一种自动驾驶侧视摄像头的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶侧视摄像头。


背景技术：

2.自动驾驶是依靠人工智能、视觉计算、雷达、摄像装置、测距仪协同合作，让电脑可以自动安全地操作机动车辆，其中摄像头是非常重要的一个部件，负责摄录路况影像使电脑能即使对各种突发状况进行处理。
3.现有的自动驾驶摄像头一般是安装在挡风玻璃上或者挂在后视镜上，在汽车行驶过程中，通常会遇到转向以及震动会影响摄像头的使用寿命，且影响摄像头摄像，为此，我们提出一种自动驾驶侧视摄像头。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种自动驾驶侧视摄像头，可以有效解决背景技术中不防震动以及影响摄像的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动驾驶侧视摄像头，包括安装架、旋转架、陀螺仪以及减震安装设备，所述安装架包括固定盘以及固定杆，所述固定杆一侧表面与固定盘一侧表面连接，所述旋转架包括安装板以及中空环，两个所述安装板下表面均与固定杆上表面连接，所述中空环两侧表面均设有第一旋转孔，所述陀螺仪包括第二转动轴以及旋转轴，两个所述第二转动轴分别与两个第一旋转孔连接，所述减震安装设备包括第一承载板以及减震器，若干所述减震器下表面均与第一承载板上表面连接，所述第一承载板下表面与旋转轴一端连接。
6.优选地，所述安装架还包括固定板、转动板、圆轴以及后视镜，两个所述固定板一侧表面均与固定杆一侧表面焊接，两个所述固定板另一侧表面以及转动板一侧表面均设有圆孔，所述圆轴与圆孔连接，所述后视镜一侧表面与转动板另一侧表面焊接，转动板的作用是配合圆轴转动，使后视镜的方向便于调节。
7.优选地，所述旋转架还包括支撑板以及第一转动轴，两个所述支撑板下表面分别与两个安装板上表面焊接，两个所述支撑板一侧表面均设有第二旋转孔，两个所述第一转动轴分别与两个第二旋转孔连接，两个所述第一转动轴一端分别与中空环两侧表面连接，第一转动轴的作用是使中空环可以全角度调节。
8.优选地，所述陀螺仪还包括中空块以及陀螺，两个所述第二转动轴一端分别与中空块两侧表面连接，所述中空块上表面设有通孔，所述旋转轴与通孔连接，所述陀螺与旋转轴旋转配合，陀螺的作用是通过高速旋转产生动量矩，使摄像头本体不倾倒。
9.优选地，所述减震安装设备还包括第二承载板、连接杆、固定螺栓以及摄像头本体，若干所述减震器上表面均与第二承载板下表面连接，所述第一承载板以及第二承载板通过若干连接杆连接，若干所述连接杆上表面均设有两个螺纹孔，若干所述固定螺栓分别与若干螺纹孔旋转配合，所述摄像头本体下表面与第二承载板上表面连接，其中，减震器有
四个，减震器的作用是减少震动对装置造成的影响，延长装置使用寿命。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.本实用新型通过设置固定板以及转动板，使后视镜方便安装，并且可以调节位置，便于司机更好的观察后方情况，让司机可以自由调节后视镜的位置。
12.本实用新型通过设置陀螺仪以及减震安装设备，使摄像头本体可以有效的避免车辆行驶中的震动造成的影响，且车辆行驶中的旋转等动作不会对摄像头的拍摄造成影响。
附图说明
13.图1为本实用新型一种自动驾驶侧视摄像头的外部整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种自动驾驶侧视摄像头的等轴测结构示意图；
15.图3为本实用新型一种自动驾驶侧视摄像头的陀螺仪以及减震安装设备结构示意图；
16.图4为本实用新型一种自动驾驶侧视摄像头图2中a处局部放大图。
17.图中：100、安装架；110、固定盘；120、固定杆；130、固定板；140、转动板；150、圆轴；160、后视镜；200、旋转架；210、安装板；220、支撑板；230、第一转动轴；240、中空环；300、陀螺仪；310、第二转动轴；320、中空块；330、陀螺；340、旋转轴；400、减震安装设备；410、第一承载板；420、减震器；430、第二承载板；440、连接杆；450、固定螺栓；460、摄像头本体。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.请参照图1—4所示，本实用新型为一种自动驾驶侧视摄像头，包括安装架100、旋转架200、陀螺仪300以及减震安装设备400，安装架100包括固定盘110以及固定杆120，固定杆120一侧表面与固定盘110一侧表面连接，旋转架200包括安装板210以及中空环240，两个安装板210下表面均与固定杆120上表面连接，中空环240两侧表面均设有第一旋转孔，陀螺仪300包括第二转动轴310以及旋转轴340，两个第二转动轴310分别与两个第一旋转孔连接，减震安装设备400包括第一承载板410以及减震器420，若干减震器420下表面均与第一承载板410上表面连接，第一承载板410下表面与旋转轴340一端连接。
20.进一步地，安装架100还包括固定板130、转动板140、圆轴150以及后视镜160，两个固定板130一侧表面均与固定杆120一侧表面焊接，两个固定板130另一侧表面以及转动板140一侧表面均设有圆孔，圆轴150与圆孔连接，后视镜160一侧表面与转动板140另一侧表面焊接，转动板140的作用是配合圆轴150转动，使后视镜160的方向便于调节。
21.进一步地，旋转架200还包括支撑板220以及第一转动轴230，两个支撑板220下表面分别与两个安装板210上表面焊接，两个支撑板220一侧表面均设有第二旋转孔，两个第一转动轴230分别与两个第二旋转孔连接，两个第一转动轴230一端分别与中空环240两侧表面连接，第一转动轴230的作用是使中空环240可以全角度调节。
22.进一步地，陀螺仪300还包括中空块320以及陀螺330，两个第二转动轴310一端分别与中空块320两侧表面连接，中空块320上表面设有通孔，旋转轴340与通孔连接，陀螺330与旋转轴340旋转配合，陀螺330的作用是通过高速旋转产生动量矩，使摄像头本体460不倾
倒。
23.进一步地，减震安装设备400还包括第二承载板430、连接杆440、固定螺栓450以及摄像头本体460，若干减震器420上表面均与第二承载板430下表面连接，第一承载板410以及第二承载板430通过若干连接杆440连接，若干连接杆440上表面均设有两个螺纹孔，若干固定螺栓450分别与若干螺纹孔旋转配合，摄像头本体460下表面与第二承载板430上表面连接，其中，减震器420有四个，减震器420的作用是减少震动对装置造成的影响，延长装置使用寿命。
24.下面为本实用新型的工作原理：
25.请参照图1—4所示，本实用新型为一种自动驾驶侧视摄像头，使用固定盘110将装置安装在车上，调节后视镜160的位置使其方便司机观察车辆后方情况，将旋转架200安装在固定杆120上，并使用第二转动轴310对陀螺仪300进行安装，将第一承载板410焊接在旋转轴340上，使摄像头本体460能对车辆行驶中发生的转向等动作进行配合，减震器420会减轻车辆行驶中震动对装置造成的影响，陀螺330高速旋转产生动量矩在相对惯性空间自转产生应力，使摄像头本体460不会被车辆转向影响。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。