一种新型毛刷组件组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种新型毛刷组件组装机。

背景技术：

扫地机器人是一种智能家用电器，扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。机身前方设置有感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，市场需求量很大。

扫地机器人机身上用于扫地清洁部分的毛刷组件包括毛刷以及连接件，在扫地机器人的生产加工过程中，其毛刷组件一般通过人工手动进行组装，效率极低，也有一些通过组装机进行组装的，由于现有的组装机自动化程度低，而不能得到广泛使用。现有的组装机组装毛刷组件的过程需要很长的加工工时，组装速度慢，生产效率很低，导致扫地机器人的生产量不足以供应市场需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种效率高的新型毛刷组件组装机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种新型毛刷组件组装机，包括一机架以及设置于所述机架上的支架，所述机架上方设置有用于在产品的相应位置植入毛刷的植毛机，所述支架上设置有第一底座，所述第一底座上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一活动面板，所述第一活动面板的下方设置有第一连接件，所述第一底座上设置有第一电机，所述第一电机的转动轴上设置有第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一连接件连接，所述第一活动面板的上方设置有第二底座，所述第二底座上设置有与所述第一导轨相垂直的第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二活动面板，所述第二活动面板的下方设置有第二连接件，所述第二底座上设置有第二电机，所述第二电机的转动轴上设置有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二连接件连接，所述第二活动面板的上方设置有支座，所述支座内设置有第三电机，所述第三电机的转动轴通过第一传动带连接有倾斜的转盘，所述转盘的中心位置设置有用于放置产品的定位槽。

进一步地，所述转盘的外表面设置有感应点，所述支座上设置有用于隐藏所述第一传动带的盖板，所述盖板上设置有用于感应所述感应点的接近开关。

进一步地，所述支架的底部连接第三丝杆的一端，所述第三丝杆的另一端连接在所述机架上，所述第三丝杆上设置有调节座。

进一步地，所述支架的侧面设置有第三滑块，所述机架上设置有立柱，所述第三滑块位于所述立柱上。

进一步地，所述机架上设置有第四电机，所述第四电机的转动轴通过第二传动带与所述植毛机的输入轴连接。

进一步地，所述机架上设置有悬臂杆，所述悬臂杆上设置有用于控制所述组装机的控制面板。

进一步地，所述转盘与所述第二活动面板之间的夹角大于零度且小于60度。

进一步地，所述第三滑块通过螺栓进行调紧。

进一步地，所述支座上设置有若干个用于张紧所述第一传动带的张紧轮，所述张紧轮与所述支座之间为可调节地连接。

进一步地，所述支座上设置有腰型孔，所述张紧轮的轴向位置设置有螺纹杆，所述张紧轮通过该螺纹杆插入所述腰型孔内并用螺母进行固定，从而与所述支座可调节地连接。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的新型毛刷组件组装机结构简单紧凑，自动化程度较高，组装效率高。该新型毛刷组件组装机按照特定的结构在产品相应位置上植入按一定规律倾斜的毛刷，且第一电机通过第一丝杆带动产品在y轴方向上运动，第二电机通过第二丝杆带动产品在x轴方向上运动，第三电机通过第一传动带带动产品转动，多轴联动精准控制产品进行植毛和出料，组装精度高，自动化程度较高，组装过程快捷，效率高。此外，本实用新型的转盘通过接近开关感应转盘外表面上的感应点，而控制转盘每次对产品进行植毛的初始位置，精准复位，保障了后续产品依次进行加工组装，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型提供一种新型毛刷组件组装机的结构示意图；

图2是本实用新型提供一种新型毛刷组件组装机去除第二活动面板以及支座的结构示意图；

图3是本实用新型提供一种新型毛刷组件组装机去除第一活动面板、第二底座以及支座的结构示意图；

图4是本实用新型提供支座第一视角的局部放大图；

图5是本实用新型提供支座第二视角的局部放大图；

图6是图5去除盖板的结构示意图；

图7是图6去除毛刷以及产品的结构示意图；

附图标记说明：1-第四电机，2-第二传动带，3-植毛机，4-毛刷，5-盖板，6-接近开关，7-转盘，8-支座，9-第二活动面板，10-第二底座，11-控制面板，12-悬臂杆，13-第一底座，14-机架，15-调节座，16-第三丝杆，17-支架，18-立柱，19-第三滑块，20-螺栓，21-第一活动面板，22-第一导轨，23-第二导轨，24-第二丝杆，25-第二连接件，26-第一电机，27-第二滑块，28-第二电机，29-第一连接件，30-第一滑块，31-第一丝杆，32-产品，33-感应点，34-第三电机，35-第一传动带，36-张紧轮，37-定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：文中的术语“中心位置”、“上方”、“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1至图7，本实施例提供一种新型毛刷组件组装机，包括一机架14以及设置于机架14上的支架17，机架14上方设置有用于在产品32的相应位置植入毛刷4的植毛机3，机架14上设置有第四电机1，第四电机1的转动轴通过第二传动带2与植毛机3的输入轴连接。支架17上设置有第一底座13，第一底座13上设置有第一导轨22，第一导轨22上设置有第一滑块30，第一滑块30能在第一导轨22上进行滑动，第一滑块30上设置有第一活动面板21，第一活动面板21的下方设置有第一连接件29，第一底座13上设置有第一电机26，第一电机26的转动轴上设置有第一丝杆31，第一丝杆31与第一连接件29连接，第一活动面板21的上方设置有第二底座10，第二底座10上设置有与第一导轨22相垂直的第二导轨23，第二导轨23上设置有第二滑块27，第二滑块27能在第二导轨23上进行滑动，第二滑块27上设置有第二活动面板9，第二活动面板9的下方设置有第二连接件25，第二底座10上设置有第二电机28，第二电机28的转动轴上设置有第二丝杆24，第二丝杆24与第二连接件25连接，第二活动面板9的上方设置有支座8，支座8内设置有第三电机34，第三电机34的转动轴通过第一传动带35连接有倾斜的转盘7，转盘7与第二活动面板9之间的夹角大于零度且小于60度，转盘7的中心位置设置有用于放置产品32的定位槽37，机架14上设置有悬臂杆12，悬臂杆12上设置有用于控制组装机的控制面板11。植毛机3属于现有技术，可以采用中国实用新型专利cn201595369u公开的植毛机或者中国实用新型专利cn203041160u公开的植毛机，也可以直接从专业做植毛机的厂家那里购买，并将其安装在本实施例组装机的上方即可。

在本实施例中，如图4至图7所示，转盘7的外表面设置有感应点33，支座8上设置有用于隐藏第一传动带35的盖板5，盖板5上设置有用于感应感应点33的接近开关6。转盘7通过接近开关6感应转盘7外表面上的感应点33，而控制转盘每次对产品32进行植毛的初始位置，精准复位，保障了后续产品32依次进行加工组装。支座8上设置有若干个用于张紧第一传动带35的张紧轮36，张紧轮36与支座8之间为可调节地连接。支座8上设置有腰型孔，张紧轮36的轴向位置设置有螺纹杆，张紧轮36通过该螺纹杆插入腰型孔内并用螺母进行固定，从而与支座8可调节地连接。

具体地，如图1至图3所示，支架17的底部连接第三丝杆16的一端，第三丝杆16的另一端连接在机架14上，第三丝杆16上设置有调节座15。支架17的侧面设置有第三滑块19，机架14上设置有立柱18，第三滑块19位于立柱18上，第三滑块19通过螺栓20进行调紧。通过调节座15转动第三丝杆16能够调节支架17的上下位置，从而调节转盘7上的产品32与植毛机3的植毛机头之间的距离，调节完毕后，利用螺栓20将第三滑块19牢牢固定在立柱18上，以防止支架17在第三丝杆16发生滑丝之后而下滑。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的新型毛刷组件组装机结构简单紧凑，自动化程度较高，组装效率高。该新型毛刷组件组装机按照特定的结构在产品32相应位置上植入按一定规律倾斜的毛刷4，且第一电机26通过第一丝杆31带动产品32在y轴方向上运动，第二电机28通过第二丝杆24带动产品32在x轴方向上运动，第三电机24通过第一传动带25带动产品32转动，多轴联动精准控制产品32进行植毛和出料，组装精度高，自动化程度较高，组装过程快捷，效率高。此外，本实用新型的转盘7通过接近开关6感应转盘7外表面上的感应点33，而控制转盘7每次对产品32进行植毛的初始位置，精准复位，保障了后续产品32依次进行加工组装，安全可靠。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。