一种正面定位的天地盒定位系统及定位方法与流程

1.本发明涉及一种正面定位的天地盒定位系统及定位方法，属于包装技术领域。


背景技术：

2.天地盒指的是一种盒子的样式，纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盒。天地盒又称天地盖，被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。
3.随着人们环保意识的增强，全球纸盒/纸箱包装工业发展迅速，生产能力大幅度增加。由于折叠纸盒具有加工成本低、储运方便，适用于各种印刷方法(平印/胶印、凹印、凸印/柔印、丝网印刷)、易于成型加工(模切压痕、折叠粘合)、适合于自动包装(自动完成打开—成形一装封口等工序)、便于销售、陈列和回收，有利于环境保护等特点，特别是通过表面整饰(上光、覆膜、烫印、压凹凸)后，有利于商品的宣传和推销、提高产品的附加值，被广泛地应用于烟酒、药品、食品、饮料、日用百货、工艺品的包装。
4.天地盒在加工过程中，为使外表面更为精美，会在天地盒外表面固定一层外包装(包装纸或包装布等)，为此就需要视同天地盒定位系统，现有的天地合定位系统是先对外包装四角进行剪角(为了进行摄像头定位)，通过输送皮带将剪角后的外包装输送至工业定位摄像头的正下方，摄像头根据外包装的四角对外包装定位，再根据定位信息控制机械手将天地盒的盒体移动到外包装的正上方将盒体与外包装粘合固定，目前这种方式都是定位外包装的背面，由于外包装上的印刷一般与外包装结构存在一定误差，而背面定位方式是以外包装结构进行定位的，即外包装结构与盒体之间还会存在一定误差，从而使外包装上的印刷与最终的盒体之间存在两道误差，这就导致即便外包装上的印刷、外包装结构与盒体之间的定位误差均符合国标规定，但仍存在极大概率会生产出外包装上的印刷与最终的盒体位置偏差过大的废品，这是目前大量印刷企业都面临的一大难题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种正面定位的天地盒定位系统及定位方法，以解决现有天地盒定位系统不合理，不仅需要对外包装结构的四角进行剪角操作，且存在较大概率会生产出外包装印刷与盒体位置偏差过大的废品的问题。
6.为达到上述目的，拟采用这样一种正面定位的天地盒定位系统，包括定位摄像头和传送带，外包装平放于传送带上，定位摄像头设置于传送带的下方，且外包装至少两个对角处的传动带为通透式结构，定位摄像头通过采集外包装正面至少两个对角处的图像信息以对外包装进行定位。
7.前述定位系统中，传动带为透明传送带；
8.前述定位系统中，传动带上对应外包装的至少两个对角处开设有外包装定位孔，定位摄像头通过采集外包装正面至少两个对角处的图像信息以对传送带上的外包装进行定位；
9.前述定位系统中，传动带上沿长度方向开设有两排外包装定位孔，外包装沿传动带的长度方向依次排布，且外包装平行于传动带设置，每个外包装的两个对角分别对应设置于两排外包装定位孔处，定位摄像头透过外包装定位孔对外包装的两个对角进行定位；
10.前述定位系统中，所述定位摄像头包括有至少两个，分别对应外包装的至少两个对角处，分别用于识别外包装至少两个对角处的图像位置信息；
11.前述定位系统中，还包括有处理器和定位机械手，所述定位摄像头和定位机械手均与处理器相连，定位摄像头采集的图像信息传输至处理器进行处理分析，以实现对外包装正面的定位，再通过控制定位机械手将已上胶的盒体转移至传送带上方的外包装的背面粘合，由于是根据外包装正面的图像信息进行直接定位，因此，外包装外表面的图案与盒体位置定位更为精准，误差更小；
12.前述定位系统中，还包括有数码喷头，数码喷头固定于定位机械手上，用于对外包装背面的四角处进行十字线喷涂，数码喷头也与处理器相连，定位摄像头采集的图像信息传输至处理器进行处理分析，以实现对外包装正面的定位，再通过控制数码喷头对外包装背面的至少两个对角进行十字线喷涂，以便后续盒体与外包装的定位，即后续再进行盒体与外包装的固定，后续操作时，进行识别十字线即可精准定位外包装的正面位置。
13.本发明还提供一种天地盒定位方法，该方法是将定位摄像头设置于传送带的下方，并将外包装至少两个对角处的传动带设置为通透式结构，外包装正面朝下通过传送带输送至定位摄像头处，定位摄像头通过通透式结构的传动带对外包装至少两个对角处的正面图像信息进行采集并将采集的信息输送至处理器进行处理分析，从而对外包装正面图案进行定位，再通过处理器根据定位信息控制定位机械手将已上胶的盒体转移至传送带上方的外包装的背面粘合，或通过处理器根据定位信息控制定位机械手将数码喷头转移至外包装背面的四角处进行十字线喷涂，以便于后续盒体与外包装固定时的定位。
14.与现有技术相比，本发明通过传送带下方对外包装的正面图案进行采集信息并定位，即定位信息依据外包装的正面图案，而并非像现有方法定位是依据外包装背面四角处的剪角，进行盒体粘合固定时更为精准，避开了一道定位误差，极大降低了废品率，大幅提升了产品质量和合格率，同时，该定位系统和方法无需对外包装进行前期剪角，省去了一个加工环节，提升加工效率，并降低生产成本，具有极高推广应用价值，市场前景极好。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图(传动带上开设两排外包装定位孔)；
16.图2为本发明的结构示意图(传动带为透明传送带)；
17.图3是配合定位机械手操作的控制原理图；
18.图4是配合数码喷头操作时的控制原理图。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.实施例1
21.参照图1、图3和图4，本实施例提供一种正面定位的天地盒定位系统，包括定位摄像头1和传送带2，外包装3平放于传送带2上，定位摄像头1设置于传送带2的下方，传动带2上沿长度方向开设有两排外包装定位孔21，外包装3沿传动带的长度方向依次排布，且外包装3平行于传动带2设置，每个外包装3的两个对角分别对应设置于两排外包装定位孔21处，定位摄像头1共有两个，分别对应外包装3的两个对角处，定位摄像头1透过外包装定位孔21对外包装3的两个对角进行定位，分别用于识别外包装3两个对角处的图像位置信息，定位摄像头1和定位机械手5均与处理器4相连，定位摄像头1采集的图像信息传输至处理器4进行处理分析，以实现对外包装3正面的定位，常规的工业定位摄像头就能够实现(激光定位排除在外)，再通过控制定位机械手5将已上胶的盒体7转移至传送带2上方的外包装3的背面粘合，由于是根据外包装3正面的图像信息进行直接定位，因此，外包装3外表面的图案与盒体7位置定位更为精准，误差更小。
22.该天地盒定位方法如下：
23.外包装3正面朝下通过传送带2输送至定位摄像头1处，定位摄像头1通过外包装定位孔21对外包装3两个对角处的正面图像信息进行采集并将采集的信息输送至处理器4进行处理分析，从而对外包装3正面图案进行定位，再通过处理器4根据定位信息控制定位机械手5将已上胶的盒体7转移至传送带2上方的外包装3的背面粘合。
24.实施例2
25.参照图2和图3，本实施例提供一种正面定位的天地盒定位系统，包括定位摄像头1和传送带2，外包装3平放于传送带2上，定位摄像头1设置于传送带2的下方，且外包装3两个对角处的传动带2为透明结构/材料，定位摄像头1共有两个，分别对应外包装3的两个对角处，定位摄像头1透过透明的传动带2对外包装3的两个对角进行定位，分别用于识别外包装3两个对角处的图像位置信息，定位摄像头1和定位机械手5均与处理器4相连，定位摄像头1采集的图像信息传输至处理器4进行处理分析，以实现对外包装3正面的定位，，再通过控制定位机械手5将已上胶的盒体7转移至传送带2上方的外包装3的背面粘合，由于是根据外包装3正面的图像信息进行直接定位，因此，外包装3外表面的图案与盒体7位置定位更为精准，误差更小。
26.该天地盒定位方法如下：
27.外包装3正面朝下通过传送带2输送至定位摄像头1处，定位摄像头1通过传动带2的透明处对外包装3两个对角处的正面图像信息进行采集并将采集的信息输送至处理器4进行处理分析，从而对外包装3正面图案进行定位，再通过处理器4根据定位信息控制定位机械手5将已上胶的盒体7转移至传送带2上方的外包装3的背面粘合。
28.实施例3
29.参照图2和图4，本实施例提供一种正面定位的天地盒定位系统，包括定位摄像头1和传送带2，外包装3平放于传送带2上，定位摄像头1设置于传送带2的下方，且外包装3两个对角处的传动带2为透明结构/材料，定位摄像头1共有两个，分别对应外包装3的两个对角处，定位摄像头1透过透明的传动带2对外包装3的两个对角进行定位，分别用于识别外包装3两个对角处的图像位置信息，定位摄像头1、定位机械手5和数码喷头6均与处理器4相连，定位摄像头1采集的图像信息传输至处理器4进行处理分析，以实现对外包装3正面的定位，再通过处理器4根据定位信息控制定位机械手5将数码喷头6移动至外包装3背面的四角处
进行十字线喷涂。
30.该天地盒定位方法如下：
31.外包装3正面朝下通过传送带2输送至定位摄像头1处，定位摄像头1通过传动带2的透明处对外包装3两个对角处的正面图像信息进行采集并将采集的信息输送至处理器4进行处理分析，从而对外包装3正面图案进行定位，再通过处理器4根据定位信息控制定位机械手5将数码喷头6移动至外包装3背面的四角处进行十字线喷涂，以便于后续盒体7与外包装3固定时的定位，该方法为分部施工，即先进行十字线喷涂定位，再下一步识别十字线进行盒体7与外包装3的粘合固定。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。