一种菌棒成型机的制作方法

技术特征：
1.一种菌棒成型机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的左中部设置有放袋机构(2)，所述放袋机构(2)的右后部配合设置有吸袋机构(3)，所述机架(1)的左后部设置有套袋机构(4)，所述套袋机构(4)的后部设置有控制机构，所述机架(1)的右后部设置有出料机构(5)，所述机架(1)的右前部与出料机构(5)配合设置有退袋机构(6)，所述机架(1)的前上部与退袋机构(6)配合设置有夹紧机构(7)，所述机架(1)左前部设置有扎口机构(8)；所述放袋机构(2)用于菌袋的放置，所述吸袋机构(3)用于对菌袋的袋口打开，所述套袋机构(4)用于把菌袋套入出料机构(5)的出料筒(5.1)上，所述出料机构(5)用于菌菇喷养料的出料，所述退袋机构(6)用于把装满培养料的菌袋从出料筒(5.1)退出并送往夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)用于菌袋的袋口的夹紧，所述扎口机构(8)用于对菌袋袋口的扎紧；所述放袋机构(2)包括固定在机架(1)上的支撑架(2.10)，所述支撑架(2.10)上通过单向轴承(4)转动连接有转动轴(2.5)，所述转动轴(2.5)上安装有同步链传动机构(2.7)，所述同步链传动机构(2.7)中的链条上均匀固定有袋槽(2.8)，位于所述链条起始端袋槽(2.8)下部的支撑架(2.10)上设置有袋感应器，所述转动轴(2.5)前端的单向轴承(2.4)固定安装有单向分度卡盘(2.6)，所述单向分度卡盘(2.6)周向设置有卡槽(2.6.1)，所述转动轴(2.5)前端的单向轴承(2.4)上转动连接有转动盘(2.5)，所述转动盘(2.5)内侧可活动固定有卡销(2.3)，所述卡销(2.3)与卡槽(2.6.1)单向卡接，所述转动盘(2.2)与伸缩杆(2.1)铰接，所述袋感应器与控制机构连接，所述控制机构与伸缩杆(2.1)的驱动气缸连接。所述退袋机构(6)包括气缸，所述气缸与套筒组件(6.1)连接，所述套筒组件(6.1)与夹爪组件(6.2)通过直线导轨机构(6.3)滑动连接，所述夹爪组件(6.2)与夹爪气缸连接，所述套筒组件(6.1)与打开气缸连接。2.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机，其特征在于：所述套筒组件(6.1)包括竖板(6.1.1)，所述竖板(6.1.1)与气缸(6.4)连接，所述竖板(6.1.1)与横板(6.1.2)底部固定连接，所述横板(6.1.2)底两侧部固定连接有滑套(6.1.3)，所述滑套(6.1.3)与滑杆(6.1.4)滑动连接，所述滑杆(6.1.4)固定在机架(1)上，所述横板(6.1.2)的中部与套筒(6.1.5)转动连接，所述套筒(6.1.5)底部与滚动轨(6.1.6)滚动连接，所述滚动轨(6.1.6)固定在底板(6.1.7)上，所述底板(6.1.7)可调节固定在机架(1)上；所述夹爪组件(6.2)包括夹爪底板(6.2.1)，所述夹爪底板(6.2.1)上固定有夹爪导轨(6.2.2)，所述夹爪导轨(6.2.2)上滑动连接有两夹爪滑块(6.2.3)，所述两夹爪滑块(6.2.3)上分别固定有夹爪件(6.2.4)，两所述夹爪件(6.2.1)之间连接有夹爪气缸(6.5)，所述夹爪底板(6.2.1)底部固定有直线导轨机构(6.3)中的滑块(6.3.1)，所述直线导轨机构(6.3)中的滑块(6.3.1)与导轨(6.3.2)滑动连接，所述直线导轨机构(6.3)中的导轨(6.3.2)固定在横板(6.1.2)的底中部。3.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机，其特征在于：所述伸缩杆(2.1)包括固定杆(2.1.1)和可伸缩杆(2.1.2)，所述固定杆(2.1.1)和可伸缩杆(2.1.2)固定连接，所述可伸缩杆(2.1.2)为气动伸缩杆。4.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述卡销(2.3)与转动盘(2.2)的卡槽(2.6.1)配合可活动固定在转动盘(2.2)内侧，所述卡销(2.3)的尾部与弹簧(2.9)的一端连接，所述弹簧(2.9)另一端与螺钉连接，所述螺钉固定在转动盘(2.2)上；
所述单向分度卡盘(2.6)的周向均匀设置有三个卡槽(2.6.1)，所述卡销(2.3)与卡槽(2.6.1)卡紧配合，所述单向分度卡盘(2.6)的分度角度为120度。5.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述转动轴(2.5)的中部和左端部分别安装有同步链传动机构(2.7)；所述同步链传动机构(2.7)包括固定在转动轴(2.5)的主动链轮，所述主动链轮(2.7.2)与链条(2.7.1)啮合连接，所述链条(2.7.1)与从动链轮(2.7.3)啮合连接，所述链条(2.7.1)的关节上固定有袋槽(2.8)，位于所述链条(2.7.1)起始端的袋槽(2.8)正上方的支撑架(2.10)上设置有吸袋机构(3)。6.根据权利要求1所述的一种菌棒成型机用自动移动袋槽装置，其特征在于：所述袋槽(2.8)包括底板一(2.8.1)，所述底板一(2.8.1)两侧分别与竖直板(2.8.2)垂直固定连接；所述袋槽(2.8)的底板一(2.8.1)与竖直板(2.8.2)为一体机构；所述底板一(2.8.1)的尾端设置有u型槽(2.8.3)，所述u型槽(2.8.3)中部一侧的底板一(2.8.1)上垂直可调节固定有限位板(2.8.4)，所述u型槽(2.8.3)下部的支撑架(2.10)上设置有袋感应器。所述底板一(2.8.1)的宽度与袋的宽度相适宜，所述限位板(2.8.4)为直角弯折板，所述直角弯折板上设置有腰型槽与底板一(2.8.1)可调节固定连接。7.根据权利要求2所述的一种菌棒成型机，其特征在于：所述套筒(6.1.5)包括半套筒一(6.1.5.1)和半套筒二(6.1.5.2)，所述半套筒一(6.1.5.1)与半套筒二(6.1.5.2)铰接。8.根据权利要求7所述的一种菌棒成型机，其特征在于：所述半套筒一(6.1.5.1)上固定有安装板(6.1.8)，所述安装板(6.1.8)上安装有打开气缸(6.6)，所述打开气缸(6.6)的气缸杆与打开杆(6.1.9)固定，所述打开杆(6.1.9)与支板(6.1.10)铰接，所述支板(6.1.10)固定在半套筒二(6.1.5.2)上；所述半套筒一(6.1.5.1)的竖直方向的中部固定有连接板(6.1.11)，所述连接板(6.1.11)与轴套(6.1.12)固定连接，所述轴套(6.1.12)与轴可调节固定连接，所述轴两端通过轴承转动连接在两轴承座(6.1.13)之间，两所述轴承座(6.1.13)固定安装在横板(6.1.2)上；所述轴与轴套(6.1.12)通过键固定连接，所述键上设置有可调节的腰型槽，所述轴套(6.1.12)与键通过腰型槽可调节固定连接。所述半套筒一(6.1.5.1)上固定有两长支撑板(6.1.14)，两所述长支撑板(6.1.14)之间可调节安装有滚轮(6.1.15)，所述滚轮(6.15)与滚动轨(6.1.6)滚动连接；所述长支撑板(6.1.14)上设置有横向腰型孔(6.1.16)，所述滚轮通过横向腰型孔(6.1.16)可调节安装在长支撑板(6.1.14)上；所述滚动轨(6.15)为直角轨，所述直角轨的直角处为圆弧过渡，所述底板(6.1.7)可调节固定在机架(1)上。9.根据权利要求2所述的一种菌棒成型机，其特征在于：所述夹爪件(6.2.4)包括夹爪支架(6.2.4.1)，所述夹爪支架(6.2.4.1)上设置有竖直腰型孔(6.2.4.2)，所述夹爪支架(6.2.4.1)通过竖直腰型孔(6.2.4.2)与夹爪(6.2.4.3)上下可调节固定连接，所述夹爪(6.2.4.3)为与套筒(6.1.5)配合设置的弧形板；所述夹爪底板(6.2.1)与导轨(6.3.2)通过弹性件(6.2.5)连接。
10.根据权利要求2所述的一种菌棒成型机，其特征在于：所述竖板(6.1.1)一侧位于套筒(6.1.5)起始端到套筒(6.1.5)尾端分别设置有位置感应开关，两所述位置感应开关可调节安装在固定板上，所述固定板固定安装在机架(1)上，所述位置感应与控制机构连接。

技术总结
一种菌棒成型机，包括机架，机架的左中部设置有放袋机构，放袋机构的右后部配合设置有吸袋机构，机架的左后部设置有套袋机构，套袋机构的后部设置有控制机构，机架的右后部设置有出料机构，机架的右前部与出料机构配合设置有退袋机构，机架的前上部与退袋机构配合设置有夹紧机构，机架左前部设置有扎口机构。本发明设置的放袋机构及退袋机构，放袋机构中多个袋槽一次可放置更多的袋，袋槽移动方便，移动位置精准，减少放袋次数及停机次数，省时省力，工作效率高；退袋机构中增加了夹爪组件，使得在出料筒内螺旋杆转动时不会带动菌袋的转动，防止菌袋的转动而使其内的培养料漏出而造成浪费，同时也可以使得装入的培养料更加紧实，提高菌棒的质量。提高菌棒的质量。提高菌棒的质量。


技术研发人员：陈正淼 叶婷婷 杨芳 田芦明 胡青荣
受保护的技术使用者：庆元县菇星节能机械有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/10/26