三维图像合成方法、设备、存储介质及装置与流程

技术特征：
1.一种三维图像合成方法，其特征在于，所述三维图像合成方法包括以下步骤：在接收到三维图像合成指令时，根据所述三维图像合成指令确定待合成对象和虚拟相机信息；根据所述虚拟相机信息确定所述待合成对象与预设三维景点模型之间的位置关系；根据所述位置关系生成空间偏移向量，并基于所述空间偏移向量确定所述待合成对象的平移信息；从所述预设三维景点模型中提取光照信息，并根据所述光照信息确定所述待合成对象的光照渲染信息；根据所述位置关系、所述平移信息以及所述光照渲染信息对所述待合成对象与所述预设三维景点模型进行合成，获得目标三维图像。2.如权利要求1所述的三维图像合成方法，其特征在于，所述根据所述位置关系生成空间偏移向量，并基于所述空间偏移向量确定所述待合成对象的平移信息的步骤，包括：根据所述位置关系生成所述待合成对象的模型包围框，并从所述模型包围框中选取包围框底部顶点；确定所述包围框底部顶点与所述预设三维景点模型的交叉点；根据所述交叉点生成交叉包围框，并获取所述交叉包围框的中心点和所述模型包围框的底面中心点；根据所述中心点和所述底面中心点生成空间偏移向量，并基于所述空间偏移向量确定所述待合成对象的平移信息。3.如权利要求2所述的三维图像合成方法，其特征在于，所述确定所述包围框底部顶点与所述预设三维景点模型的交叉点的步骤，包括：获取所述预设三维景点模型的三角形面，并确定所述三角形面的顶点；根据所述顶点以及所述包围框底部顶点构建交点模型，并根据所述交点模型确定所述包围框底部顶点与所述预设三维景点模型的交叉点。4.如权利要求1所述的三维图像合成方法，其特征在于，所述根据所述虚拟相机信息确定所述待合成对象与预设三维景点模型之间的位置关系的步骤，包括：获取所述待合成对象的高度信息，并从所述虚拟相机信息中提取虚拟相机姿态和虚拟相机焦距；根据所述高度信息、所述虚拟相机姿态以及所述虚拟相机焦距通过预设位置模型确定所述待合成对象与预设三维景点模型的距离信息；基于所述距离信息确定所述待合成对象的空间坐标，并根据所述空间坐标确定所述待合成对象与预设三维景点模型之间的位置关系。5.如权利要求1所述的三维图像合成方法，其特征在于，所述从所述预设三维景点模型中提取光照信息，并根据所述光照信息确定所述待合成对象的光照渲染信息的步骤，包括：从所述预设三维景点模型中提取环境光照明图，并基于所述环境光照明图确定光照信息；获取所述待合成对象的材质纹理信息，并根据所述光照信息和所述材质纹理信息确定所述待合成对象的光照渲染信息。6.如权利要求1
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5中任一项所述的三维图像合成方法，其特征在于，所述在接收到三维
图像合成指令时，根据所述三维图像合成指令确定待合成对象和虚拟相机信息的步骤之前，还包括：获取三维点云数据以及景点图像信息；根据所述三维点云数据和所述景点图像信息构建预设三维景点模型。7.如权利要求6所述的三维图像合成方法，其特征在于，所述根据所述三维点云数据和所述景点图像信息构建预设三维景点模型的步骤，包括：根据所述三维点云数据通过预设网格重建模型构建三维网格模型；从所述景点图像信息中提取多帧图像，并获取各帧图像对应的相机姿态；根据各帧图像以及各帧图像对应的相机姿态进行图像融合，获得所述三维网格模型的纹理图；根据所述纹理图和所述相机姿态进行全景照片拼接，获得全景图像；根据所述全景图像和所述三维网格模型构建预设三维景点模型。8.一种三维图像合成设备，其特征在于，所述三维图像合成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的三维图像合成程序，所述三维图像合成程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的三维图像合成方法。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有三维图像合成程序，所述三维图像合成程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的三维图像合成方法。10.一种三维图像合成装置，其特征在于，所述三维图像合成装置包括：信息确定模块、位置确定模块、平移信息确定模块、光照信息确定模块和图像合成模块；所述信息确定模块，用于在接收到三维图像合成指令时，根据所述三维图像合成指令确定待合成对象和虚拟相机信息；所述位置确定模块，用于根据所述虚拟相机信息确定所述待合成对象与预设三维景点模型之间的位置关系；所述平移信息确定模块，用于根据所述位置关系生成空间偏移向量，并基于所述空间偏移向量确定所述待合成对象的平移信息；所述光照信息确定模块，用于从所述预设三维景点模型中提取光照信息，并根据所述光照信息确定所述待合成对象的光照渲染信息；所述图像合成模块，用于根据所述位置关系、所述平移信息以及所述光照渲染信息对所述待合成对象与所述预设三维景点模型进行合成，获得目标三维图像。

技术总结
本发明公开了一种三维图像合成方法、设备、存储介质及装置，本发明通过在接收到三维图像合成指令时，根据三维图像合成指令确定待合成对象和虚拟相机信息，根据虚拟相机信息确定待合成对象与预设三维景点模型之间的位置关系，根据位置关系生成空间偏移向量，并基于空间偏移向量确定待合成对象的平移信息，从预设三维景点模型中提取光照信息，并根据光照信息确定待合成对象的光照渲染信息，根据位置关系、平移信息以及光照渲染信息对待合成对象与预设三维景点模型进行合成，获得目标三维图像，从而能够自动完成三维图像合成，提高三维图像合成的成像效果。图像合成的成像效果。图像合成的成像效果。


技术研发人员：罗志平
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/10/26