事件驱动的图像传感器及其读取方法与流程

技术特征：
1.一种事件驱动传感器，包括：
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像素阵列(102)；
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列读出电路(104)，其耦接到所述像素阵列的列输出线路(204、254)，对于所述列输出线路中的每个，所述列读出电路包括耦接到列输出的列寄存器单元(108)，所述列寄存器单元彼此串联耦接以传播第一令牌(tokenx)，其中，每个列寄存器单元被配置为，当在所述列输出线路上指示检测到事件时，在其接收到所述第一令牌时激活列事件输出信号(addrx)；以及
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行读出电路(106)，其耦接到所述像素阵列的行输出线路(208、258)，对于所述行输出线路的多个子群组中的每个，所述行读出电路包括耦接到多个行输出线路的行寄存器单元(108、1004)，所述行寄存器单元彼此串联耦接以传播第二令牌(tokeny)，其中，每个行寄存器单元被配置为，当在所述子群组的行输出线路之一上指示事件时，在其接收到所述第二令牌时激活行事件输出信号。2.根据权利要求1所述的事件驱动传感器，其中，所述列输出线路(204、254)是列读出请求线路，所述列读出电路(104)还耦接至所述像素阵列的确认列线路(206)，并且其中，所述行输出线路(208)是行读出请求线路，所述行读出电路(104)还耦接到所述像素阵列的确认行线路(210)。3.根据权利要求2所述的事件驱动传感器，其中，所述阵列的第一像素(200)被配置为响应于检测到的事件而进行以下任一个：
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在所述第一像素的列的列读出请求线路(204、254)上断言列读出请求并且响应于所述确认列线路(206)上的确认信号(ackx)而在所述第一像素的行的行读出请求线路(208)上断言行读出请求或者
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在所述第一像素的行的行读出请求线路(208、258)上断言行读出请求并且响应于所述确认列线路(206)上的确认信号(acky)而在所述第一像素的列的列读出请求线路(210)上断言列读出请求4.根据权利要求3所述的事件驱动传感器，其中，所述阵列的第一像素(200)还被配置为响应于在所述确认列和行线路(206、210)上断言所述确认信号(ackx、acky)而使所述列和行读出请求去激活。5.根据权利要求1至4中任一项所述的事件驱动传感器，其中，每个列输出线路(204、254)是耦接到其列的每个像素的共享列输出线路(204)，并且每个行输出线路(208、258)是耦接到其行的每个像素的共享行输出线路(208)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的事件驱动传感器，其中，每个列输出线路(204、254)以菊花链方式耦接到其列的每个像素，并且每个行输出线路(208、258)以菊花链方式耦接到其行的每个像素。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的事件驱动传感器，所述行读出电路还包括模式生成电路(1010)，其被配置为生成指示处在其上发生了所述事件的子群组的行的位模式。8.一种从事件驱动传感器的像素中读出事件的方法，所述方法包括：
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通过列读出电路(104)的列寄存器单元(108)的系列传播第一令牌(tokenx)，其中，所
述列读出电路(104)耦接到所述传感器的像素阵列的列输出线路(204、254)，对于每个列输出线路，所述列读出电路包括耦接到所述列输出线路的列寄存器单元(108)之一；
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当在所述列输出线路上指示事件时，由所述列寄存器单元(108)之一在其接收到所述第一令牌时激活列事件输出信号(addrx)；并且在所述第一令牌的传播和所述列事件输出信号的激活之前或之后：
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通过行读出电路(106)的行寄存器单元(112)的系列传播第二令牌(tokeny)，其中，所述行读出电路(106)耦接到所述像素阵列的行输出线路(208、258)，对于所述行输出线路的多个子群组中的每个，所述行读出电路包括耦接到多个行输出线路的行寄存器单元(112)之一；并且
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当在所述子群组的行输出线路之一上指示事件时，由所述行寄存器单元(112)之一在其接收到所述第二令牌时激活行事件输出信号(addry)。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述列输出线路(204、254)是列读出请求线路，所述列读出电路(104)还耦接至所述像素阵列的确认列线路(206)，并且其中，所述行输出线路(208)是行读出请求线路，所述行读出电路(104)还耦接至所述像素阵列的确认行线路(210)。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：响应于检测到的事件由所述阵列的第一像素(200)来进行以下任一个：
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在所述第一像素的列的列读出请求线路(204、254)上断言列读出请求并且响应于所述确认列线路(206)上的确认信号(ackx)而在所述第一像素的行的行读出请求线路(208)上断言行读出请求或者
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在所述第一像素的行的行读出请求线路(208、258)上断言行读出请求并且响应于所述确认列线路(206)上的确认信号(acky)而在所述第一像素的列的列读出请求线路(210)上断言列读出请求11.根据权利要求10所述的方法，还包括：响应于在所述确认列和行线路(206、210)上断言所述确认信号(ackx、acky)，由所述阵列的第一像素(200)使所述列和行读出请求去激活。12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，还包括：由所述行读出电路的模式生成电路(1010)生成指示在其上发生了所述事件的子群组的行的位模式。13.一种事件驱动传感器，包括：
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像素阵列(102)；
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列读出电路(104)，其耦接到所述像素阵列的列输出线路(204、254)，对于所述列输出线路中的每个，所述列读出电路包括耦接到列输出的列寄存器单元(108)，所述列寄存器单元彼此串联耦接以传播第一令牌(tokenx)，其中，每个列寄存器单元被配置为，当在所述列输出线路上指示事件的检测时，在其接收到所述第一令牌时激活列事件输出信号(addrx)；以及
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行读出电路(106)，其耦接到所述像素阵列的行输出线路(208、258)，对于所述行输出线路中的每个，或者对于所述行输出线路的多个子群组中的每个，所述行读出电路包括耦
接到一个或多个行输出线路的行寄存器单元(108、1004)，所述行寄存器单元彼此串联耦接以传播第二令牌(tokeny)，其中，每个行寄存器单元被配置为，当在所述行输出线路上、或在所述子群组的行输出线路之一上指示事件时，在其接收到所述第二令牌时激活行事件输出信号；其中，每个列输出线路(204、254)以菊花链方式耦接到其列的每个像素，并且每个行输出线路(208、258)以菊花链方式耦接到其行的每个像素。

技术总结
本公开涉及一种事件驱动传感器，包括：像素阵列(102)；列读出电路(104)，其对于列输出线路中的每个，包括列寄存器单元(108)，当在列输出线路上指示事件的检测时，该列寄存器单元(108)被配置为在其接收到第一令牌时激活列事件输出信号(addrx)；以及行读出电路(106)，对于行输出线路中的每个或对于行输出线路的多个子群组中的每个，其包括行寄存器单元(108)，该行寄存器单元(108)被配置为：当在行输出线路或子群组的行输出线路之一上指示事件时，在其接收到第二令牌时激活行事件输出信号(addry)。(addry)。(addry)。


技术研发人员：约瑟普
受保护的技术使用者：原子能与替代能源委员会
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/10/28