用于铁芯引线的剥漆设备及其剥漆方法与流程

技术特征：
1.一种用于铁芯引线的剥漆设备，其特征在于：包括机架、用于将未剥漆的铁芯转移进料并将剥漆后的铁芯转移走的进出料机构、用于放置未剥漆铁芯的放料机构、用于在进出料机构和放料机构之间进行物料转移的转移驱动机构、用于将放料机构上铁芯的固定引线和活动引线进行捋直的捋线机构以及用于将已被捋线机构捋直后的铁芯固定引线和活动引线进行剥漆的剥漆机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该捋线机构位于放料机构和剥漆机构之间；该放料机构具有放料座，该捋线机构具有拨叉装置，该剥漆机构具有剥漆刀；该放料座、拨叉装置和剥漆刀彼此相对应。2.根据权利要求1所述的用于铁芯引线的剥漆设备，其特征在于：所述拨叉装置包括固定引线拨叉组件、活动引线拨叉组件，所述捋线机构还包括压板驱动组件、用于驱动固定引线拨叉组件升降的第一升降驱动组件、用于驱动活动引线拨叉组件升降的第二升降驱动组件、用于驱动活动引线拨叉组件横向移动的横向驱动组件和用于驱动固定引线拨叉组件同活动引线拨叉组件连同压板驱动组件一起纵向移动的纵向驱动组件；该固定引线拨叉组件位于活动引线拨叉组件的侧旁，该压板驱动组件与固定引线拨叉组件、活动引线拨叉组件相对应，该第一升降驱动组件连接固定引线拨叉组件，该第二升降驱动组件连接活动引线拨叉组件。3.根据权利要求2所述的用于铁芯引线的剥漆设备，其特征在于：所述所述固定引线拨叉组件包括第一安装板和安装于第一安装板上的复数个第一拨叉；该活动引线拨叉组件包括第二安装板和安装于第二安装板上的复数个第二拨叉；该第二安装板可横向移动式位于第一安装板侧旁，该第二拨叉可横向移动式位于第一拨叉侧旁；所述压板驱动组件包括纵向驱动气缸、支撑架、竖向驱动气缸和压板，该纵向驱动气缸的轴端连接支撑架，该竖向驱动气缸安装于支撑架上，该压板可升降移动式位于支撑架上，该竖向驱动气缸的轴端连接压板；该压板可纵向、竖向移动式抵压在第一拨叉上的固定引线上表面和第二拨叉上活动引线的上表面。4.根据权利要求1所述的用于铁芯引线的剥漆设备，其特征在于：所述放料机构包括支架、用于放置铁芯的复数个放料组件、用于驱动复数个放料组件同步摆动的摆动组件和用于驱动复数个放料组件开闭以便于取料或放料的开闭组件；该复数个放料组件间隔并排式安装于支架上，该复数个放料组件上具有复数个可转动的放料座，该摆动组件与复数个放料组件相连以驱动复数个放料座转动，该开闭组件与复数个放料组件相连以打开或锁紧复数个放料座上的铁芯；所述复数个放料组件还包括复数个连接座和复数个滑动锁紧块，该复数个连接座间隔并排设置，上述复数个放料座可转动式安装于支架上，该放料座紧固安装于连接座的前端，该滑动锁紧块滑动式位于连接座上；该放料座上设置有用于吸住铁芯的磁铁。5.根据权利要求4所述的用于铁芯引线的剥漆设备，其特征在于：所述摆动组件包括横向驱动气缸和横向滑板，该横向驱动气缸安装于支架上，该横向滑板滑动式位于支架上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑板；该横向滑板上间隔并排的设置有复数个连杆，该复数个连杆与复数个连接座一一对应的铰接，该横向驱动气缸驱动横向滑板横向移动，位于横向滑板上的复数个连杆带动复数个连接座摆动一定角度；所述开闭组件包括纵向驱动气缸和纵向滑板，该纵向驱动气缸安装于支架上，该纵向滑板滑动式位于复数个滑动锁紧块的上方，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑板；上述复数个滑动锁紧块的上表面对应设置有
复数个销柱，该纵向滑板纵向移动式抵接在复数个销柱上，该纵向滑板纵向移动带动复数个滑动锁紧块锁紧或打开放料座上的铁芯。6.根据权利要求1所述的用于铁芯引线的剥漆设备，其特征在于：所述剥漆机构还包括剥漆刀座、横向驱动组件和纵向驱动组件，上述复数个剥漆刀间隔的设置于剥漆刀座上；该复数个剥漆刀连接有旋转驱动组件，该旋转驱动组件驱动复数个剥漆刀同步转动；所述剥漆刀的旋转轴线位置处设置有用于供固定引线或活动引线穿过的导向管，该导向管位于剥漆刀的后侧。7.根据权利要求6所述的用于铁芯引线的剥漆设备，其特征在于：所述剥漆刀座上设置有用于收集剥漆过程中掉落漆灰尘渣的复数个接尘管，该复数个接尘管与复数个剥漆刀一一对应；该复数个接尘管的下方设置有用于接收灰尘的接灰座，该接灰座上表面设置有复数个接灰口，该接灰座的侧壁上设置有用于将灰尘吸走的吸尘口，该吸尘口连接有吸尘器。8.根据权利要求1所述的用于铁芯引线的剥漆设备，其特征在于：所述进出料机构包括传板、第一输送线、第二输送线、用于将传板从第一输送线推送到第二输送线上的换向组件以及用于将传板抬高以便于取料的传板驱动组件；该传板滑动式位于第一输送线和第二输送线上；该换向组件包括安装架、换向驱动气缸和换向滑座，该换向驱动气缸安装在安装架的下表面，该换向滑座滑动式位于安装架下表面，该换向驱动气缸的轴端连接换向滑座，该换向滑座抵接在传板一侧；该传板驱动组件包括支座、竖向驱动气缸和两个夹紧气缸，该竖向驱动气缸的轴端连接支座，该两个夹紧气缸安装于支座的两侧，该第一输送线穿过两个夹紧气缸的上端，该两个夹紧气缸将第一输送线上的传板夹住并抬起。9.根据权利要求1所述的用于铁芯引线的剥漆设备，其特征在于：所述转移驱动机构包括转移驱动组件和升降驱动组件，该转移驱动组件包括支撑架、转移驱动装置和安装板，该支撑架安装于工作台上，该转移驱动装置安装于支撑架上，该转移驱动装置的输出端连接安装板；该升降驱动组件包括升降驱动气缸和连接架，该升降驱动气缸安装于安装板上，该升降驱动气缸的轴端连接连接架，该连接架的下端设置有复数个用于夹料的夹料气缸；该升降驱动组件两组，该两组升降驱动组件间隔并排的安装于安装板上。10.一种如权利要求1
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9任意一项所述的用于铁芯引线的剥漆设备的剥漆方法，其特征在于：包括如下步骤：第一、未剥漆的铁芯由进出料机构进料；第二、转移驱动机构将未剥漆的铁芯转移至放料机构上；第三、捋线机构对放置于放料机构上的固定引线和活动引线进行捋直；第四、剥漆机构对应放料机构上固定引线或活动引线的端部，捋线机构和剥漆机构一起纵向移动从固定引线或活动引线的端部后退至根部；第五、捋线机构下降以让位于剥漆机构对固定引线或活动引线的剥漆操作；第六、剥漆机构纵向移动以将固定引线或活动引线进行剥漆操作；第七、对固定引线和活动引线都剥漆后，捋线机构再对活动引线进行捋直；第八、转移驱动机构将剥漆后的铁芯转移至进出料机构上进行出料。

技术总结
本发明公开一种用于铁芯引线的剥漆设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于铁芯引线的剥漆设备包括机架、进出料机构、放料机构、转移驱动机构、捋线机构以及用于将已被捋线机构捋直后的铁芯固定引线和活动引线进行剥漆的剥漆机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该捋线机构位于放料机构和剥漆机构之间；该放料机构具有放料座，该捋线机构具有拨叉装置，该剥漆机构具有剥漆刀；该放料座、拨叉装置和剥漆刀彼此相对应；通过采用进出料机构、转移驱动机构、放料机构、捋线机构和剥漆机构的相互配合实现了对铁芯的进出料、转移、捋线和剥漆，全自动化操作，工作效率高；剥漆精度高，降低了次品率。降低了次品率。降低了次品率。


技术研发人员：覃建都 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/10/23