一种低压配电柜自适应耦合转换开关的制作方法

1.本实用新型涉及低压停送电技术领域，具体涉及一种低压配电柜自适应耦合转换开关。


背景技术：

2.地面生产系统设备在日常维修作业时，为保证人机安全，申请停电时需根据实际情况将主体设备及其上下游设备同时申请，停送电操作设备多。在停送电操作时，配电回路多、设备编号多，难以顾及全部，容易出现误操作，操作安全风险高，由于地面生产系统面积大、配电室分布广，需要电工东奔西跑人工停电，工作往返时间长，停送电工作效率低，怎样才能既圆满完成大量停送电工作,确保万无一失；成为了急需解决的问题。
3.例如专利申请号为201911138031.2的一种高压停送电机器人，本装置通过行走机构移动到指定位置，转动节杆伸入高压配电柜的开关柜与开关钮配合后旋转，进行分合闸的转换；高压柜的开关钮位置是固定的，低压柜与高压柜的开关方式是不同的；现有的低压开关柜一般由柜体、抽屉框架、抽屉单元等部件构成，起到输电、配电及电能转换的作用；现有的低压开关柜高度一般为两米左右，每一排有5
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12个抽屉单元；对转换开关的手柄进行挤压后可以解除自锁进行转动，转换开关的手柄通过水平位置和竖直位置的变换来控制分合闸操作，从而使对应的设备进行停送电；发明人通过导轨丝杠滑台来控制转换头，对低压开关柜的转换开关的手柄进行挤压，对执行机构的精度要求较高；如果出现一些微小的偏差或故障，转换头没有与低压开关柜的手柄挤压到位，从而导致低压开关柜的手柄没有解除自锁，刚性的转动会导致低压开关柜的手柄损坏；基于此技术背景之下，发明人设计一种低压配电柜自适应耦合转换开关；本装置通过弹性定位柱与低压开关柜的手柄自适应接触，自适应与低压开关柜的手柄相配合，避免发生刚性的碰撞，直接将低压开关柜的手柄挤坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种低压配电柜自适应耦合转换开关，本装置通过弹性定位柱与低压开关柜的手柄自适应接触，自适应与低压开关柜的手柄相配合，避免发生刚性的碰撞，直接将低压开关柜的手柄挤损坏。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种低压配电柜自适应耦合转换开关,包括导轨丝杠滑台和安装在导轨丝杠滑台的滑块上的转换电机，转换电机的电机轴通过限矩器与第一压板固定，第一压板通过紧固件与第二压板连接，第一压板与第二压板之间存在间距；在第二压板上设有若干个弹性定位柱，弹性定位柱的接触端在反作用力的作用下进行自适应伸缩变形，以对低压开关柜的手柄进行包围。
6.具体的，所述弹性定位柱包括外套管和顶头，外套管的外缘为外螺纹结构，外套管的一侧设有缩口槽，顶头的非接触一端设有限位板；顶头通过限位板滑动连接于缩口槽内，限位板与缩口槽的槽底之间设有压缩弹簧；所述顶头的接触一端为弧形的过渡结构。
7.所述转换电机的电机轴一侧设有安装板，在安装板的中心设有电机轴通道；所述安装板上通过传感器固定支架安装有激光传感器，激光传感器的位置与低压开关柜的手柄分合闸的位置相对应；激光传感器与控制系统电连接；所述导轨丝杠滑台上设有摄像头，摄像头的镜头正对第一压板与第二压板，摄像头与控制系统电连接。
8.本实用新型的有益效果在于：本装置通过弹性定位柱与低压开关柜的手柄自适应接触，自适应与低压开关柜的手柄相配合，避免发生刚性的碰撞，直接将低压开关柜的手柄挤损坏。
9.此外，本发明还具备如下特点：
10.1. 转换电机的电机轴通过限矩器与第一压板固定，假如系统发生严重的错误，转换电机一直转动，无法按照既定的方案停止；或者第二压板没有压倒预设位置，低压配电柜的手柄还处于自锁状态时；弹性定位柱对低压配电柜的手柄进行自适应配合后转动，将手柄直接损坏；限矩器可以在其超过预设矩值时，使转换电机的电机轴转动，第一压板和第二压板处于静止；对低压开关柜的手柄具有保护作用。
11.2. 导轨丝杠滑台上设有摄像头，摄像头的镜头正对第一压板与第二压板；通过摄像头可以远程对分合闸时进行查看。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图。
13.图2为本实用新型的转换电机位置示意图。
14.图3为本实用新型的摄像头位置示意图。
15.图4为本实用新型的限矩器位置示意图。
16.图5为本实用新型的第一压板、第二压板结构示意图。
17.图6为本实用新型的弹性定位柱剖面结构示意图。
18.图7为本实用新型的电路框图。
19.图中：导轨丝杠滑台1、转换电机2、限矩器3、第一压板4、第二压板5、弹性定位柱6、外套管7、顶头8、缩口槽9、限位板10、压缩弹簧11、安装板12、电机轴通道13、传感器固定支架14、激光传感器15、摄像头16、plc17。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.结合图1至图7对本实用新型作进一步详细说明，一种低压配电柜自适应耦合转换开关，其原理结构如下。
23.一种低压配电柜自适应耦合转换开关,包括导轨丝杠滑台1和通过电机支座安装
在导轨丝杠滑台1的滑块上的转换电机2，转换电机2的电机轴通过限矩器3与第一压板4固定；限矩器3与第一压板4之间可以是粘接固定，也可以是胀缩固定；第一压板4通过螺栓与第二压板5连接，第一压板4与第二压板5之间存在间距；在第二压板5上设有若干个弹性定位柱6；将本装置安装于低压操作机器人上，低压操作机器人上的电池组会为本装置供电；导轨丝杠滑台1的滑块带动转换电机2朝向低压开关柜的手柄一端移动；弹性定位柱6与低压开关柜的手柄接触，弹性定位柱6的接触端在手柄的反作用力的作用下，进行自适应伸缩变形，以对低压开关柜的手柄进行包围，避免发生刚性的碰撞，直接将低压开关柜的手柄挤损坏，同时对低压开关柜的手柄进行自适应的定位，以适用于不同形状结构的手柄；对低压开关柜的手柄进行挤压后可以解除自锁进行转动，转换电机2带动第二压板5转动一定的角度，手柄通过水平位置和竖直位置的变换来控制分合闸操作；假如系统发生严重的错误，转换电机2一直转动，无法按照既定的方案停止；或者第二压板5没有压倒预设位置，低压配电柜的手柄还处于自锁状态时；弹性定位柱6对低压配电柜的手柄进行自适应配合后转动，将手柄直接损坏；限矩器3可以保证超过预设矩值时，转换电机2的电机轴转动，而第一压板4和第二压板5处于静止，对低压开关柜的手柄具有保护作用。
24.实施例一，弹性定位柱6包括外套管7和顶头8，外套管7的外缘为外螺纹结构，方便与第二压板螺纹配合，外套管7的一侧设有缩口槽9，顶头8的非接触一端设有限位板10；顶头8通过限位板10滑动连接于缩口槽9内，限位板10与缩口槽9的槽底之间设有压缩弹簧11；弹性定位柱6与低压开关柜的手柄接触后，压开关柜的手柄被挤压解除自锁；然后压缩弹簧11被挤压，以对低压开关柜的手柄进行包围；为了减少顶头8对低压开关柜的手柄棱角损伤，顶头8的接触一端为弧形的过渡结构。
25.在转换电机2的电机轴一侧设有安装板12，在安装板12的中心设有电机轴通道13；转换电机2的电机轴穿过电机轴通道13与安装板12固定；在安装板12上通过传感器固定支架14安装有三个激光传感器15，其中两个激光传感器15的位置与低压开关柜的手柄分合闸的位置相对应，还有一个激光传感器15用于检测第二压板5到低压开关柜手柄的位置；三个激光传感器15与plc17电连接；在导轨丝杠滑台1上设有摄像头16，摄像头16的镜头正对第一压板4与第二压板5，摄像头16与plc17电连接；通过摄像头16可以远程对分合闸时进行查看。
26.尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。