一种防爆机器人巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种防爆机器人巡检机器人。


背景技术：

2.我国煤炭储存量大，多数煤矿都是高瓦斯，开采环境恶劣，危险性高，为了保证人员的生命安全以及工作的正常运营，对于井下环境的监测就显得尤为重要，煤矿井下环境监测主要监测各种有害气体及其它作业条件，如瓦斯浓度、风速、压力、空气温度、粉尘浓度等，煤矿井下环境安全参数监控分为人工监测和自动化监控两种方式，随着防爆机器人技术的发展，防爆机器人已经在煤矿的日常巡检方面得到了巨大的应用，不仅免除了人工操作的辛苦和危险，而且能实现很多人工无法执行的检测；
3.然而，现有的巡检机器人的功能单一，在巡检时不便于对周围空气进行净化，不能有效缓解通道内的空气质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防爆机器人巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防爆机器人巡检机器人，包括：巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部固定安装有空气质量检测器，所述巡检机器人本体的底部安装有履带，所述巡检机器人本体的一侧开设有通风孔，所述通风孔内安装有两个通风格栅，两个所述通风格栅的其中一个通风格栅的一侧固定安装有风机，两个所述通风格栅的另一个通风格栅的一侧固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆的一端固定安装有同一个过滤盒，所述过滤盒的一侧为开口，所述过滤盒内安装有安装板，所述过滤盒内放置有净化活性炭，所述通风孔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述通风格栅的一侧开设有两个固定槽，两个所述固定槽内均滑动安装有连接板，两个所述连接板相互远离的一侧均固定安装有限位块，所述限位块安装在对应的限位槽内，两个所述连接板的一侧均开设有螺纹孔，两个所述固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，所述固定孔内转动安装有两个丝杆，所述丝杆螺纹安装在对应的螺纹孔内，两个所述丝杆相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮，所述固定孔的一侧内壁上开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述转动杆的另一端固定安装有控制轮。
6.进一步的，所述固定孔内固定安装有两个轴承的外圈，两个所述丝杆固定连接在对应的两个轴承的内圈。
7.进一步的，所述固定槽的内壁上开设有连接槽，所述连接板上固定安装有辅助块，所述辅助块滑动安装在连接槽内，连接板移动时带动辅助块在连接槽内滑动，可稳定连接板移动时的位置。
8.进一步的，所述过滤盒的两侧内壁上均开设有卡槽，所述安装板的两侧均开设有
压簧槽，两个所述压簧槽内均滑动安装有卡块，所述卡块安装在对应的卡槽内，两个所述卡块的一端均固定安装有压簧。
9.进一步的，所述压簧的一端固定连接在对应的压簧槽的内壁上，所述卡块的一侧固定连接有齿条，所述压簧槽的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有圆杆，所述圆杆的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述圆杆的另一端固定安装有调节座。
10.进一步的，所述风机通过螺栓固定连接在通风格栅上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过巡检机器人本体可带动空气质量检测器移动，可以使用空气质量检测器对矿内空气进行巡检，风机带动通风孔内的空气流动，过滤盒可对杂质进行过滤，随后过滤盒内的净化活性炭对空气进行再次过滤和净化，转动控制轮，控制轮带动转动杆转动，蜗轮带动两个丝杆同时旋转，使得连接板带动对应的限位块移动，限位块滑出限位槽，便可取消通风格栅的固定限制，可将通风格栅和过滤盒从巡检机器人本体上取出，可对过滤盒进行清理，转动两个调节座，调节座可带动圆杆上的齿轮转动，便可取消安装板的固定限制，方便对净化活性炭进行更换，本实用新型结构合理，该巡检机器人本体的功能丰富，在巡检后可以对周围空气进行净化，能有效缓解通道内的空气质量，解决了现有的巡检机器人的功能单一，在巡检时不便于对周围空气进行净化，不能有效缓解通道内的空气质量的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型的a部分结构示意图；
15.图3为本实用新型的b部分结构示意图。
16.附图标记：1、巡检机器人本体；2、履带；3、通风孔；4、风机；5、通风格栅；6、连接杆；7、过滤盒；8、安装板；9、限位槽；10、连接板；11、限位块；12、丝杆；13、蜗轮；14、蜗杆；15、控制轮；16、卡块；17、压簧；18、齿轮；19、调节座。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请一并参阅图1
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图3，其中图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为本实用新型的a部分结构示意图；图3为本实用新型的b部分结构示意图，一种防爆机器人巡检机器人，包括：巡检机器人本体1，所述巡检机器人本体1的顶部固定安装有空气质量检测器，所述巡检机器人本体1的底部安装有履带2，所述巡检机器人本体1的一侧开设有通风孔3，所述通风孔3内安装有两个通风格栅5，两个所述通风格栅5的其中一个通风格栅5的一侧固定安装有风机4，两个所述通风格栅5的另一个通风格栅5的一侧固定安装有两个连接杆6，两个所述连接杆6的一端固定安装有同一个过滤盒7，所述过滤盒7的一侧为开口，所述过滤盒7内安装有安装板8，所述过滤盒7内放置有净化活性炭，所述通风孔3的两侧内壁上均开设有限
位槽9，所述通风格栅5的一侧开设有两个固定槽，两个所述固定槽内均滑动安装有连接板10，两个所述连接板10相互远离的一侧均固定安装有限位块11，所述限位块11安装在对应的限位槽9内，两个所述连接板10的一侧均开设有螺纹孔，两个所述固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，所述固定孔内转动安装有两个丝杆12，所述丝杆12螺纹安装在对应的螺纹孔内，两个所述丝杆12相互靠近的一端固定安装有同一个蜗轮13，所述固定孔的一侧内壁上开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装有蜗杆14，所述蜗杆14与蜗轮13啮合，所述转动杆的另一端固定安装有控制轮15。
19.所述固定孔内固定安装有两个轴承的外圈，两个所述丝杆12固定连接在对应的两个轴承的内圈。
20.所述固定槽的内壁上开设有连接槽，所述连接板10上固定安装有辅助块，所述辅助块滑动安装在连接槽内，连接板10移动时带动辅助块在连接槽内滑动，可稳定连接板10移动时的位置。
21.所述过滤盒7的两侧内壁上均开设有卡槽，所述安装板8的两侧均开设有压簧槽，两个所述压簧槽内均滑动安装有卡块16，所述卡块16安装在对应的卡槽内，两个所述卡块16的一端均固定安装有压簧17。
22.所述压簧17的一端固定连接在对应的压簧槽的内壁上，所述卡块16的一侧固定连接有齿条，所述压簧槽的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有圆杆，所述圆杆的一端固定安装有齿轮18，所述齿轮18与齿条啮合，所述圆杆的另一端固定安装有调节座19。
23.所述风机4通过螺栓固定连接在通风格栅5上。
24.综上所述，本实用新型提供的一种防爆机器人巡检机器人，在工作时，首先通过巡检机器人本体1可带动空气质量检测器移动，可以使用空气质量检测器对矿内空气进行巡检，巡检后在返回的过程中，风机4带动通风孔3内的空气流动，使得周围空气进入通风孔3内，过滤盒7可对杂质进行过滤，随后过滤盒7内的净化活性炭对空气进行再次过滤和净化，可对周围空气进行净化，转动控制轮15，控制轮15带动转动杆转动，转动杆带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮13旋转，蜗轮13带动两个丝杆12同时旋转，使得丝杆12带动对应的连接板10移动，使得连接板10带动对应的限位块11移动，限位块11滑出限位槽9，便可取消通风格栅5的固定限制，可将通风格栅5和过滤盒7从巡检机器人本体1上取出，可对过滤盒7进行清理，转动两个调节座19，调节座19可带动圆杆上的齿轮18转动，齿轮18带动齿条移动，齿条带动卡块16移动，卡块16滑出卡槽并挤压压簧17，便可取消安装板8的固定限制，方便对净化活性炭进行更换，本实用新型结构合理，该巡检机器人本体1的功能丰富，在巡检后可以对周围空气进行净化，能有效缓解通道内的空气质量。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。