用于枕式袋整理机的高速刮袋装置及控制方法与流程

1.本发明涉及一种枕式袋整理机高速运行时的单向循环间歇式刮袋机构。


背景技术：

2.传统的枕式袋整理机在常规速度(≤65冲/分钟)运行时，其刮袋结构基本都采用刮板往复式结构运行。但是在高速运行时，因刮板往复运动而造成刮板速度快及回程消耗周期时间的因素，制约了连线设备要求及速度提升。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术，本发明提出一种单循环间歇式刮袋的装置，刮板动作只有向前刮，不需要回原位的动作。这样可大大提高刮袋动作时间的调整，完成高速刮袋.
4.为了解决上述技术问题，本发明提出的一种用于枕式袋整理机的高速刮袋装置，包括安装架、检测部件、汇集部件和刮袋部件，所述检测部件包括与安装架前端连接的固定杆，自所述固定杆的内侧至安装架的底部设有物料袋滑板，所述物料袋滑板上设有n道导向滑槽，所述导向滑槽的前端为物料袋的入口端，所述导向滑槽的后端为物料袋的出口端；所述汇集部件包括固定在安装架后端下部左右两侧的两个安装板，两个安装板的内侧均安装有一个升降气缸，两个升降气缸上装有一个升降板，所述升降板的下方设有由第一电机驱动的丝杠
‑
螺母传动机构，所述丝杠
‑
螺母传动机构的螺母一导板连接，所述导板的上端连接有滑台，所述滑台上设有上有n组汇集槽，每组汇集槽在宽度上划分为a个小槽，每个小槽的宽度是所述检测部件中的每个导向滑槽宽度的a分之一，n组汇集槽与n个导向滑槽在走向上一一对应布置；两个升降气缸同步升降，在所述升降板处于升顶位置时，所述汇集槽与所述导向滑槽的高度对齐；所述第一电机依次丝杠
‑
螺母传动机构和导板带动所述滑台沿汇集槽的宽度方向移动；所述刮袋部件包括两块分别固定在安装架两侧的刮袋侧板，两块刮袋侧板的前端设有由第二电机驱动的主动轴，两块刮袋侧板的后端设有随动轴，所述主动轴与所述随动轴上设有两条同步带，两条同步带上装有多个间距相同的刮板，所述主动轴采用间歇式转动。
5.进一步讲，本发明所述的高速刮袋装置，其中：
6.所述主动轴与所述第二电机的输出轴之间设有带传动机构，所述带传动机构的传动比为1:1。
7.所述导向滑槽的深度是物料袋侧立高度的二分之一，所述汇集槽的深度与所述导向滑槽的的深度一致。
8.所述两条同步带带着所述刮板间歇式移动，所述刮板处于工作位置时，所述刮板的下端位于汇集槽中的物料袋侧立时其上部的三分之一高度的位置。
9.所述两条同步带配合有多个张紧轮轴。
10.同时，本发明中还提出了上述高速刮袋装置的控制方法，将每组汇集槽包括的a个小槽，按照同一排序依次分别记为1位、2位、3位、
……
、a位；步骤是：
11.步骤1、n个来自上一道工序的物料袋滑入至所述检测部件的n个导向滑槽的入口端，所述刮袋部件中的第二电机通过主动轴带动两条同步带进而带动两条同步带上的刮板向后移动；与此同时，所述汇集部件中的两个升降气缸同步升降，当物料袋由刮板刮至出口端的同时，导向滑槽的出口端分别对应每个汇集槽上的第1位小槽，在两个升降气缸的驱动下，所述升降板处于上升位置。此时为汇集动作的初始位置；
12.步骤2、n个物料袋对应的刮入至n组汇集槽中的相同位的小槽中；
13.步骤3、在两个升降气缸的驱动下，所述升降板下降至下降位置；所述汇集槽的底面低于所述导向滑槽的底面一个气缸行程的距离；
14.步骤4、所述汇集部件中的第一电机正转，带动所述滑台沿汇集槽的宽度方向左右移动，移动的距离是a分之一汇集槽的宽度；
15.重复步骤2和4，将a*n个物料袋填充至汇集槽中的每个小槽内；
16.步骤,5、当汇集槽中的每个小槽内均已容纳有物料袋后，在两个升降气缸的驱动下，所述升降板上升至升顶位置，所述汇集槽的底面与所述导向滑槽的底面高度对齐，与此同时，所述汇集部件中的第一电机反转，带动所述滑台沿汇集槽的宽度方向左右移动，移动的距离是a
‑
1倍的小槽宽度，所述滑台回到初始位置；
17.步骤6、所述刮袋部件中的第二电机通过主动轴带动两条同步带带动同步带上的刮板向后移动，将汇集槽中的所有物料袋刮出；同时下一个刮板将下一个汇集循环的第一个物料袋刮入汇集槽的第1个小槽中；
18.重复上述步骤2
‑
6，直至完成所有物料袋的整理。
19.n＝3～7，a＝3～5。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明提出的用于枕式袋整理机的高速刮袋装置，相比现有技术中往复式结构的刮袋装置，所实现的单循环间歇式刮袋运行方法，节省了刮板回程的时间，为设备提速奠定了基础。
附图说明
22.图1是本发明用于枕式袋整理机的高速刮袋装置的轴侧图；
23.图2
‑
1是图1所示的高速刮袋装置的主视图；
24.图2
‑
2是图2
‑
1所示高速刮袋装置的俯视图；
25.图2
‑
3是图2
‑
1所示高速刮袋装置的左视图；
26.图3是图1中所示汇集部件的轴侧图。
27.图4是图1中所示刮袋部件的轴侧图；
28.图中:
[0029]1‑
导向滑槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
物料袋滑板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
汇集槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
第二电机
[0030]5‑
主动轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
同步带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ7‑
刮板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
刮袋侧板
[0031]9‑
带传动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
‑
安装架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
升降气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
第一电机
[0032]
13
‑
丝杠
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
滑台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
安装板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
‑
安装件
[0033]
17
‑
升降板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
‑
导板
具体实施方式
[0034]
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。
[0035]
如图1、图2
‑
1、图2
‑
2和图2
‑
3所示，本发明提出的一种用于枕式袋整理机的高速刮袋装置，包括安装架10、检测部件、汇集部件和刮袋部件。
[0036]
所述检测部件包括与安装架10前端连接的固定杆，自所述固定杆的内侧至安装架10的底部设有物料袋滑板2，所述物料袋滑板2上设有n道导向滑槽1，所述导向滑槽1的深度是物料袋侧立高度的二分之一，所述导向滑槽1的前端为物料袋的入口端，所述导向滑槽1的后端为物料袋的出口端。
[0037]
如图3所示，所述汇集部件包括与所述安装架10后端下部左右两侧固定的两个安装板15，两个安装板15的内侧均安装有一个升降气缸11，组成了汇集部件的升降结构，两个升降气缸11上装有一个升降板17，所述升降板17的下方设有由第一电机12驱动的丝杠
‑
螺母传动机构，所述丝杠
‑
螺母传动机构包括安装在升降板17下方的丝杠13，第一电机12通过联轴器与丝杠13连接，与丝杠13配合的螺母与导板18连接后，所述导板18的上端连接有滑台14，所述滑台14上设有上有n组汇集槽3，所述汇集槽3的深度与所述导向滑槽1的的深度一致。每组汇集槽3在宽度上划分为a个独立的小槽，每个小槽的宽度是所述检测部件中的每个导向滑槽1宽度的a分之一，n组汇集槽3与n个导向滑槽1在走向上一一对应布置；两个升降气缸11同步升降，在所述升降板17处于升顶位置时，所述汇集槽3与所述导向滑槽1的高度对齐；所述第一电机12依次丝杠
‑
螺母传动机构和导板18带动所述滑台14沿汇集槽3的宽度方向移动。
[0038]
如图4所示，所述刮袋部件包括两块通过安装件16分别固定在安装架10两侧的刮袋侧板8，两块刮袋侧板8的前端设有由第二电机4驱动的主动轴5，所述主动轴5与所述第二电机4的输出轴之间设有带传动机构9，所述带传动机构9的传动比为1:1，即该带传动机构9的传动带为刮袋动力同步带，该同步带与第二电机4为刮板结构(的主动轴5)提供动力。两块刮袋侧板8的后端设有随动轴，所述主动轴5与所述随动轴上设有两条同步带6，所述两条同步带6最好配合有多个张紧轮轴。所述两条同步带6上装有多个间距相同的刮板7，所述主动轴5采用间歇式转动。所述两条同步带6在所述转动轴5的带动下带着所述刮板7间歇式移动，所述刮板7处于工作位置时，所述刮板7的下端位于汇集槽3中的物料袋侧立时其上部的三分之一高度的位置，刮板7的下端刚好能在物料袋侧立时上侧其三分之一的部分将物料袋刮走，刮板7在采用间歇式的方式前进。
[0039]
本发明中，汇集部件通过升降气缸11的升降动作与第一电机12驱动的滑台14完成的汇集槽3的左右移动动作，从而组成了汇集部件整体动作与刮板部件中刮板7的高速前进动作相匹配，最终完成整个高速整理刮袋动作。
[0040]
利用上述用于枕式袋整理机的高速刮袋装置实现整理的控制方法，主要过程是由上一道工序过来的侧立的枕式物料袋由检测部件的导向滑槽1前端的入口端沿着深度约物料袋侧立高度二分之一的导向滑槽1前进。物料袋进入汇集部件的汇集槽3，在汇集槽3内积累足够数量的物料袋之后，所有物料袋袋一次性的推出，从而被输出至下一工序。物料袋在此期间的行进动力由安装在检测部件和汇集部件上方的刮袋部件提供。
[0041]
如图1、图3和图4所示，本实施例中，n＝5,a＝5，将每组汇集槽3包括的5个小槽，按
照同一排序依次分别记为1位、2位、3位、4位和5位。具体的控制过程如下：
[0042]
步骤1、5个来自上一道工序的物料袋滑入至所述检测部件的5个导向滑槽1的入口端，所述刮袋部件中的第二电机4通过主动轴5带动两条同步带6进而带动两条同步带6上的刮板7向后移动；与此同时，所述汇集部件中的两个升降气缸11同步升降，当物料袋由刮板7刮至出口端的同时，导向滑槽1的出口端分别对应每个汇集槽3上的第1位小槽，在两个升降气缸11的驱动下，所述升降板17处于上升位置。此时为汇集部件(滑台14及其汇集槽3)动作的初始位置；
[0043]
步骤2、5个物料袋对应的刮入至5组汇集槽3中的相同位的小槽中，
[0044]
步骤3、此时，在两个升降气缸11的驱动下，所述升降板17处于下降位置，所述汇集槽3的底面低于所述导向滑槽1的底面一个气缸行程的距离，刮板7继续移动也不会影响此处汇集槽3中的物料袋停留；
[0045]
步骤4、所述汇集部件中的第一电机12正转，带动所述滑台14沿汇集槽3的宽度方向左移动，移动的距离是1/5的汇集槽3的宽度；
[0046]
重复上述的步骤2和步骤4，将5*5个物料袋填充至汇集槽3中的每个小槽内，即平时刮物料袋，升降气缸11不动，重复执行步骤2和步骤4等汇集槽3中的25个小槽中均容纳有物料袋后，升降气缸11再上升。
[0047]
步骤5、当汇集槽3中的每个小槽内均已容纳有物料袋后，两个升降气缸11同步升起，使得所述升降板17上升至升顶位置，将所述汇集槽3升至其底面与所述导向滑槽1底面平齐的位置，同时所述汇集部件中的第一电机12反转，带动所述滑台14沿汇集槽3的宽度方向右移动，移动的距离是4倍的小槽宽度，从而使得所述滑台14带着其上的汇集槽3回到初始位置；
[0048]
步骤6、所述刮袋部件中的第二电机4通过主动轴5带动两条同步带6上的刮板7向后移动，刚好将汇集在汇集槽3中每个小槽内的5*5个物料袋一次性推出；刮板7移动的过程中，从而将汇集槽3中的所有物料袋推送至下一道工序，同时，两条同步带6上的下一个刮板7将新的一组物料袋刮入汇集槽3对应位置的小槽中，两个升降气缸11同步下降，为开始下一个汇集物料袋的循环做好准备。
[0049]
重复上述步骤2
‑
6，并由下一个刮板同步刮入物料袋，开始下一次的汇集物料袋的循环和推出，直至完成所有物料袋的整理。
[0050]
以上通过实施例对本发明作出了详细的描述，本发明所述的高速刮袋装置的主要形式是由高速移动的单向循环间歇式移动的刮袋部件和上下升降与左右平移结构的汇集部件组成。本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明实质和范围的情况下，可以进行修改和变形。比如，汇集部件中的升降结构可由电机带动连杆结构完成，汇集部件中汇集槽的左右移动可由电机带动同步带或链条完成。