一种菌棒成型机的制作方法

1.本发明涉及一种菌菇设备技术领域，特别涉及一种菌棒成型机。


背景技术：

2.现有的菌棒成型机中的放袋机构，是在吸袋机构正下方固定设置有一个放置菌袋的部件，在放置菌袋的部件上放置菌袋，一个放置菌袋的部件放袋数量有限，一个放置菌袋的部件内的袋被吸袋机构使用完了，需要暂停机器，并随即进行人工放袋，这样需要专门的一个工作人员进行放袋操作，而且每次放袋时需要暂停机器，多次停机再开对机器有一定损耗，如果不停机，放袋又存在一定的安全风险，多次不连续的放袋，工作效率低，费时费力费人工。
3.此外，现有菌棒成型机中的退袋机构，套筒带动菌袋退回时，由于菌袋套装出料筒上，出料筒内螺旋杆转动出料时会带动菌袋的转动，菌袋的转动而使其内的培养料漏出而造成浪费，同时由于菌袋内的培养料未压实而不紧实，导致最终制成的菌棒质量差。


技术实现要素：

4.为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种菌棒成型机中设置的放袋机构及退袋机构，放袋机构中多个袋槽一次可放置更多的袋，而且每个袋槽内放置的袋使用完，可自动移动到下一个装满袋的袋槽，袋槽移动方便，移动位置精准，减少放袋次数，减少停机次数，省时省力省人工，大大提高工作效率；退袋机构中增加了夹爪组件，使得在出料筒内螺旋杆转动时不会带动菌袋的转动，待出料完毕夹爪组件可松开菌袋，套筒带动菌袋退回，防止菌袋的转动而使其内的培养料漏出而造成浪费，同时也可以使得装入的培养料更加紧实，提高最终菌棒的质量。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
5.本发明提供了一种菌棒成型机，包括机架，机架的左中部设置有放袋机构，放袋机构的右后部配合设置有吸袋机构，机架的左后部设置有套袋机构，套袋机构的后部设置有控制机构，机架的右后部设置有出料机构，机架的右前部与出料机构配合设置有退袋机构，机架的前上部与退袋机构配合设置有夹紧机构，机架左前部设置有扎口机构，放袋机构用于菌袋的放置，吸袋机构用于对菌袋的袋口打开，套袋机构用于把菌袋套入出料机构的出料筒上，出料机构用于菌菇喷养料的出料，退袋机构用于把装满培养料的菌袋从出料筒退出并送往夹紧机构，夹紧机构用于菌袋的袋口的夹紧，扎口机构用于对菌袋袋口的扎紧；
6.放袋机构包括固定在机架上的支撑架，所述支撑架上通过单向轴承转动连接有转动轴，转动轴上安装有同步链传动机构，同步链传动机构中的链条上均匀固定有袋槽，位于链条起始端袋槽下部的机架上设置有袋感应器，转动轴前端的单向轴承固定安装有单向分度卡盘，单向分度卡盘周向设置有卡槽，转动轴前端的单向轴承上转动连接有转动盘，转动盘内侧可活动固定有卡销，卡销与卡槽单向卡接，转动盘与伸缩杆铰接，袋感应器与控制机构连接，控制机构与伸缩杆的驱动气缸连接。
7.退袋机构包括气缸，气缸与套筒组件连接，套筒组件与夹爪组件通过直线导轨机构滑动连接，夹爪组件与夹爪气缸连接，套筒组件与打开气缸连接。
8.这种菌棒成型机中设置的放袋机构采用袋槽均匀固定在链条上，链条上可均匀固定多个袋槽，增加袋槽的数量，一次可放置菌袋的数量增加，减少放菌袋次数，采用伸缩杆的伸缩带动转动盘正反转进行进位和返位，转动盘返位时通过卡销与单向分度卡盘的卡槽卡接，转动盘进位时，单向分度卡盘不转，在转动盘返位时，转动盘通过卡销与卡槽卡接带动单向分度卡盘转动，单向分度卡盘转动通过单向轴承带动转动轴单向转动，从而带动同步链传动机构运转，即带动其中的链条转动，从而带动固定在链条上的袋槽移动一定距离或转动一个角度，最终实现袋槽的移动。
9.链条起始端袋槽下部的支撑架上设置有袋感应器，袋感应器用于感应到袋槽内袋是否使用完了，把这个信号传给控制机构，控制机构控制伸缩杆的驱动机构启动进行移动袋槽动作。
10.这种菌棒成型机中设置的退袋机构中，采用夹爪组件对套装在出料筒上的菌袋进行夹紧，使得菌袋在从出料筒退出时不易随着出料筒内的螺旋杆转动，同时使得菌袋内的培养料更加紧实，提高最终菌棒的质量；采用直线导轨机构使夹爪组件与套筒组件滑动连接，使得夹爪件夹紧菌袋时有一个前进与后退方向的缓冲空间，使得夹紧菌袋时不易对菌袋造成破损甚至夹破菌袋；套筒组件与打开气缸连接，便于套筒组件的自动打开与关闭。
11.进一步地，套筒组件包括竖板，竖板与气缸连接，竖板与横板底部固定连接，横板底两侧部固定连接有滑套，滑套与滑杆滑动连接，滑杆固定在机架上，横板的中部与套筒转动连接，套筒底部与滚动轨滚动连接，滚动轨固定在底板上，底板可调节固定在机架上；
12.夹爪组件包括夹爪底板，夹爪底板上固定有夹爪导轨，夹爪导轨上滑动连接有两夹爪滑块，两夹爪滑块上分别固定有夹爪件，两夹爪件之间连接有夹爪气缸，夹爪底板底部固定有直线导轨机构中的滑块，直线导轨机构中的滑块与导轨滑动连接，直线导轨机构中的导轨固定在横板的底中部。
13.套筒组件中套筒两侧的横板底部采用滑套与滑杆，使得套筒的前进/退回更加稳定，导向性更强，更加顺畅，提高前进/退回效率。
14.套筒组件中的套筒底部与滚动轨滚动连接，滚动连接摩擦力更小，使得气缸带动气缸前进/退回时，套筒底部顺着滚动轨滚动前进/退回，使得套筒的前进/退回更加省力，更加顺畅，效率更高。
15.采用两夹爪件同时对出料筒上的菌袋进行夹持，夹持的更加平衡和稳固，同时也使菌袋内的培养料压的更加紧实，提高最终制作出菌棒的质量。夹爪组件中两夹爪件采用夹爪气缸实现两夹爪同时向内侧自动夹紧/向外侧同时自动松开，夹持菌袋均匀、稳定、紧实，夹持效率高。
16.夹爪件位于夹爪直线导轨机构上部，使得夹爪件在夹紧/松开时有一个径向的缓冲空间，更好的保护好菌袋不被夹损甚至夹破。
17.进一步地，伸缩杆包括固定杆和可伸缩杆，固定杆和可伸缩杆固定连接，可伸缩杆为气动伸缩杆。
18.伸缩杆设置有固定杆和可伸缩杆，安装更加方便，同时使得安装更换可伸缩杆更加灵活方便。
19.进一步地，卡销与转动盘的卡槽配合可活动固定在转动盘内侧，卡销的尾部与弹簧的一端连接，弹簧另一端与螺钉连接，螺钉固定在转动盘上；
20.单向分度卡盘的周向均匀设置有三个卡槽，卡销与卡槽卡紧配合，单向分度卡盘的分度角度为120度。
21.卡销通过弹簧与螺钉连接，通过弹簧使卡销在径向上限制在与卡槽配合的位置状态范围内。
22.巧妙借用卡销与卡槽的配合实现转动盘与单向分度卡盘的周向的单向卡接。
23.进一步地，转动轴的中部和左端部分别安装有同步链传动机构；
24.同步链传动机构包括固定在转动轴的主动链轮，主动链轮与链条啮合连接，链条与从动链轮啮合连接，链条的关节上固定有袋槽，位于链条起始端的袋槽正上方的支撑架上设置有吸袋机构。
25.两个同步链传动机构中的两个链条上分别固定在袋槽的起始部和中部，使得袋槽的固定在两个链条上更加稳固，袋槽的同时被两个链条同时带动也更加平稳。
26.进一步地，袋槽包括底板一，底板一两侧分别与竖直板垂直固定连接；
27.袋槽的底板一与竖直板为一体机构；
28.底板一的尾端设置有u型槽，u型槽中部一侧的底板一上垂直可调节固定有限位板，u型槽下部的支撑架上设置有袋感应器。
29.底板一的宽度与袋的宽度相适宜，限位板为直角弯折板，直角弯折板上设置有腰型槽与底板一可调节固定连接。
30.袋槽中限位板设置，使得菌袋放置在袋槽中底板正确的位置，菌袋的尾部放置在部分u型槽上，而u型槽下部的支撑架上设置有感应器,u型槽的设置使得感应器能更加准确的感应到u型槽上部的是否有菌袋，即袋槽上的袋是否使用完。同时u型槽设置便于限位板的安装、调节和菌袋的拿、放。
31.限位板采用直角弯折板，直角弯折板上设置有腰型槽，通过腰型槽可调节直角弯折板在底板一上的位置，从而适应不同长度的菌袋的放置。
32.进一步地，套筒包括半套筒一和半套筒二，半套筒一与半套筒二铰接。
33.套筒采用半套筒一与半套筒二铰接，便于半套筒二的打开与关闭，半套筒一上固定有安装板便于打开气缸的安装，打开气缸的气缸杆伸长/缩短带动打开杆推动支板0从而推动半套筒二打开。、退袋机构；
34.进一步地，半套筒一上固定有安装板，安装板上安装有打开气缸，打开气缸的气缸杆与打开杆固定，打开杆与支板铰接，支板固定在半套筒二上；
35.半套筒一的竖直方向的中部固定有连接板，连接板与轴套固定连接，轴套与轴可调节固定连接，轴两端通过轴承转动连接在两轴承座之间，两轴承座固定安装在横板上；
36.轴与轴套通过键固定连接，键上设置有可调节的腰型槽，轴套与键通过腰型槽可调节固定连接。
37.半套筒一上固定有两长支撑板，两长支撑板之间可调节安装有滚轮，滚轮与滚动轨滚动连接；
38.长支撑板上设置有横向腰型孔，滚轮通过横向腰型孔可调节安装在长支撑板上；
39.滚动轨为直角轨，直角轨的直角处为圆弧过渡，底板可调节固定在机架上。
40.套筒采用连接板与轴套固定连接，轴套与轴可调节固定连接，轴的两端通过轴承转动连接在两轴承座之间，使得套筒可以顺畅地由水平状态转化为竖直状态。
41.键上设置的腰型孔，使得套筒在轴上的位置随时根据不同需要可以灵活微调。
42.滚轮安装在两长支撑板之间，使得滚轮的安装的更加稳定，滚动更加平衡。
43.长支撑板上横向腰型孔的设置，可以随时根据不同需要灵活调节滚轮在长支撑板上位置。
44.采用直角轨，直角处为圆弧过渡，使得套筒顺着滚动轨自然而然由水平状态转化为竖直状态。
45.进一步地，夹爪件包括夹爪支架，夹爪支架上设置有竖直腰型孔，夹爪支架通过竖直腰型孔与夹爪上下可调节固定连接，夹爪为与套筒配合设置的弧形板；
46.夹爪底板与导轨通过弹性件连接。
47.夹爪支架上设置竖直腰型孔，使得夹爪在夹爪支架上的上下的高度位置根据需要可以灵活调节。
48.夹爪底板与导轨通过弹性件连接，使得夹爪组件在前进/退回方向既有一个缓冲空间，缓冲空间又有一个限制。
49.进一步地，竖板一侧位于套筒起始端到套筒尾端分别设置有位置感应开关，两位置感应开关可调节安装在固定板上，固定板固定安装在机架上，位置感应与控制机构连接。
50.两位置感应开关的设置，感应位置信息传给气缸，使得气缸杆伸长对应的长度。
51.本发明的有益效果。
52.1、本发明的这种菌棒成型机，其中的放袋机构采用伸缩杆的伸长和缩短来控制转动盘的正转进行进位和反转进行返回，而转动盘在反向转动返回时通过卡销与卡槽卡接带动单向分度卡盘反向转动，单向分度卡盘通过单向轴承带动转动轴单向转动，从而带动同步链传动机构转动，链条转动从而带动袋槽移动一个袋槽的宽度，袋槽移动方便，每次移动的长度一致，移动位置精准。
53.2、本发明的这种菌棒成型机，由于放袋机构中链条上固定设置有多个袋槽，每个袋槽内放置多个层叠的袋，从而使得菌袋在较长时间内可以连续供应，减少放菌袋次数，而且每个袋槽通过同步链传动机构带动移动，同步链传动机构中链条每次转动的距离通过单向分度卡盘控制，使得袋槽移动的位置精准，提高菌棒制作的工作效率。
54.3、本发明的这种菌棒成型机，由于放袋机构的袋槽中限位板为直角弯折板，可通过直角弯折板的腰型孔调节直角弯折板的位置，从而适应不同长度菌袋的尾部限位，可放置更多长度范围的菌袋。
55.4、本发明这种菌棒成型机，由于放袋机构中多个袋槽的设置，一次可放置更多的袋，而且每个袋槽内放置的菌袋使用完，可自动移动到下一个装满菌袋的袋槽，袋槽移动方便，移动位置精准，减少放袋次数，减少停机次数，省时省力省人工，大大提高制作菌棒的工作效率，袋槽可适用放置不同长度的菌袋。
56.5、本发明这种菌棒成型机中设置的退袋机构，对在菌棒制作过程中的套袋机构与夹紧机构之间的空间距离起到了运输作用，同时也使出料与菌袋夹紧之间更好的衔接过渡。退袋机构中增加了夹爪组件，使得在出料筒内螺旋杆转动时不会带动菌袋的转动，待出料完毕夹爪组件可松开菌袋，套筒带动菌袋退回，防止菌袋的转动而使其内的培养料漏出
而造成浪费，同时也可以使得装入的培养料更加紧实，提高最终菌棒的质量。
57.6、本发明这种菌棒成型机，其中退袋机构采用气缸带动套筒组件及其夹爪组件，巧妙运用气缸杆的伸长和缩短来带动套筒的前进和退回，同时巧妙运动滚动轨使得套筒的前进与退回更加顺畅、快速、稳定，提高退袋效率与质量。
58.7、本发明这种菌棒成型机设置的退袋机构，滚动轨采用直角滚道轨，直角处采用圆弧过渡，使得套筒在移动过程中自然由水平状态顺畅的转化为竖直状态方便套筒的打开。
59.8、本发明这种菌棒成型机设置的退袋机构，套筒组件与夹爪组件采用直线导轨机构连接，使得在夹爪在夹紧菌袋时，整体在前进与后退方向上有一定缓冲空间，而不会在长度方向拉扯到菌袋，而使菌袋破损，同时通过弹性件对前进与后退方向的缓冲长度有一定的限制。
60.9、本发明这种菌棒成型机设置的退袋机构，夹爪组件中夹爪件固定在夹爪滑块上，夹爪滑块与夹爪导轨滑动连接，使得两夹爪在夹紧菌袋时整体在径向方向有一定缓冲空间，使得夹爪在夹紧菌袋时会不会由于左右的惯性拉扯力而使夹爪对菌袋在径向造成破损。
61.10、本发明这种菌棒成型机设置的退袋机构，夹爪在夹爪支架上下的位置可调节，以适应不同高度的套筒；底板在机架上的前后方向的位置可以调整，滚轮在长支撑板上前后方向可调整，从而适应底板的调整；套筒在轴上的位置可以微调，使得套筒在左右方向的位置可微调，使得套筒组件中部分部件允许有一定安装误差，同时也使各个部件更好协调地配合。
附图说明
62.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
63.图1为本发明的立体结构示意图。
64.图2为本发明中放袋机构的正视示意图。
65.图3为本发明中放袋机构的侧视示意图。
66.图4为本发明中放袋机构的转动盘及卡销的平面结构示意图。
67.图5为本发明中放袋机构的单向分度卡盘及卡销的平面结构示意图。
68.图6为本发明中放袋机构的同步链传动机构及其袋槽结构示意图。
69.图7为本发明中放袋机构的袋槽的立体结构示意图。
70.图8为本发明中退袋机构的立体结构示意图。
71.图9为本发明中退袋机构的立体结构示意图。
72.图10为本发明中退袋机构的夹爪组件立体结构示意图。
73.图11为本发明中退袋机构的侧视示意图。
74.图12为本发明中退袋机构的主视示意图。
75.在图中：
76.1、机架；
77.2、放袋机构；
78.2.1、伸缩杆；2.1.1、固定杆；2.1.2、可伸缩杆；2.2、转动盘；2.3、卡销；2.4、单向轴承；2.5、转动轴；2.6、单向分度卡盘；2.6.1、卡槽；2.7、同步链传动机构；2.7.1、链条；2.7.2、主动链轮；2.7.3、从动链轮；2.8、袋槽；2.8.1、底板一；2.8.2、竖直板；2.8.3、u型槽；2.8.4、限位板；2.9、弹簧；2.10、支撑架；
79.3、吸袋机构；4、套袋机构；5、出料机构；5.1、出料筒；
80.6、退袋机构；
81.6.1、套筒组件；
82.6.1.1、竖板；6.1.2、横板；6.1.3、滑套；6.1.4、滑杆；6.1.5、套筒；6.1.5.1、半套筒一；6.1.5.2、半套筒二；6.1.6、滚动轨；6.1.7、底板；6.1.8、安装板；6.1.9、打开杆；6.1.10、支板；6.1.11、连接板；6.1.12、轴套；6.1.13、轴承座；6.1.14、长支撑板；6.1.15、滚轮；6.1.16、横向腰型孔；
83.6.2、夹爪组件；
84.6.2.1、夹爪底板；6.2.2、夹爪导轨；6.2.3、夹爪滑块；6.2.4、夹爪件；6.2.4.1、夹爪支架；6.2.4.2、竖向腰型孔；6.2.4.3、夹爪；6.2.5、弹性件；
85.6.3、直线导轨机构；
86.6.3.1、滑块；6.3.2、导轨；
87.6.4、气缸；6.5、夹爪气缸；6.6、打开气缸；
88.7、夹紧机构；8、扎口机构；
具体实施方式
89.下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
90.如图1
‑
12所示，本实施例中的这种菌棒成型机，包括机架1，机架1的左中部设置有放袋机构2，放袋机构2的右后部配合设置有吸袋机构3，机架1的左后部设置有套袋机构4，套袋机构4的后部设置有控制机构，机架1的右后部设置有出料机构5，机架1的右前部与出料机构5配合设置有退袋机构6，机架1的前上部与退袋机构6配合设置有夹紧机构7，机架1左前部设置有扎口机构8，放袋机构2用于菌袋的放置，吸袋机构3用于对菌袋的袋口打开，套袋机构4用于把菌袋套入出料机构5的出料筒5.1上，出料机构5用于菌菇喷养料的出料，退袋机构6用于把装满培养料的菌袋从出料筒5.1退出并送往夹紧机构7，夹紧机构7用于菌袋的袋口的夹紧，扎口机构8用于对菌袋袋口的扎紧；
91.放袋机构2包括固定在机架1上的支撑架2.10，所述支撑架2.10上通过单向轴承4转动连接有转动轴2.5，转动轴2.5上安装有同步链传动机构2.7，同步链传动机构2.7中的链条上均匀固定有袋槽2.8，位于链条起始端袋槽2.8下部的支撑架2.10上设置有袋感应器，转动轴2.5前端的单向轴承2.4固定安装有单向分度卡盘2.6，单向分度卡盘2.6周向设置有卡槽2.6.1，转动轴2.5前端的单向轴承2.4上转动连接有转动盘2.5，转动盘2.5内侧可活动固定有卡销2.3，卡销2.3与卡槽2.6.1单向卡接，转动盘2.2与伸缩杆2.1铰接，袋感应器与控制机构连接，控制机构与伸缩杆2.1的驱动气缸连接。
92.退袋机构6包括气缸，气缸与套筒组件6.1连接，套筒组件6.1与夹爪组件6.2通过直线导轨机构6.3滑动连接，夹爪组件6.2与夹爪气缸连接，套筒组件6.1与打开气缸连接。
93.这种菌棒成型机中设置的放袋机构2采用袋槽2.8均匀固定在链条2.7.1上，链条2.7.1上可均匀固定多个袋槽2.8，增加袋槽2.8的数量，一次可放置菌袋的数量增加，减少放菌袋次数，采用伸缩杆2.1的伸缩带动转动盘2.5正反转进行进位和返位，转动盘2.5返位时通过卡销2.3与单向分度卡盘2.6的卡槽2.6.1卡接，转动盘2.5进位时，单向分度卡盘2.6不转，在转动盘2.5返位时，转动盘2.5通过卡销2.3与卡槽2.6.1卡接带动单向分度卡盘2.6转动，单向分度卡盘2.6转动通过单向轴承2.4带动转动轴2.5单向转动，从而带动同步链传动机构2.7运转，即带动其中的链条2.7.1转动，从而带动固定在链条2.7.1上的袋槽2.8移动一定距离或转动一个角度，最终实现袋槽2.8的移动。
94.链条2.7.1起始端袋槽2.8下部的支撑架2.10上设置有袋感应器，袋感应器用于感应到袋槽2.8内袋是否使用完了，把这个信号传给控制机构，控制机构控制伸缩杆2.1的驱动机构启动进行移动袋槽2.8动作。
95.这种菌棒成型机中设置的退袋机构中，采用夹爪组件6.2对套装在出料筒5.1上的菌袋进行夹紧，使得菌袋在从出料筒5.1退出时不易随着出料筒5.1内的螺旋杆转动，同时夹爪组件6.2压紧菌袋使得菌袋内的培养料更加紧实，提高最终菌棒的质量；采用直线导轨机构6.3使夹爪组件6.2与套筒组件6.1滑动连接，使得夹爪件6.2.4夹紧菌袋时有一个前进与后退方向的缓冲空间，使得夹紧菌袋时不易对菌袋造成破损甚至夹破菌袋；套筒组件6.1与打开气缸6.6连接，便于套筒组件6.1的自动打开与关闭。
96.套筒组件6.1包括竖板6.1.1，竖板6.1.1与气缸6.4连接，竖板6.1.1与横板6.1.2底部固定连接，横板6.1.2底两侧部固定连接有滑套6.1.3，滑套6.1.3与滑杆6.1.4滑动连接，滑杆6.1.4固定在机架1上，横板6.1.2的中部与套筒6.1.5转动连接，套筒6.1.5底部与滚动轨6.1.6滚动连接，滚动轨6.1.6固定在底板6.1.7上，底板6.1.7可调节固定在机架1上；
97.夹爪组件6.2包括夹爪底板6.2.1，夹爪底板6.2.1上固定有夹爪导轨6.2.2，夹爪导轨6.2.2上滑动连接有两夹爪滑块6.2.3，两夹爪滑块6.2.3上分别固定有夹爪件6.2.4，两夹爪件6.2.1之间连接有夹爪气缸6.5，夹爪底板6.2.1底部固定有直线导轨机构6.3中的滑块6.3.1，直线导轨机构6.3中的滑块6.3.1与导轨6.3.2滑动连接，直线导轨机构6.3中的导轨6.3.2固定在横板6.1.2的底中部。
98.套筒组件6.1中套筒6.1.5两侧的横板6.1.2底部采用滑套6.13与滑杆6.1.4，使得套筒6.1.5的前进/退回更加稳定，导向性更强，更加顺畅，提高前进/退回效率。
99.套筒组件6.1中的套筒6.1.5底部与滚动轨6.1.6滚动连接，滚动连接摩擦力更小，使得气缸6.4带动气缸前进/退回时，套筒6.1.5底部顺着滚动轨6.1.6滚动前进/退回，使得套筒6.1.5的前进/退回更加省力，更加顺畅，效率更高。
100.采用两夹爪件6.2.4同时对出料筒5.1上的菌袋进行夹持，夹持的更加平衡和稳固，同时也使菌袋内的培养料压的更加紧实，提高最终制作出菌棒的质量。夹爪组件6.2中两夹爪件6.2.4采用夹爪气缸6.5实现两夹爪同时向内侧自动夹紧/向外侧同时自动松开，夹持菌袋均匀、稳定、紧实，夹持效率高。
101.夹爪件6.2.4位于夹爪直线导轨机构上部，使得夹爪件6.2.4在夹紧/松开时有一
个径向的缓冲空间，更好的保护好菌袋不被夹损甚至夹破。
102.伸缩杆2.1包括固定杆2.1.12.1.1和可伸缩杆2.1.2，固定杆2.1.12.1.1和可伸缩杆2.1.2固定连接，可伸缩杆2.1.2为气动伸缩杆。
103.伸缩杆2.1设置有固定杆2.1.12.1.1和可伸缩杆2.1.2，安装更加方便，同时使得安装更换可伸缩杆2.1.2更加灵活方便。
104.卡销2.3与转动盘2.2的卡槽2.6.1配合可活动固定在转动盘2.2内侧，卡销2.3的尾部与弹簧2.9的一端连接，弹簧2.9另一端与螺钉连接，螺钉固定在转动盘2.2上；
105.单向分度卡盘2.6的周向均匀设置有三个卡槽2.6.1，卡销2.3与卡槽2.6.1卡紧配合，单向分度卡盘2.6的分度角度为120度。
106.卡销3通过弹簧与螺钉连接，通过弹簧使卡销3在径向上限制在与卡槽6.1配合的位置状态范围内。
107.巧妙借用卡销2.3与卡槽2.6.1的配合实现转动盘2.2与单向分度卡盘2.6的周向的单向卡接。
108.转动轴2.5的中部和左端部分别安装有同步链传动机构2.7；
109.同步链传动机构2.7包括固定在转动轴2.5的主动链轮，主动链轮2.7.2与链条2.7.1啮合连接，链条2.7.1与从动链轮2.7.3啮合连接，链条2.7.1的关节上固定有袋槽2.8，位于链条2.7.1起始端的袋槽2.8正上方的支撑架2.10上设置有吸袋机构3。
110.两个同步链传动机构2.7中的两个链条2.7.1上分别固定在袋槽2.8的起始部和中部，使得袋槽2.8的固定在两个链条2.7.1上更加稳固，袋槽2.8的同时被两个链条2.7.1同时带动也更加平稳。
111.袋槽2.8包括底板一2.8.1，底板一2.8.1两侧分别与竖直板2.8.2垂直固定连接；
112.袋槽2.8的底板一2.8.1与竖直板2.8.2为一体机构；
113.底板一2.8.1的尾端设置有u型槽2.8.3，u型槽2.8.3中部一侧的底板一2.8.1上垂直可调节固定有限位板2.8.4，u型槽2.8.3下部的支撑架2.10上设置有袋感应器。
114.底板一2.8.1的宽度与袋的宽度相适宜，限位板2.8.4为直角弯折板，直角弯折板上设置有腰型槽与底板一2.8.1可调节固定连接。
115.袋槽2.8中限位板2.8.4设置，使得菌袋放置在袋槽2.8中底板正确的位置，菌袋的尾部放置在部分u型槽2.8.3上，而u型槽2.8.3下部的支撑架2.10上设置有感应器,u型槽2.8.3的设置使得感应器能更加准确的感应到u型槽2.8.3上部的是否有菌袋，即袋槽2.8上的袋是否使用完。同时u型槽2.8.3设置便于限位板2.8.4的安装、调节和菌袋的拿、放。
116.限位板2.8.4采用直角弯折板，直角弯折板上设置有腰型槽，通过腰型槽可调节直角弯折板在底板一2.8.1上的位置，从而适应不同长度的菌袋的放置。
117.套筒6.1.5包括半套筒一6.1.5.1和半套筒二6.1.5.2，半套筒一6.1.5.1与半套筒二6.1.5.2铰接。
118.套筒6.1.5采用半套筒一6.1.5.1与半套筒二6.1.5.2铰接，便于半套筒二6.1.5.2的打开与关闭，半套筒一6.1.5.1上固定有安装板6.1.8便于打开气缸6.6的安装，打开气缸6.6的气缸杆伸长/缩短带动打开杆推动支板6.1.10从而推动半套筒二6.1.5.2打开。
119.半套筒一6.1.5.1上固定有安装板6.1.8，安装板6.1.8上安装有打开气缸6.6，打开气缸6.6的气缸杆与打开杆6.1.9固定，打开杆6.1.9与支板6.1.10铰接，支板6.1.10固定
在半套筒二6.1.5.2上；
120.半套筒一6.1.5.1的竖直方向的中部固定有连接板6.1.11，连接板6.1.11与轴套6.1.12固定连接，轴套6.1.12与轴可调节固定连接，轴两端通过轴承转动连接在两轴承座6.1.13之间，两轴承座6.1.13固定安装在横板6.1.2上；
121.轴与轴套6.1.12通过键固定连接，键上设置有可调节的腰型槽，轴套6.1.12与键通过腰型槽可调节固定连接。
122.半套筒一6.1.5.1上固定有两长支撑板6.1.14，两长支撑板6.1.14之间可调节安装有滚轮6.1.15，滚轮6.15与滚动轨6.1.6滚动连接；
123.长支撑板6.1.14上设置有横向腰型孔6.1.16，滚轮通过横向腰型孔6.1.16可调节安装在长支撑板6.1.14上；
124.滚动轨6.15为直角轨，直角轨的直角处为圆弧过渡，底板6.1.7可调节固定在机架1上。
125.套筒6.1.5采用连接板6.1.11与轴套6.1.12固定连接，轴套6.1.12与轴可调节固定连接，轴的两端通过轴承转动连接在两轴承座6.1.13之间，使得套筒6.1.5可以顺畅地由水平状态转化为竖直状态。
126.键上设置的腰型孔，使得套筒6.1.5在轴上的位置随时根据不同需要可以灵活微调。
127.滚轮6.1.15安装在两长支撑板6.1.14之间，使得滚轮6.1.15的安装的更加稳定，滚动更加平衡。
128.长支撑板6.1.14上横向腰型孔6.1.16的设置，可以随时根据不同需要灵活调节滚轮在长支撑板6.1.14上位置。
129.采用直角轨，直角处为圆弧过渡，使得套筒6.1.5顺着滚动轨自然而然由水平状态转化为竖直状态。
130.夹爪件6.2.4包括夹爪支架6.2.4.1，夹爪支架6.2.4.1上设置有竖直腰型孔6.2.4.2，夹爪支架6.2.4.1通过竖直腰型孔6.2.4.2与夹爪6.2.4.3上下可调节固定连接，夹爪6.2.4.3为与套筒6.1.5配合设置的弧形板；
131.夹爪底板6.2.1与导轨6.3.2通过弹性件6.2.5连接。
132.夹爪支架6.2.4.1上设置竖直腰型孔6.2.4.2，使得夹爪6.2.4.3在夹爪支架6.2.4.1上的上下的高度位置根据需要可以灵活调节。
133.夹爪底板6.2.1与导轨6.3.2通过弹性件6.2.5连接，使得夹爪组件6.2在前进/退回方向既有一个缓冲空间，缓冲空间又有一个限制。
134.竖板6.1.1一侧位于套筒6.1.5起始端到套筒6.1.5尾端分别设置有位置感应开关，两位置感应开关可调节安装在固定板上，固定板固定安装在机架1上，位置感应与控制机构连接。
135.两位置感应开关的设置，感应位置信息传给气缸6.4，使得气缸杆伸长对应的长度。
136.本发明的工作原理和过程。
137.如图1
‑
12所示，这种菌棒成型机工作时，依次在放袋机构2的袋槽2.8内放入层叠在一起的多个菌袋，每个袋槽一次就可放入至少一百多个菌袋，菌袋的尾端通过限位板
2.8.4限位，菌袋的尾部放置在部分u型槽2.8.3上，通过链条2.7.1起始端袋槽2.8正上方的吸袋机构3对袋槽2.8内的菌袋进行吸袋并移动到合适的位置，再把菌袋袋口的上下分别吸气而撑开袋口，此时控制机构启动套袋机构4移动到撑开的袋口内撑口并套入出料机构5的出料筒上，此时控制机构启动退袋机构6。
138.退袋机构6中的气缸6.4启动，气缸6.4启动气缸杆伸长带动套筒组件6.1，此时套筒组件6.1为水平状态顺着滚动轨6.1.6滚动，套筒组件6.1水平移动带动夹爪组件6.2朝向出料筒5.1方向移动，一直移动到套筒6.1.5完全套合在出料筒5.1上的菌袋为止，此时出料机构5启动出料筒5.1内的螺旋杆进行出料，此时气缸杆缩短带动套筒组件6.1朝向反方向退回移动，此时夹爪气缸6.5启动夹爪气缸杆伸长带动两夹爪件6.2.4分别相向向内运动使得两夹爪6.2.4.3夹紧套装在出料筒5.1上的菌袋，由于夹爪6.2.4.3的夹紧使得出料筒5.1内在螺旋杆的转动出料时，菌袋不会随之转动而使培养料漏出而造成浪费，同时由于两夹爪件6.2.4对装入培养料的菌袋进行压紧，使得菌袋内的培养料更加紧实，提高最终制作出菌棒的质量。
139.待菌袋内装入足够的培养料出料筒内的螺旋杆不再转动出料时，夹爪气缸杆缩短使得两夹爪6.2.4.3松开套装在出料筒5.1上的菌袋，同时套筒组件6.1一直在朝反方向移动，直至菌袋从出料筒5.1上完全退出后，套筒组件6.1继续顺着滚动轨6.1.6朝反方向移动，直至套筒6.1.5顺着滚动轨6.1.6自然由水平状态转化为竖直状态为止，此时打开气缸6.6启动气缸杆伸长带动打开杆6.1.9打开半套筒二6.1.5.2，夹紧机构7把菌袋夹紧并由扎口机构8进行扎口。
140.待放袋机构2中的这个袋槽2.8内的菌袋使用完之后，袋槽2.8底部的支撑架2.10上设置的感应器感应到这个袋槽2.8内的袋使用完的信号，把信号传给控制机构，控制机构启动伸缩杆2.1，伸缩杆2.1伸长，伸缩杆2.1伸长带动转动盘2.2朝左转动，转动到120度使伸缩杆2.1缩短，伸缩杆2.1缩短带动转动盘2.2反向转动120度，转动盘2.2反向转动通过卡销2.3与卡槽2.6.1带动单向分度卡盘2.6朝反方向转动，单向分度卡盘2.6转动带动转动轴2.5转动，转动轴2.5转动带动同步链传动机构2.7运转，同步链传动机构2.7运转其中的链条2.7.1转动带动袋槽2.8转动，袋槽2.8刚好转动一个袋槽2.8的位置，使后一个袋槽2.8刚好位于吸袋机构3的正下方，而前一个空袋槽2.8朝后转动一个袋槽2.8的位置。从而可以继续进行吸袋、移袋、套袋、退袋、夹袋、扎口的动作。待当前这个袋槽2.8内的菌袋被用完，放袋机构2继续重复上述袋槽2.8移动动作。
141.伸缩杆2.1的伸长和缩短来控制转动盘2.2的正转进行进位和反转进行返回，而转动盘2.2在反向转动返回时通过卡销2.3与卡槽2.6.1卡接带动单向分度卡盘2.6反向转动，单向分度卡盘2.6通过单向轴承2.44带动转动轴2.5单向转动，从而带动同步链传动机构2.7转动，链条2.7.1转动从而带动袋槽2.8移动一个袋槽2.8的宽度，袋槽2.8移动方便，每次移动的长度一致，移动位置精准。
142.这种菌棒成型机，由于放袋机构2中链条2.7.1上固定设置有多个袋槽2.8，每个袋槽2.8内放置多个层叠的袋，从而使得菌袋在较长时间内可以连续供应，减少放菌袋次数，而且每个袋槽2.8通过同步链传动机构2.7带动移动，同步链传动机构2.7中链条2.7.1每次转动的距离通过单向分度卡盘2.6控制，使得袋槽2.8移动的位置精准，提高菌棒制作的工作效率。
143.这种菌棒成型机设置的放袋机构2，减少放袋次数，一个袋槽2.8内的菌袋使用完了，空袋槽2.8自动移动下去，下一个放有菌袋的袋槽2.8自动移动过来，移动位置精准，省时省事省人工，提高制作菌棒的工作效率。
144.这种菌棒成型机中的放袋机构2，袋槽2.8中限位板2.8.4为直角弯折板，可通过直角弯折板的腰型孔调节直角弯折板的位置，从而适应不同长度菌袋的尾部限位，可放置更多长度范围的菌袋。
145.这种菌棒成型机，由于放袋机构2中多个袋槽2.8的设置，一次可放置更多的袋，而且每个袋槽2.8内放置的菌袋使用完，可自动移动到下一个装满菌袋的袋槽2.8，袋槽2.8移动方便，移动位置精准，减少放袋次数，减少停机次数，省时省力省人工，大大提高制作菌棒的工作效率，袋槽2.8可适用放置不同长度的菌袋。
146.这种菌棒成型机中设置退袋机构6，对在菌棒制作过程中的套袋机构4与夹紧机构7之间的空间距离起到了运输作用，同时也使出料与菌袋夹紧之间更好的衔接过渡。退袋机构6中增加了夹爪组件6.2，使得在出料筒5.1内螺旋杆转动时不会带动菌袋的转动，待出料完毕夹爪组件6.2可松开菌袋，套筒6.1.5带动菌袋退回，防止菌袋的转动而使其内的培养料漏出而造成浪费，同时也可以使得装入的培养料更加紧实，提高最终菌棒的质量。
147.这种菌棒成型机中设置的退袋机构6，采用气缸6.4带动套筒组件6.1及其夹爪组件6.2，巧妙运用气缸杆的伸长和缩短来带动套筒6.1.5的前进和退回，同时巧妙运动滚动轨6.1.6使得套筒6.1.5的前进与退回更加顺畅、快速、稳定，提高退袋效率与质量。
148.这种菌棒成型机中设置的退袋机构6，滚动轨6.1.6采用直角滚道轨，直角处采用圆弧过渡，使得套筒6.1.5在移动过程中自然由水平状态顺畅的转化为竖直状态方便套筒6.1.5的打开。
149.这种菌棒成型机中设置的退袋机构6，套筒组件6.1与夹爪组件6.2采用直线导轨6.3.2机构6.3连接，使得在夹爪6.2.4.3在夹紧菌袋时，整体在前进与后退方向上有一定缓冲空间，而不会在长度方向拉扯到菌袋，而使菌袋破损，同时通过弹性件6.2.5对前进与后退方向的缓冲长度有一定的限制。
150.这种菌棒成型机中设置的退袋机构6，夹爪组件6.2中夹爪件6.2.4固定在夹爪滑块6.2.3上，夹爪滑块6.2.3与夹爪导轨6.2.2滑动连接，使得两夹爪6.2.4.3在夹紧菌袋时整体在径向方向有一定缓冲空间，使得夹爪6.2.4.3在夹紧菌袋时会不会由于左右的惯性拉扯力而使夹爪6.2.4.3对菌袋在径向造成破损。
151.这种菌棒成型机中设置的退袋机构6，夹爪6.2.4.3在夹爪支架6.2.4.1上下的位置可调节，以适应不同高度的套筒6.1.5；底板6.1.7在机架1上的前后方向的位置可以调整，滚轮6.1.15在长支撑板6.1.14上前后方向可调整，从而适应底板6.1.7的调整；套筒6.1.5在轴上的位置可以微调，使得套筒6.1.5在左右方向的位置可微调，使得套筒组件6.1中部分部件允许有一定安装误差，同时也使各个部件更好协调地配合。
152.虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。