一种具备越障功能的巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人巡检技术领域，具体为一种具备越障功能的巡检机器人。


背景技术：

2.机器人巡检最大的优点则是，无论白天黑夜还是刮风下雨，它都可以在没有人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来，机器人不但减轻了工作量，而且在遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以降低工作人员的安全风险；
3.然而，现有的巡检机器人越障步骤繁琐，并且不便于对障碍检测机构进行检修。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具备越障功能的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备越障功能的巡检机器人，包括：两个支撑板，两个支撑板的顶部固定连接有同一个平板，两个支撑板相互靠近的一侧底部均固定连接有两个底板，底板的顶部固定连接有推杆电机，两个支撑板相互靠近的一侧均开设有两个移动槽，移动槽内滑动安装有移动板，移动槽的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有丝杆，移动板的顶部开设有螺孔，丝杆与螺孔螺纹连接，推杆电机的输出轴上和移动板的一侧均固定连接有连接框，连接框的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有转轴，转轴的外侧固定套设有滚轮，平板的底部接触有装配板，装配板的底部固定连接有障碍检测机构，装配板的顶部固定连接有两个穿板，平板的顶部开设有两个穿孔，穿板与穿孔相卡装，平板的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的顶部固定连接有联动板，联动板的两侧均固定连接有u型板，u型板的内侧固定连接有卡板，穿板的一侧开设有卡槽，卡板与卡槽相卡装，滑板的一侧焊接有弹簧，弹簧的一端焊接于滑槽的一侧内壁上，平板的顶部两侧均固定连接有l型架。
6.进一步的，所述l型架上螺纹连接有螺栓，通过螺栓将l型架安装在机器人上。
7.进一步的，位于同一个竖直轴线上的两个滚轮相接触。
8.进一步的，所述连接框的两侧均开设有转孔，转轴转动安装于两个转孔内，便于转轴的转动。
9.进一步的，所述移动板的底部与移动槽的底部内壁相接触，对移动板进行限位处理。
10.进一步的，所述移动板的底部固定连接有稳定板，移动槽的底部内壁上开设有稳定槽，稳定板滑动安装于稳定槽内，提高移动板移动时的稳定性。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过螺栓将l型架安装在机器人上，上下多组滚轮对电缆进行夹持，使
得电缆被滚轮包裹，只要启动伺服电机，可以使其在机器人上行走，当障碍检测机构检测到障碍物时，此时对应的驱动电机和推杆电机启动，丝杆与螺孔螺纹连接，带动移动板进行移动，移动板带动稳定板进行移动，移动板带动对应的连接框进行移动，推杆电机的输出轴带动对应的连接框进行移动，使得障碍物对应的两个滚轮与电缆相分离，机器人通过其它三组滚轮进行移动，巡检机器人越障步骤简单便捷，当需要对障碍检测机构进行检修时，拉动联动板，滑板挤压弹簧，联动板带动u型板进行移动，u型板带动卡板进行移动，使得卡板移出卡槽，然后将装配板取下，进而便于对障碍检测机构进行检修维护。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；
14.图2为图1实施例中的a部分的结构示意图；
15.图3为图1实施例中的b部分的结构示意图。
16.附图标记：1、支撑板；2、平板；3、底板；4、推杆电机；5、移动板；6、稳定板；7、驱动电机；8、丝杆；9、连接框；10、伺服电机；11、转轴；12、滚轮；13、装配板；14、障碍检测机构；15、穿板；16、滑板；17、联动板；18、u型板；19、卡板；20、弹簧；21、l型架。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请一并参阅图1
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图3，其中图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；图2为图1实施例中的a部分的结构示意图；图3为图1实施例中的b部分的结构示意图，一种具备越障功能的巡检机器人，包括：两个支撑板1，两个支撑板1的顶部固定连接有同一个平板2，两个支撑板1相互靠近的一侧底部均固定连接有两个底板3，底板3的顶部固定连接有推杆电机4，两个支撑板1相互靠近的一侧均开设有两个移动槽，移动槽内滑动安装有移动板5，移动槽的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴上固定连接有丝杆8，移动板5的顶部开设有螺孔，丝杆8与螺孔螺纹连接，推杆电机4的输出轴上和移动板5的一侧均固定连接有连接框9，连接框9的一侧固定连接有伺服电机10，伺服电机10的输出轴上固定连接有转轴11，转轴11的外侧固定套设有滚轮12，平板2的底部接触有装配板13，装配板13的底部固定连接有障碍检测机构14，装配板13的顶部固定连接有两个穿板15，平板2的顶部开设有两个穿孔，穿板15与穿孔相卡装，平板2的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板16，滑板16的顶部固定连接有联动板17，联动板17的两侧均固定连接有u型板18，u型板18的内侧固定连接有卡板19，穿板15的一侧开设有卡槽，卡板19与卡槽相卡装，滑板16的一侧焊接有弹簧20，弹簧20的一端焊接于滑槽的一侧内壁上，平板2的顶部两侧均固定连接有l型架21。
19.所述l型架21上螺纹连接有螺栓，通过螺栓将l型架21安装在机器人上。
20.位于同一个竖直轴线上的两个滚轮12相接触。
21.所述连接框9的两侧均开设有转孔，转轴11转动安装于两个转孔内，便于转轴11的
转动。
22.所述移动板5的底部与移动槽的底部内壁相接触，对移动板5进行限位处理。
23.所述移动板5的底部固定连接有稳定板6，移动槽的底部内壁上开设有稳定槽，稳定板6滑动安装于稳定槽内，提高移动板5移动时的稳定性。
24.综上所述，本实用新型提供的一种具备越障功能的巡检机器人，在工作时，通过螺栓将l型架21安装在机器人上，上下多组滚轮12对电缆进行夹持，使得电缆被滚轮12包裹，只要启动伺服电机10，可以使其在机器人上行走，当障碍检测机构14检测到障碍物时，此时对应的驱动电机7和推杆电机4启动，驱动电机7的输出轴带动丝杆8进行转动，丝杆8与螺孔螺纹连接，带动移动板5进行移动，移动板5带动稳定板6进行移动，移动板5带动对应的连接框9进行移动，推杆电机4的输出轴带动对应的连接框9进行移动，使得障碍物对应的两个滚轮12与电缆相分离，机器人通过其它三组滚轮12进行移动，巡检机器人越障步骤简单便捷，当需要对障碍检测机构14进行检修时，拉动联动板17，联动板17带动滑板16进行移动，滑板16挤压弹簧20，联动板17带动u型板18进行移动，u型板18带动卡板19进行移动，使得卡板19移出卡槽，然后将装配板13取下，进而便于对障碍检测机构14进行检修维护。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。