一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置的制作方法

1.本发明涉及一种动力方向可调型船舶驱动装置，尤其涉及一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置。


背景技术：

2.船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料，船舶动力装置一般采用推进装置，包括主机经减速装置、传动轴系以驱动推进器。
3.船舶在水面上运行时，驾驶员难以观察到水底是否存在礁石，船体行驶时容易与水底的礁石发生碰撞，船体多次与碰撞礁石碰撞，容易造成船体损坏，导致船舶使用寿命减短。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种能够让船体碰撞到礁石之前转向或后退、可以避免船体与礁石碰撞、可以有效的保护船体的具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，以解决上述背景技术中提出船体行驶时容易与水底的礁石发生碰撞的问题。
5.技术方案如下：一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，包括有开槽安装限位架、开槽导向连接杆、安装板、驱动方向调节机构、驱动机构、动力传动机构、第一调节机构、撑开机构、推动机构和第二调节机构，开槽安装限位架固定安装在船体底部，开槽安装限位架上固定安装有开槽导向连接杆，开槽导向连接杆上固定连接有安装板，开槽安装限位架上固定安装有驱动方向调节机构，驱动方向调节机构上设置有驱动机构，安装板上转动式连接有动力传动机构，开槽安装限位架上滑动式连接有第一调节机构，安装板上固定安装有撑开机构，推动机构设于开槽导向连接杆上，开槽安装限位架上滑动式连接有第二调节机构。
6.作为优选，驱动方向调节机构包括有开槽导向框、导向限位座、撑开架、第一压缩弹簧、第一六面杆轴、转柄、停止开关、压缩扭力弹簧、支杆、第一限位架、限位弹簧、第二限位架、六面槽轴、开孔限位盘和第一扭力弹簧，开槽安装限位架上固定安装有两对开槽导向框，中间两相邻开槽导向框上共同焊接有导向限位座，撑开架以可升降的方式连接在导向限位座上，撑开架上联接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧一端与导向限位座相连，第一六面杆轴同样以可升降的方式连接在导向限位座上，第一六面杆轴顶端焊接有转柄，转柄与撑开架相互接触，转柄上设置有停止开关，转柄底面固定连接有压缩扭力弹簧，压缩扭力弹簧一端与导向限位座相连，安装板上对称安装有支杆，一处支杆上滑动式连接有第一限位架，第一限位架与撑开架相互接触，第一限位架上联接有限位弹簧，限位弹簧一端与支杆固定连接，另一处支杆上滑动式连接有第二限位架，第二限位架同样与撑开架相互接触，第二限位架与支杆之间同样连接有限位弹簧，安装板上转动式连接有六面槽轴，六面槽轴上开有
与第一六面杆轴相对应的六面槽，六面槽轴上固接有开孔限位盘，第一限位架与第二限位架卡入开孔限位盘凹槽内，开孔限位盘底面固接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧一端与安装板相连。
7.作为优选，驱动机构包括有安装架、万向传动轴、扇叶和第一锥齿轮，六面槽轴上固定安装有安装架，安装架上转动式连接有万向传动轴，万向传动轴一端固接有扇叶，万向传动轴另一端焊接有第一锥齿轮。
8.作为优选，动力传动机构包括有活动座、伺服电机、第二六面杆轴、第二锥齿轮、六面孔传动架、齿圈、第一传动齿轮、第二传动齿轮和复位弹簧，开槽导向连接杆上滑动式连接有活动座，活动座上固定安装有伺服电机，伺服电机输出轴上固接有第二六面杆轴，安装板上转动式连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮内设置有六面孔传动架，六面孔传动架与第二六面杆轴套接，齿圈同样固定安装在第二锥齿轮内，安装板上转动式连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与齿圈相互啮合，第二传动齿轮同样转动式连接在安装板上，第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮开有与第二六面杆轴相对应的六面槽，活动座上固接有一对复位弹簧，复位弹簧一端与开槽导向连接杆相连。
9.作为优选，第一调节机构包括有第一推动条、第二推动条、第一归位弹簧、支撑杆、开槽摆杆、活动推板和开槽摆动杆，开槽安装限位架上滑动式连接有两第一推动条，第二推动条对称滑动式连接在开槽安装限位架上，第一推动条上联接有第一归位弹簧，第二推动条上同样联接有第一归位弹簧，第一归位弹簧一端与开槽安装限位架固接，安装板上固定连接有支撑杆，支撑杆上以均匀排布的方式转动连接有两对开槽摆杆，其中两处开槽摆杆与第一推动条限位配合，另两处开槽摆杆与第二推动条限位配合，开槽导向框上滑动式连接有活动推板，活动推板与开槽摆杆相互接触，六面槽轴上固接有开槽摆动杆，活动推板与开槽摆动杆限位配合。
10.作为优选，撑开机构包括有支板、撑开板、u型杆、第二压缩弹簧、第一推条和第二推条，安装板上固定安装有两支板，支板上滑动式连接有撑开板，一处撑开板与第一限位架相互接触，另一处撑开板与第二限位架相互接触，撑开板上焊接有u型杆，u型杆与第一推动条相互接触，u型杆同样与第二推动条相互接触，撑开板上固定连接有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧一端与支板固接，其中一u型杆上焊接有第一推条，另一u型杆上焊接有第二推条。
11.作为优选，推动机构包括有开槽导向座、活动限位座、楔形条、第二扭力弹簧和第三压缩弹簧，开槽导向连接杆两侧设置有开槽导向座，开槽导向座上滑动式连接有活动限位座，一处活动限位座与第一推条相互接触，同处活动限位座与第二推条相互接触，活动限位座上转动式连接有楔形条，楔形条与活动座相互接触，楔形条与活动限位座之间连接有一对第二扭力弹簧，活动限位座上固定连接有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧一端与开槽导向座相连。
12.作为优选，第二调节机构包括有第三推动条、第二归位弹簧和接触杆，开槽安装限位架上滑动式连接有第三推动条，第三推动条上联接有第二归位弹簧，第二归位弹簧一端与开槽安装限位架相连，第三推动条上焊接有接触杆，接触杆与另一处活动限位座相互接触。
13.本发明的有益效果：
14.通过六面槽轴带动安装架及其上装置转动，使扇叶角度发生改变，通过调整扇叶角度，实现对船舶进行转向的目的。
15.通过第一推动条与第二推动条的位置可知，较远离船体中心的礁石会与第一推动条碰撞，开槽摆动杆偏摆角度较小，船体转向角度较小，较靠近船体中心的礁石会与第二推动条碰撞，开槽摆动杆偏摆角度较大，使得船体转向角度更大。
16.通过第一传动齿轮带动齿圈及其上装置逆时针转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮及其上装置转动，扇叶反向转动推动船舶后退，使得船体在碰撞到礁石之前后退，避免船体与礁石碰撞。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图3为本发明的部分立体结构示意图。
20.图4为本发明驱动方向调节机构的部分立体结构示意图。
21.图5为本发明驱动机构的立体结构示意图。
22.图6为本发明a的放大结构示意图。
23.图7为本发明动力传动机构的部分立体结构示意图。
24.图8为本发明第一调节机构和第二调节机构的立体结构示意图。
25.图9为本发明撑开机构的部分立体结构示意图。
26.图10为本发明撑开机构的立体结构示意图。
27.图11为本发明推动机构的部分立体结构示意图。
28.图12为本发明推动机构的分离立体结构示意图。
29.附图标号：1_开槽安装限位架，2_开槽导向连接杆，3_安装板，4_驱动方向调节机构，41_开槽导向框，42_导向限位座，43_撑开架，44_第一压缩弹簧，46_第一六面杆轴，47_转柄，48_停止开关，49_压缩扭力弹簧，410_支杆，411_第一限位架，412_限位弹簧，413_第二限位架，414_六面槽轴，415_开孔限位盘，416_第一扭力弹簧，5_驱动机构，51_安装架，52_万向传动轴，53_扇叶，54_第一锥齿轮，6_动力传动机构，61_活动座，62_伺服电机，63_第二六面杆轴，64_第二锥齿轮，65_六面孔传动架，66_齿圈，67_第一传动齿轮，68_第二传动齿轮，69_复位弹簧，7_第一调节机构，71_第一推动条，72_第二推动条，73_第一归位弹簧，74_支撑杆，75_开槽摆杆，76_活动推板，77_开槽摆动杆，8_撑开机构，81_支板，82_撑开板，83_u型杆，84_第二压缩弹簧，85_第一推条，86_第二推条，9_推动机构，91_开槽导向座，92_活动限位座，93_楔形条，94_第二扭力弹簧，95_第三压缩弹簧，10_第二调节机构，101_第三推动条，102_第二归位弹簧，103_接触杆。
具体实施方式
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例：一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，如图1
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12所示，包括有开槽安装限位架1、开槽导向连接杆2、安装板3、驱动方向调节机构4、驱动机构5、动力传动机构6、第一调节机构7、撑开机构8、推动机构9和第二调节机构10，开槽安装限位架1固定安装在船体底部，开槽安装限位架1上固定安装有开槽导向连接杆2，开槽导向连接杆2上固定连接有安装板3，开槽安装限位架1上固定安装有用于使船舶转向的驱动方向调节机构4，驱动方向调节机构4上设置有用于使船舶运行的驱动机构5，安装板3上转动式连接有动力传动机构6，开槽安装限位架1上滑动式连接有用于调节船舶转向的第一调节机构7，安装板3上固定安装有撑开机构8，推动机构9设于开槽导向连接杆2上，开槽安装限位架1上滑动式连接有用于调控船舶动力减半的第二调节机构10。
32.驱动方向调节机构4包括有开槽导向框41、导向限位座42、撑开架43、第一压缩弹簧44、第一六面杆轴46、转柄47、停止开关48、压缩扭力弹簧49、支杆410、第一限位架411、限位弹簧412、第二限位架413、六面槽轴414、开孔限位盘415和第一扭力弹簧416，开槽安装限位架1上固定安装有两对开槽导向框41，中间两相邻开槽导向框41上共同焊接有导向限位座42，撑开架43以可升降的方式连接在导向限位座42上，撑开架43上联接有第一压缩弹簧44，远离撑开架43的第一压缩弹簧44一端与导向限位座42相连，第一六面杆轴46同样以可升降的方式连接在远离开槽导向框41的导向限位座42上，第一六面杆轴46顶端焊接有用于调节船舶转向的转柄47，转柄47还用于推动撑开架43向下运动，转柄47与撑开架43相互接触，转柄47上设置有停止开关48，停止开关48用于控制伺服电机62停止运作，转柄47底面固定连接有压缩扭力弹簧49，远离转柄47的压缩扭力弹簧49一端与导向限位座42相连，安装板3上对称安装有支杆410，一处支杆410上滑动式连接有第一限位架411，第一限位架411与撑开架43相互接触，第一限位架411上联接有限位弹簧412，远离第一限位架411的限位弹簧412一端与支杆410固定连接，远离第一限位架411的另一处支杆410上滑动式连接有第二限位架413，第二限位架413同样与撑开架43相互接触，撑开架43用于推动第一限位架411与第二限位架413相对运动，第二限位架413与支杆410之间同样连接有限位弹簧412，安装板3上转动式连接有六面槽轴414，六面槽轴414上开有与第一六面杆轴46相对应的六面槽，六面槽轴414上固接有开孔限位盘415，第一限位架411和第二限位架413卡入开孔限位盘415凹槽内，第一限位架411和第二限位架413用于将开孔限位盘415卡住，开孔限位盘415底面固接有第一扭力弹簧416，远离开孔限位盘415的第一扭力弹簧416一端与安装板3相连。
33.驱动机构5包括有安装架51、万向传动轴52、扇叶53和第一锥齿轮54，靠近开孔限位盘415的六面槽轴414上固定安装有安装架51，安装架51上转动式连接有万向传动轴52，万向传动轴52一端固接有扇叶53，扇叶53用于能够推动船舶前进，远离扇叶53的万向传动轴52一端焊接有第一锥齿轮54。
34.动力传动机构6包括有活动座61、伺服电机62、第二六面杆轴63、第二锥齿轮64、六面孔传动架65、齿圈66、第一传动齿轮67、第二传动齿轮68和复位弹簧69，远离开槽安装限位架1的开槽导向连接杆2上滑动式连接有活动座61，活动座61上固定安装有伺服电机62，伺服电机62输出轴上固接有第二六面杆轴63，安装板3上转动式连接有第二锥齿轮64，第一锥齿轮54与第二锥齿轮64相互啮合，第二锥齿轮64内设置有六面孔传动架65，六面孔传动架65与远离伺服电机62的第二六面杆轴63套接，齿圈66同样固定安装在第二锥齿轮64内，安装板3上转动式连接有第一传动齿轮67，第一传动齿轮67与齿圈66相互啮合，第二传动齿
轮68转动式连接在靠近第一传动齿轮67的安装板3上，第一传动齿轮67与第二传动齿轮68相互啮合，第二传动齿轮68开有与第二六面杆轴63相对应的六面槽，活动座61上固接有一对复位弹簧69，远离活动座61的复位弹簧69一端与开槽导向连接杆2相连。
35.第一调节机构7包括有第一推动条71、第二推动条72、第一归位弹簧73、支撑杆74、开槽摆杆75、活动推板76和开槽摆动杆77，开槽安装限位架1上滑动式连接有两第一推动条71，第二推动条72对称滑动式连接在开槽安装限位架1上，第一推动条71上联接有第一归位弹簧73，第二推动条72上同样联接有第一归位弹簧73，远离第二推动条72的第一归位弹簧73一端与开槽安装限位架1固接，安装板3上固定连接有支撑杆74，支撑杆74上以均匀排布的方式转动连接有两对开槽摆杆75，其中两处开槽摆杆75与第一推动条71限位配合，另两处开槽摆杆75与第二推动条72限位配合，第一推动条71和第二推动条72用于推动开槽摆杆75摆动，开槽导向框41上滑动式连接有活动推板76，活动推板76与开槽摆杆75相互接触，开槽摆杆75用于推动活动推板76朝靠近开槽安装限位架1方向运动，六面槽轴414上固接有开槽摆动杆77，活动推板76与开槽摆动杆77限位配合。
36.撑开机构8包括有支板81、撑开板82、u型杆83、第二压缩弹簧84、第一推条85和第二推条86，安装板3上固定安装有两支板81，支板81上滑动式连接有撑开板82，一处撑开板82与第一限位架411相互接触，另一处撑开板82与第二限位架413相互接触，撑开板82用于推动第一限位架411或第二限位架413朝远离六面槽轴414方向运动，撑开板82上焊接有u型杆83，u型杆83与第一推动条71相互接触，u型杆83同样与第二推动条72相互接触，第一推动条71和第二推动条72用于推动u型杆83朝远离开槽安装限位架1方向运动，撑开板82上固定连接有第二压缩弹簧84，远离撑开板82的第二压缩弹簧84一端与支板81固接，其中一u型杆83上焊接有第一推条85，远离第一推条85的另一u型杆83上焊接有第二推条86。
37.推动机构9包括有开槽导向座91、活动限位座92、楔形条93、第二扭力弹簧94和第三压缩弹簧95，开槽导向连接杆2两侧设置有开槽导向座91，开槽导向座91上滑动式连接有活动限位座92，一处活动限位座92与第一推条85相互接触，同处活动限位座92与第二推条86相互接触，活动限位座92上转动式连接有楔形条93，楔形条93用于推动活动座61及其上装置向下运动，楔形条93与活动座61相互接触，活动座61用于推动楔形条93摆动，楔形条93与活动限位座92之间连接有一对第二扭力弹簧94，活动限位座92上固定连接有第三压缩弹簧95，远离活动限位座92的第三压缩弹簧95一端与开槽导向座91相连。
38.第二调节机构10包括有第三推动条101、第二归位弹簧102和接触杆103，开槽安装限位架1上滑动式连接有第三推动条101，第三推动条101上联接有第二归位弹簧102，远离第三推动条101的第二归位弹簧102一端与开槽安装限位架1相连，第三推动条101上焊接有接触杆103，接触杆103与另一处活动限位座92相互接触。
39.此设备设置在船舶上，船舶正常运行时，工作人员手动启动伺服电机62，伺服电机62输出轴转动带动第二六面杆轴63及其上装置顺时针转动，第二锥齿轮64带动第一锥齿轮54及其上装置转动，扇叶53转动能够推动船舶前进。当需要调整船舶转向时，驾驶者手动握住转柄47并按压停止开关48，停止开关48控制伺服电机62停止运作，接着驾驶者手动向下摁压转柄47，使得第一六面杆轴46向下运动卡入六面槽轴414内，转柄47会推动撑开架43向下运动，撑开架43推动第一限位架411与第二限位架413相对运动，第一限位架411和第二限位架413不再将开孔限位盘415卡住。然后驾驶者转动转柄47，第一六面杆轴46带动六面槽
轴414转动，使得六面槽轴414带动安装架51及其上装置转动，使扇叶53角度发生改变，通过调整扇叶53角度，实现对船舶进行转向的目的。
40.将船舶转向后，驾驶者将转柄47松开，被压缩的压缩扭力弹簧49复位带动转柄47向上运动复位，转柄47与六面槽轴414分离，被压缩的第一扭力弹簧416复位带动开孔限位盘415及其上装置转动复位，随后转柄47与撑开架43分离，被压缩的第一压缩弹簧44复位带动撑开架43向上复位，撑开架43与第一限位架411和第二限位架413分离，处于拉伸状态的限位弹簧412复位带动第一限位架411与第二限位架413相向运动，第一限位架411和第二限位架413将开孔限位盘415卡住。驾驶者不再摁压停止开关48，伺服电机62继续运作，船舶继续前进。
41.当船体侧前方出现礁石时，礁石可能会与第一推动条71或第二推动条72或第三推动条101碰触，当礁石与第一推动条71或第二推动条72碰撞时，礁石推动第一推动条71或第二推动条72朝靠近安装板3方向运动，第一推动条71或第二推动条72会推动u型杆83及其上装置朝远离开槽安装限位架1方向运动，撑开板82会推动第一限位架411或第二限位架413朝远离六面槽轴414方向运动。当撑开板82推动第一限位架411朝远离六面槽轴414方向运动时，第一限位架411不会将开孔限位盘415卡住，开孔限位盘415转动会推动第二限位架413拨动。当撑开板82推动第二限位架413朝远离六面槽轴414方向运动时，第二限位架413不会将开孔限位盘415卡住，开孔限位盘415转动会推动第一限位架411拨动，使得六面槽轴414及其上装置能够顺利转动。
42.u型杆83及其上装置朝远离开槽安装限位架1方向运动时，u型杆83会带动第一推条85或第二推条86朝远离开槽安装限位架1方向运动，第一推条85或第二推条86会推动一处活动限位座92及楔形条93朝远离开槽安装限位架1方向运动，此处楔形条93会推动活动座61及其上装置向下运动，活动座61会推动另一处楔形条93摆动，第二六面杆轴63向下运动与六面孔传动架65分离，第二六面杆轴63不再带动六面孔传动架65及其上装置转动，将船舶行驶动力切断。
43.第一推动条71或第二推动条72朝靠近安装板3方向运动的同时，第一推动条71或第二推动条72会推动开槽摆杆75摆动，从而开槽摆杆75推动活动推板76朝靠近开槽安装限位架1方向运动，进而活动推板76带动开槽摆动杆77摆动，使得开槽摆动杆77带动六面槽轴414及其上装置转动，让扇叶53角度发生改变，让船体在碰撞到礁石之前转向，防止船体与礁石碰撞。根据第一推动条71与第二推动条72的位置可知，较远离船体中心的礁石会与第一推动条71碰撞，开槽摆动杆77偏摆角度较小，船体转向角度较小，较靠近船体中心的礁石会与第二推动条72碰撞，开槽摆动杆77偏摆角度较大，使得船体转向角度更大。船体发生转向后，礁石不再与第一推动条71或第二推动条72碰触，被压缩的第一归位弹簧73复位带动第一推动条71或第二推动条72朝远离安装板3方向运动，随后设备各个零部件均复位。
44.当礁石正对船体中心时，第三推动条101会与礁石碰撞，礁石推动第三推动条101及接触杆103朝靠近安装板3方向运动，接触杆103推动另一处活动限位座92及楔形条93朝远离开槽安装限位架1方向运动，此处楔形条93会推动活动座61及其上装置向上运动，第二六面杆轴63与第二传动齿轮68相互啮合，第二六面杆轴63与六面孔传动架65分离，第二六面杆轴63带动第二传动齿轮68顺时针转动，第二传动齿轮68通过第一传动齿轮67带动齿圈66及其上装置逆时针转动，第二锥齿轮64带动第一锥齿轮54及其上装置转动，扇叶53反向
转动推动船舶后退，使得船体在碰撞到礁石之前后退，避免船体与礁石碰撞。船体与礁石分离后，被压缩的第二归位弹簧102复位带动第三推动条101及接触杆103朝远离安装板3方向运动，接触杆103与一处活动限位座92分离，接着设备各个零部件均复位，随后船体后退至一定位置，驾驶员手动控制船舶转向，当不需要使用船舶时，驾驶者手动关闭伺服电机62，使设备停止运行，船舶不再前进。
45.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。