一种全自动智能去污设备及其自动化设备的制作方法

1.本技术涉及一种全自动智能去污设备及其自动化设备。


背景技术：

2.在一些自动化设备中，特别是全自动或半自动生产线上，一般对零件的加工会分成多个步骤，每个步骤中对零部件的加工均需要载具的承载和搬运，但是在不同的加工步骤中，对载具及承载于载具内的零部件的清洁程度要求往往也会不同。因此，在整个生产线的多个加工步骤中(中间环节)，就有必要增加一些对载具和/或产品进行清洗的动作。现有的生产线对此环节的清洗动作一般需要人力完成，如此便不利于生产线的整体效率，且增加了人力成本，此外人力清洗载具和/或产品的不稳定因素难以控制，造成产品批次良率不齐。
3.因此，确有必要提供一种新的设备，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种全自动智能去污设备。
5.本技术的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种全自动智能去污设备，包括设置有中空清洗腔体的箱体构件、至少部分位于清洗腔体内的清洗组件、活动组设于箱体构件上的承载组件及与箱体构件的清洗腔体连通的排出模块，所述箱体构件包括开合组件，所述开合组件与第一驱动组件连动，所述第一驱动组件驱动开合组件打开使得箱体构件形成开口，所述开合组件闭合时，所述清洗腔体成封闭状，所述承载组件与第二驱动组件连动，第二驱动组件驱动承载组件从开口移入或移出清洗腔体。
7.进一步，所述清洗组件包括承载架、结合于所述承载架上的清洗构件及第三驱动组件，所述第三驱动组件包括驱动电机及传动构件，所述承载架和清洗构件位于清洗腔体内，所述驱动电机驱动传动构件并间接带动承载架于清洗腔体内移动。
8.进一步，所述驱动电机结合于箱体构件外部，所述传动构件位于清洗腔体内，所述旋转电机包括输出转轴，所述输出转轴一端穿过箱体构件的外壁而插入清洗腔体内，所述传动构件连动输出转轴与承载架。
9.进一步，所述传动构件为一种传动皮带或传动链条，所述传动构件一端与输出转轴连动，另一端连接于结合于箱体构件的内壁上的从动转轴，所述箱体构件的内壁上结合有滑轨构件，所述承载架滑动结合于滑轨构件，所述承载架还设有一个连动件，所述连动件连动传动构件与承载架。
10.进一步，所述清洗构件包括位于承载架一端的第一清洗组及位于承载架另一端的第二清洗组，各所述第一清洗组和第二清洗组均呈长条状，第一清洗组和第二清洗组之间间隔形成清洗区域。
11.进一步，所述承载组件包括有支撑架及将所述支撑架转动连接于箱体构件外部的
转轴构件，所述第二驱动组件驱动转轴构件转动，所述转轴构件连动支撑架以转轴构件为转轴摆动，所述支撑架用于承载至少一个载具且经摆动而移入清洗腔体。
12.进一步，所述支撑架经摆动而移入清洗腔体到位后，所述第一清洗组和第二清洗组能够被承载架带动而在支撑架的两侧移动。
13.进一步，所述第一清洗组和第二清洗组上各设有若干个喷液嘴，至少两个所述喷液嘴的喷射方向不同。
14.进一步，还包括结合于箱体构件一侧的遮蔽罩，所述第一驱动组件为气缸或直线电机，所述开合组件滑动结合于箱体构件，当所述开合组件打开时，所述开合组件滑动收容于遮蔽罩内。
15.本技术的目的还通过以下技术方案来实现：
16.一种自动化设备，包括如上任意一项所述的全自动智能去污设备。
17.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：能够全自动清洗载具。
附图说明
18.图1是本技术全自动智能去污设备的立体示意图；
19.图2是本技术全自动智能去污设备的立体示意图，为了清楚展示承载有载具的支撑架位于清洗腔体内状态图，本图示移除了箱体构件的一个侧板；
20.图3是本技术全自动智能去污设备的立体示意图，为了清楚展示承载有载具的支撑架位于清洗腔体内状态图，本图示移除了箱体构件的一个侧板，图3 与图2的视角角度不同；
21.图4是图3所示视图中，将盖设于传动构件外围的保护壳分离时的立体示意图，为了清楚展示传动构件、输出转轴、从动转轴、滑轨构件、连动件及承载架之间的配合关系；
22.图5是图4中虚线方框部分结构的放大图；
23.图6是本技术全自动智能去污设备的部分立体分解图，进一步的其展示了遮蔽罩分离后的立体图。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明申请。
25.在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在申请中的具体含义。
26.在申请的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.请参考图1至图6所示，为本技术公开的一种全自动智能去污设备。所述全自动智
能去污设备包括设置有中空清洗腔体10的箱体构件1、至少部分位于清洗腔体10内的清洗组件2、活动组设于箱体构件1上的承载组件3及与箱体构件1的清洗腔体10连通的排出模块4。
28.本技术中，所述箱体构件1包括相互结合的前后侧板(未标号)、左右侧板(未标号)、底盖(未标号)及顶盖(未标号)。所述前后侧板、左右侧板、底盖及顶盖共同围设形成一个大致呈方形的盒状并形成所述中空清洗腔体10。本技术中，所述顶盖上贯穿形成有一个开口100，所述箱体构件1还包括有开合组件11，所述开合组件11与第一驱动组件5连动，所述第一驱动组件5驱动开合组件11打开使得箱体构件1露出所述开口100。所述开合组件11闭合时，开合组件11封堵所述开口100，所述清洗腔体10成封闭状。
29.请参考图4及图6所示，本技术中，所述全自动智能去污设备还包括结合于箱体构件1一侧的遮蔽罩7。所述第一驱动组件5为气缸或直线电机。所述开合组件11滑动结合于箱体构件1的顶板上，当所述开合组件11打开时，所述开合组件11滑动收容于遮蔽罩7内。遮蔽罩7具有防尘的效果。所述承载组件 3与第二驱动组件5连动，当开合组件11被第一驱动组件5驱动而打开后，所述第二驱动组件5能够驱动承载组件3从开口100移入或移出清洗腔体10。
30.请参考图2至图5所示，所述清洗组件2包括承载架21、结合于所述承载架21上的清洗构件22及第三驱动组件23。所述第三驱动组件23包括驱动电机 231及传动构件232。所述承载架21和清洗构件22位于清洗腔体10内，所述驱动电机231驱动传动构件232并间接带动承载架21于清洗腔体10内移动。具体的，所述驱动电机231结合于箱体构件1外部，所述传动构件232位于清洗腔体10内。所述旋转电机231包括输出转轴2311，所述输出转轴2311一端穿过箱体构件1的外壁而插入清洗腔体10内，所述传动构件232连动输出转轴 2311与承载架21。。
31.本技术中，所述传动构件232为一种传动皮带(在其他实施例中，所述传动构件232亦可以为一种传动链条)，所述传动构件232一端与输出转轴2311 连动，另一端连接于结合于箱体构件1的内壁上的从动转轴101。所述箱体构件 1的内壁上结合有滑轨构件6，所述承载架21滑动结合于滑轨构件6。所述承载架21还设有一个连动件211，所述连动件211连动传动构件232与承载架21。具体例如，所述连动件211与承载架21一体固定，所述连动件211与传动构件 232连动(例如啮合连动)，使得传动构件232移动时带动承载架21往复移动
32.请参考图2至图5所示，所述清洗构件22包括位于承载架21一端的第一清洗组221及位于承载架21另一端的第二清洗组222。各所述第一清洗组221 和第二清洗组222均呈长条状。第一清洗组221和第二清洗组222之间间隔形成清洗区域。所述第一清洗组221和第二清洗组222上各设有若干个喷液嘴 2201，至少两个所述喷液嘴2201的喷射方向不同。
33.请参考图1至图4所示，所述承载组件3包括有支撑架31及将所述支撑架 31转动连接于箱体构件1外部的转轴构件32，所述第二驱动组件5驱动转轴构件32转动，所述转轴构件32连动支撑架31以转轴构件32为转轴摆动，所述支撑架31用于承载至少一个载具200且经摆动而移入清洗腔体10。待所述承载有载具200的支撑架31移入清洗腔体10到位后(指的是支撑架31移动到达清洗的位置)，所述第一清洗组221和第二清洗组222能够被承载架21带动而在支撑架31的两侧移动。进而，所述喷液嘴2201能够对载具200及固定于所述载具200上的产品进行清洗去污。当然再喷液嘴2201清洗去污前，一般需要关闭开合组件11。
34.进一步的，本技术中，所述箱体构件1的底板呈漏斗状，所述排出模块4 与漏斗状的底板连通，用于排查喷液嘴2201喷出的清洗液。
35.本技术全自动智能去污设备结构设计巧妙，将清洗腔体10设计呈封闭状，并且将多个驱动组件设计在箱体构件1外部，并通过巧妙的结构配合，位置关系设计，形成一个全自动具有良好清洁功能的去污设备。本技术全自动智能去污设备一般能够被用于全自动或半自动自动化设备中，节省人力，提高生产效率。
36.需要说明的是，本技术中所述的载具亦可以是一种半成品零件，或者成品零件等。
37.最后，请参考图3及图4所示，所述传动构件232、输出转轴2311、从动转轴101、滑轨构件6、连动件211及承载架21的一部分被一保护壳遮蔽(未标号)保护起来，用于尽可能的减少喷液嘴2201喷出的清洗液对内部构件的影响。
38.以上所述仅为本技术的部分实施方式，不是全部的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本技术说明书而对本技术技术方案采取的任何等效的变化，均为本技术的权利要求所涵盖。