撕膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及燃料电池加工设备技术领域，特别是涉及一种撕膜装置。


背景技术：

2.在燃料电池生产过程中，需要先对质子膜进行撕膜，然后再对质子膜上表面涂布一层催化剂浆料，接下来再将涂布完浆料的质子膜送进烘箱烘烤，并且在涂布以及烘烤时质子膜的下表面平整的吸附于真空治具板上。
3.质子膜在烘干之后需要通过撕膜机构将质子膜从真空治具板上撕下来，现有的撕膜机构是通过真空吸板吸附质子膜的上表面，同时真空治具板反吹以将质子膜从真空治具板上撕下来。但是质子膜在烘烤过程中会发生轻微的溶胀，质子膜的下表面会与真空治具板粘接在一起，现有的撕膜机构在撕膜过程中容易损坏质子膜，难以顺利地将质子膜与真空治具板分离。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的撕膜机构难以顺利地将质子膜与真空治具板分离的问题，提供一种能够顺利分离质子膜与真空治具板，避免质子膜损坏的撕膜装置。
5.一种撕膜装置，包括：
6.支架；及
7.柔性板，具有相对的固定端和活动端，以及衔接于所述固定端和所述活动端且用于吸附物料的吸附面，所述固定端相对固定地连接于所述支架，所述活动端相对所述固定端可相对运动，以使所述吸附面吸附的所述物料随所述活动端133运动，所述活动端相对所述固定端相对运动的过程中具有一吸附位置；
8.当所述活动端位于所述吸附位置，所述活动端与所述固定端沿第一方向间隔排布，且所述吸附面位于所述柔性板沿与所述第一方向垂直的第二方向的一侧。
9.通过设置上述的撕膜装置，将柔性板的活动端移动到吸附位置，此时固定端和活动端沿第一方向间隔排布，然后将吸附面与真空治具板上的质子膜贴合，吸附面吸附质子膜。接下来拉动活动端使得活动端远离真空治具板，由于柔性板的柔性，柔性板从活动端到固定端会逐渐脱离真空治具板，从而带动质子膜逐渐脱离真空治具板。相较于现有的真空吸板，该撕膜装置能够顺利的分离质子膜与真空治具板，避免质子膜损坏。
10.在其中一个实施例中，所述固定端绕与所述第一方向及所述第二方向垂直的第一转动轴线可转动地连接于所述支架。
11.在其中一个实施例中，所述吸附面开设有多个吸附孔，所述柔性板还具有多条连接通道，每一所述连接通道与多个所述吸附孔连通，且每一所述连接通道的一端用于与负压装置连通。
12.在其中一个实施例中，多个所述吸附孔均分为多组，多组所述吸附孔沿所述第一方向间隔排布，且每一组的多个所述吸附孔沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三
方向间隔排布，多个所述连接通道沿所述第三方向纵长延伸，每一所述连接通道与对应的一组所述吸附孔连通。
13.在其中一个实施例中，所述撕膜装置还包括压紧件，所述压紧件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述支架，且所述压紧件在沿所述第一方向往复移动的过程中始终抵压于所述柔性板沿所述第二方向背离所述吸附面一侧的表面。
14.在其中一个实施例中，所述支架沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向的相对两侧均开设有滑槽，所述滑槽沿所述第一方向纵长延伸，所述压紧件沿所述第三方向的相对两端分别沿所述第一方向可往复移动地设置于两个所述滑槽内。
15.在其中一个实施例中，所述撕膜装置还包括弹性件，所述固定端和所述弹性件的一端均连接于所述支架沿所述第一方向的同一端，所述弹性件的另一端连接于所述压紧件，用于提供使所述压紧件沿所述第一方向远离所述固定端的弹力。
16.在其中一个实施例中，所述撕膜装置还包括撕膜驱动件，所述撕膜驱动件连接于所述支架，且与所述活动端传动连接，用于驱动所述活动端沿所述第二方向往复移动。
17.在其中一个实施例中，所述撕膜装置还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件传动连接，用于驱动所述第二驱动件沿第三方向往复移动，所述第二驱动件与所述支架传动连接，用于驱动所述支架沿与所述第三方向垂直的第四方向往复移动。
18.在其中一个实施例中，所述柔性板为硅胶板。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一实施例提供的撕膜装置的结构示意图；
21.图2为图1所示的撕膜装置的俯视结构示意图；
22.图3为图1所示的撕膜装置的仰视结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的撕膜装置1，包括支架12及柔性板13。
30.柔性板13具有相对的固定端131和活动端133，以及衔接于固定端131和活动端133且用于吸附物料的吸附面132(请参阅图3)，固定端131相对固定地连接于支架12，活动端133相对固定端131可相对运动，以使吸附面132吸附的物料随活动端133运动，活动端133相对固定端131相对运动的过程中具有一吸附位置。
31.当活动端133位于吸附位置，活动端133与固定端131沿第一方向间隔排布，且吸附面132位于柔性板13沿与第一方向垂直的第二方向的一侧。
32.其中，第一方向为图1所示的左右方向，第二方向为图1所示的上下方向，物料为带有质子膜的真空治具板。
33.通过设置上述的撕膜装置，将柔性板13的活动端133移动到吸附位置，此时固定端131和活动端133沿第一方向间隔排布，然后将吸附面132与真空治具板上的质子膜贴合，吸附面132吸附质子膜。接下来拉动活动端133使得活动端133远离真空治具板，由于柔性板13的柔性，柔性板13从活动端133到固定端131会逐渐脱离真空治具板，从而带动质子膜逐渐脱离真空治具板。相较于现有的真空吸板，该撕膜装置能够顺利的分离质子膜与真空治具板，避免质子膜损坏。
34.可以毫无疑义的确定的是，柔性板13是可以发生形变的，如果直接将吸附面132吸附于一平整的表面，然后拉动活动端133，柔性板13会从活动端133到固定端131逐渐脱离该表面。
35.此外，上述的物料可以为其他的需要进行撕膜处理的结构，只要该结构需要撕下的膜位于一平整的表面即可。
36.在一些实施例中，该撕膜装置还包括底座11，支架12沿第三方向及第四方向可往复移动地设置于底座11。如此，可将带有质子膜的真空治具板放置于预设的位置，然后将支架12移动到对应的位置，确保吸附面132吸附质子膜。
37.需要进行说明的是，在图示实施例中，第三方向为图1所示的左右方向，即第一方向，而第四方向为图1所示的上下方向，即第二方向。
38.而在另一些实施例中，由于第三方向和第四方向是支架12移动的方向，与第一方向和第二方向可存在区别，即第三方向和第四方向与第一方向和第二方向也可以不同。
39.在一些实施例中，撕膜装置还包括第一驱动件14及第二驱动件15，第一驱动件14设置于底座11，且与第二驱动件15传动连接，用于驱动第二驱动件15沿第三方向往复移动，第二驱动件15与支架12传动连接，用于驱动支架12沿第四方向往复移动。
40.实际应用中，第一驱动件14和第二驱动件15均为线性模组。
41.在一些实施例中，支架12包括连接板121、两根侧板123以及端板125，连接板121与第二驱动件15传动连接，端板125与连接板121沿第一方向间隔排布，而侧板123固定连接于连接板121与端板125之间，柔性板13的固定端131连接于端板125。
42.实际应用中，连接板121与端板125均沿与第一方向和第二方向垂直的第三方向纵长延伸，两根侧板123均沿第一方向纵长延伸，且沿第三方向间隔排布。具体地，每一侧板123的相对两端分别固定连接于连接板121和端板125的端部，以围合形成一矩形框架结构。
43.其中，第三方向为图2所述的上下方向，图2中第一方向为左右方向。
44.在一些实施例中，撕膜装置还包括压紧件16，压紧件16沿第一方向可往复移动地连接于支架12，且压紧件16在沿第一方向往复移动的过程中始终抵压于柔性板13沿的方向背离吸附面132一侧的表面。
45.如此，将吸附面132吸附于质子膜之后，确保压紧件16抵压于柔性板13的活动端133，然后将拉动活动端133，使得活动端133远离真空治具板，柔性板13从活动端133到固定端131会逐渐远离真空治具板，而远离的过程中会对压紧件16存在一沿第一方向的推力，推动压紧件16从活动端133朝固定端131移动。
46.同时，由于柔性板13具有柔性，且初始时活动端133位于吸附位置，因此初始时压紧件16将活动端133压紧于真空治具板上。而活动端133远离真空治具板带动压紧件16朝固定端131移动的过程中，压紧件16会逐渐压过柔性板13，从而提高吸附面132对质子膜的吸附效果，可以确保柔性板13带动质子膜脱离真空治具板的过程中质子膜不会与吸附面132脱离，从而提高撕膜的效果。
47.可以理解的是，如上所述，活动端133远离真空治具板的过程中会推动压紧件16朝固定端131移动，而活动端133的逐渐远离会限缩压紧件16沿第一方向往复移动地行程，且在本实施例中最终可限制压紧件16移动。
48.进一步地，支架12沿第三方向的相对两侧均开设有滑槽122，滑槽122沿第一方向纵长延伸，压紧件16沿第三方向的相对两端分别沿第一方向可往复移动地设置于两个滑槽122内。
49.实际应用中，两个滑槽122分别开设于两个侧板123，且两个滑槽122分别沿第三方
向贯穿两个侧板123。
50.在一些实施例中，压紧件16包括压紧部161及连接于压紧部161沿第三方向相对两端的连接部162，当活动端133位于吸附位置，压紧部161抵压于柔性板13沿第二方向背离吸附面132一侧的表面，两连接部162沿第三方向可往复移动地连接于支架12沿第三方向的相对两侧。
51.进一步地，压紧部161呈圆柱状，而连接于压紧部161两端的两个连接部162则分别伸入对应的滑槽122内，如此，在活动端133位于吸附位置时，压紧部161可在柔性板13沿第二方向背离吸附面132一侧的表面上沿第一方向来回滚动，从而将柔性板13的吸附面132压紧于质子膜，确保吸附效果。
52.需要进行说明的是，在本实施例中，滑槽122沿第三方向贯穿侧板123，且连接部162从滑槽122伸出侧板123，为了避免压紧件16沿第一方向在柔性板13上滚动的过程中发生偏移，可以在侧板123上设置限位杆，限位杆可以与压紧部161抵接，也可以与连接部162抵接。
53.在另一些实施例中，滑槽122也可以不贯穿侧板123，两个滑槽122分别开设于两根侧板123相互朝向的一侧，压紧件16的连接部162伸入滑槽122内。如此，确保压紧件16沿第一方向滚动，不会在滚动过程中发生偏移。
54.需要解释的是，上述设置限位杆或者开设不贯穿侧板123的滑槽122，均需要与压紧件16之间存在间隙，该间隙可以使得压紧件16可滚动，同时也可以避免压紧件16滚动过程中发生偏移。
55.在一些实施例中，撕膜装置还包括弹性件17，弹性件17的一端和固定端131均连接于支架12的同一端，且弹性件17的另一端连接于压紧件16，用于提供使压紧件16沿第一方向远离固定端131的弹力。
56.如此，在拉动活动端133远离真空治具板从而实现撕下质子膜之后，将活动端133移动到吸附位置，此时活动端133和固定端131会沿第一方向间隔排布，柔性板13不会限缩压紧件16沿第一方向往复移动地行程，因此弹性件17可将压紧件16朝活动端133推动，从而使得压紧件16回到初始时的位置。由此可知，弹性件17还可以在一定程度上限制压紧件16的移动，避免压紧件16随意移动。
57.进一步地，弹性件17包括两个，两个弹性件17沿第三方向间隔排布，且每一弹性件17一端连接于端板125的端部，另一端则连接于连接部162。具体地，弹性件17为弹簧。
58.可以理解的是，在该实施例中，弹性件17连接于连接部162，当弹性件17固定连接于连接部162时，连接部162与滚动部为可转动地连接，即连接部162为轴，滚动部可转动地套设于连接部162；当弹性件17可转动地连接于连接部162时，即弹性件17的端部具有连接环，连接环套设于连接部162，此时连接部162可与滚动部固定连接。
59.此外，通过设置两个弹簧，而且两个弹簧的弹力系数相同，可确保滚动部两端的两个连接部162的受力相同，从而确保压紧件16往复移动地过程中不会发生偏移。而且通过设置两个弹簧，即使不设置限位杆或者不设置未贯穿侧板123的滑槽122，也能保证压紧件16沿第一方向往复移动。
60.在一些实施例中，固定端131绕沿第三方向延伸的第一转动轴线可转动地连接于支架12。如此，相较于固定端131固定连接于支架12，固定端131可转动地连接于支架12可以
方便调整。
61.需要解释的是，固定端131相对固定地连接于支架12，是指固定端131与支架12之间不会发生相对位置，而固定端131如上所述，可以固定连接于支架12，也可以绕第一转动轴线可转动地连接于支架12。
62.同时需要说明的是，活动端133位于吸附位置时，为了确保吸附面132与质子膜紧密贴合，吸附面132与第一方向平行，即柔性板13通常处于平铺状态，不会发生弯曲，而将拉动活动端133远离真空治具板，该过程中质子膜会吸附于吸附面132上，为了避免柔性板13过于弯曲，拉动过程中需要保证柔性板13绷紧，将固定端131可转动地连接于支架12，也能避免柔性板13靠近固定端131的位置过于弯曲。
63.实际应用中，撕膜装置还包括转轴18，转轴18绕第一转动轴线可转动地连接于端板125，固定端131固定连接于转轴18。
64.在另一些实施例中，转轴18也可以是绕第一转动轴线可转动地连接于两根侧板123之间，固定端131固定连接于转轴18。
65.在一些实施例中，柔性板13为硅胶板，以确保柔性板13柔性的同时，增加柔性板13的修复能力。
66.请参阅图1及图3，在一些实施例中，吸附面132开设有多个吸附孔134，柔性板13还具有多条连接通道，每一连接通道与多个吸附孔134连通，且每一连接通道的一端用于与负压装置连通。通过负压装置与多条连接通道的一端连通，可在多个吸附孔134内产生负压，从而吸附质子膜。
67.进一步地，多个吸附孔134均分为多组，多组吸附孔134沿第一方向间隔排布，且每一组的多个吸附孔134沿第三方向间隔排布，多个连接通道沿第三方向纵长延伸，每一连接通道与对应的一组吸附孔134连通。具体地，每一连接通道的一端贯穿柔性板13沿第三方向的一侧，以与负压装置连通。
68.压紧件16沿第一方向朝固定端131滚动，滚动过程中会依次将多组吸附孔134压紧于质子膜上，而未经过压紧件16压紧的位置的吸附孔134可能与质子膜之间的贴合不是很紧密，如果所有的吸附孔134均连通，会导致所有的吸附孔134的吸附力不够。
69.每组吸附孔134与一连接通道连通，而该连接通道贯穿柔性板13的一端与对应的负压器连通，每一组的吸附孔134的吸附力相同，而压紧件16沿第一方向滚动，可将同一组的吸附孔134与质子膜之间的贴合压紧，从而确保吸附孔134对质子膜的吸附效果。
70.针对多个吸附孔134的排列方式，换而言之，多个吸附孔134沿第一方向与第三方向阵列排布，每一连接通道均沿第三方向延伸，且每一连接通道均与沿第三方向依次排布的一排吸附孔134连通。
71.在一些实施例中，撕膜装置还包括多个气接头19，多个气接头19均连接于柔性板13，且每一气接头19与对应的连接通道连通，即与连接通道贯穿柔性板13的一端连通，而负压器与气接头19连接。
72.请参阅图1及图2，在一些实施例中，撕膜装置还包括撕膜驱动件20，撕膜驱动件20连接于支架12，且与活动端133传动连接，用于驱动活动端133沿第二方向往复移动。实际应用中，撕膜驱动件20为气缸，气缸的本体连接于连接板121，气缸的伸缩端连接于活动端133。
73.如上所述，柔性板13具有柔性，即使活动端133位于吸附位置时，活动端133与固定端131沿第一方向间隔排布，且柔性板13处于平整状态，活动端133仍可在一定范围内沿第二方向往复移动，只是活动端133沿第二方向越远离吸附位置，柔性板13受到的拉力会越大，即柔性板13绷得越紧。
74.在一些实施例中，撕膜驱动件20驱动活动端133沿第二方向往复移动，活动端133往复移动的过程中柔性板13绕第一转动轴线转动的最大角度为120
°
。也就是说，活动端133位于吸附位置时，柔性板13处于水平状态，撕膜驱动件20驱动活动端133上移，上移到最高位置时，柔性板13与水平面之间的夹角60
°
。
75.为了实现柔性板13较大的转动角度，需确保活动端133位于吸附位置时，柔性板13处于平整状态，且柔性板13此时未受到较大的拉力。
76.在一些实施例中，撕膜装置还包括连接件21，连接件21固定连接于柔性板13的活动端133，且与撕膜驱动件20传动连接。实际应用中，连接件21沿第三方向纵长延伸，且连接件21沿第三方向的长度大于或等于柔性板13沿第三方向的宽度。
77.可以理解的是，柔性板13呈柔性，而撕膜驱动件20如果直接连接于活动端133，无法保证柔性板13的活动端133平整地被抬起，因此设置一连接件21，确保活动端133平整地被抬起，确保撕膜的效果，避免质子膜损坏。
78.此外，柔性板13的活动端133也可以绕一轴线可转动地连接于连接件21，连接方式与固定端131可转动地连接于支架12的方式相同。
79.在一些实施例中，支架12还包括安装板127，安装板127固定连接于连接板121，撕膜驱动件20装设于安装板127。
80.在另一些实施例中，撕膜驱动件20绕与第一转动轴线平行的第二转动轴线可转动地连接于支架12。如此，撕膜驱动件20驱动活动端133活动时候，撕膜驱动件20自身也会绕第二转动轴线转动。
81.可以理解的是，在本实施例中，撕膜驱动件20驱动活动端133绕第一转动轴线转动，在柔性板13与前一实施例中相同的情况下，柔性板13的可转动角度更大。
82.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
83.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。