前后运动，直线电机二27带动点胶头21在pcb板上方做左右运动，完成对pcb板顶面的点胶处理，利用点胶机构2和送料机构4之间的配合处理，实现对pcb板表面的快速点胶处理，全程自动化操作，提高对pcb板表面进行led晶片固晶处理的效率，管理操作起来较为简单；顶针板411的一侧设置有送料轨道20，且位于送料轨道20的上方设置有机械手30，顶针板411内部的三组顶针412规格各不相同，根据不同规格的晶片选择相对应规格的顶针412进行使用；通过送料轨道20将带有led晶片的晶环送入工作腔中，根据led晶片的规格选择顶针412，机械手30将晶环放置在顶针412的上方，伺服气缸四49驱动轴将吸附板410下压至晶环的上方，利用顶针412将led晶片顶出后，对led晶片进行吸取，直线电机三41带动吸附板410向左侧运动，将吸取的led晶片放置在pcb板的表面，最后通过电动推杆二44下压活动板45，对led晶片和pcb板之间进行固晶处理，在进行pcb板表面点胶处理的同时，可以同步进行led晶片在晶环上的顶出，从而节省一定的处理时间，利用两道工序的同步进行，使pcb板上进行led晶片的加工效率得到有效提升。
21.led全自动固晶机的固晶方法，包括以下步骤：第一步、将待处理的pcb板放入放置架11中，电动推杆一13驱动轴推动放置架11向上抬升，两个电动推杆二44驱动轴推动活动板45向下运动，两个电动推杆三46驱动轴回缩，利用两个夹块47将放置架11中的pcb板夹持，接着直线电机三41向右侧平移，直至pcb板运动至点胶板22的上方；第二步、两个电动推杆二44驱动轴推动活动板45继续下降，直至pcb板与点胶板22的顶面接触，伺服气缸二25驱动轴带动活动架26向下运动，直至点胶头21的底端与pcb板的顶面接触，导胶管将溶胶罐内部的胶液点在pcb板的顶面，伺服气缸一23带动点胶头21在pcb板上方做前后运动，直线电机二27带动点胶头21在pcb板上方做左右运动，完成对pcb板顶面的点胶处理；第三步、电动推杆二44驱动轴将活动板45向上抬升，直线电机三41继续向右侧运动，直至pcb板运动至固晶支架32的上方，电动推杆二44将活动板45向下推动，直至pcb板进入固晶支架32的内部，解除夹块47对pcb板的夹持；
第四步、送料轨道20将带有led晶片的晶环送入工作腔中，根据led晶片的规格选择顶针412，机械手30将晶环放置在顶针412的上方，伺服气缸四49驱动轴将吸附板410下压至晶环的上方，利用顶针412将led晶片顶出后，对led晶片进行吸取，直线电机三41带动吸附板410向左侧运动，将吸取的led晶片放置在pcb板的表面，最后通过电动推杆二44下压活动板45，对led晶片和pcb板之间进行固晶处理；第五步、根据不同规格的pcb板进行固晶支架32的选择，利用直线电机一313带动安装架31滑出，接着将安装架31两侧的拉杆310向两侧拉动，使卡块38从限位柱35内部的卡槽37中脱离，最后将固晶支架32从安装架31的内部抽出，更换固晶支架32放入安装架31中通过卡块38和卡槽37之间的配合进行限位。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。