一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人的制作方法

技术特征：
1.一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，其特征在于：包括壳体、轨道；所述轨道位于壳体两端，所述壳体与轨道之间第一滚轮，所述第一滚轮与壳体之间通过设有弹簧柱相连接，两端所述第一滚轮之间通过设有第一转动轴相连接，所述第一转动轴一端设有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠两端设有第二滚轮，所述第二滚轮与第一滚珠丝杠之间通过设有套筒相连接，所述第一滚珠丝杠与第一转动轴之间通过设有第一连接板、第二连接板相连接，所述壳体两端设有防护板，所述防护板与壳体之间通过设有第一弹簧、第一连接杆相连接，所述第一连接杆通过设有第二弹簧相连接，所述防护板上设有与第二弹簧相对应的第一开口，所述第二弹簧位于第一开口内，所述壳体顶部设有绝缘臂，所述绝缘臂上设有取电滚轮，所述取电滚轮与绝缘臂之间通过设有第二滚珠丝杠相连接，所述壳体一侧设有摄像头，所述壳体底部设有吹气管、风机。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，其特征在于：所述壳体两侧均设有第一滚轮，两侧所述第一转动轴之间通过设有第三连接板、第四连接板相连接，所述第一连接板、第二连接板之间通过设有第一螺杆转动连接，所述第三连接板、第四连接板之间通过设有第二螺栓转动连接，所述第一转动轴上设有第一电机。3.根据权利要求1所述的一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，其特征在于：所述第一滚珠丝杠两端螺纹旋向相反，两端所述套筒上设有与第一滚珠丝杠两端螺纹相对应的螺纹孔，所述第一滚珠丝杠贯穿套筒，所述第二滚轮位于套筒远离第一滚珠丝杠一端，所述第一滚珠丝杠上设有第二电机。4.根据权利要求1所述的一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，其特征在于：所述壳体两端设有与第一连接杆相对应的连接块，所述第一连接杆位于连接块两端，所述第一连接杆靠近连接块一端与连接块铰接，所述第一连接杆远离连接块一端位于第一开口内，所述第一连接杆远离连接块一端听过第二弹簧与第一开口滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，其特征在于：所述绝缘臂位于壳体顶部两端，所述壳体顶部设有与绝缘臂相对应的伸缩杆，所述伸缩杆连接壳体顶部与绝缘臂。6.根据权利要求1所述的一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，其特征在于：所述取电滚轮与第二滚珠丝杠之间通过设有连接件相连接，所述第二滚珠丝杠一端设于第三电机。7.根据权利要求1所述的一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，其特征在于：所述吹气管位于壳体一端两侧，所述风机位于壳体底部。8.根据权利要求1所述的一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，其特征在于：所述壳体内设有距离传感器、中央处理器、接触感应器、通讯传感器，所述距离传感器、接触感应器、通讯传感器均与中央处理器电联，所述通讯传感器与摄像头电联，所述距离传感器与第一滚轮电联。

技术总结
本实用新型涉及一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，属于铁路轨道检测技术。包括壳体、轨道；壳体与轨道之间第一滚轮，两端第一滚轮之间通过第一转动轴相连接，第一转动轴一端设有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠两端设有第二滚轮，第一滚珠丝杠与第一转动轴之间通过设有第一连接板、第二连接板相连接，壳体两端设有防护板，防护板与壳体之间通过设有第一弹簧、第一连接杆相连接，壳体顶部设有绝缘臂，绝缘臂上设有取电滚轮，壳体一侧设有摄像头，壳体底部设有吹气管、风机。本实用新型提供一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，能够避免因轨道上存有异物而造成无法对现场进行精准检测的问题，且能在巡检过程中针对接触网导线进行检测。检测。检测。


技术研发人员：李勇志 贺潘红
受保护的技术使用者：李勇志
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/10/26