一种多功能潜水运载器的制作方法

1.本发明涉及潜水器技术领域，特别涉及一种多功能潜水运载器。


背景技术：

2.潜水运载器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来辅助人们执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，如蛙人的运载设备，蛙人的运载设备包括小型蛙人推进装置(dpv)、湿式蛙人输送艇(sdv)、以及大型干式蛙人运载器(asds)等。其中，小型推进器就是给蛙人游泳加个助推力。湿式蛙人运输舱虽然通过全封闭避免了水流对蛙人的冲击，但是蛙人们在潜渡的过程中，依然全身沉浸在冰冷的海水里，对体力消耗很大。同时，身穿厚厚的潜水服，必须通过氧气瓶呼吸，这也影响着蛙人们的身体状态和心态。时间短还好捱，时间一长，就可能影响抵达后的战斗力。
3.目前市场上的潜水运载器带有推进器/电池/机器本体，通过推进器使机器前进，通过人体的姿态来控制方向，且具有以下缺点：
4.1：在海底环境运行，身体姿态控制方向很难；
5.2：只承担运载功能，不能解放人的双手，对于一些特殊任务无法完成；
6.3:人需携带保障生命的呼吸系统，增加人的负担；


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题是提供一种设计合理、操作方便，稳定性好，可靠性高、安全的多功能潜水运载器。
8.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
9.一种多功能潜水运载器，包括：
10.机体；所述机体的头部设有防撞结构体；
11.推进系统，所述推进系统包括第一推进器、第二推进器，所述第一推进器至少为一个，至少一个所述第一推进器活动设置在所述机体的底部后端，至少一个所述第一推进器为所述机体提供前进的驱动力，
12.所述第二推进器为多个，多个所述第二推进器垂直设置在所述机体上，多个所述第二推进器用于控制所述机体平衡及俯仰；
13.呼吸系统，所述呼吸系统包括闭式呼吸系统、开式呼吸系统，所述闭式呼吸系统、开式呼吸系统通过设置的软螺纹管贯穿连接，所述闭式呼吸系统设置在所述机体顶部设置的第一凹腔内，所述闭式呼吸系统与潜水员呼吸装置活动连接，所述开式呼吸系统设置在所述机体顶部设置的第二凹腔内；
14.控制系统，所述控制系统包括控制盒、主控pcb组件、控制器，所述控制盒的两侧设有分线器，所述主控pcb组件、控制器密封设置在所述控制盒内，所述主控pcb组件、控制器电连接，所述推进系统、呼吸系统分别与所述控制系统电性连接。
15.优选地，还包括电源组件，所述电源组件活动设置在所述机体上，并位于所述机体
顶部设置的安装仓内，所述电源组件与所述安装仓相匹配，所述电源组件包括电源箱、蓄电池，所述电源箱邻近所述控制盒的一侧分别密封设有信号线接头、电源接头，所述蓄电池密封设置在所述电源箱，所述电源组件分别与所述控制系统、呼吸系统、推进系统电连接。
16.优选地，还包括降压模组、空气开关，所述降压模组、空气开关安嵌入安设在所述机体上，所述空气开关位于所述控制盒的一侧，所述降压模组临近所述控制盒设置，所述降压模组、空气开关分别与所述所述控制系统电性连接。
17.优选地，所述闭式呼吸系统包括一封闭的储气仓、第一电磁阀、气压表和闭式呼吸气管，所述第一电磁阀嵌入设置在所述储气仓的上部，所述气压表与所述储气仓连接，所述闭式呼吸气管的两端分别与所述储气仓顶部设置的固定装置密封连接。
18.优选地，所述开式呼吸系统包括活动设置的开式气瓶及分别与所述开式气瓶连接的第二电磁阀，所述开式气瓶为两个，两个所述开式气瓶对称设置在所述电源箱两侧，两个所述开式气瓶分别与所述第二凹腔相匹配。
19.优选地，所述第一推进器包括第一驱动电机、螺旋桨，所述螺旋桨与所述第一驱动电机的输出轴活动连接，所述第一推进器固定安装在所述机体底部设置的相应安装位上，所述安装位与所述机体底部嵌入设置的排水槽相对应。
20.优选地，多个所述第二推进器分别包括第二驱动电机、螺旋桨，多个所述第二推进器对称设置在所述机体上，并临近所述机体的前端部和后端部，位于所述机体前端部的所述第二推进器与位于所述机体后端部的所述第二推进器安装方向相反。
21.优选地，还包括照明装置，所述照明装置分别嵌入设置在所述防撞结构体的前侧、和/或所述机体的上部，所述照明装置与所述控制系统电连接。
22.优选地，还包括配重浮力块，所述配重浮力块为多个，多个所述配重浮力块活动设置在所述机体两侧设置的凹槽内，多个所述配重浮力块与所述凹槽相匹配。
23.优选地，所述机体的的尾部活动设有尾托，所述机体的顶面活动设有多个提手，多个所述提手对称设置。
24.本发明的有益效果在于：
25.本发明结构简单，设计合理，操作方便，稳定性好，可靠性高，安全性好。采用上述技术方案，把生命呼吸保障系统集成在运载器里，通过智能控制，彻底把人解放出来，使人更方便执行其它任务，把生命保障系统嵌入到运载器里减轻潜水员的负担，极大的提高了运载器的使用价值，且降低了使用成本，适合广泛推广。
附图说明
26.图1为本发明一种多功能潜水运载器实施例的主视图；
27.图2为本发明一种多功能潜水运载器实施例的后视图；
28.图3为本发明一种多功能潜水运载器实施例的俯视图；
29.图4为本发明一种多功能潜水运载器实施例的结构示意图。
30.图中，1
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机体，2
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防撞结构体，3
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尾托，4
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第一推进器，5
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第二推进器，6
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闭式呼吸系统，61
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储气仓，62
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第一电磁阀，63
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气压表，64
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闭式呼吸气管，7
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开式呼吸系统，71
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开式气瓶，72
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第二电磁阀，8
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控制盒，9
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电源箱，10
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降压模组，11
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空气开关，12
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配重浮力块，13
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提手，14
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集线器。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
32.如图1
‑
4所示，一种多功能潜水运载器，包括：机体1、推进系统，呼吸系统，控制系统。
33.机体1的头部设有防撞结构体2。
34.具体地，本实施例中，防撞结构体2半嵌入设置在机体1前端设置的凹腔中，防撞结构体2与机体1通过设置的螺栓连接，螺栓为多个，多个螺栓均匀设置。
35.推进系统包括第一推进器4、第二推进器5，第一推进器4至少为一个，至少一个第一推进器4活动设置在机体1的底部后端，至少一个第一推进器4为机体1提供前进的驱动力。
36.第二推进器5为多个，多个第二推进器5垂直设置在机体1上，多个第二推进器5用于控制机体1平衡及俯仰。
37.具体地，本实施例中，多个第二推进器5对称设置。
38.呼吸系统包括闭式呼吸系统6、开式呼吸系统7，闭式呼吸系统6、开式呼吸系统7通过设置的软螺纹管贯穿连接，闭式呼吸系统6设置在机体1顶部设置的第一凹腔内，闭式呼吸系统6与潜水员呼吸装置活动连接，开式呼吸系统7设置在机体1顶部设置的第二凹腔内；
39.控制系统包括控制盒8、主控pcb组件、控制器，控制盒8的两侧设有分线器，主控pcb组件、控制器密封设置在控制盒8内，主控pcb组件、控制器电连接，推进系统、呼吸系统分别与控制系统电性连接。
40.具体地，本实施例中，主控pcb组件包括pcb板及设置在pcb板上控制电路、通信模块、控制模块、报警模块、定位模块，通信模块、控制模块、报警模块、定位模块分别与控制电路电连接，控制模块包括一微处理器，报警模块包括声光报警装置。
41.具体地，本实施例中，通信模块用于接收远端控制端发送的控制信号或者发送潜水器壳体获取到的视频信号以及反馈信号；
42.具体地，本实施例中，还包括有octans传感器、dvl传感器、深度传感器、adcp传感器，octans传感器、dvl传感器、深度传感器、adcp传感器安装在机体1设置的相应安装位，octans传感器、dvl传感器、深度传感器、adcp传感器分别与控制系统电性连接。
43.本发明较佳的实施例中，还包括电源组件，电源组件活动设置在机体1上，并位于机体1顶部设置的安装仓内，电源组件与安装仓相匹配，电源组件包括电源箱9、蓄电池，电源箱9邻近控制盒8的一侧分别密封设有信号线接头、电源接头，蓄电池密封设置在电源箱9，电源组件分别与控制系统、呼吸系统、推进系统电连接。
44.具体地，本实施例中，信号线接头、电源接头均设有防水结构，信号线接头、电源接头与电源箱密封连接。
45.具体地，本实施例中，电源箱9的两侧分别设有集线器14，集线器14与电源箱9密封连接。
46.本发明较佳的实施例中，还包括降压模组10、空气开关11，降压模组10、空气开关11安嵌入安设在机体1上，空气开关11位于控制盒8的一侧，降压模组10临近控制盒8设置，
降压模组10、空气开关11分别与控制系统电性连接。
47.具体地，本实施例中，空气开关11位于控制盒8的临近开式呼吸系统7一侧。
48.本发明较佳的实施例中，闭式呼吸系统6包括一封闭的储气仓61、第一电磁阀62、气压表63和闭式呼吸气管64，第一电磁阀62嵌入设置在储气仓61的上部，气压表63与储气仓61连接，闭式呼吸气管64的两端分别与储气仓61顶部设置的固定装置密封连接。
49.具体地，本实施例中，气压表63与控制系统电性连接。
50.本发明较佳的实施例中，开式呼吸系统7包括活动设置的开式气瓶71及分别与开式气瓶71连接的第二电磁阀72，开式气瓶71为两个，两个开式气瓶71对称设置在电源箱9两侧，两个开式气瓶71分别与第二凹腔相匹配。
51.具体地，本实施例中，两个开式气瓶71分别与相应的第二凹腔内的设置的卡固装置活动连接。
52.本发明较佳的实施例中，第一推进器4包括第一驱动电机、螺旋桨，螺旋桨与第一驱动电机的输出轴活动连接，第一推进器4固定安装在机体1底部设置的相应安装位上，安装位与机体1底部嵌入设置的排水槽相对应。
53.具体地，本实施例中，第一推进器4与机体1底部设置的安装位相匹配，第一推进器4为可回转的推进器。
54.具体地，本实施例中，第一推进器4为安装在机体1上的四个带有螺旋桨的推进器，其中左右两个尾部的第一推进器4设位于机体1尾部，即分别为尾部右侧的第一推进器4和尾部左侧的第一推进器4。
55.本发明较佳的实施例中，多个第二推进器5分别包括第二驱动电机、螺旋桨，多个第二推进器5对称设置在机体1上，并临近机体1的前端部和后端部，位于机体1前端部的第二推进器5与位于机体1后端部的第二推进器5安装方向相反。
56.本发明较佳的实施例中，还包括照明装置，照明装置分别嵌入设置在防撞结构体2的前侧、和/或机体1的上部，照明装置与控制系统电连接。
57.具体地，本实施例中，照明装置与撞结构体2和/或机体1密封连接，照明装置包括强探照灯。
58.本发明较佳的实施例中，还包括配重浮力块12，配重浮力块12为多个，多个配重浮力块12活动设置在机体1两侧设置的凹槽内，多个配重浮力块12与凹槽相匹配。
59.具体地，本实施例中，配重浮力块12外部至机体1的外壳内壁之间形成压载水舱。
60.本发明较佳的实施例中，机体1的的尾部活动设有尾托3，机体1的顶面活动设有多个提手13，多个提手13对称设置。
61.具体地，本实施例中，机体1的表面为具有低流体阻力光滑面，多个提手13可嵌入设置在本体1上设置的相应的提手槽内。
62.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。