一种自我调整摆角的滑轮组的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种自我调整摆角的滑轮组。


背景技术：

2.公知的，钢铁产业是国民经济的重要支柱产业，在经济建设、社会发展、财政税收、国防建设以及稳定就业等方面发挥着重要作用，对保障国民经济又好又快的发展做出了重要贡献；铸造起重机是现代化钢铁企业炼钢工艺不可或缺的搬运设备，具有工作级别高、工作环境恶劣、搬运组合动作复杂、安全性能要求高等特点；实际工况下，铸造起重机副吊钩需斜拉以协助主钩倾倒钢水，但副吊钩斜拉时钢丝绳与滑轮组偏角过大容易出现脱绳的现象，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种自我调整摆角的滑轮组。
4.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自我调整摆角的滑轮组，包含小车架、卷筒和吊钩，所述吊钩顶部设有动滑轮组件，还包含定滑轮组件、摆臂和平衡臂；所述小车架顶部一侧设有卷筒，另一侧设有安装座；所述安装座顶部通过铰接轴ⅰ铰接有摆臂，所述平衡臂中间位置通过铰接轴ⅱ与摆臂顶部对应铰接，且铰接轴ⅰ的轴线与卷筒轴线对应平行，铰接轴ⅱ与铰接轴ⅰ的轴线对应垂直；所述摆臂底部设有定滑轮组件，定滑轮组件与动滑轮组件之间缠绕连接有两根钢丝绳，且两根钢丝绳分别位于动滑轮组件和定滑轮组件的两侧，钢丝绳的一个绳头端与平衡臂的相应端头对应连接，钢丝绳的另一个端头与卷筒筒身的相应端对应缠绕连接，且两根钢丝绳互不交叉缠绕。
6.优选的，所述平衡臂与铰接轴ⅱ之间设有关节轴承。
7.优选的，所述钢丝绳通过铰接板与平衡臂对应铰接。
8.优选的，所述安装座座身安装有用于监测摆臂偏摆角度的角度传感器。
9.优选的，所述安装座对应铰接轴ⅰ的两侧均安装有限位传感器。
10.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
11.本实用新型公开的一种自我调整摆角的滑轮组，结构简单，布局紧凑合理，能够有效避免吊钩斜拉时钢丝绳偏角过大出现脱绳的现象；所述安装座顶部通过铰接轴ⅰ铰接有摆臂，所述平衡臂中间位置通过铰接轴ⅱ与摆臂顶部对应铰接，摆臂底部设有定滑轮组件，在吊钩斜拉时，定滑轮组件能随之摆动，避免钢丝绳偏角过大，同时定滑轮组件能够带动摆臂，摆臂带动平衡臂相应偏摆，能够有效避免平衡臂局部压应力过大。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为定滑轮组件的结构示意图；
14.图3为定滑轮组件的侧视图。
15.图中：1、小车架；2、卷筒；3、吊钩；4、定滑轮组件；5、摆臂；6、平衡臂；7、安装座；8、铰接轴ⅰ；9、动滑轮组件；10、铰接轴ⅱ；11、钢丝绳；12、关节轴承；13、铰接板。
具体实施方式
16.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
17.结合附图1～3，一种自我调整摆角的滑轮组，包含小车架1、卷筒2和吊钩3，所述吊钩3顶部设有动滑轮组件9，还包含定滑轮组件4、摆臂5和平衡臂6；所述小车架1顶部一侧设有卷筒2，另一侧设有安装座7；所述安装座7顶部通过铰接轴ⅰ8铰接有摆臂5，所述平衡臂6中间位置通过铰接轴ⅱ10与摆臂5顶部对应铰接，且铰接轴ⅰ8的轴线与卷筒2轴线对应平行，铰接轴ⅱ10与铰接轴ⅰ8的轴线对应垂直；所述摆臂5底部设有定滑轮组件4，定滑轮组件4与动滑轮组件9之间缠绕连接有两根钢丝绳11，且两根钢丝绳11分别位于动滑轮组件9和定滑轮组件4的两侧，钢丝绳11的一个绳头端与平衡臂6的相应端头对应连接，钢丝绳11的另一个端头与卷筒2筒身的相应端对应缠绕连接，且两根钢丝绳11互不交叉缠绕，即在吊钩3斜拉时，定滑轮组件4能随之摆动，避免钢丝绳偏角过大，同时定滑轮组件4能够带动摆臂5，摆臂5带动平衡臂6相应偏摆，能够有效避免平衡臂6局部压应力过大；
18.此外，所述平衡臂6与铰接轴ⅱ10之间设有关节轴承12，关节轴承12能够有效提升平衡臂6的自适应调整能力，进一步避免平衡臂6局部压应力过大；所述钢丝绳11通过铰接板13与平衡臂6对应铰接，能够有效避免钢丝绳11与平衡臂6连接一端端头出现磨损的现象；所述安装座7座身安装有用于监测摆臂5偏摆角度的角度传感器，即能够通过角度传感器实时监测摆臂5的偏摆角度，或所述安装座7对应铰接轴ⅰ8的两侧均安装有限位传感器，即当摆臂5偏摆角度达到设定最大值时能够触发限位传感器，限位传感器发出信号限制卷筒2动作，避免出现摆臂5偏摆角度过大的现象。
19.实施本实用新型所述的自我调整摆角的滑轮组，吊钩3斜拉时，定滑轮组件4能随之摆动，避免钢丝绳偏角过大，同时定滑轮组件4能够带动摆臂5，摆臂5带动平衡臂6相应偏摆，能够有效避免平衡臂6局部压应力过大；同时所述平衡臂6与铰接轴ⅱ10之间设有关节轴承12，关节轴承12能够有效提升平衡臂6的自适应调整能力，进一步避免平衡臂6局部压应力过大。
20.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种自我调整摆角的滑轮组，包含小车架（1）、卷筒（2）和吊钩（3），所述吊钩（3）顶部设有动滑轮组件（9），其特征是：还包含定滑轮组件（4）、摆臂（5）和平衡臂（6）；所述小车架（1）顶部一侧设有卷筒（2），另一侧设有安装座（7）；所述安装座（7）顶部通过铰接轴ⅰ（8）铰接有摆臂（5），所述平衡臂（6）中间位置通过铰接轴ⅱ（10）与摆臂（5）顶部对应铰接，且铰接轴ⅰ（8）的轴线与卷筒（2）轴线对应平行，铰接轴ⅱ（10）与铰接轴ⅰ（8）的轴线对应垂直；所述摆臂（5）底部设有定滑轮组件（4），定滑轮组件（4）与动滑轮组件（9）之间缠绕连接有两根钢丝绳（11），且两根钢丝绳（11）分别位于动滑轮组件（9）和定滑轮组件（4）的两侧，钢丝绳（11）的一个绳头端与平衡臂（6）的相应端头对应连接，钢丝绳（11）的另一个端头与卷筒（2）筒身的相应端对应缠绕连接，且两根钢丝绳（11）互不交叉缠绕。2.如权利要求1所述的自我调整摆角的滑轮组，其特征是：所述平衡臂（6）与铰接轴ⅱ（10）之间设有关节轴承（12）。3.如权利要求1所述的自我调整摆角的滑轮组，其特征是：所述钢丝绳（11）通过铰接板（13）与平衡臂（6）对应铰接。4.如权利要求1所述的自我调整摆角的滑轮组，其特征是：所述安装座（7）座身安装有用于监测摆臂偏摆角度的角度传感器。5.如权利要求1所述的自我调整摆角的滑轮组，其特征是：所述安装座（7）对应铰接轴ⅰ（8）的两侧均安装有限位传感器。

技术总结
一种涉及起重机技术领域的自我调整摆角的滑轮组，包含小车架、卷筒和吊钩，所述吊钩顶部设有动滑轮组件，还包含定滑轮组件、摆臂和平衡臂；所述小车架顶部一侧设有卷筒，另一侧设有安装座；所述安装座顶部通过铰接轴Ⅰ铰接有摆臂，所述平衡臂中间位置通过铰接轴Ⅱ与摆臂顶部对应铰接，且铰接轴Ⅰ的轴线与卷筒轴线对应平行，铰接轴Ⅱ与铰接轴Ⅰ的轴线对应垂直；所述摆臂底部设有定滑轮组件，定滑轮组件与动滑轮组件之间缠绕连接有两根钢丝绳，且两根钢丝绳分别位于动滑轮组件和定滑轮组件的两侧；本实用新型结构简单，布局紧凑合理，能够有效避免吊钩斜拉时钢丝绳偏角过大出现脱绳的现象。象。象。


技术研发人员：郭富强 于海洋 李新凯 任路路 张昆昆 聂福全 汪会鹏 杨文莉 王峰 张科广
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/10/26