一种水利工程施工用灌浆装置的制作方法

1.本发明涉及水利工程灌浆设备领域，更具体地说，涉及一种水利工程施工用灌浆装置。


背景技术：

2.水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标，在水利工程施工时需要将一定比例的浆液以适当的压力灌入地基孔隙、裂缝或建筑物自身的接缝、裂隙中作充填、胶结的防渗或加固处理，该工作即为灌浆，具体的，灌浆是通过钻孔或预埋管，将具有流动性和胶凝性的浆液，按一定配比要求，压入地层或建筑物的缝隙中，胶结硬化成整体，以达到防渗、固结、增强的工程目的，灌浆工作必须连续进行，若因故中断，恢复灌浆时，应使用开灌比级的水泥浆进行灌注，如注入率与中断前的相近，即可改用中断前比级的水泥浆继续灌注，如注入率较中断前的减少较多，则浆液应逐级加浓继续灌注。
3.现有水利工程施工用灌浆装置主要由搅拌装置、加压装置、注浆装置等构成，使用时，首先人为量取一定量的水并加入搅拌装置中，然后按照配料比量取指定量的骨料加入搅拌装置中，接着开启搅拌装置，之后搅拌装置将水和骨料混匀形成浆液，然后加压装置将浆液压入注浆装置，接着注浆装置将浆液压入钻孔中进行灌浆作业，但是人为按照配料比量取水和骨料的过程较为繁琐，工作量较大，容易因操作失误而导致浆液浓度误差较大，影响灌浆效率和质量，而且不能预制浆液，不方便更换浆液浓度，更换浆液浓度的过程中容易导致灌浆进程中断，致使灌浆效率较低，同时人为将骨料一次性加入水中容易使骨料形成团块，不易形成匀质浆液，因此亟需设计一种水利工程施工用灌浆装置。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的现有水利工程施工用灌浆装置主要由搅拌装置、加压装置、注浆装置等构成，使用时，首先人为量取一定量的水并加入搅拌装置中，然后按照配料比量取指定量的骨料加入搅拌装置中，接着开启搅拌装置，之后搅拌装置将水和骨料混匀形成浆液，然后加压装置将浆液压入注浆装置，接着注浆装置将浆液压入钻孔中进行灌浆作业，但是人为按照配料比量取水和骨料的过程较为繁琐，工作量较大，容易因操作失误而导致浆液浓度误差较大，影响灌浆效率和质量，而且不能预制浆液，不方便更换浆液浓度，更换浆液浓度的过程中容易导致灌浆进程中断，致使灌浆效率较低，同时人为将骨料一次性加入水中容易使骨料形成团块，不易形成匀质浆液的问题，本发明的目的在于提供一种水利工程施工用灌浆装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种水利工程施工用灌浆装置，包括制浆装置，所述制浆装置的内部设有上下往复装置。
7.优选的，所述制浆装置包括承载车板，承载车板的底面上固定安装有万向轮，承载车板的顶面上固定连接有右加强柱，右加强柱位于承载车板的右端，右加强柱的顶端固定连接有设备箱，设备箱的左侧面上固定连接有位于其底端的加压管，加压管的左端倾斜向下并与承载车板的左端固定连接，加压管的左端固定连通有渐缩管，渐缩管的左端固定连通有灌浆管，加压管的内部活动插接有加压蜗杆，加压蜗杆与加压管的内壁滑动连接，加压蜗杆的顶端延伸至设备箱的内部并固定连接有从动锥齿轮，设备箱内腔的底面上固定连接有位于其右端的垫高块，垫高块的顶面上固定安装有驱动电机，驱动电机上出输出轴的外部固定套接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，设备箱的内壁上固定连接有位于驱动电机上方的隔离板，设备箱的右侧面上固定插接有位于隔离板上方的智能控制器，设备箱的右侧面上固定连接有位于其顶部的位移把手，设备箱的左侧面上固定连接有灌浆箱，灌浆箱的底端固定扣合在加压管的外表面上，灌浆箱的内壁上固定连接有导料斜板，导料斜板的左端固定连接在灌浆箱内腔的左侧面上，导料斜板的右端固定连接在加压管的表面上，加压管的顶面上开设有位于导料斜板右侧的灌浆孔，灌浆箱的底面上固定连接有左加强柱，左加强柱的底端固定连接在承载车板的顶面上，灌浆箱内腔的左侧面上活动套接有位于导料斜板上方的搅动杆，搅动杆的右端延伸至设备箱的内部并与驱动电机上输出轴的端部固定连接，搅动杆的外部固定套接有位于灌浆箱内部的搅扰杆，设备箱的左侧面上固定连接有位于灌浆箱上方的搅拌桶，搅拌桶的内壁上固定连接有隔腔板，搅拌桶的顶面上固定安装有搅拌电机，搅拌电机上输出轴的底端延伸至搅拌桶的内部并固定连接有搅拌棒，搅拌棒的底端贯穿隔腔板并活动套接在搅拌桶内腔的底面上，搅拌棒的外部固定套接有位于隔腔板下方的搅拌杆，搅拌桶的右上角处固定插接有加料斗，加料斗与搅拌桶固定连通，加料斗的底端固定插接在隔腔板上，搅拌桶的左侧面上固定连通有位于隔腔板下方的注水管，注水管的管线上设有电子流量计，注水管的另一端固定连通有输送水泵，输送水泵上的进水口上固定连通有抽水管。
8.优选的，所述上下往复装置包括固定管、往复螺纹槽和往复套管，固定管的顶端固定连接在搅拌桶内腔的顶面上且活动套接在搅拌棒的外部，固定管的底面上开设有直角三角形凹槽，往复螺纹槽开设在搅拌棒的表面上且位于隔腔板的上方，往复套管活动套接在搅拌棒的外部，往复套管的内壁上固定连接有位移柱，位移柱的另一端活动插接在往复螺纹槽的内部，往复套管的外部固定套接有位于其底端的承载圈，往复套管的外部活动套接有扭力弹簧，扭力弹簧的底端固定连接在承载圈的顶面上，往复套管的外部活动套接有位于扭力弹簧上方的扭动套管，扭动套管的底面与扭力弹簧的顶端固定连接，扭动套管内腔的右侧面上开设有弯曲凹槽，弯曲凹槽的内部活动插接有限位挡销，限位挡销的一端固定连接在往复套管的表面上，扭动套管内腔的左侧面上开设有弧形凹槽，弧形凹槽的内壁通过复位弹簧传动连接有复位挡销，复位挡销与弧形凹槽的内壁滑动连接，复位挡销的一端与往复套管的表面固定连接，扭动套管的右侧面上固定连接有l型导杆，l型导杆的另一端活动插接在隔腔板上，隔腔板上开设有供l型导杆位移的弧形孔，扭动套管的左侧面上固定
连接有定位杆，扭动套管的顶面上固定连接有承载盘，承载盘活动套接在往复套管的外部，承载盘的顶面上固定连接有直角三角形块，直角三角形块与直角三角形凹槽相适配。
9.优选的，还包括称量装置，所述称量装置包括绝缘块，绝缘块的右侧面固定连接在定位杆的左端上，绝缘块的内部开设有柱形腔，柱形腔内腔的顶面上固定连接有导向扁管，导向扁管的内部活动插接有绝缘导向条，绝缘导向条的左侧面上开设有固定齿槽，绝缘导向条的底端固定连接有联动盘，联动盘的底面上固定连接有联动柱，联动柱的外部活动套接有称量弹簧，称量弹簧的顶端固定连接在联动盘的底面上，称量弹簧的底端固定连接在柱形腔内腔的底面上，联动柱的底端延伸至绝缘块的外部并贯穿隔腔板，联动柱活动插接在隔腔板上，隔腔板上开设有供联动柱位移的弧形孔，柱形腔内腔的左侧面上开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽的内壁上开设有位于其顶部的第一弧面嵌装槽，第一弧面嵌装槽的内部固定嵌装有弧形导电片，半圆形凹槽的内壁上开设有位于其底部的第二弧面嵌装槽，第二弧面嵌装槽的内部固定嵌装有弧形电阻片，半圆形凹槽的内壁上活动套接有绝缘翻转杆，绝缘翻转杆的外部固定套接有导电齿轮，导电齿轮与固定齿槽啮合，导电齿轮的表面上固定连接有第一导电弹片和第二导电弹片，第一导电弹片的另一端与弧形导电片的表面滑动连接，第二导电弹片的另一端与弧形电阻片的表面滑动连接。
10.优选的，还包括容纳装置，所述容纳装置包括固定箱，固定箱固定套接在联动柱的外部，联动柱的底端固定连接在固定箱内腔的底面上，固定箱内腔的左侧面上活动套接有位于其顶端的旋转杆，旋转杆的右端固定套接有旋转齿轮，旋转齿轮活动插接在固定箱的顶面上，固定箱的左侧面上活动插接有位于其底端的翻转轴，翻转轴的左端固定连接有容纳斗，翻转轴的右端延伸至固定箱的内部并活动套接在联动柱的左侧面上，翻转轴的表面上固定连接有位于固定箱内部的限位挡块，固定箱内腔的底面上固定连接有与限位挡块相适配的定位挡块，翻转轴的外部固定套接有位于限位挡块右侧的从动齿轮，从动齿轮与旋转齿轮啮合，翻转轴的外部固定套接有位于从动齿轮右侧的绕线轮，绕线轮的外部缠绕有联动线，联动线的另一端固定连接有蓄力弹簧，蓄力弹簧的顶端固定连接在固定箱内腔的顶面上。
11.优选的，还包括联动装置，所述联动装置包括固定穿孔，固定穿孔开设在隔腔板上，固定穿孔的内部活动插接有弧形窜动扁筒，弧形窜动扁筒的左右两侧面上均开设有位移滑孔，弧形窜动扁筒内腔的底面通过压缩弹簧传动连接有导向活塞，导向活塞与弧形窜动扁筒的内壁滑动连接，导向活塞的侧面上固定连接有固定翼片，固定翼片的另一端穿过位移滑孔并固定连接在固定穿孔的内壁上，弧形窜动扁筒底端的端面上固定连接有弧形联动齿条，弧形联动齿条与旋转齿轮相适配。
12.优选的，还包括放料装置，所述放料装置包括加固板，加固板的顶面固定连接在搅拌桶的底端上，加固板的右端固定连接在设备箱的左侧面上，加固板的底面固定连接在灌浆箱的顶面上，加固板的左侧面上开设有定位滑孔，加固板的内部开设有将其贯穿的放料孔，放料孔与搅拌桶、灌浆箱、定位滑孔均固定连通，定位滑孔的内部滑动插接有活塞板，活塞板上开设有将其贯穿的固定通孔，固定通孔与放料孔相适配且与其错开，加固板的左侧面上固定连接有承载扁箱，承载扁箱的右端固定连接在搅拌桶的左侧面上，承载扁箱的底面固定连接在灌浆箱的顶面上，输送水泵螺栓固定在承载扁箱的顶面上，活塞板的左侧面上固定连接有牵拉杆，牵拉杆的另一端延伸至承载扁箱的内部并固定连接有牵拉圈，牵拉
圈的右侧面上固定连接有牵拉弹簧，牵拉弹簧的右端固定连接在加固板的左侧面上，牵拉圈的左侧面上固定连接有强磁柱，强磁柱的外部活动套接有隔开板，隔开板固定连接在承载扁箱的内壁上，承载扁箱内腔的左侧面上固定连接有电磁铁，电磁铁与强磁柱相适配。
13.优选的，还包括敲打装置，所述敲打装置包括加强竖板，加强竖板的底端固定连接在设备箱的顶面上，加强竖板的顶端固定连接在加料斗的底面上，加强竖板上活动插接有翻转棒，翻转棒的外部固定套接有翻转圆盘，翻转棒的外部活动套接有扭力弹性件，扭力弹性件的一端与翻转圆盘的表面固定连接，扭力弹性件的另一端固定连接在加强竖板的表面上，翻转圆盘的表面上固定连接有位于其左下角处的对勾型敲打杆，对勾型敲打杆的另一端固定连接有敲打球，敲打球与加料斗相适配。
14.优选的，还包括传动装置，所述传动装置包括传动柱、定位轴、翻转孔和锁定板，传动柱活动插接在设备箱的顶面上，传动柱的顶端固定连接有斜面柱，斜面柱的顶面上开设有承载腔，对勾型敲打杆上的转角处活动插接在承载腔的内部且与其内腔的底面接触连接，传动柱的底端活动插接在隔离板上，传动柱的内部开设有承插孔，承插孔内腔的顶面通过施力弹簧传动连接有施力活塞，施力活塞与承插孔的内壁滑动连接，施力活塞的底面上固定连接有施力柱，施力柱的底端延伸至传动柱的外部并固定套接有传动锥齿轮，传动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，传动柱的表面上开设有与承插孔固定连通的定位孔，施力活塞的表面上固定连接有传动柱头，传动柱头的另一端穿过定位孔并固定连接有位移圈，位移圈活动套接在传动柱的外部，位移圈的底端固定连接有定位管，定位管活动套接在传动柱的外部，定位管的底端上活动套接有旋转圈，旋转圈活动套接在传动柱的外部，定位轴活动套接在设备箱的内壁上且位于传动柱的右侧，定位轴的外部固定套接有杠杆圆盘，定位轴的外部活动套接有杠杆弹簧，杠杆弹簧的一端固定连接在设备箱的内壁上，杠杆弹簧的另一端固定连接在杠杆圆盘的表面上，杠杆圆盘的左侧面上固定连接有u型扣合件，u型扣合件活动扣合在传动柱的外部且与旋转圈的底面接触连接，杠杆圆盘的表面上固定连接有位于其右上角处的施力杠杆，翻转孔开设在设备箱的右侧面上且位于智能控制器的下方，施力杠杆的右端穿过翻转孔并固定套接有锁定挡圈，锁定板固定连接在设备箱的右侧面上且位于翻转孔的下方，锁定板的顶面上固定连接有锁定弹簧，锁定弹簧的顶端固定连接有锁定圈，锁定圈与锁定挡圈相适配。
15.3.有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：通过制浆装置，使该水利工程施工用灌浆装置能够提前预制浆液，方便更换浆液浓度，不会因更换浆液浓度而导致灌浆进程中断，有助于增加灌浆效率，通过制浆装置、上下往复装置、称量装置、容纳装置、联动装置的配合，使该水利工程施工用灌浆装置能够实时检测预制浆液的浓度，不需要人为量取指定比例量的水和骨料，工作量小，准确度高，有助于增加灌浆效率和质量，通过放料装置，使预制的浆液能够投入灌浆作业，通过制浆装置、敲打装置、传动装置的配合，使骨料能够以瀑布的形式逐渐撒入水中，有助于使水和骨料形成匀质浆液，提高了该水利工程施工用灌浆装置的实用性。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的内部结构示意图；图3为本发明图2中上下往复装置的结构示意图；图4为本发明图3的内部结构示意图；图5为本发明图4中限位挡销的俯视图；图6为本发明图2中称量装置的内部结构示意图；图7为本发明图2中4的结构示意图；图8为本发明图7中固定箱的内部结构示意图；图9为本发明图2中联动装置的内部结构示意图；图10为本发明图2中放料装置的内部结构示意图；图11为本发明图2中敲打装置的内部结构示意图；图12为本发明图11中传动柱的内部结构示意图；图13为本发明图锁定板的结构示意图。
17.图中标号说明：1、制浆装置；101、承载车板；102、万向轮；103、右加强柱；104、设备箱；105、加压管；106、渐缩管；107、灌浆管；108、加压蜗杆；109、从动锥齿轮；110、垫高块；111、驱动电机；112、驱动锥齿轮；113、隔离板；114、智能控制器；115、位移把手；116、灌浆箱；117、导料斜板；118、灌浆孔；119、左加强柱；120、搅动杆；121、搅扰杆；122、搅拌桶；123、隔腔板；124、搅拌电机；125、搅拌棒；126、搅拌杆；127、加料斗；128、注水管；129、电子流量计；130、输送水泵；131、抽水管；2、上下往复装置；200、固定管；201、直角三角形凹槽；202、往复螺纹槽；203、往复套管；204、位移柱；205、承载圈；206、扭力弹簧；207、扭动套管；208、弯曲凹槽；209、限位挡销；210、弧形凹槽；211、复位弹簧；212、复位挡销；213、l型导杆；214、定位杆；215、承载盘；216、直角三角形块；3、称量装置；301、绝缘块；302、柱形腔；303、导向扁管；304、绝缘导向条；305、固定齿槽；306、联动盘；307、联动柱；308、称量弹簧；309、半圆形凹槽；310、第一弧面嵌装槽；311、弧形导电片；312、第二弧面嵌装槽；313、弧形电阻片；314、绝缘翻转杆；315、导电齿轮；316、第一导电弹片；317、第二导电弹片；4、容纳装置；401、固定箱；402、旋转杆；403、旋转齿轮；404、翻转轴；405、容纳斗；406、限位挡块；407、定位挡块；408、从动齿轮；409、绕线轮；410、联动线；411、蓄力弹簧；5、联动装置；51、固定穿孔；52、弧形窜动扁筒；53、位移滑孔；54、压缩弹簧；55、导向活塞；56、固定翼片；57、弧形联动齿条；6、放料装置；601、加固板；602、定位滑孔；603、放料孔；604、活塞板；605、固定通孔；606、承载扁箱；607、牵拉杆；608、牵拉圈；609、牵拉弹簧；610、强磁柱；611、隔开板；612、电磁铁；7、敲打装置；71、加强竖板；72、翻转棒；73、翻转圆盘；74、扭力弹性件；75、对勾型敲打杆；76、敲打球；8、传动装置；801、传动柱；802、斜面柱；803、承载腔；804、承插孔；805、施力弹簧；806、施力活塞；807、施力柱；808、传动锥齿轮；809、定位孔；810、传动柱头；811、位移圈；812、定位管；813、旋转圈；814、定位轴；815、杠杆圆盘；816、杠杆弹簧；817、u型扣合件；818、施力杠杆；819、翻转孔；820、锁定挡圈；821、锁定板；822、锁定弹簧；823、锁定圈。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
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13，一种水利工程施工用灌浆装置，包括制浆装置1，制浆装置1的内部设有上下往复装置2。
20.制浆装置1包括承载车板101，承载车板101的底面上固定安装有万向轮102，承载车板101的顶面上固定连接有右加强柱103，右加强柱103位于承载车板101的右端，右加强柱103的顶端固定连接有设备箱104，设备箱104的左侧面上固定连接有位于其底端的加压管105，加压管105的左端倾斜向下并与承载车板101的左端固定连接，加压管105的左端固定连通有渐缩管106，渐缩管106的左端固定连通有灌浆管107，加压管105的内部活动插接有加压蜗杆108，加压蜗杆108与加压管105的内壁滑动连接，加压蜗杆108的顶端延伸至设备箱104的内部并固定连接有从动锥齿轮109，设备箱104内腔的底面上固定连接有位于其右端的垫高块110，垫高块110的顶面上固定安装有驱动电机111，驱动电机111上出输出轴的外部固定套接有驱动锥齿轮112，驱动锥齿轮112与从动锥齿轮109啮合，设备箱104的内壁上固定连接有位于驱动电机111上方的隔离板113，设备箱104的右侧面上固定插接有位于隔离板113上方的智能控制器114，设备箱104的右侧面上固定连接有位于其顶部的位移把手115，设备箱104的左侧面上固定连接有灌浆箱116，灌浆箱116的底端固定扣合在加压管105的外表面上，灌浆箱116的内壁上固定连接有导料斜板117，导料斜板117的左端固定连接在灌浆箱116内腔的左侧面上，导料斜板117的右端固定连接在加压管105的表面上，加压管105的顶面上开设有位于导料斜板117右侧的灌浆孔118，灌浆箱116的底面上固定连接有左加强柱119，左加强柱119的底端固定连接在承载车板101的顶面上，灌浆箱116内腔的左侧面上活动套接有位于导料斜板117上方的搅动杆120，搅动杆120的右端延伸至设备箱104的内部并与驱动电机111上输出轴的端部固定连接，搅动杆120的外部固定套接有位于灌浆箱116内部的搅扰杆121，设备箱104的左侧面上固定连接有位于灌浆箱116上方的搅拌桶122，搅拌桶122的内壁上固定连接有隔腔板123，搅拌桶122的顶面上固定安装有搅拌电机124，搅拌电机124上输出轴的底端延伸至搅拌桶122的内部并固定连接有搅拌棒125，搅拌棒125的底端贯穿隔腔板123并活动套接在搅拌桶122内腔的底面上，搅拌棒125的外部固定套接有位于隔腔板123下方的搅拌杆126，搅拌桶122的右上角处固定插接有加料斗127，加料斗127与搅拌桶122固定连通，加料斗127的底端固定插接在隔腔板123上，搅拌桶122的左侧面上固定连通有位于隔腔板123下方的注水管128，注水管128的管线上设有电子流量计129，注水管128的另一端固定连通有输送水泵130，输送水泵130上的进水口上固定连通有抽水管131，智能控制器114与驱动电机111、搅拌电机124、电子流量计129、输送水泵130、弧形导电片311、弧形电阻片313、电磁铁612电连接。
21.上下往复装置2包括固定管200、往复螺纹槽202和往复套管203，固定管200的顶端固定连接在搅拌桶122内腔的顶面上且活动套接在搅拌棒125的外部，固定管200的底面上开设有直角三角形凹槽201，往复螺纹槽202开设在搅拌棒125的表面上且位于隔腔板123的上方，往复套管203活动套接在搅拌棒125的外部，往复套管203的内壁上固定连接有位移柱204，位移柱204的另一端活动插接在往复螺纹槽202的内部，往复套管203的外部固定套接有位于其底端的承载圈205，往复套管203的外部活动套接有扭力弹簧206，扭力弹簧206的底端固定连接在承载圈205的顶面上，往复套管203的外部活动套接有位于扭力弹簧206上
方的扭动套管207，扭动套管207的底面与扭力弹簧206的顶端固定连接，扭动套管207内腔的右侧面上开设有弯曲凹槽208，弯曲凹槽208的内部活动插接有限位挡销209，限位挡销209的一端固定连接在往复套管203的表面上，扭动套管207内腔的左侧面上开设有弧形凹槽210，弧形凹槽210的内壁通过复位弹簧211传动连接有复位挡销212，复位挡销212与弧形凹槽210的内壁滑动连接，复位挡销212的一端与往复套管203的表面固定连接，扭动套管207的右侧面上固定连接有l型导杆213，l型导杆213的另一端活动插接在隔腔板123上，隔腔板123上开设有供l型导杆213位移的弧形孔，扭动套管207的左侧面上固定连接有定位杆214，扭动套管207的顶面上固定连接有承载盘215，承载盘215活动套接在往复套管203的外部，承载盘215的顶面上固定连接有直角三角形块216，直角三角形块216与直角三角形凹槽201相适配。
22.还包括称量装置3，称量装置3包括绝缘块301，绝缘块301的右侧面固定连接在定位杆214的左端上，绝缘块301的内部开设有柱形腔302，柱形腔302内腔的顶面上固定连接有导向扁管303，导向扁管303的内部活动插接有绝缘导向条304，绝缘导向条304的左侧面上开设有固定齿槽305，绝缘导向条304的底端固定连接有联动盘306，联动盘306的底面上固定连接有联动柱307，联动柱307的外部活动套接有称量弹簧308，称量弹簧308的顶端固定连接在联动盘306的底面上，称量弹簧308的底端固定连接在柱形腔302内腔的底面上，联动柱307的底端延伸至绝缘块301的外部并贯穿隔腔板123，联动柱307活动插接在隔腔板123上，隔腔板123上开设有供联动柱307位移的弧形孔，柱形腔302内腔的左侧面上开设有半圆形凹槽309，半圆形凹槽309的内壁上开设有位于其顶部的第一弧面嵌装槽310，第一弧面嵌装槽310的内部固定嵌装有弧形导电片311，半圆形凹槽309的内壁上开设有位于其底部的第二弧面嵌装槽312，第二弧面嵌装槽312的内部固定嵌装有弧形电阻片313，半圆形凹槽309的内壁上活动套接有绝缘翻转杆314，绝缘翻转杆314的外部固定套接有导电齿轮315，导电齿轮315与固定齿槽305啮合，导电齿轮315的表面上固定连接有第一导电弹片316和第二导电弹片317，第一导电弹片316的另一端与弧形导电片311的表面滑动连接，第二导电弹片317的另一端与弧形电阻片313的表面滑动连接。
23.还包括容纳装置4，容纳装置4包括固定箱401，固定箱401固定套接在联动柱307的外部，联动柱307的底端固定连接在固定箱401内腔的底面上，固定箱401内腔的左侧面上活动套接有位于其顶端的旋转杆402，旋转杆402的右端固定套接有旋转齿轮403，旋转齿轮403活动插接在固定箱401的顶面上，固定箱401的左侧面上活动插接有位于其底端的翻转轴404，翻转轴404的左端固定连接有容纳斗405，翻转轴404的右端延伸至固定箱401的内部并活动套接在联动柱307的左侧面上，翻转轴404的表面上固定连接有位于固定箱401内部的限位挡块406，固定箱401内腔的底面上固定连接有与限位挡块406相适配的定位挡块407，翻转轴404的外部固定套接有位于限位挡块406右侧的从动齿轮408，从动齿轮408与旋转齿轮403啮合，翻转轴404的外部固定套接有位于从动齿轮408右侧的绕线轮409，绕线轮409的外部缠绕有联动线410，联动线410的另一端固定连接有蓄力弹簧411，蓄力弹簧411的顶端固定连接在固定箱401内腔的顶面上。
24.还包括联动装置5，联动装置5包括固定穿孔51，固定穿孔51开设在隔腔板123上，固定穿孔51的内部活动插接有弧形窜动扁筒52，弧形窜动扁筒52的左右两侧面上均开设有位移滑孔53，弧形窜动扁筒52内腔的底面通过压缩弹簧54传动连接有导向活塞55，导向活
塞55与弧形窜动扁筒52的内壁滑动连接，导向活塞55的侧面上固定连接有固定翼片56，固定翼片56的另一端穿过位移滑孔53并固定连接在固定穿孔51的内壁上，弧形窜动扁筒52底端的端面上固定连接有弧形联动齿条57，弧形联动齿条57与旋转齿轮403相适配。
25.还包括放料装置6，放料装置6包括加固板601，加固板601的顶面固定连接在搅拌桶122的底端上，加固板601的右端固定连接在设备箱104的左侧面上，加固板601的底面固定连接在灌浆箱116的顶面上，加固板601的左侧面上开设有定位滑孔602，加固板601的内部开设有将其贯穿的放料孔603，放料孔603与搅拌桶122、灌浆箱116、定位滑孔602均固定连通，定位滑孔602的内部滑动插接有活塞板604，活塞板604上开设有将其贯穿的固定通孔605，固定通孔605与放料孔603相适配且与其错开，加固板601的左侧面上固定连接有承载扁箱606，承载扁箱606的右端固定连接在搅拌桶122的左侧面上，承载扁箱606的底面固定连接在灌浆箱116的顶面上，输送水泵130螺栓固定在承载扁箱606的顶面上，活塞板604的左侧面上固定连接有牵拉杆607，牵拉杆607的另一端延伸至承载扁箱606的内部并固定连接有牵拉圈608，牵拉圈608的右侧面上固定连接有牵拉弹簧609，牵拉弹簧609的右端固定连接在加固板601的左侧面上，牵拉圈608的左侧面上固定连接有强磁柱610，强磁柱610的外部活动套接有隔开板611，隔开板611固定连接在承载扁箱606的内壁上，承载扁箱606内腔的左侧面上固定连接有电磁铁612，电磁铁612与强磁柱610相适配。
26.还包括敲打装置7，敲打装置7包括加强竖板71，加强竖板71的底端固定连接在设备箱104的顶面上，加强竖板71的顶端固定连接在加料斗127的底面上，加强竖板71上活动插接有翻转棒72，翻转棒72的外部固定套接有翻转圆盘73，翻转棒72的外部活动套接有扭力弹性件74，扭力弹性件74的一端与翻转圆盘73的表面固定连接，扭力弹性件74的另一端固定连接在加强竖板71的表面上，翻转圆盘73的表面上固定连接有位于其左下角处的对勾型敲打杆75，对勾型敲打杆75的另一端固定连接有敲打球76，敲打球76与加料斗127相适配。
27.还包括传动装置8，传动装置8包括传动柱801、定位轴814、翻转孔819和锁定板821，传动柱801活动插接在设备箱104的顶面上，传动柱801的顶端固定连接有斜面柱802，斜面柱802的顶面上开设有承载腔803，对勾型敲打杆75上的转角处活动插接在承载腔803的内部且与其内腔的底面接触连接，传动柱801的底端活动插接在隔离板113上，传动柱801的内部开设有承插孔804，承插孔804内腔的顶面通过施力弹簧805传动连接有施力活塞806，施力活塞806与承插孔804的内壁滑动连接，施力活塞806的底面上固定连接有施力柱807，施力柱807的底端延伸至传动柱801的外部并固定套接有传动锥齿轮808，传动锥齿轮808与驱动锥齿轮112啮合，传动柱801的表面上开设有与承插孔804固定连通的定位孔809，施力活塞806的表面上固定连接有传动柱头810，传动柱头810的另一端穿过定位孔809并固定连接有位移圈811，位移圈811活动套接在传动柱801的外部，位移圈811的底端固定连接有定位管812，定位管812活动套接在传动柱801的外部，定位管812的底端上活动套接有旋转圈813，旋转圈813活动套接在传动柱801的外部，定位轴814活动套接在设备箱104的内壁上且位于传动柱801的右侧，定位轴814的外部固定套接有杠杆圆盘815，定位轴814的外部活动套接有杠杆弹簧816，杠杆弹簧816的一端固定连接在设备箱104的内壁上，杠杆弹簧816的另一端固定连接在杠杆圆盘815的表面上，杠杆圆盘815的左侧面上固定连接有u型扣合件817，u型扣合件817活动扣合在传动柱801的外部且与旋转圈813的底面接触连接，杠杆
圆盘815的表面上固定连接有位于其右上角处的施力杠杆818，翻转孔819开设在设备箱104的右侧面上且位于智能控制器114的下方，施力杠杆818的右端穿过翻转孔819并固定套接有锁定挡圈820，锁定板821固定连接在设备箱104的右侧面上且位于翻转孔819的下方，锁定板821的顶面上固定连接有锁定弹簧822，锁定弹簧822的顶端固定连接有锁定圈823，锁定圈823与锁定挡圈820相适配。
28.工作原理：首先通过智能控制器114开启搅拌电机124的电源，然后搅拌电机124带着搅拌棒125转动，接着搅拌棒125带着搅拌杆126转动，与此同时，搅拌棒125通过往复螺纹槽202与位移柱204的配合作用带着往复套管203向上移动，之后往复套管203通过限位挡销209、复位挡销212带着扭动套管207向上移动，然后扭动套管207带着l型导杆213、定位杆214、承载盘215、直角三角形块216向上移动，接着定位杆214带着称量装置3、容纳装置4向上移动，之后旋转齿轮403与弧形联动齿条57啮合，然后旋转齿轮403对弧形联动齿条57施加向上的推力，接着弧形联动齿条57带着弧形窜动扁筒52向上移动并对压缩弹簧54做功，使压缩弹簧54弹性压缩，弹性势能增加，之后直角三角形块216继续向上移动，然后直角三角形块216的顶端与直角三角形凹槽201的内壁接触，接着直角三角形凹槽201的内壁对直角三角形块216施加扭转力，之后直角三角形块216带着承载盘215、扭动套管207以往复套管203为中心轴逆时针转动，然后扭动套管207带着l型导杆213、定位杆214逆时针转动，接着定位杆214带着称量装置3和容纳装置4逆时针转动，之后旋转齿轮403相对弧形联动齿条57移动，然后旋转齿轮403在其与弧形联动齿条57之间啮合的作用下以旋转杆402为中心轴转动，接着旋转齿轮403通过其与从动齿轮408的啮合作用带着翻转轴404转动，之后翻转轴404带着容纳斗405、限位挡块406、绕线轮409转动，然后限位挡块406与定位挡块407分开，联动线410向绕线轮409的外部缠绕并牵拉蓄力弹簧411，接着蓄力弹簧411弹性拉伸，弹性势能增加，之后位移柱204向上位移至最高点位置，此时容纳斗405以翻转轴404为中心轴翻转一百八十度，然后位移柱204在其与往复螺纹槽202之间的配合作用下带着往复套管203向下移动，接着往复套管203通过限位挡销209、复位挡销212带着扭动套管207向下移动，之后扭动套管207带着l型导杆213、定位杆214、承载盘215、直角三角形块216向下移动，然后定位杆214带着称量装置3、容纳装置4向下移动，同时弧形窜动扁筒52在压缩弹簧54弹性斥力的作用下带着弧形联动齿条57向下移动，接着直角三角形块216与直角三角形凹槽201内壁之间形成空隙，之后扭力弹簧206对扭动套管207施加扭力，同时复位弹簧211对扭动套管207施加扭力，然后扭动套管207在扭力的作用下带着l型导杆213、定位杆214、承载盘215、直角三角形块216反向转动，接着定位杆214带着称量装置3、容纳装置4以往复套管203为中心轴反向转动，之后旋转齿轮403在其与弧形联动齿条57啮合的作用下以旋转杆402为中心轴反向转动，然后旋转齿轮403通过其与从动齿轮408的啮合作用带着翻转轴404反向转动，接着翻转轴404带着容纳斗405、限位挡块406、绕线轮409反向转动，使容纳斗405逐渐复位，该过程中，蓄力弹簧411在自身弹力的作用下牵拉联动线410，然后联动线410从绕线轮409的外部释放并驱动其反向转动，接着绕线轮409为翻转轴404的转动提供助力，之后直角三角形块216与直角三角形凹槽201分开，然后弧形联动齿条57与旋转齿轮403分开，接着位移柱204向下位移至最低点位置处，此时限位挡块406与定位挡块407接触，容纳斗405完全复位并到达最低点，如上重复，使容纳斗405上下往复移动，之后通过智能控制器114开启输送水泵
130，然后外部的水通过抽水管131、输送水泵130、注水管128、电子流量计129进入搅拌桶122位于隔腔板123下方的空间内，接着电子流量计129对进入搅拌桶122的水量进行计量，直至水量达到设定值，之后智能控制器114关闭输送水泵130，停止注水，然后将骨料倒入加料斗127，接着部分骨料在自身重力的作用下穿过加料斗127底端的开口并落在水面上，之后转动的搅拌杆126将骨料与水快速混匀，然后通过智能控制器114开启驱动电机111，接着驱动电机111通过搅动杆120带着搅扰杆121转动，之后驱动电机111通过驱动锥齿轮112与从动锥齿轮109的啮合作用带着加压蜗杆108转动，然后驱动电机111通过从动锥齿轮109与传动锥齿轮808的啮合作用、施力柱807、施力活塞806、传动柱头810、定位孔809、传动柱801的配合作用带着斜面柱802转动，接着转动的斜面柱802周期性的对对勾型敲打杆75施加向上的推力，在对勾型敲打杆75受到向上的推力时，对勾型敲打杆75带着敲打球76、翻转圆盘73以翻转棒72为中心轴顺时针翻转，之后对勾型敲打杆75受到的推力消失，然后对勾型敲打杆75、敲打球76在惯性力的作用下敲打在加料斗127的斜面上并使其产生震动，为骨料的流动提供助力，接着翻转圆盘73在扭力弹性件74扭力的作用下通过对勾型敲打杆75带着敲打球76复位，如此往复，使敲打球76反复敲打加料斗127的倾斜面，促使骨料逐步加入水体系中，之后水和骨料混合均匀并形成浆液，然后容纳斗405在最低点位置时，浆液进入容纳斗405，接着容纳斗405向上移动并与搅拌桶122内部的浆液分开，此时容纳斗405内部装满浆液，之后容纳斗405在其内部浆液的重力作用下使容纳装置4的重力增加，然后容纳装置4牵拉联动柱307，接着联动柱307带着联动盘306、绝缘导向条304向下移动，之后联动盘306对称量弹簧308做功，然后称量弹簧308弹性缩短，弹性势能增加，接着绝缘导向条304通过固定齿槽305与导电齿轮315的啮合作用带着第一导电弹片316和第二导电弹片317以绝缘翻转杆314为中心轴顺时针翻转，之后弧形电阻片313接入电路的长度变短，电流变大，然后智能控制器114根据电流大小得出容纳斗405内部浆液的浓度，接着容纳斗405翻转一百八十度将浆液倒入搅拌桶122内部的浆液中，之后容纳斗405复位并装入新的浆液，如此重复，对搅拌桶122内部的浆液浓度进行实时检测，然后搅拌桶122内部的浆液浓度达到要求，接着智能控制器114发出报警，之后对施力杠杆818施加向下的压力，然后施力杠杆818通过杠杆圆盘815带着u型扣合件817顺时针翻转并对旋转圈813施加向上的推力，接着u型扣合件817通过旋转圈813、定位管812、位移圈811、传动柱头810、施力活塞806、施力柱807带着传动锥齿轮808向上移动，之后传动锥齿轮808与驱动锥齿轮112分开，然后敲打球76停止敲打加料斗127，接着骨料不再进入搅拌桶122，之后使锁定挡圈820穿过锁定圈823，然后使锁定圈823套在施力杠杆818的外部，接着锁定弹簧822在自身弹力的作用下通过锁定圈823对施力杠杆818施加向下的压力，使传动锥齿轮808与驱动锥齿轮112的分开状态固定住，之后通过智能控制器114控制电磁铁612通电，然后电磁铁612产生电磁力，接着强磁柱610在电磁引力的作用下向左移动，之后强磁柱610通过牵拉圈608、牵拉杆607带着活塞板604向左移动，然后放料孔603与固定通孔605对准，此时强磁柱610与电磁铁612对接，接着搅拌桶122内部的浆液通过放料孔603、固定通孔605进入灌浆箱116，之后浆液通过灌浆孔118进入加压管105并在加压蜗杆108的推送下通过渐缩管106、灌浆管107进入注浆装置进行灌浆，即可。
29.以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其
改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。