一种全自动取料机械手的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种全自动取料机械手。


背景技术：

2.随着科学技术和工业生产的进步，铸造技术已获得极其迅速的发展，已广泛用于生产金属钮扣等物件。卧式压铸机铸造出来的铸件毛坯包含零件和浇排系统，为了得到零件，需要在分离机的多个工位上依次操作，先将排溢系统分离出，再将零件分离出，剩下的是浇注系统。目前，需要人工手动将高温的铸件毛坯从卧式压铸机取下，再放置于分离机上，劳动强度大，生产效率低，且比较危险。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动取料机械手。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动取料机械手，包括底座，所述底座上设置有纵向平移装置，所述纵向平移装置上设置有横向平移装置，所述横向平移装置上设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有高度可调的转动杆，所述转动杆的顶部设置有机箱，所述机箱的侧部开设有开口，所述机箱内安装有驱动装置，所述驱动装置上设置有旋转装置，所述旋转装置上固定有机械手。
5.优选的，所述纵向平移装置包括纵向滚珠丝杆和纵向螺母，所述纵向滚珠丝杆转动安装在底座上，所述纵向螺母滑动套设在纵向滚珠丝杆上，所述纵向螺母上设置有纵向平移座，所述横向平移装置固定在纵向平移座上，所述纵向滚珠丝杆的一端设置有纵移手柄。
6.优选的，所述横向平移装置包括横向滚珠丝杆和横向螺母，所述横向滚珠丝杆转动安装在纵向平移座上，所述横向螺母滑动套设在横向滚珠丝杆上，所述横向螺母上设置有横向平移座，所述支撑杆固定在横向平移座上，所述横向滚珠丝杆的一端设置有横移手柄。
7.优选的，所述支撑杆顶部开设有内螺纹孔，所述转动杆上设置有与内螺纹孔相对应的外螺纹，所述转动杆的下部穿插在支撑杆的内螺纹孔内，所述转动杆上开设有一条竖直的定位槽，所述支撑杆上开设有定位孔，所述定位孔处螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端可分离地插入定位槽内。
8.优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第一旋转板、第二旋转板和安装板，所述驱动电机的机体固定在机箱的底部，所述驱动电机的输出轴位于机箱内，所述第一旋转板的一端转动安装在驱动电机的输出轴上，所述第一旋转板的另一端与安装板的一端转动连接，所述安装板的另一端与第二旋转板的一端转动连接，所述第二旋转板的另一端通过转轴转动固定在机箱上，所述旋转装置和机械手均固定在安装板上。
9.优选的，所述机箱内设置有用于支撑第二旋转板用的支撑板。
10.优选的，所述旋转装置包括第一气缸和旋转管，所述第一气缸的缸体固定在安装板上，所述第一气缸的输出端设置有升降杆，所述升降杆的表面设置有升降波纹，所述旋转管的表面上设置有与升降波纹相匹配的环形波纹，所述旋转管通过旋转基座安装在安装板上，所述旋转管的一端固定有用于安装机械手的机械手座。
11.优选的，所述机械手座包括上座和下座，所述上座和下座的端部分别固定在旋转管上，所述上座和下座之间形成有放置机械手用的夹持空间，所述上座和下座之间连接用一圆柱，所述机械手上开设有供圆柱穿过的通孔。
12.优选的，所述机械手包括长轴、伸缩块、左半爪和右半爪，所述长轴穿设在旋转管内部，所述长轴的一端固定在一伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸固定在旋转基座上，所述伸缩块固定在长轴的另一端，所述左半爪和右半爪的端部分别通过一铰接块铰接在伸缩块上。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该全自动取料机械手可以先通过纵向平移装置和横向平移装置调节好支撑杆的位置，通过转动杆调整机箱的高度位置，通过驱动装置和旋转装置控制机械手进行自动取料和放料，降低了生产人员的劳动强度，取料及放料精度高、稳定性好，提高了工作效率，且安全可靠。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
15.图2为本实用新型实施例的纵向平移装置的结构示意图。
16.图3为本实用新型实施例的支撑杆的结构示意图。
17.图4为本实用新型实施例的驱动装置的结构示意图。
18.图5为本实用新型实施例的旋转装置的结构示意图。
19.图6为本实用新型实施例的机械手的结构示意图。
20.图中标记：1、底座；2、纵向平移装置；3、横向平移装置；4、支撑杆；5、转动杆；6、机箱；7、驱动装置；9、旋转装置；10、机械手；11、纵向滚珠丝杆；13、纵向平移座；14、纵移手柄；17、横向平移座；18、横移手柄；19、定位槽；20、定位螺栓；21、驱动电机；22、第一旋转板；23、第二旋转板；24、安装板；25、支撑板；26、第一气缸；27、旋转管；28、升降杆；29、旋转基座；30、机械手座；31、上座；32、下座；33、圆柱；34、长轴；35、伸缩块；36、左半爪；37、右半爪；38、伸缩气缸；39、铰接块。
具体实施方式
21.为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
22.如图1~6所示，一种全自动取料机械手，包括底座1，所述底座1上设置有纵向平移装置2，所述纵向平移装置2上设置有横向平移装置3，所述横向平移装置3上设置有支撑杆4，所述支撑杆4的顶部安装有高度可调的转动杆5，所述转动杆5的顶部设置有机箱6，所述机箱6的侧部开设有开口，所述机箱6内安装有驱动装置7，所述驱动装置7上设置有旋转装置9，所述旋转装置9上固定有机械手10。
23.在本实施例中，所述纵向平移装置2包括纵向滚珠丝杆11和纵向螺母，所述纵向滚
珠丝杆11转动安装在底座1上，所述纵向螺母滑动套设在纵向滚珠丝杆11上，所述纵向螺母上设置有纵向平移座13，所述横向平移装置3固定在纵向平移座13上，所述纵向滚珠丝杆11的一端设置有纵移手柄14。
24.在本实施例中，所述横向平移装置3包括横向滚珠丝杆和横向螺母，所述横向滚珠丝杆转动安装在纵向平移座13上，所述横向螺母滑动套设在横向滚珠丝杆上，所述横向螺母上设置有横向平移座17，所述支撑杆4固定在横向平移座17上，所述横向滚珠丝杆的一端设置有横移手柄18。
25.在本实施例中，所述支撑杆4顶部开设有内螺纹孔，所述转动杆5上设置有与内螺纹孔相对应的外螺纹，所述转动杆5的下部穿插在支撑杆4的内螺纹孔内，所述转动杆5上开设有一条竖直的定位槽19，所述支撑杆4上开设有定位孔，所述定位孔处螺纹连接有定位螺栓20，所述定位螺栓20的一端可分离地插入定位槽19内。
26.在本实施例中，所述驱动装置7包括驱动电机21、第一旋转板22、第二旋转板23和安装板24，所述驱动电机21的机体固定在机箱6的底部，所述驱动电机21的输出轴位于机箱6内，所述第一旋转板22的一端转动安装在驱动电机21的输出轴上，所述第一旋转板22的另一端与安装板24的一端转动连接，所述安装板24的另一端与第二旋转板23的一端转动连接，所述第二旋转板23的另一端通过转轴转动固定在机箱6上，所述旋转装置9和机械手10均固定在安装板24上。
27.在本实施例中，所述机箱6内设置有用于支撑第二旋转板23用的支撑板25。
28.在本实施例中，所述旋转装置9包括第一气缸26和旋转管27，所述第一气缸26的缸体固定在安装板24上，所述第一气缸26的输出端设置有升降杆28，所述升降杆28的表面设置有升降波纹，所述旋转管27的表面上设置有与升降波纹相匹配的环形波纹，所述旋转管27通过旋转基座29安装在安装板24上，所述旋转管27的一端固定有用于安装机械手10的机械手座30。
29.在本实施例中，所述机械手座30包括上座31和下座32，所述上座31和下座32的端部分别固定在旋转管27上，所述上座31和下座32之间形成有放置机械手10用的夹持空间，所述上座31和下座32之间连接用一圆柱33，所述机械手10上开设有供圆柱33穿过的通孔。
30.在本实施例中，所述机械手10包括长轴34、伸缩块35、左半爪36和右半爪37，所述长轴34穿设在旋转管27内部，所述长轴34的一端固定在一伸缩气缸38的输出端，所述伸缩气缸38固定在旋转基座29上，所述伸缩块35固定在长轴34的另一端，所述左半爪36和右半爪37的端部分别通过一铰接块39铰接在伸缩块35上。
31.工作原理：通过纵向平移装置2调整纵向平移座13的位置，通过横向平移装置调整横向平移装置3的位置，从而确定好支撑杆4的相对与底座1中心的位置，通过转动杆5调整机箱的高度位置，定位螺栓20锁紧后可以顶住定位槽19的内槽面，使转动杆5固定不动，由驱动电机21驱动第一旋转板22以驱动电机21的输出轴为中心转动，第一旋转板22带动安装板24转动，安装板24带动第二旋转板23转动，第二旋转板23以转轴为中心转动，第二旋转板23起到辅助安装板24转动的作用，安装板24同时通过旋转基座29带动机械手10在机箱6的开口前方左右摆动，由第一气缸26带动升降杆28升降，升降杆28与旋转管27配合，使旋转管27转动，旋转管27通过机械手座30带动机械手10转动，由伸缩气缸38带动长轴34做伸缩运动，长轴34带动伸缩块35做伸缩运动，伸缩块35通过铰接块39带动左半爪36和右半爪37分
别绕圆柱33转动，使得左半爪36和右半爪37的前端部为打开或是关闭状态。
32.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。