一种可回收蒸汽的袜子定型机及其控制方法与流程

1.本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种可回收蒸汽的袜子定型机及其控制方法。


背景技术：

2.袜子的在生产的过程中需要经历多个步骤，从选料开始依次经过编织、缝合、检验、定型，最后完成包装售卖到各地，其中，编织过程中采用的是圆袜机，在定型的过程中采用的袜子定型机，定型环节就是把缝合好的袜子套在各种规格的金属袜板上，通过锅炉蒸汽高温产生的高温高压促使内部的弹性纤维收缩、对袜面的蓬松形态或褶皱进行平整；然后经过烘干、冷却处理达到袜面定型的目的。
3.现有的袜子定型机采用封闭的蒸汽室对袜子进行定型，在定型的过程中存在不少问题：首先：1、在定型的过程中往往需要将蒸汽充满蒸汽室，这样往往需要将蒸汽定型机一直保持在大功率状态，这样的结果就是在定型完成之后，大量的水资源的浪费；2、定型完成后的蒸汽通常是直接排放，排放的高温蒸汽中含有大量的热量，直接排放可能会对工作人员造成损伤，还会造成资源的浪费；3、还有就是蒸汽发生器内会残留有一定程度的高温水，导致蒸汽发生器在运行完成之后还一直处于高温状态，无法马上将温度降下来，如果直接将高温的水从蒸汽定型机内排出就会对排水管造成损伤，如果一直不将高温水排出，则会对内部的储水的水箱造成损伤。
4.公开号为：cn107503063b的中国专利，其公开了：一种袜子定型机中蒸汽回收再利用结构,袜子定型机包括定型罐和蒸汽炉，所述定型罐包括罐体，所述罐体的侧壁上开有蒸汽进口和蒸汽出口，其特征在于，蒸汽回收再利用结构包括蒸汽储存罐，所述蒸汽炉与蒸汽储存罐连通，所述蒸汽储存罐具有出汽口和回汽口，所述出汽口和蒸汽进口之间通过进汽管路连通，所述蒸汽出口和回汽口之间通过回汽管路连通，所述进汽管路的中段设有能将蒸汽储存罐内的蒸汽抽入罐体内的输汽泵，所述回汽管路的中段设有能将罐体内的蒸汽抽回蒸汽储存罐内的回汽泵。
5.上述袜子定型机通过设置有罐体，罐体内开设有集水腔，集水腔能使得凝结在罐体内壁上的水滴聚集到集水腔内统一回收，当集水腔内的水达到一定量后通过阀门将集水腔内的水放掉，上述专利通过集水腔来收集高温蒸汽凝结成的水滴，但是上述专利只是单纯的回收高温蒸汽形成的冷凝水，并没有对高温蒸汽中的热量进回收，造成热量资源上的浪费，仍需加强。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种可回收蒸汽的袜子定型机及其控制方法，能够解决袜子定型机中高温蒸汽中的热量无法回收，造成资源浪费的问题。
7.本技术的目的是提供一种可回收蒸汽的袜子定型机，包括：运输机构，所述运输机构用于将袜板以及套设在袜板上的袜子运输到定型机构中，所述运输机构包括：底座，所述
底座放置于地面上；传送带，所述传送带设置于所述底座上；袜板，所述袜板设置于所述传送带上且所述袜板设置有多个；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述传送带运作；定型机构，所述定型机构用于将袜板的上的袜子进行蒸汽定型，所述定型机构包括：机架，所述机架设置于所述底座上；袜子定型室，所述袜子定型室设置于所述机架上；蒸汽发生器，所述蒸汽发生器与所述袜子定型室连接并对所述袜子定型室提供蒸汽；控制装置，所述控制装置与蒸汽发生器连接并控制蒸汽发生器；堆叠机构，所述堆叠机构用于将定型完成的袜子进行收集叠放；所述堆叠机构包括：机械手，所述机械手用于将袜子从袜板上抓取下来；传输带，所述传输带用于传输放置的袜子；其中，还包括回收装置，所述回收装置用于回收定型机构中产生的高温蒸汽，所述回收装置包括第一回收组件和第二回收组件。
8.采用上述的一种可回收蒸汽的袜子定型机，通过设有出气管上设有回收装置，回收装置包括第一回收组件和第二回收组件，从出气管导出的高温蒸汽经过换热器热量被冷凝水吸走，高温冷凝水通过蓄水池收集，在蓄水池内收集的高温冷凝水既可以通过制冷机降低温度重新导回换热器，达成循环利用，也可以通过第二分流器导流到热水箱内储存，热水箱内储存的高温冷凝水可以用于加热生活用水或者用于蒸汽发生器，有效利用了排出的高温蒸汽，减少了能耗，对环境起到保护作用。
9.进一步的，所述袜子定型室的两端分别设有入口和出口，袜板从入口进入，定型完之后从出口出来，所述传送带穿过入口和出口并首尾连接形成一个完成的圆环，所述袜子定型室包括：第一定型板，所述第一定型板设置于所述袜子定型室内，所述第一定型板上设有用于输入蒸汽的蒸汽进口以及用于排出蒸汽的蒸汽出口；第二定型板，所述第二定型板与所述第一定型板相互对称设置，所述第二定型板也设有用于输入蒸汽的蒸汽进口以及用于排出蒸汽的蒸汽出口；驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一定型板与第二定型板左右移动并使得第一定型板与第二定型板合拢；进气管，所述进气管的一端与所述蒸汽进口连接，所述进气管的另一端与所述蒸汽发生器连接；出气管，所述出气管的一端与所述蒸汽出口连接，所述出气管的另一端与所述回收装置连接；其中，还包括激光传感器，所述激光传感器在袜子定型室的入口和出口上均有设置，所述激光传感器可以通过最后一块袜板是否进入或者离开袜子定型室来判断袜板定型是否完成。
10.进一步的：所述驱动装置包括：支撑板，所述支撑板的外缘设有若干安装环，所述支撑板通过安装环与袜子定型室连接，所述支撑板内开设有滑动槽；丝杆，所述丝杆设置于所述滑动槽内，且所述丝杆的一端贯穿并延伸至支撑板的外壁，且所述丝杆延伸至支撑板壁的一端上设有第二齿轮；滑动杆，所述滑动杆对称设置于所述丝杆的两侧，滑动杆与丝杆相互平行，且滑动杆的两端与滑动槽的两端固定连接；滑动台座，所述滑动台座设置于所述丝杆上，且所述滑动台座上设有与滑动杆适配的滑动孔；支撑台，所述支撑台设置于所述支撑板的一端；驱动电机，所述驱动电机用于驱动滑动台座在丝杆上左右移动，所述驱动电机设置于所述支撑台上，且所述驱动电机的端部设有与所述第二齿轮适配的第一齿轮；定位环，所述定位环对称设置于所述支撑板上；定位杆，所述定位杆对称设置于所述滑动台座上；左伸缩杆，所述左伸缩杆的一端与所述定位环铰接；右伸缩杆，所述右伸缩杆的一端与所述定位杆铰接，左伸缩杆和右伸缩杆的中部铰接并形成“x”状的伸缩组；其中，还包括伸缩装置，所述伸缩装置由多个伸缩组铰接连接构成，所述伸缩组远离带动滑动台座的一端分别与第一定型板、第二定型板铰接连接。
11.进一步的，所述回收装置包括：分流管，所述分流管的一端与所述出气管连接，所述分流管的另一端与第一回收组件和第二回收组件连接；第一分流器，所述第一分流器设置于所述分流管上；第六水泵，所述第六水泵设置于所述分流管上；其中，所述第一回收组件包括：换热器；蓄水池，所述蓄水池设置于所述换热器下方；制冷机，所述制冷机的一端通过水管与蓄水池连接，所述制冷机的通过水管与所述换热器连接；第二分流器，所述第二分流器设置于所述蓄水池与所述制冷机之间的水管上；第七水泵，所述第七水泵设置于所述制冷机与所述换热器之间的水管上；热水箱，所述热水箱用于收集高温冷凝水，且所述热水箱的一端通过水管与所述第二分流器连接；水位检测仪，所述水位检测仪设置于所述热水箱内并用于检测热水箱内水的水位；控制器，所述控制器设置于所述热水箱上，且所述控制器与第一分流器、第二分流器、第六水泵、第七水泵连接。
12.进一步的，所述第二回收组件包括；壳体，所述壳体的一端设有进气口，壳体的另一端设有出气口；竖向冷凝板，所述竖向冷凝板与所述壳体内壁的顶面固定连接，且所述竖向冷凝板与壳体的内壁之间形成第一排气通道；横向冷凝板，所述横向冷凝板设置有多个，多个横向冷凝板交错设置在壳体的内壁以及竖向冷凝板上，横向冷凝板均向下倾斜设置，且多个冷凝板交错形成第二排气通道；蓄水箱，所述蓄水箱设置于所述壳体底部；导水板，所述导水板在所述蓄水箱的两侧均有设置，且所述导水板与所述横向冷凝板之间形成导水通道，所述第一排气通道、第二排气通道和导水通道相互连通并形成完整的吸风通道，所述吸风通道连通进气口和出气口；凝结头，所述凝结头在每块冷凝板的下表面均有设置，且竖向冷凝板、壳体的内壁上均设有多个凝结头；所述蓄水箱包括箱体、开设在箱体顶部的进水口以及开设在箱体底部的排水口，所述排水口上设有限位件，所述限位件的密度小于水的密度，所述限位件包括：上板，所述上板位于所述进水口的上方；下板，所述下板位于所述箱体的内部；连接杆，所述连接杆的一端与所述上板连接，所述连接杆的另一端与所述下板连接，所述连接杆穿过进水口且所述连接杆的直径小于进水口的直径；其中，当蓄水箱内没有冷凝水的时候，限位件受到重力的影响与进水口贴合，此时进水口封闭，当蓄水箱内开始积蓄有冷凝水的时候，限位件会受到水的浮力作用下漂浮，此时进水口开启，冷凝水排出，排水口通过水管与制冷机连接，排水口与制冷机之间的水管上还设有第八水泵，所述第八水泵与控制器连接。
13.进一步的，所述蒸汽发生器包括：蒸汽水箱；加热器，所述加热器设置于所述蒸汽内用于加热；温度检测装置，所述温度检测装置用于检测蒸汽水箱的温度；储水箱，所述储水箱设置于所述蒸汽发生器的一侧，所述储水箱与自来水管连接，且所述储水箱与蒸汽水箱之间通过出水管和回水管连接；第三水泵，所述第三水泵设置于自来水管上；第一水泵，所述第一水泵用于将所述储水箱内的水导入蒸汽水箱内，所述第一水泵设置于所述出水管上；第二水泵，所述第二水泵用于将所述蒸汽水箱内的水导入储水箱内，所述第二水泵设置于所述回水管上；控制装置，所述控制装置连接并控制激光传感器、温度检测装置、第一水泵、第二水泵、第三水泵；其中，还包括水位检测装置，所述水位检测装置用于检测储水箱内的水位高低并将检测的信息反馈给控制装置。
14.进一步的，本发明还公开了一种可回收蒸汽的袜子定型机的控制方法，包括以下步骤：a.设定一个蒸汽发生器内水温的温度阈值，同时设定储水箱内的水位下限盒水位上限；b.通过激光传感器反馈给控制装置的信息判断袜子的定型是否完成，如果定型没有完
成，则等待定型完成，如果定型已经完成，则控制装置控制第一水泵开启，将储水箱内的水导入蒸汽水箱；c.同时温度检测装置将蒸汽水箱内的水温反馈给控制装置，若蒸汽水箱内水的温度小于设定的温度阈值时，控制装置控制第二水泵开启，将蒸汽水箱内的水导入储水箱，若蒸汽水箱内水的温度高于设定的温度阈值，则控制装置保持第一水泵开启，持续将储水箱内的水导入蒸汽水箱内，直至温度检测装置反馈的温度低于设定温度阈值；d.在第一水泵的工作期间，若水位检测装置检测到储水箱内的水位低于设定的水位下限时，则控制装置控制第三水泵开启，将自来水导入储水箱内，直至储水箱内的水位到设定的水位上限。
15.进一步的，所述储水箱为自清洁储水箱，所述储水箱还包括：保养箱，所述保养箱设置于所述储水箱的顶部；第一储存箱，第一储存箱用于存放自来水，所述第一储存箱与所述保养箱之间通过水管连接；第二储存箱，第二储存箱用于存放醋，自来水和醋混合形成清洗液体，所述第二储存箱与所述保养箱之间通过水管连接；第四水泵，所述第四水泵设置于所述第一储存箱与所述保养箱之间；第五水泵，所述第五水泵设置于所述第二储存箱与所述保养箱之间；排泄口，所述排泄口设置于所述储水箱的底部：其中，还包括清洁装置，所述清洁装置用于去除储水箱内的水垢，所述清洁装置包括：搅拌杆，所述搅拌杆用于搅拌清洗液体；电机，所述电机用于驱动所述搅拌杆转动；喷头，所述喷头有多个且横向设置，所述喷头用于喷出清洗液体且喷头延伸至储水箱内。
16.进一步的，所述保养箱上还设有第一控制系统、流量反馈装置以及对比装置，所述第一控制系统可以根据输入的自来水和醋的调节比值从而控制第四水泵和第五水泵根据设定的调节比值向保养箱输送自来水和醋，所述流量反馈装置设置于所述第五水泵上且用于检测第五水泵内通过的醋的流量，所述第一控制系统包括：第一控制阀，所述第一控制阀与所述第四水泵连接；第二控制阀，所述第二控制阀与所述第五水泵连接；第二控制系统，所述第二控制系统用于控制第二控制阀，所述第二控制系统与第一控制系统连接并受到第一控制系统的控制，且所述第一控制系统根据选定的调节比值控制第一控制阀运作，同时第二控制系统根据第一控制系统发送的调节比值控制第二控制阀运作；其中，所述对比装置用于接收流量反馈装置反馈的流量总值，并将流量总值与设定的调节比值相比较并得出比较信号，同时将比较信号反馈给第一控制系统，第一控制系统在控制第一控制阀的同时依据反馈的比较信号控制第二控制系统运作，第二控制系统根据比较信号调节第二控制阀的流量。
17.本发明的有益效果是：
18.1、通过设有出气管上设有回收装置，回收装置包括第一回收组件和第二回收组件，从出气管导出的高温蒸汽经过换热器热量被冷凝水吸走，高温冷凝水通过蓄水池收集，在蓄水池内收集的高温冷凝水既可以通过制冷机降低温度重新导回换热器，达成循环利用，也可以通过第二分流器导流到热水箱内储存，热水箱内储存的高温冷凝水可以用于加热生活用水或者用于蒸汽发生器，有效利用了排出的高温蒸汽，减少了能耗，对环境起到保护作用；
19.2、通过在壳体内设有竖向冷凝板和横向冷凝板，竖向冷凝板与壳体内壁之间形成第一排气通道，多个横向冷凝板交错形成第二排气通道，壳体内部的底部设有导水板，导水板与横向冷凝板之间形成导水通道，第一排气通道、第二排气通道和导水通道相互连通并
形成完整的吸风通道，第二回收组件在运作时，热蒸汽从进气口进入吸风通道，热蒸汽遇到横向冷凝板和竖向冷凝板和就会被冷凝形成水珠，水珠通过凝结头的作用滴落到吸风通道上，最后在导水板的作用下流到蓄水箱内，蓄水箱开始积蓄有冷凝水的时候，限位件会受到水的浮力作用下漂浮，此时进水口开启，冷凝水排出，可以有效防止冷凝水堆积堵塞排气管，有效提高了排气效率和加工效率；
20.3、通过在蒸汽水箱内设有温度检测装置，在蒸汽发生器的一侧设有储水箱，储水箱与自来水管连接，自来水管上设有第三水泵，储水箱与蒸汽水箱之间通过出水管和回水管连接，同时，出水管上还设有第一水泵，回水管上设有第二水，在蒸汽定型完成后，控制装置会根据温度检测装置反馈的温度控制第一水泵开启，将水导入蒸汽水箱内，将内部的高温水中和，从而降低温度，当高温水的温度降低到一定程度，控制装置会控制第二水泵将已经降低温度的高温水排出，可以在排出蒸汽水箱内的高温水时有效保护蒸汽水箱和排水管；
21.4、通过在储水箱的顶部设有保养箱，保养箱上通过水管连接有存放自来水的第一储存箱和存放清洗液体的第二储存箱，同时在保养箱内设有清洁装置，清洁装置包括用于搅拌清洗液体的搅拌杆、驱动搅拌杆的电机以及用于喷出清洗液体并延伸至储水箱内的横向设置的多个喷头，储水箱的底部还设有排泄口，通过喷头和搅拌杆的作用下可以将储水箱内壁上残留的水垢清除，清除的水垢可以从排泄口排出，既节约了资源，还可以使储水箱的清洁更为彻底，有效防止了储水箱堵塞，从而提高了生产效率；
22.5、通过在采用驱动装置驱动第一定型板和第二定型板闭合，驱动装置包括支撑板、设置在支撑板外缘上的安装板，通过支撑板内滑动槽、丝杆、滑动杆、第一齿轮、第二齿轮以及驱动电机的配合，可以使滑动台座在丝杆上左右移动，同时在滑动台座设有多个伸缩组，通过伸缩组和滑动台座之间的配合，可以使第一定型板和第二定型板在袜子定型室内左右移动，还可以提高密封效果，使袜子的定型效果更佳。
附图说明
23.图1是本发明的结构示意图；
24.图2是本发明第二回收组件的结构示意图；
25.图3是本发明驱动装置的结构示意图；
26.图4本发明第一定型板的结构示意图；
27.图5是本发明驱动装置的俯视图；
28.图6是本发明回收装置的结构示意图；
29.图7是本发明蒸汽发生器的结构示意图。
30.图中附图标记为：10、底座；11、传送带；12、袜板；13、机架；20、袜子定型室；21、入口；22、出口；23、第一定型板；24、第二定型板；25、蒸汽进口；26、蒸汽出口；27、进气管；28、出气管；29、激光传感器；30、驱动装置；31、支撑板；32、安装环；33、滑动槽；34、丝杆；35、滑动杆；36、滑动台座；37、滑动孔；38、支撑台；39、驱动电机；40、第一齿轮；41、第二齿轮；42、伸缩装置；421、左伸缩杆；422、右伸缩杆；423、伸缩组；43、定位环；44、定位杆；50、第二回收组件；51、壳体；52、进气口；53、出气口；54、竖向冷凝板；55、横向冷凝板；56、第一排气通道；57、第二排气通道；58、导水板；59、凝结头；60、蓄水箱；61、箱体；62、进水口；63、排水口；64、
限位件；641、上板；642、下板；643、连接杆；65、导水通道；66、吸风通道；70、蒸汽发生器；71、蒸汽水箱；72、加热器；73、温度检测装置；74、储水箱；75、出水管；76、回水管；77、第一水泵；78、第二水泵；79、第三水泵；80、水位检测装置；9、控制装置；100、保养箱；101、第一储存箱；102、第二储存箱；103、第四水泵；104、第五水泵；105、清洁装置；106、搅拌杆；107、电机；108、喷头；109、排泄口；110、第一控制阀；111、第二控制阀；113、流量反馈装置；112、对比装置；120、第一回收组件；121、分流管；122、换热器；123、蓄水池；124、制冷机；125、第一分流器；126、第二分流器；127、第六水泵；128、第七水泵；129、第八水泵；130、热水箱；131、水位检测仪；132、控制器；133、温度检测仪；134、加热装置。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
33.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的可回收蒸汽的袜子定型机及其控制方法进行详细地说明。
34.实施例1
35.如图1所示，本技术实施例提供了一种可回收蒸汽的袜子定型机，包括：运输机构，运输机构用于将袜板12以及套设在袜板12上的袜子运输到定型机构中，运输机构包括：底座10，底座10放置于地面上；传送带11，传送带11设置于底座10上；袜板12，袜板12设置于传送带11上且袜板12设置有多个；驱动机构，驱动机构用于驱动传送带11运作；定型机构，定型机构用于将袜板12的上的袜子进行蒸汽定型，定型机构包括：机架13，机架13设置于底座10上；袜子定型室20，袜子定型室20设置于机架13上；蒸汽发生器70，蒸汽发生器70与袜子定型室20连接并对袜子定型室20提供蒸汽；控制装置9，控制装置9与蒸汽发生器70连接并控制蒸汽发生器70；堆叠机构，堆叠机构用于将定型完成的袜子进行收集叠放；堆叠机构包括：机械手，机械手用于将袜子从袜板12上抓取下来；传输带，传输带用于传输放置的袜子；其中，还包括回收装置，回收装置用于回收定型机构中产生的高温蒸汽，回收装置包括第一回收组件120和第二回收组件50。
36.在本技术实施例的实施方式中，如图1所示，通过设有出气管28上设有回收装置，回收装置包括第一回收组件120和第二回收组件50，从出气管28导出的高温蒸汽经过换热器122热量被冷凝水吸走，高温冷凝水通过蓄水池123收集，在蓄水池123内收集的高温冷凝水既可以通过制冷机124降低温度重新导回换热器122，达成循环利用，也可以通过第二分流器126导流到热水箱130内储存，热水箱130内储存的高温冷凝水可以用于加热生活用水或者用于蒸汽发生器70，有效利用了排出的高温蒸汽，减少了能耗，对环境起到保护作用。
37.而且，在使用过程中，工作人员将袜子套设在袜板12上，驱动机构驱动传送带11运作，传送带11带动袜板12运输到定型机构内，传送带11为完整的闭环结构，安装于传送带11上的袜板12运行一周后会回到原来的位置，传送带11也可以用链条代替，安装于传动带上的袜板12具有多个，可以通过多个的员工同时将袜子套设在袜板12上，从而提高工作效率，经过蒸汽定型的袜子会在传送带11的带动下运输到堆叠机构上，袜板12运行到堆叠机构手下方时会暂停，当机械手将袜子从袜板12上剥取下，机械手将袜子剥取后会进行折叠最后放置到传输带上，剥取完袜子的袜板12会继续移动到最开始位置，工作人员可以继续将袜子套设在袜板12上，以此循环，完成袜子的定型，定型完成后高温蒸汽会通过回收装置回收。
38.实施例2
39.本技术实施例提供了一种可回收蒸汽的袜子定型机，除了包括上述技术特征，本技术实施例的可回收蒸汽的袜子定型机还包括以下技术特征。
40.如图1、图3、图4和图6所示，袜子定型室20的两端分别设有入口21和出口22，袜板12从入口21进入，定型完之后从出口22出来，传送带11穿过入口21和出口22并首尾连接形成一个完成的圆环，袜子定型室20包括：第一定型板23，第一定型板23设置于袜子定型室20内，第一定型板23上设有用于输入蒸汽的蒸汽进口25以及用于排出蒸汽的蒸汽出口26；第二定型板24，第二定型板24与第一定型板23相互对称设置，第二定型板24也设有用于输入蒸汽的蒸汽进口25以及用于排出蒸汽的蒸汽出口26；驱动装置30，驱动装置30用于驱动第一定型板23与第二定型板24左右移动并使得第一定型板23与第二定型板24合拢；进气管27，进气管27的一端与蒸汽进口25连接，进气管27的另一端与蒸汽发生器70连接；出气管28，出气管28的一端与蒸汽出口26连接，出气管28的另一端与回收装置连接；其中，还包括激光传感器29，激光传感器29在袜子定型室20的入口21和出口22上均有设置，激光传感器29可以通过最后一块袜板12是否进入或者离开袜子定型室20来判断袜板12定型是否完成。
41.在本技术实施例中，袜板12从入口21进入袜子定型室20，定型完成的袜板12会从出口22出来，当袜板12运行到第一定型板23和第二定型板24之间时，驱动装置30启动，控制第一定型板23与第二定型板24合拢，形成密封的定型空间，此时蒸汽发生器70将高温蒸汽通过进气管27导入定型空间内对袜子进行蒸汽定型，定型完成之后定型空间的蒸汽会通过回收装置从出气管28将蒸汽抽出，蒸汽排出之后驱动装置30启动将第一定型板23和第二定型板24开启，继续下一个袜板12的定型，同时，在袜子定型室20的入口21和出口22上均设有激光传感器29，可以通过最后一块袜板12是否进入或者离开袜子定型室20来判断袜板12定型是否完成，智能控制袜板12的运作，可以有效提高定型效率。
42.此外，如图3和图5所示，驱动装置30包括：支撑板31，支撑板31的外缘设有若干安装环32，支撑板31通过安装环32与袜子定型室20连接，支撑板31内开设有滑动槽33；丝杆34，丝杆34设置于滑动槽33内，且丝杆34的一端贯穿并延伸至支撑板31的外壁，且丝杆34延伸至支撑板31壁的一端上设有第二齿轮41；滑动杆35，滑动杆35对称设置于丝杆34的两侧，滑动杆35与丝杆34相互平行，且滑动杆35的两端与滑动槽33的两端固定连接；滑动台座36，滑动台座36设置于丝杆34上，且滑动台座36上设有与滑动杆35适配的滑动孔37；支撑台38，支撑台38设置于支撑板31的一端；驱动电机39，驱动电机39用于驱动滑动台座36在丝杆34上左右移动，驱动电机39设置于支撑台38上，且驱动电机39的端部设有与第二齿轮41适配
的第一齿轮40；定位环43，定位环43对称设置于支撑板31上；定位杆44，定位杆44对称设置于滑动台座36上；左伸缩杆421，左伸缩杆421的一端与定位环43铰接；右伸缩杆422，右伸缩杆422的一端与定位杆44铰接，左伸缩杆421和右伸缩杆422的中部铰接并形成“x”状的伸缩组423；其中，还包括伸缩装置42，伸缩装置42由多个伸缩组423铰接连接构成，伸缩组423远离带动滑动台座36的一端分别与第一定型板23、第二定型板24铰接连接。
43.在本技术的实施例中，支撑板31上的安装环32通过螺栓固定在袜子定型室20的内壁上，安装环32的均匀分布于支撑板31上，可以使支撑板31的受力更加均匀，通过螺栓安装即可以提高安装的稳定性，还可以便于拆卸维修，在运作时，支撑台38上的驱动电机39开启，驱动电机39带动第一齿轮40转动，因为第一齿轮40与第二齿轮41啮合，所以第一齿轮40带动第二齿轮41转动，又因为第二齿轮41安装于丝杆34贯穿支撑板31外壁的一端上，第二齿轮41转动时带动丝杆34转动，丝杠上安装有滑动台座36，滑动台座36随着丝杠的转动向右或者向左移动，又因为滑动台座36上对称设置有定位杆44，支撑板31上对称设置有定位环43，定位环43上铰接有左伸缩杆421，定位杆44上铰接有右伸缩杆422，左伸缩杆421和右伸缩杆422的中部铰接连并形成“x”状的伸缩组423，伸缩装置42由多个伸缩组423铰接连接构成，伸缩组423远离滑动台座36的一端分别与第一定型板23、第二定型板24铰接连接，所以当滑动台座36向右移动时，左伸缩杆421和右伸缩杆422之间底部的夹角就会逐渐变大，伸缩组423之间的距离会变小，即第一定型板23和第二定型板24分离，丝杆34反方向运作时，滑动台座36就会向左移动，这样伸缩组423之间的距离会越来越大，即第一定型板23和第二定型板24之间的距离越来越小直至完成闭合，形成定型空间。
44.实施例3
45.本技术实施例提供了一种可回收蒸汽的袜子定型机，除了包括上述技术特征，本技术实施例的可回收蒸汽的袜子定型机还包括以下技术特征。
46.如图6所示，回收装置包括：分流管121，分流管121的一端与出气管28连接，分流管121的另一端与第一回收组件120和第二回收组件50连接；第一分流器125，第一分流器125设置于分流管121上；第六水泵127，第六水泵127设置于分流管121上；其中，第一回收组件120包括：换热器122；蓄水池123，蓄水池123设置于换热器122下方；制冷机124，制冷机124的一端通过水管与蓄水池123连接，制冷机124的通过水管与换热器122连接；第二分流器126，第二分流器126设置于蓄水池123与制冷机124之间的水管上；第七水泵128，第七水泵128设置于制冷机124与换热器122之间的水管上；热水箱130，热水箱130用于收集高温冷凝水，且热水箱130的一端通过水管与第二分流器126连接；水位检测仪131，水位检测仪131设置于热水箱130内并用于检测热水箱130内水的水位；控制器132，控制器132设置于热水箱130上，且控制器132与第一分流器125、第二分流器126、第六水泵127、第七水泵128连接。
47.在本技术的实施例中，在使用过程中，工作人员可以设定一个水位上限、水位下限和温度值，当热水箱130内的水位低于这个水位下限的时候，控制器132控制第一分流器125开启分流管121与换热器122之间的通道，关闭分流管121与第二回收组件50之间的通道，并控制第二分流器126关闭蓄水池123与制冷机124之间的通道，开启第六水泵127，将高温冷凝水导入热水箱130内，制冷机124可以额外接入自来水管，以防冷却时冷凝水不足，当热水箱130内的水位高于水位上限之间的时候，控制器132控制第一分流器125开启分流管121与第二回收组件50之间的通道，并控制第二分流器126开启蓄水池123与制冷机124之间的通
道，同时开启第六水泵127、第七水泵128和第八水泵129，此时高温冷凝水经过第二回收组件50冷却后通过第八水泵129导入制冷机124，之后再经过换热器122、蓄水池123返回制冷机124，达成循环，提高了利用率，热水箱130内还设有温度检测仪133，当温度检测仪133检测到热水箱130内的水温低于设定的温度值，则控制器132控制第一分流器125开启分流管121与换热器122之间的通道，关闭分流管121与第二回收组件50之间的通道，并控制第二分流器126关闭蓄水池123与制冷机124之间的通道，开启第六水泵127将冷凝水导入热水箱130内，热水箱130内还设有加热装置134，若一段时间内热水箱130内的温度达不到设定的温度值，则控制器132控制加热装置134开启，将水温加热至设定的温度值，时间可以根据需求设定。
48.此外，如图2和图6所示，第二回收组件50包括；壳体51，壳体51的一端设有进气口52，壳体51的另一端设有出气口53；竖向冷凝板54，竖向冷凝板54与壳体51内壁的顶面固定连接，且竖向冷凝板54与壳体51的内壁之间形成第一排气通道56；横向冷凝板55，横向冷凝板55设置有多个，多个横向冷凝板55交错设置在壳体51的内壁以及竖向冷凝板54上，横向冷凝板55均向下倾斜设置，且多个冷凝板交错形成第二排气通道57；蓄水箱60，蓄水箱60设置于壳体51底部；导水板58，导水板58在蓄水箱60的两侧均有设置，且导水板58与横向冷凝板55之间形成导水通道65，第一排气通道56、第二排气通道57和导水通道65相互连通并形成完整的吸风通道66，吸风通道66连通进气口52和出气口53；凝结头59，凝结头59在每块冷凝板的下表面均有设置，且竖向冷凝板54、壳体51的内壁上均设有多个凝结头59；蓄水箱60包括箱体61、开设在箱体61顶部的进水口62以及开设在箱体61底部的排水口63，排水口63上设有限位件64，限位件64的密度小于水的密度，限位件64包括：上板641，上板641位于进水口62的上方；下板642，下板642位于箱体61的内部；连接杆643，连接杆643的一端与上板641连接，连接杆643的另一端与下板642连接，连接杆643穿过进水口62且连接杆643的直径小于进水口62的直径；其中，当蓄水箱60内没有冷凝水的时候，限位件64受到重力的影响与进水口62贴合，此时进水口62封闭，当蓄水箱60内开始积蓄有冷凝水的时候，限位件64会受到水的浮力作用下漂浮，此时进水口62开启，冷凝水排出，排水口63通过水管与制冷机124连接，排水口63与制冷机124之间的水管上还设有第八水泵129，第八水泵129与控制器132连接。
49.在本技术实施例中，第二回收组件50也是用于抽走蒸汽定型室内的高温蒸汽，蒸汽通过进气管27从进气口52进入壳体51内部，高温蒸汽进入后首先在第二排气通道57内移动，在移动的过程中会因为多个横向冷凝板55以及竖向冷凝板54的作用下形成冷凝水，因为横向冷凝板55均为斜向设置，横向冷凝板55上的冷凝水会受重力影响逐渐流下，而且每个横向冷凝板55和竖向冷凝板54上均设有凝结头59，可以使水珠更加容易凝结，从而滴落，从横向冷凝板55以及凝结头59流下的水均会在导水板58的影响下流入蓄水箱60，其中，第二排气通道57是由多个冷凝板交错形成的，迂回的结构目的是为了加长高温蒸汽的行程，高温蒸汽从第二排气通道57移动到第一排气通道56，最后从出气口53排出，若高温蒸汽未能在第二排气通道57完全冷却，最后会在第一排气通道56完全冷却，可以通过安装制冷机124来提高冷却效果，在第一排气通道56内形成的冷凝水会通过导水板58的影响下流入蓄水箱60，当蓄水箱60没有冷凝水的时候，限位件64受到重力的影响将进水口62，当蓄水箱60开始积蓄有冷凝水的时候，因为限位件64的浮力小于水，限位件64会受到水的浮力作用下
漂浮，此时进水口62开启，冷凝水排出，可以有效防止冷凝水堆积堵塞排气管，有效提高了排气效率和加工效率，蓄水箱60内的水可以通过第八水泵129导入到制冷机124中，通过制冷机124冷却后输入换热器122，充分利用冷凝水。
50.实施例4
51.本技术实施例提供了一种可回收蒸汽的袜子定型机，除了包括上述技术特征，本技术实施例的可回收蒸汽的袜子定型机还包括以下技术特征。
52.如图1和图7所示，蒸汽发生器70包括：蒸汽水箱71；加热器72，加热器72设置于蒸汽内用于加热；温度检测装置73，温度检测装置73用于检测蒸汽水箱71的温度；储水箱74，储水箱74设置于蒸汽发生器70的一侧，储水箱74与自来水管连接，且储水箱74与蒸汽水箱71之间通过出水管75和回水管76连接；第三水泵79，第三水泵79设置于自来水管上；第一水泵77，第一水泵77用于将储水箱74内的水导入蒸汽水箱71内，第一水泵77设置于出水管75上；第二水泵78，第二水泵78用于将蒸汽水箱71内的水导入储水箱74内，第二水泵78设置于回水管76上；控制装置9，控制装置9连接并控制激光传感器29、温度检测装置73、第一水泵77、第二水泵78、第三水泵79；其中，还包括水位检测装置80，水位检测装置80用于检测储水箱74内的水位高低并将检测的信息反馈给控制装置9。
53.在本技术实施例中，蒸汽水箱71在运作之后内部会残留有一定程度的高温水，这样会导致蒸汽水箱71在运行完成之后会一直处于高温状态，无法马上将温度降下来，如果直接将高温的水从蒸汽水箱71内排出就会对出水管75造成损伤，但是如果一直不将高温水排出，则会对蒸汽水箱71造成损伤，通过在蒸汽水箱71内设有温度检测装置73，在蒸汽发生器70的一侧设有储水箱74，储水箱74与自来水管连接，自来水管上设有第三水泵79，储水箱74与蒸汽水箱71之间通过出水管75和回水管76连接，同时，出水管75上还设有第一水泵77，回水管76上设有第二水，在蒸汽定型完成后，控制装置9会根据温度检测装置73反馈的温度控制第一水泵77开启，将水导入蒸汽水箱71内，将内部的高温水中和，从而降低温度，当高温水的温度降低到一定程度，控制装置9会控制第二水泵78将已经降低温度的高温水排出，可以在排出蒸汽水箱71内的高温水时有效保护蒸汽水箱71和排水管。
54.实施例5
55.本技术实施例还提供了一种可回收蒸汽的袜子定型机的控制方法，除了包括上述技术特征，本技术实施例的可回收蒸汽的袜子定型机的控制方法还包括以下技术特征。
56.a.设定一个蒸汽发生器70内水温的温度阈值，同时设定储水箱74内的水位下限盒水位上限；b.通过激光传感器29反馈给控制装置9的信息判断袜子的定型是否完成，如果定型没有完成，则等待定型完成，如果定型已经完成，则控制装置9控制第一水泵77开启，将储水箱74内的水导入蒸汽水箱71；c.同时温度检测装置73将蒸汽水箱71内的水温反馈给控制装置9，若蒸汽水箱71内水的温度小于设定的温度阈值时，控制装置9控制第二水泵78开启，将蒸汽水箱71内的水导入储水箱74，若蒸汽水箱71内水的温度高于设定的温度阈值，则控制装置9保持第一水泵77开启，持续将储水箱74内的水导入蒸汽水箱71内，直至温度检测装置73反馈的温度低于设定温度阈值；d.在第一水泵77的工作期间，若水位检测装置80检测到储水箱74内的水位低于设定的水位下限时，则控制装置9控制第三水泵79开启，将自来水导入储水箱74内，直至储水箱74内的水位到设定的水位上限。
57.此外，如图7所示，储水箱74为自清洁储水箱74，储水箱74还包括：保养箱100，保养
箱100设置于储水箱74的顶部；第一储存箱101，第一储存箱101用于存放自来水，第一储存箱101与保养箱100之间通过水管连接；第二储存箱102，第二储存箱102用于存放醋，自来水和醋混合形成清洗液体，第二储存箱102与保养箱100之间通过水管连接；第四水泵103，第四水泵103设置于第一储存箱101与保养箱100之间；第五水泵104，第五水泵104设置于第二储存箱102与保养箱100之间；排泄口109，排泄口109设置于储水箱74的底部：其中，还包括清洁装置105，清洁装置105用于去除储水箱74内的水垢，清洁装置105包括：搅拌杆106，搅拌杆106用于搅拌清洗液体；电机107，电机107用于驱动搅拌杆106转动；喷头108，喷头108有多个且横向设置，喷头108用于喷出清洗液体且喷头108延伸至储水箱74内。
58.在本技术实施例中，第一储存箱101内存放有自来水，第二储存箱102内存放有醋，自来水和醋混合形成清洗液体，清洗液体存放于保养箱100内，主要用于清除储水箱74内的水垢，因为储水箱74在长时间的使用过程中会在内壁上形成水垢，在清洗前要先将出水箱内的水排干，第四水泵103用于将第一储存箱101内的自来水导入保养箱100，第五水泵104用于将第二储存箱102内的醋导入储保养箱100，当自来水和醋导入到保养箱100后，清洁装置105启动，通过喷头108将清洗液体喷洒到储水箱74内，多个横向的喷头108设置可以提高清洁效率，在清洁完成之后通过排泄口109排出。
59.此外，如图6和图7所示，保养箱100上还设有第一控制系统、流量反馈装置113以及对比装置112，第一控制系统可以根据输入的自来水和醋的调节比值从而控制第四水泵103和第五水泵104根据设定的调节比值向保养箱100输送自来水和醋，流量反馈装置113设置于第五水泵104上且用于检测第五水泵104内通过的醋的流量，第一控制系统包括：第一控制阀110，第一控制阀110与第四水泵103连接；第二控制阀111，第二控制阀111与第五水泵104连接；第二控制系统，第二控制系统用于控制第二控制阀111，第二控制系统与第一控制系统连接并受到第一控制系统的控制，且第一控制系统根据选定的调节比值控制第一控制阀110运作，同时第二控制系统根据第一控制系统发送的调节比值控制第二控制阀111运作；其中，对比装置112用于接收流量反馈装置113反馈的流量总值，并将流量总值与设定的调节比值相比较并得出比较信号，同时将比较信号反馈给第一控制系统，第一控制系统在控制第一控制阀110的同时依据反馈的比较信号控制第二控制系统运作，第二控制系统根据比较信号调节第二控制阀111的流量。
60.在本技术实施例中，通过控制可以智能配比水和醋的相应比例，可以有效减少误差的影响，提高水与醋之间的配比精度，有效防止醋的比例过多对出储水箱74造成损伤。
61.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
62.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体
实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。