勺子震动上料机的制作方法

1.本发明涉及一种上料机，特别是一种勺子震动上料机。


背景技术：

2.现在的螺蛳粉包装大多还是人工将材料放在包装盒中进行包装，成本高工作效率低。虽然现在也有一些机械化的，但还是存在着很多问题，伺服理料线：通过大量的伺服电机、皮带和传感器模块，实现物料的快速整齐排列。缺点：占地面积大；成本极高。蜘蛛手并联机器人：通过自身配套视觉系统；相对其他机器人，可以更快速识别抓取物料，食品行业应用较广；缺点：成本居高不下。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：提供一种勺子震动上料机。
4.解决上述技术问题的技术方案是：一种勺子震动上料机，包括震动盘、勺子滑道、连续吹气管和间断吹气管，勺子滑道设置于震动盘的出口处，勺子滑道的入口端与震动盘的出口连接，连续吹气管设置于勺子滑道的入口端，间断吹气管设置于勺子滑道的出口端。
5.本发明的进一步技术方案是：还包括勺子通道，该勺子通道为两端开口的中空结构，勺子通道的入口位于勺子滑道的出口下方。
6.勺子滑道为与震动器连接的震动滑道，勺子滑道以倾斜方式设置于支架上，勺子滑道的出口端低于勺子滑道的入口端。
7.还包括挡片，挡片与阻挡气缸连接，阻挡气缸的活塞上连接有挡片，该挡片位于勺子滑道的出口处的下方。
8.由于采用上述技术方案，本发明之勺子震动上料机，具有以下有益效果：
9.通过震动盘将勺子震动到勺子滑道上，然后通过气缸将勺子一个个的吹落到桶里，实现机械化自动上料。
10.下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之勺子震动上料机的技术特征作进一步的说明。
附图说明
11.图1： 勺子震动上料机的结构示意图。
12.图2： 勺子震动上料机的结构示意图。
13.图3： 勺子震动上料机的结构示意图。
14.在上述附图中，各标号说明如下：
[0015]1‑
震动盘，2
‑
勺子滑道，3
‑
连续吹气管、4
‑
间断吹气管，51
‑
光纤传感器ⅰ，52
‑
光纤传感器ⅱ，6
‑
勺子通道，7
‑
震动器，8
‑
阻挡气缸，9
‑
挡片。
具体实施方式
[0016]
一种勺子震动上料机，其特征在于：包括震动盘1、勺子滑道2、连续吹气管3、间断吹气管4、勺子通道6和光纤传感器，所述震动盘、勺子滑道、连续吹气管、间断吹气管和光纤传感器分别设置于支架上，勺子滑道设置于震动盘的出口处，勺子滑道的入口端与震动盘的出口连接，连续吹气管设置于勺子滑道的入口端，间断吹气管设置于勺子滑道的出口端，连续吹气管和间断吹气管分别通过电磁阀与气泵等气源连接。连续吹气管对着勺子滑道的出口端连续吹气，提高勺子在勺子滑道上的传送速度，光纤传感器包括光纤传感器ⅰ51和光纤传感器ⅱ52，光纤传感器ⅰ设置于勺子滑道的入口端，光纤传感器ⅱ设置于勺子滑道的出口端。勺子滑道两侧设有挡壁，能够挡住勺子从勺子滑道的侧边掉落，勺子通道为两端开口的中空结构，勺子通道的入口位于勺子滑道的出口下方，勺子通道的出口位于传送线上方。间断吹气管将勺子吹向勺子通道的入口。勺子通道入口处的侧边分别设有挡板，该挡板用于挡住勺子从侧边掉落。勺子滑道为于震动器连接的震动滑道，勺子滑道以倾斜方式设置于支架上，勺子滑道的出口端低于勺子滑道的入口端。勺子震动上料机还包括用于挡住勺子滑道的出口的挡片，挡片与阻挡气缸连接，阻挡气缸的活塞上连接有挡片，该挡片位于勺子滑道的出口处的下方。当阻挡气缸处于伸出状态时，挡片向上移动并挡住勺子滑道的出口，防止暂停状态不需要下料时勺子不慎掉落，防止勺子滑道直震、震动时间过长而使得勺子掉落。当需要将勺子下料时在通过阻挡气缸收缩使得挡片位于勺子滑道的出口处的下方。
[0017]
震动盘为现有的震动盘，震动盘内壁四周设有螺旋结构的通道，通过震动使得震动盘中的物品从通道震动出来。通过光纤传感器进行探测，光纤传感器ⅰ检测勺子滑道入口处勺子是否有无；有勺子，震动盘不工作；无勺子，震动盘工作输送勺子，直到勺子滑道排满勺子（即光纤传感器ⅰ检测有勺子）；震动盘与勺子滑道连接处有1根吹气管连续吹气，使勺子更顺畅过渡到直震滑道上。光纤传感器ⅱ检测勺子滑道出口处是否有无的3种情况；
①
无勺子，光纤传感器ⅰ检测勺子滑道入口处无勺子；震动盘和能震动的勺子滑道同时工作震动；直到光纤传感器ⅰ检测到勺子；
②
无勺子，光纤传感器ⅰ检测到有勺子，光纤传感器ⅱ检测到无勺子，勺子滑道震动工作，直到光纤传感器ⅱ检测勺子到位；
③
有勺子，光纤传感器ⅰ检测到有勺子，则等待桶到位信号；若光纤传感器ⅰ检测到无勺子，如上所述震动盘工作补充勺子，包装桶到指定工位时，光纤传感器ⅱ检测到有勺子，阻挡气缸收缩，间断吹气管吹气，吹勺子进桶里；否则桶一直停留直到光纤传感器ⅱ检测到勺子并吹进包装桶，包装桶才得继续前进下工位。阻挡气缸回位伸出，勺子滑道工作，直到光纤传感器ⅱ检测到有勺子；重复循环上述动作。光纤传感器ⅱ优先，通过它检测勺子有无去判断包装桶是否原地等待、是否吹勺子、是否补勺子等一系列动作命令。本实施方式涉及的电控均为常规手法使用的电控，通过传感器传递信号给控制器，控制器控制电机、气缸等电器工作。


技术特征：
1.一种勺子震动上料机，其特征在于：包括震动盘、勺子滑道、连续吹气管和间断吹气管，勺子滑道设置于震动盘的出口处，勺子滑道的入口端与震动盘的出口连接，连续吹气管设置于勺子滑道的入口端，间断吹气管设置于勺子滑道的出口端。2.根据权利要求1所述的勺子震动上料机，其特征在于：还包括勺子通道，该勺子通道为两端开口的中空结构，勺子通道的入口位于勺子滑道的出口下方。3.根据权利要求1所述的勺子震动上料机，其特征在于：勺子滑道为与震动器连接的震动滑道，勺子滑道以倾斜方式设置于支架上，勺子滑道的出口端低于勺子滑道的入口端。4.根据权利要求1所述的勺子震动上料机，其特征在于：还包括挡片，挡片与阻挡气缸连接，该挡片位于勺子滑道的出口处的下方。

技术总结
本实用新型涉及一种勺子震动上料机，包括震动盘、勺子滑道、连续吹气管和间断吹气管，勺子滑道设置于震动盘的出口处，勺子滑道的入口端与震动盘的出口连接，连续吹气管设置于勺子滑道的入口端，间断吹气管设置于勺子滑道的出口端。通过震动盘将勺子震动到勺子滑道上，然后通过气缸将勺子一个个的吹落到桶里，实现机械化自动上料。械化自动上料。械化自动上料。


技术研发人员：陈伟斌 黄龙光
受保护的技术使用者：广西美吉食品科技有限责任公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/26