一种动力传递装置、衣物处理设备及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种动力传递装置，用于衣物处理设备，其特征在于，所述动力传递装置包括：底板组件(11)，所述底板组件(11)包括用于密封所述衣物处理设备的盛水桶的第一侧以及背离所述盛水桶的第二侧；动力输入轴(12)；齿轮减速机构(13)，所述齿轮减速机构(13)设置于所述底板组件(11)的第二侧；波轮轴(14)，所述波轮轴(14)的第一端用于与衣物处理设备的波轮连接，所述波轮轴(14)的第二端与所述动力输入轴(12)通过所述齿轮减速机构(13)进行动力传递；脱水轴(15)，所述脱水轴(15)的第一端用于与衣物处理设备的内筒连接；磁流变液离合器(16)，所述磁流变液离合器(16)设置于所述底板组件(11)的第二侧，所述磁流变液离合器(16)内封装有磁流变液(161)，所述动力输入轴(12)穿过所述磁流变液(161)；所述脱水轴(15)的第二端与所述动力输入轴(12)通过所述磁流变液离合器(16)在驱动连接和断开连接之间切换。2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述脱水轴(15)为空心轴，所述脱水轴(15)套接在所述波轮轴(14)外表面，所述波轮轴(14)和所述脱水轴(15)同轴设置。3.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述波轮轴(14)位于所述磁流变液(161)中的部分的表面形成有至少一个键槽(12a)；和/或，所述波轮轴(14)位于所述磁流变液(161)中的部分的表面为毛糙表面。4.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述动力传递装置包括安装架(17)，所述安装架(17)连接于所述底板组件(11)的第二侧，所述安装架(17)具有容纳空间(17a)，所述齿轮减速机构(13)设置于所述容纳空间(17a)内；所述磁流变液离合器(16)设置于所述安装架(17)背离所述底板组件(11)的一侧。5.根据权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于，所述磁流变液离合器(16)包括壳体(162)以及至少一对正电磁极(164)和负电磁极(165)，所述磁流变液(161)封装于所述壳体(162)内，所述正电磁极(164)和所述负电磁极(165)设置于壳体(162)外的相对两侧且与所述安装架(17)固定连接；所述齿轮减速机构(13)包括安装壳(131)以及设置于所述安装壳(131)内的齿轮组(132)；所述脱水轴(15)的第二端伸入所述容纳空间(17a)内且与所述安装壳(131)的顶端固定连接，所述壳体(162)的顶端伸入所述容纳空间(17a)内且与所述安装壳(131)的底端固定连接。6.根据权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，所述安装壳(131)朝向所述磁流变液离合器(16)的一侧敞开，所述壳体(162)伸入所述容纳空间(17a)的部分结构设置于安装壳(131)的敞开处以支撑所述齿轮组(132)。7.根据权利要求6所述的动力传递装置，其特征在于，所述壳体(162)包括壳主体(1621)以及支撑盘(1622)，所述壳主体(1621)沿所述动力输入轴(12)的轴向两端形成有收缩筒部(16211)，所述支撑盘(1622)设置于其中一个所述收缩筒部(16211)的顶部，所述支撑盘(1622)位于所述容纳空间(17a)内且支撑于所述容纳空间(17a)的底壁上，所述齿轮组(132)支撑于所述支撑盘(1622)上。8.根据权利要求7所述的动力传递装置，其特征在于，所述磁流变液离合器(16)包括设置于所述收缩筒部(16211)内的轴承组件(163)，所述轴承组件(163)包括密封圈(1632)和第一轴承(1631)，所述密封圈(1632)和所述第一轴承(1631)均套设于所述动力输入轴(12)
上，所述第一轴承(1631)压靠于所述密封圈(1632)背离所述磁流变液的一侧，所述密封圈(1632)密封所述动力输入轴(12)与所述收缩筒部(16211)的内壁之间的间隙。9.根据权利要求6所述的动力传递装置，其特征在于，所述安装架(17)远离所述底板组件(11)的一端设置有避让口(17b)，其中一个所述收缩筒部(16211)穿设于所述避让口(17b)中，所述动力传递装置包括第一轴承(1631)，所述第一轴承(1631)套设于所述收缩筒部(16211)上且夹设于所述收缩筒部(16211)和所述避让口(17b)的内壁之间。10.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：波轮；内筒，所述波轮转动设置于所述内筒的底部；盛水桶，所述内筒转动地设置于所述盛水桶内，所述盛水桶的底部设置有安装孔；权利要求1-9任一项所述的动力传递装置，所述波轮轴(14)和所述脱水轴(15)经所述安装孔伸入所述盛水桶内，所述底板组件(11)密封所述安装孔，所述波轮轴(14)的第一端与所述波轮固定连接，所述脱水轴(15)的第一端与内筒固定连接；带轮(21)，所述带轮(21)固定连接在所述动力输入轴(12)上；电机和传动带，所述传动带连接所述带轮(21)和所述电机之间；控制装置，所述控制装置与所述磁流变液离合器(16)电连接。11.一种如权利要求10所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取脱水指令；控制所述磁流变液离合器(16)通电，所述磁流变液离合器(16)将所述动力输入轴(12)与所述脱水轴(15)驱动连接，以驱动所述波轮和所述内筒同步转动；在脱水过程结束后，控制所述磁流变液离合器(16)断电，所述磁流变液离合器(16)将所述动力输入轴(12)与所述脱水轴(15)断开连接。

技术总结
本申请实施例提供一种动力传递装置、衣物处理设备及其控制方法，动力传递装置包括底板组件、动力输入轴、齿轮减速机构、波轮轴、脱水轴以及磁流变液离合器，齿轮减速机构设置于底板组件的第二侧；波轮轴的第二端与动力输入轴通过齿轮减速机构进行动力传递；磁流变液离合器设置于底板组件的第二侧，磁流变液离合器内封装有磁流变液，动力输入轴穿过磁流变液；脱水轴的第二端与动力输入轴通过磁流变液离合器在驱动连接和断开连接之间切换。本申请实施例的动力传递装置，结构简单，故障率低；磁流变液离合器设置在底板组件背离盛水桶的第二侧，能够降低对磁流变液离合器的防水等级要求，再者，安装空间较大，便于安装。便于安装。便于安装。


技术研发人员：张涛 李亚东
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2021/10/28