一种可稳定夹持的机械手的制作方法

技术特征：
1.一种可稳定夹持的机械手，包括顶板(1)和安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)固定连接在顶板(1)一端，安装板(2)中部两侧均固定连接有加强拉杆(3)，加强拉杆(3)另一端与顶板(1)固定连接，安装板(2)上设置有用于机械手安装的装配孔，顶板(1)中部通过螺栓固定安装有气缸(4)，气缸(4)的活塞杆下端穿过顶板(1)固定连接有外壳(5)，外壳(5)内安装有螺纹杆(7)，螺纹杆(7)中心两侧设置有旋进方向相反的螺纹，螺纹杆(7)两端通过轴承与外壳(5)转动连接，螺纹杆(7)一端穿过外壳(5)与伺服电机(8)的输出端连接，伺服电机(8)安装在电机箱(9)内，外壳(5)内滑动连接有两个滑块(10)，螺纹杆(7)穿过两个滑块(10)，滑块(10)底部固定连接有夹板(13)，外壳(5)底部设置有与夹板(13)宽度对应的开口槽。2.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的机械手，其特征在于，所述外壳(5)通过螺栓与气缸(4)的活塞杆连接固定，外壳(5)顶部两端通过螺栓固定连接有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)上部通过螺栓固定安装在顶板(1)内。3.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的机械手，其特征在于，所述电机箱(9)与外壳(5)一端固定连接，电机箱(9)一侧通过螺栓固定连接检修门。4.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的机械手，其特征在于，所述螺纹杆(7)与滑块(10)螺纹连接，两个滑块(10)中部分别设置有与螺纹杆(7)两侧螺纹对应的螺纹孔(11)。5.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的机械手，其特征在于，所述外壳(5)内壁两侧上部固定连接有卡条(12)，滑块(10)两侧设置有与卡条(12)对应的滑槽。6.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的机械手，其特征在于，所述夹板(13)内侧壁固定连接有多个压紧弹簧(14)，压紧弹簧(14)设置在软摩擦层(15)内，软摩擦层(15)与夹板(13)固定连接，软摩擦层(15)外表面设置有防滑纹。7.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的机械手，其特征在于，所述夹板(13)下端通过固定卡固定安装有电动伸缩杆(16)，电动伸缩杆(16)的活塞杆端部固定连接有压块(17)，压块(17)截面呈直角梯形，压块(17)斜面上固定设置有橡胶垫(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种可稳定夹持的机械手，包括顶板和安装板，顶板中部固定安装有气缸，气缸下端固定连接有外壳，外壳内安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有两个滑块，滑块底部固定连接有夹板，夹板内侧壁固定连接有多个压紧弹簧，压紧弹簧设置在软摩擦层内，夹板下端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端部固定连接有压块，本实用新型通过设置的伺服电机带动螺纹杆转动从而使滑块相互靠近或远离，对工件进行夹持或放下，通过设置的压紧弹簧和软摩擦层能够使得机械手夹持不同形状的物品都能保证夹持时有很大的接触面，而且通过设置的电动伸缩杆带动压块移动对物品下部进行夹持，使得机械手夹持更加稳定。使得机械手夹持更加稳定。使得机械手夹持更加稳定。


技术研发人员：余攀峰
受保护的技术使用者：湖北轻工职业技术学院（湖北啤酒学校）
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/10/26