一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，属于铁路轨道检测技术。


背景技术：

2.近些年，我国铁路行业发展迅猛，铁路线路总长度逐年递增，铁路轨道巡检的工作量也越来越大，铁路轨道巡检主要是为了检查轨道线路有无缺陷，以防止列车运行时出现安全事故，现有技术中，铁路轨道巡检工作主要靠人工来完成。巡检人员通过驾驶综合巡检车或人力推动巡检小车在铁路轨道上行走，综合巡检车比较庞大，需要铁路系统整体调度，使用不方便，成本较高，现有的机器人巡检虽然工作效率高，但是却有很多的不足，比如，机器人巡检时，由于轨道上有异物，导致拍摄到的画面的清晰度不够，无法进行现场精确的检测，而且异物附着在轨道上会造成轨道寿命的降低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，能够避免因轨道上存有异物而造成无法对现场进行精准检测的问题，且能在巡检过程中针对接触网导线进行检测。
4.本实用新型提供一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，其包括壳体、轨道；所述轨道位于壳体两端，所述壳体与轨道之间第一滚轮，所述第一滚轮与壳体之间通过设有弹簧柱相连接，两端所述第一滚轮之间通过设有第一转动轴相连接，所述第一转动轴一端设有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠两端设有第二滚轮，所述第二滚轮与第一滚珠丝杠之间通过设有套筒相连接，所述第一滚珠丝杠与第一转动轴之间通过设有第一连接板、第二连接板相连接，所述壳体两端设有防护板，所述防护板与壳体之间通过设有第一弹簧、第一连接杆相连接，所述第一连接杆通过设有第二弹簧相连接，所述防护板上设有与第二弹簧想对应的第一开口，所述第二弹簧位于第一开口内，所述壳体顶部设有绝缘臂，所述绝缘臂上设有取电滚轮，所述去电滚轮与绝缘臂之间通过设有第二滚珠丝杠相连接，所述壳体一侧设有摄像头，所述壳体底部设有吹气管、风机。
5.所述壳体两侧均设有第一滚轮，两侧所述第一转动轴之间通过设有第三连接板、第四连接板相连接，所述第一连接板、第二连接板之间通过设有第一螺杆转动连接，所述第三连接板、第四连接板之间通过设有第二螺栓转动连接，所述第一转动轴上设有第一电机。
6.所述第一滚珠丝杠两端螺纹旋向相反，两端所述套筒上设有与第一滚珠丝杠两端螺纹相对应的螺纹孔，所述第一滚珠丝杠贯穿套筒，所述第二滚轮位于套筒远离第一滚珠丝杠一端，所述第一滚珠丝杠上设有第二电机。
7.所述壳体两端设有与第一连接杆相对应的连接块，所述第一连接杆位于连接块两端，所述第一连接杆靠近连接块一端与连接块铰接，所述第一连接杆远离连接块一端位于第一开口内，所述第一连接杆远离连接块一端听过第二弹簧与第一开口滑动连接。
8.所述绝缘臂位于壳体顶部两端，所述壳体顶部设有与绝缘臂相对应的伸缩杆，所述伸缩杆连接壳体顶部与绝缘臂。
9.所述去电滚轮与第二滚珠丝杠之间听过设有连接件相连接。
10.所述吹气管位于壳体一端两侧，所述风机位于壳体底部。
11.所述壳体内设有距离传感器、中央处理器、接触感应器、通讯传感器、接触网导线传感器，所述距离传感器、接触感应器、通讯传感器、接触网导线传感器均与中央处理器电联，所述接触网导线传感器与取电滚轮电联，所述通讯传感器与摄像头电联，所述距离传感器与第一滚轮电联。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型提供一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，能够避免因轨道上存有异物而造成无法对现场进行精准检测的问题，且能在巡检过程中针对接触网导线进行检测。
附图说明
14.图1为本实用新型一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人的正视结构示意图。
16.图3为本实用新型一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人的剖视结构示意图。
17.图4为本实用新型一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人的部分剖视结构示意图。
18.图5为本实用新型一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人i处的结构示意图。
19.(1、壳体，2、轨道，3、第一滚轮，4、弹簧柱，5、第一转动轴，6、第一滚珠丝杠，7、第二滚轮，8、套筒，9、第一连接板，10、第二连接板，11、防护板，12、第一弹簧，13、第一连接杆，14、第二弹簧，15、第一开口，16、绝缘臂，17、取电滚轮，18、第二滚珠丝杠，19、摄像头，20、吹气管，21、风机，22、第三连接板，23、第四连接板，24、第一螺杆，25、第二螺杆，26、第一电机，27、第二电机，28、连接块，29、伸缩杆，30、连接件，31、第三电机)
具体实施方式
20.下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
21.如图1至图5示：本实用新型提供一种轨道交通信号轨旁设备巡检机器人，其包括壳体1、轨道2；所述轨道2位于壳体1两端，所述壳体1与轨道2之间第一滚轮3，所述第一滚轮3与壳体1之间通过设有弹簧柱4相连接，两端所述第一滚轮3之间通过设有第一转动轴5相连接，所述第一转动轴5一端设有第一滚珠丝杠6，所述第一滚珠丝杠6两端设有第二滚轮7，所述第二滚轮7与第一滚珠丝杠6之间通过设有套筒8相连接，所述第一滚珠丝杠6与第一转动轴5之间通过设有第一连接板9、第二连接板10相连接，所述壳体1两端设有防护板11，所述防护板11与壳体1之间通过设有第一弹簧12、第一连接杆13相连接，所述第一连接杆13通过设有第二弹簧14相连接，所述防护板11上设有与第二弹簧14想对应的第一开口15，所述第二弹簧位于第一开口15内，所述壳体1顶部设有绝缘臂16，所述绝缘臂16上设有取电滚轮17，所述去电滚轮17与绝缘臂16之间通过设有第二滚珠丝杠18相连接，所述壳体1一侧设有摄像头19，所述壳体1底部设有吹气管20、风机21。
22.本实用新型中壳体1两侧均设有第一滚轮3，两侧所述第一转动轴5之间通过设有第三连接板22、第四连接板23相连接，所述第一连接板9、第二连接板10之间通过设有第一螺杆24转动连接，所述第三连接板22、第四连接板24之间通过设有第二螺栓25转动连接，所述第一转动轴5上设有第一电机26。
23.本实用新型中第一滚珠丝杠6两端螺纹旋向相反，两端所述套筒8上设有与第一滚珠丝杠6两端螺纹相对应的螺纹孔，所述第一滚珠丝杠6贯穿套筒8，所述第二滚轮7位于套筒8远离第一滚珠丝杠6一端，所述第一滚珠丝杠6上设有第二电机27。
24.本实用新型中壳体1两端设有与第一连接杆13相对应的连接块28，所述第一连接杆13位于连接块28两端，所述第一连接杆13靠近连接块28一端与连接块28铰接，所述第一连接杆13远离连接块28一端位于第一开口15内，所述第一连接杆13远离连接块28一端听过第二弹簧14与第一开口15滑动连接。
25.本实用新型中绝缘臂16位于壳体1顶部两端，所述壳体1顶部设有与绝缘臂16相对应的伸缩杆29，所述伸缩杆29连接壳体1顶部与绝缘臂26。
26.本实用新型中去电滚轮17与第二滚珠丝杠18之间通过设有连接件30相连接，所述第二滚珠丝杠18一端设于第三电机31。
27.本实用新型中吹气管20位于壳体1一端两侧，所述风机21位于壳体1底部。
28.本实用新型中壳体1内设有距离传感器、中央处理器、接触感应器、通讯传感器、接触网导线传感器，所述距离传感器、接触感应器、通讯传感器、接触网导线传感器均与中央处理器电联，所述接触网导线传感器与取电滚轮17电联，所述通讯传感器与摄像头19电联，所述距离传感器与第一滚轮3电联。
29.工作原理：使用时将机器人放置在轨道2上，通过第二电机27带动第一滚珠丝杠6进行转动，从而调整第二滚轮7的位置使第二滚轮7与轨道2内壁滑动连接，通过第一电机26带动第一转动轴5进行转动从而带动第一滚轮3转动从而带动机器人的转动，所述第一滚轮3移动时风机21通过吹气管20对机器人两侧的轨道2进行吹气从而将轨道2上的异物吹离轨道2以达到保证平稳运行的目的，所述第一滚珠丝杠6位于第一转动轴5前方，通过第一滚轮3带动第二滚轮7进行移动，所述第一滚珠丝杠6与第一转动轴5之间转动连接，从而使运动至轨道2拐弯处第二滚轮7沿着轨道2进行拐弯，通过第一连接板9、第二连接板10带动第一滚轮3进行拐弯，从而保证第一滚轮3保证在轨道2上不会偏离轨道，所述壳体1两侧设有防护板11，可以避免因机器人不慎发生撞击从而对机器人进行损坏，当机器人发生撞击时防护板11开始向壳体1放心进行移动从而第一弹簧12开始受力，同时因第一连接杆13收到挤压在第一开口15中进行移动从而第二弹簧14开始受力，以此达到对防护板11进行减震保护壳体1的目的，通过伸缩杆29使绝缘臂16进行圆周运动从而使绝缘臂16顶部与接触网导线保持水平，通过第三电机31使第二滚珠丝杠18进行转动从而使取电滚轮17移动直至取电滚轮17打在接触网导线上以达到对接触网导线进行检测，所述距离传感器与第一滚轮3电联可以对机器人的移动方位以及移动距离等距离参数进行检测，所述摄像头19对需要检测目标物进行拍照，所述接触传感器对站台距离、高度、轨道2高度等参数进行检测，所述中央处理器将摄像头19、距离传感器、接触传感器、接触网导线传感器所述生成数据记性汇总通过通讯传感器发送至后台。
30.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示
的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。