一种水面矢量喷泵动力推进器的制作方法

1.本实用新型涉及水面动力推进器技术领域，具体为一种水面矢量喷泵动力推进器。


背景技术：

2.目前常用的水面航行器，主要动力推进装置类型分为螺旋桨式、喷泵式两种，其中螺旋桨式通过发动机直接驱动螺旋桨产生动力，结构相对简单，通过调整转速提升动力，调整桨叶能够实现低转速下的大扭矩，产生的推力较大，是目前中大型舰艇的主要推进装置。
3.但是现有技术中的水面矢量喷泵动力推进器在使用过程中还是存在一些不足之处，例如一般为单向动力输出，因此使用螺旋桨作为推进装置需要额外采用舵面来控制方向，无法通过变动喷水方向直接改变航行方向，且无法通过外部结构整体改变整个喷水泵的朝向从而改变喷水方向，同时不便于对内部元件进行检修和维护，使用便捷性和实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水面矢量喷泵动力推进器，以解决上述背景技术中现有技术中的水面矢量喷泵动力推进器在使用过程中还是存在一些不足之处，例如一般为单向动力输出，因此使用螺旋桨作为推进装置需要额外采用舵面来控制方向，无法通过变动喷水方向直接改变航行方向的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水面矢量喷泵动力推进器，包括进水道，所述进水道的右端是尾喷口，转轴贯穿进水道的左端外壁，所述转轴的右端安装有叶片，所述尾喷口的内部设有导向机构；
6.所述导向机构包括竖板、转杆、支杆、圆杆、横板和第二气缸；
7.所述导向机构设置于尾喷口的内部右侧开口处，三个所述竖板纵向等距设置于尾喷口的内部右侧开口处，转杆贯穿所述竖板的内部，转杆与竖板固接，所述转杆的外壁与尾喷口转动连接，所述转杆的顶部均在支杆的一端，所述支杆另一端的内部具有滑轨，滑轨内具有圆杆，所述支杆的滑轨与圆杆间隙配合，所述圆杆等距固接于横板的底部，所述横板的顶部左侧与第二气缸的伸缩端固定连接，所述第二气缸安装于尾喷口的顶部；所述转轴的左侧设有箱体，传动轴贯穿箱体的右端，所述箱体的顶部安装有电机，所述电机的输出端贯穿箱体的顶部，所述电机的输出端下端和传动轴的左端均固接有齿轮，两个所述齿轮的啮合连接，两个所述齿轮在箱体的内部；所述转轴与传动轴之间设有调节机构；
8.所述调节机构包括万向联轴器、套环、竖杆、斜杆、滑杆和第一气缸；
9.所述万向联轴器的两端分别与转轴左端与传动轴右端固定连接，所述万向联轴器的右侧设有套环，所述套环的内壁通过轴承与转轴的外壁转动连接，所述套环的顶部固接有竖杆，所述竖杆的顶部固接有斜杆，所述斜杆的内部通槽内壁间隙配合有滑杆，所述滑杆固接于第一气缸的伸缩端，所述第一气缸安装于箱体的右端。
10.所述进水道和尾喷口之间设有连接机构；
11.所述连接机构包括插块、插套、卡销、弹簧和卡槽；
12.若干个所述插块一端固接于尾喷口外壁左端，插块另一端在进水道的右端外壁上，所述插套左端固接于进水道的左端外壁上，插套的上部与进水道的外壁具有空隙，所述插块的外壁插进插套与进水道的外壁形成的空隙内，所述插套的上端滑动连接有卡销，所述卡销的外壁套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与插套上部和卡销的台阶处固定连接，所述卡销的内端通过卡槽与插块相卡接。这样设计使得尾喷口与进水道之间可快速拆装，进而便于对内部元件进行检修和维护。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转杆与尾喷口的转动连接，以及圆杆与支杆内部滑轨的进行配合，使得第二气缸伸缩并带动横板滑动时，可通过圆杆带动支杆同时摆动，进而通过转杆的传动带动竖板同时转动，通过竖板的角度变化可对水流的流向进行调节，进而在内部实现对推进方向的改变；
14.使得该装置在使用时，可通过滑杆与斜杆内部通槽的间隙配合，以及万向联轴器的设置，使得第一气缸伸缩时可通过滑杆带动转轴转动，并通过转轴带动进水道等同时摆动，进而整体改变尾喷口的方向，进而实现多重方式推进方向的调节，也可作为备用调节方式或共同调节方式使用，提升使用效果；
15.使得该装置在使用时，可通过卡销与卡槽的卡接相连，以及插块与插套的插接，使得拔插卡销即可使得尾喷口和进水道可快速拆装，进而便于对桨叶等进行检修和维护，提升后续使用便捷性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为图1的剖视结构示意图；
18.图3为图1的局部俯视结构示意图；
19.图4为图3的侧视结构示意图；
20.图5为图2中第一气缸、箱体和电机的结构示意图；
21.图6为图2中插块、插套和卡销的结构示意图。
22.图中：1、进水道，2、尾喷口，3、转轴，4、叶片，5、保护层，6、导向机构，601、竖板，602、转杆，603、支杆，604、圆杆，605、横板，606、第二气缸，7、调节机构，701、万向联轴器，702、套环，703、竖杆，704、斜杆，705、滑杆，706、第一气缸，8、连接机构，801、插块，802、插套， 803、卡销，804、弹簧，805、卡槽，9、箱体，10、电机，11、齿轮，12、传动轴。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种水面矢量喷泵动力推进器，包括进水道1，进水道1的右端水平，进水道1的右端是尾喷口2，进水道1的左端向下弯曲；进水
道1的左端安装有转轴3，转轴3受力时可转动，转轴3的左侧设有箱体9，箱体9的右端安装有传动轴12，箱体9的顶部安装有电机10，电机10的型号为ecma
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e11320rs，电机10的输出端和传动轴 12的左端均固接有齿轮11，两个齿轮11的内端啮合连接，齿轮11使得传动轴12可随着电机10同时转动，转轴3的右端分别安装有叶片4，叶片4呈环形等距分布，叶片4上具有保护层5，保护层5可以保护叶片4耐腐蚀等作用，尾喷口2的内部设有导向机构6。
25.导向机构6包括竖板601、转杆602、支杆603、圆杆604、横板605和第二气缸606，三个竖板601纵向等距设置于尾喷口2的内部右侧开口处，转杆602与竖板601固定连接，转杆602贯穿竖板601的内部；转杆602的外壁与尾喷口2转动连接，转杆602使得竖板601受力时可转动；转杆602的顶部均固接在支杆603的一端，支杆603的另一端内部具有滑轨，滑轨就是长条孔，支杆603的内部滑轨间隙配合有圆杆604；圆杆604等距固接于横板 605的底部，横板605滑动可通过圆杆604带动支杆603摆动，进而带动转杆 602转动，使得竖板601可转动，横板605的顶部左侧与第二气缸606的伸缩端固定连接，第二气缸606安装于尾喷口2的顶部，这样设计可通过竖板601 的转动对水流的流向进行改变，进而实现航向的调节。
26.转轴3与传动轴12之间设有调节机构7，调节机构7包括万向联轴器701、套环702、竖杆703、斜杆704、滑杆705和第一气缸706，万向联轴器701 的两端分别与转轴3与传动轴12固定连接，万向联轴器701使得转轴3与传动轴12可任意角度传动，万向联轴器701的右侧设有套环702，套环702的内壁通过轴承与转轴3的外壁转动连接，套环702使得转轴3受力转动不受影响，套环702的顶部固接有竖杆703，竖杆703的顶部固接在斜杆704的一端，斜杆704的另一端具有通槽，斜杆704的内部通槽内壁间隙配合有滑杆 705，滑杆705固接于第一气缸706的伸缩端，第一气缸706伸缩可通过滑杆 705带动斜杆704转动，进而通过转轴3带动进水道1等同时摆动，第一气缸 706安装于箱体9的右端，这样设计可通过整体转动对推进方向进行调节。
27.进水道1和尾喷口2之间设有连接机构8，连接机构8包括插块801、插套802、卡销803、弹簧804和卡槽805；若干个插块801与若干个的插套802 配合，插块801与插套802的数量相等；若干个插块801一端固接于尾喷口2 外壁左端，插块801另一端在进水道1的右端外壁上，插套802左端固接于进水道1的左端外壁上，插套802的上部外壁与进水道1的外壁具有空隙，插块801的外壁插进插套802与进水道1的外壁形成的空隙内，插套802的上端滑动连接有卡销803，卡销803的外壁套接有弹簧804，弹簧804的两端分别与插套802上部和卡销803的台阶处固定连接，卡销803贯穿插套802 上部外壁进入到插块801上的卡槽805内，在弹簧804的拉力作用下，卡销 803与卡槽805相卡接，插块801与插套802通过卡销803连接一起，可以使尾喷口2与进水道1之间连接一起；通过拔出卡销803，卡销803与卡槽805 分离，可以使尾喷口2与进水道1之间可快速分解，进而便于对内部元件进行检修和维护。根据实际情况把进水道1安装在水面航行器的适当位置，可以把调节机构7作为一个固定连接单独调整导向机构6来实现导向，调节机构7是一个选装的部分。
28.在本实施例中，当使用该水面矢量喷泵动力推进器时，叶片4依靠电机10转动，通过转杆602与尾喷口2的转动连接，以及圆杆604与支杆603内部滑轨的进行配合，使得第二气缸606伸缩并带动横板605移动时，可通过圆杆604带动支杆603同时摆动，进而通过转杆602的传动带动竖板601同时转动，通过竖板601的角度变化可对水流的流向进行调节，进而实现对推进方向的改变；同时，通过滑杆705与斜杆704内部通槽的间隙配合，以及万向联轴
器701的设置，使得第一气缸706伸缩时可通过滑杆705带动转轴3 转动，并通过转轴3带动进水道1等同时摆动，进而整体改变尾喷口2的方向，进而实现多重方式推进方向的调节，也可作为备用调节方式或一同使用的调节方式，这样提升使用效果；通过卡销803与卡槽805的卡接相连，以及插块801与插套802的插接，可使得尾喷口2和进水道1可快速拆装，进而便于对叶片4等进行检修和维护，提升后续使用便捷性。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。