一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统的制作方法

技术特征：
1.一种斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，包括设置于箕斗的四个轮子内侧且位于轨道正上方的四个激光测距传感器、设置于箕斗上的车载无线信号发送装置、沿斜井间隔设置的多个无线信号接收模块以及掉道检测控制器；所述四个激光测距传感器均与所述车载无线信号发送装置连接；多个所述无线信号接收模块与所述掉道检测控制器通信连接；所述四个激光测距传感器均用于检测其与轨道的距离并输出传输至所述车载无线信号发送装置；所述车载无线信号发送装置用于将接收的距离数据无线发送至所述无线信号接收模块；所述无线信号接收模块用于将接收的距离数据发送至所述掉道检测控制器；所述掉道检测控制器用于接收距离数据并与预设阈值进行比对，当接收的距离数据超过预设阈值时，发出报警信号。2.根据权利要求1所述的斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，所述四个激光测距传感器均通过传感器支架固设于箕斗的四个轮子内侧，所述四个激光测距传感器均通过电缆与所述车载无线信号发送装置连接。3.根据权利要求1所述的斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，所述车载无线信号发送装置包括距离信号处理控制器、无线信号发送模块、电池；所述无线信号发送模块与所述距离信号处理控制器通信连接，所述距离信号处理控制器、无线信号发送模块均与所述电池电连接。4.根据权利要求1所述的斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，多个所述无线信号接收模块均通过光纤网络与所述掉道检测控制器通信连接。5.根据权利要求4所述的斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，所述光纤网络包括单模光纤及与所述单模光纤两端连接光纤收发器。6.根据权利要求1所述的斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，相邻的所述无线信号接收模块之间的间距为40～60m。7.根据权利要求1所述的斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，所述四个激光测距传感器的感应距离均不低于25mm。8.根据权利要求1至7任一项所述的斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，所述掉道检测控制器还与提升机的提升机控制器通信连接；所述掉道检测控制器还用于在检测到发生掉道时向所述提升机控制器发出报警信号；所述提升机控制器用于在接收到报警信号时控制提升机停机。9.根据权利要求8所述的斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，所述掉道检测控制器还用于实时从所述提升机控制器获取提升机的行程量，并输出发生掉道的位置，还用于输出行程量与检测的距离的对应统计表，进行掉道预防分析。10.一种箕斗系统，包括提升机、钢丝绳、箕斗，所述提升机通过钢丝绳与所述箕斗连接，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的斜井箕斗掉道自动检测装置。

技术总结
本发明公开了一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统，其中装置四个激光测距传感器、车载无线信号发送装置、多个无线信号接收模块以及掉道检测控制器；四个激光测距传感器均用于检测其与轨道的距离并输出传输至车载无线信号发送装置；车载无线信号发送装置用于将接收的距离数据无线发送至无线信号接收模块；无线信号接收模块用于将接收的距离数据发送至掉道检测控制器；掉道检测控制器用于接收距离数据并与预设阈值进行比对，当接收的距离数据超过预设阈值时，发出报警信号。该检测方案以距离为判断依据，实时性高，检测结果精度高，能及时准确检测掉道事故，以便及时停车，避免事故扩大，进一步提高了斜井箕斗运行安全。进一步提高了斜井箕斗运行安全。进一步提高了斜井箕斗运行安全。


技术研发人员：谭陈君 黄心刚
受保护的技术使用者：湖南辰州矿业有限责任公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2021/10/26