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多激光器构造、尤其RGB激光器模块以及包括该构造的装置的制作方法

2021-10-24 09:25:00 来源:中国专利 TAG:激光器 构造 模块 装置 包括

多激光器构造、尤其rgb激光器模块以及包括该构造的装置
技术领域
1.本发明涉及一种多激光器构造、尤其rgb激光器模块以及包括该构造的装置。


背景技术:

2.随着模拟数据的获取和数字处理的稳步改善,随之提供了这样的可能性,即不仅可以数字化地再现这些数据,而且可以向这些数字化的数据中添加其他的虚拟数据,这些虚拟数据可以为用户提供现实的扩展显示,这也被称为增强现实。
3.相应的装置包括例如也称为ar眼镜的眼镜,其中通过通常安装在眼镜腿上的投影装置将虚拟图像叠加在通过眼镜感知的自然图像上。这样的装置也上位地或一般地被称为头戴式显示器。
4.us 2013/0044042 a1公开了这种也称为谷歌镜的ar眼镜。wo 2019/067042a1描述了另一种称为微软全息透镜(microsoft hololens)的ar眼镜。
5.在ep 1285303 b1中描述了一种用于为移动电话生成虚拟显示器的移动系统,其中显示装置包括可独立控制的单元,这些单元可以以被动或主动模式进行操作,其中这些单元在被动模式下是透光的并且在主动模式下在虚拟显示器中生成图像。这种构造的缺点在于,处于被动模式下的单元会负面地影响通过它们的光。
6.在de 102018106 a1中描述了一种半导体激光器和投影仪,其中用于半导体芯片的支架例如由氮化铝或碳化硅制成,其可以针对接触表面涂覆ti、pt和/或au,并且尤其借助于金锡(ausn)焊接工艺进行机械和电气接触。公开了布置在半导体激光器之间的氮化铝、碳化硅或类金刚石碳以及诸如金、铂、镍、钯、钛或银的金属作为导热材料,用于使半导体激光器彼此更好地热耦合,但不作为用于它们的支架。
7.为了给头戴式显示器或尤其ar眼镜的佩戴者提供尽可能高的佩戴舒适度以及高质量的视觉体验,人们对尽可能紧凑的、可电触发的光源存在很大的兴趣,这些光源提供电触发的彩色光。此外,这些光源应该可以有利地被集成到支撑它们的其他组件中。


技术实现要素:

8.这通过在权利要求1中限定的多激光器构造、尤其利用在权利要求1中公开的rgb激光器模块来实现,其中其他的有利的设计方案可以不仅从属权利要求中而且从说明书的进一步公开中和从附图中获知。
9.本发明涉及一种多激光器构造、尤其rgb激光器模块,包括:壳体,该壳体具有壳体盖,在该壳体盖中形成有用于电磁辐射通过的至少一个开口,该开口具有与其配设的透明元件,底板,其中
尤其在可见光谱的红色光谱范围内发射的第一激光器,尤其在可见光谱的绿色光谱范围内发射的第二激光器,以及优选地,尤其在可见光谱的蓝色光谱范围内发射的第三激光器布置在壳体内,其中馈电线穿过所述壳体被引导到各个激光器,并且在激光器运行时,由所述激光器发射的光的主要部分穿过所述透明元件,其中每个激光器分别i)优选地,在基座上ii)与底板的底面相间隔地布置,并且iii)激光器分别彼此对准,其中激光器发射的主方向基本上平行于壳体的底板。
10.在同时提供激光器发射的主要部分作为可用光的情况下,基座的使用允许激光器在壳体内的非常确定的布置以及壳体几何形状的优化、尤其其尺寸的减小。激光器的主要部分应理解为由各个激光器通过其在透明元件发射的端面的方向上发射的光的比例大于80%、优选地大于85%、并且最优选地大于90%。
11.此外,基座可以包括具有也由其尺寸限定的热容量和比热导率(spezifische)的材料,其允许各个激光器有针对性地在其运行期间排热,因此有针对性地从它们中抽走热量,并在此情况下将这些热量排到壳体的外部。
12.在这种多激光器构造中,各个激光器的单独的可电触发性也是有利的,尤其也包括底板,其中取决于所显示的颜色或强度,因而并非所有的激光器同时发射必要时显示的图像信号的亮度或色度,并且甚至在消隐或暗相期间可以是完全不发射的,并且其中在壳体内在各个激光器之间只存在很小的光学相互作用,其中即使在相对较强的发射的情况下,由此在对其中一个激光器的完全电控的情况下,也不会导致与相应其他的激光器中的一个产生光学相互作用、尤其在该激光器例如仅以明显较低的强度发射的时候。
13.相对于例如垂直于底板发射的半导体构造,优点还在于rgb激光器模块的更好的可集成度,尤其在仅提供很小空间的应用中,因为这样可以将底板形成为承载组件,并且例如可以尤其在针对由激光器发射的光被调节的状态下容纳其他的光学组件。
14.通常,在本公开的范围内设定蓝色光谱范围是从450nm至490nm的波长范围,绿色光谱范围是从大于490nm至560nm的波长范围,红色光谱范围是从630nm至700nm的波长范围,从而利用当前公开的多激光器构造,可以提供有利于显示视觉信号的色彩空间。
15.替代地,多于一个的激光器或全部的激光器可以在相同的光谱范围内发射光,这例如在将多激光器构造用于照明目的时是有利的。
16.在本公开的范围内,激光器发射的主方向被理解为由各个激光器发射的激光的光轴,或者至少是基于发射的激光的横向强度分布的最大值的最大强度的传播方向并且因此是横向强度最大值的轴向传递方向。
17.在本公开的范围内,也为了简洁起见,术语主发射方向被同义地用于激光器发射的主方向。
18.激光器发射的主方向基本上平行于壳体的底板的说法限定为,激光器发射的该主
方向从通过底板或基板4的下表面限定的平面中向上升不超过5
°
或者在平面向下面侧倾不超过5
°

19.当壳体盖包括金属或由金属制成并且底板包括金属或由金属制成并且壳体盖通过焊接与底板连接时,产生特别有利的构造。
20.在此,“包括金属”的说法应该揭示,例如,金属主体可以部分地或全部覆盖有非金属涂层,例如氧化物层或漆、尤其高吸收性的无光漆。
21.通过焊接(schweiβen或verschweiβen)将壳体盖与底板连接为对于多激光器构造的连续运行强度带来了显著的优点,因为这样可以在壳体盖和底板之间提供流体密封和气体密封的连接,该连接对应于例如标准mil

std883、方法1014。
22.在钎焊此类壳体时、例如在钎焊壳体盖与优选金属涂覆的陶瓷基底作为底板时,通常在氮气或氢气气氛下使用助熔剂如甲酸,其残留物随后会留在壳体中,该残留物即使作为微量也已经与在蓝色光谱范围中发射的半导体激光器的半导体材料相互作用并损坏该半导体材料。
23.在这里描述的实施方式中不是这种情况,因为在该实施方式中,例如透明元件可以首先通过钎焊过程被固定到壳体盖上,然后才(尤其在清洁壳体盖之后)进行与底板的钎焊过程。由此可以确保在壳体内的大气中存在的h2o含量小于5000ppm,并且由于壳体的气密设计,在组件的整个使用寿命中该正好还允许的水分压也没有被超过,对应于标准mil883、方法1018。
24.如果基座与底板一体地形成,则由此在制造技术方面具有优势,因为然后可以通过材料去除的表面加工或冲压过程成本低廉地提供相应成形的底板。
25.但是,如果底板包括诸如冷轧钢crs1010之类的金属或由其制成,而基座由与底板不同的材料制成,尤其由无氧的高导电性的铜ofhc(oxygen

free high conductive copper)制成或包括这种材料,并且优选地,将基座与底板压合、钎焊或焊接在一起,则由此可以提供具有限定的有利的比热导率的基座,该基座的热容量由其结构尺寸、其比热容量并且通过其材料选择来提供。由此通过各个激光器的有针对性的排热(
‑‑‑
cooling)实现有效的温度管理。
26.在此情况下,上面的材料信息仅作为示例给出,并且可代替地还可以包括其他金属,例如铝、钢或不锈钢,以及奥氏体和铁素体不锈钢,但优选地它们仅在执行本发明时保持不生锈。此外,原则上也可以使用钛和铜含量高的蒙乃尔合金,或者还可以是包括镍铁合金或镍铁钴合金的熔合金。
27.在其他的有利实施方式中,快轴准直fac透镜(fast

axis

collimating

linse)被布置在基座上,优选地与激光器的端面相间隔,以便由此通过发射的激光束的发散的光束的遮蔽来获得具有低强度损失的最有效的光束整形。
28.透明元件可以特别优选地包括玻璃或由玻璃制成。在此,透明元件的玻璃可以包括例如石英玻璃或硼硅酸盐玻璃。此外,透明元件也可以由蓝宝石制成或包括蓝宝石、尤其分别作为晶体材料。
29.然而,一般地,当在由激光器发射的辐射方向上测量透射率时,透明元件在波长范围为250至2000nm的光谱范围内具有高于80%、特别优选地高于90%的透射率。
30.在本公开的意义上,由激光器发射的光和由激光器发射的辐射的术语在相同的意
义上进行理解并同义地使用。
31.在另外的设计方案中,透明元件可以被形成为快轴准直fac透镜,或者也可以包括快轴准直fac透镜、尤其被安装在透明元件上。
32.可替代地,透明元件可以被形成为纤维板或包括纤维板。
33.在优选的实施方式中,透明元件借助于玻璃焊料被保持在壳体盖上,或者借助于玻璃焊料被保持在布置在壳体盖上的框架上。
34.在具有比上面提及的、使用玻璃焊料将透明元件与壳体盖连接的实施方式更小尺寸的其他实施方式中,透明元件可以借助于金属焊料、优选地借助于ausn焊料被保持在壳体盖上。
35.另外的设计方案包括被焊接到壳体盖上的透明元件。
36.当壳体盖的至少在其上布置有透明元件的壁被形成为相对于底板侧倾,其中壳体盖的壁相对于底板的底面的法线方向的侧倾角位于35
°
至60
°
、优选地40
°
至50
°
、特别优选地43
°
至48
°
的范围内时,可以非常有效地抑制发射的光在透明元件上反向反射回到一个或多个激光器中。这些结构形式通常可以取消透明元件的抗反射涂层而不会由于反射的或散射的光对多激光器构造的高效能性产生缺陷。
37.优选地,上面给出的侧倾角α优选地被选择用于有意产生反向反射,该反向反射用于借助于监控光电二极管来测量激光器功率,该监控光电二极管在当前情况下也称为监控二极管。
38.但是,为了抑制直接的反向反射进入rgb激光器模块的各个激光器的激光器谐振器中,例如,具有例如典型的7
°‑
15
°
的较小的角度就已经足够了。
39.非常有利地,在此也可以在透明元件下方布置监控二极管,并且从透明元件反向反射的激光射到该监控二极管上,使得可以获得针对由分配给监控二极管的各个激光器发出的光的强度的传感器信号。由此可以获得快速且有效的反馈信号,该反馈信号使得能够精确地并且受控地触发多激光器构造。
40.在此,术语“在
……
下方”应相对于底板和相对于壳体盖来理解。垂直地从底板出发,即在法线方向上,在壳体盖的方向上,被理解为向上指向。因此,在该方向上,一个主体可以在该方向上位于另一个主体的上方、下方或在与另一个主体相同的高度上。参考在稍后的地方描述的笛卡尔坐标系,向上指向也表示其正z方向。
41.替代地或附加地,监控二极管可以被布置在激光器后面、尤其布置在分配给这些激光器的支架上,其中优选地每个激光器被分配至少一个各自的监控二极管,并且该支架可以具有导电涂层作为用于相应的监控二极管的馈电线。
42.在本公开的意义上,面对透明元件的激光器的光出射面被规定为前侧,并且通过该光出射面射出的激光的传播方向被定义为在“向前方向”上出射或在“向前方向”上发射。术语“布置在激光器的后面”规定了一个位置,该位置位于激光器的另一个光出射面的前面,该另一个光出射面位于与透明元件背离的一侧上。
43.监控二极管在此可以优选地布置在优选包括陶瓷或由陶瓷制成的支架上,并且可以将在其上布置有监控二极管的支架的表面的法线方向形成为相对于至少其中一个激光器的主发射方向是斜的。其中相对于主发射方向的斜度位于3
°
至15
°
、优选地5
°
至10
°
、特别优选地6
°
至8
°
的角度范围内。由此,从激光器的后侧发出的光被监控二极管非常有效地反
射,使得该光不再往回进入激光器之一中并且因此不会出现不希望的光学相互作用,例如各个激光器的谐振器模式的模式耦合。
44.在另一个优选的实施方式中,至少壳体盖的在其上布置有透明元件的壁的法线方向被形成为相对于至少其中一个激光器的主发射方向是斜的,其中斜度相对于主发射方向位于3
°
至15
°
、优选地5
°
至10
°
、特别优选地6
°
至8
°
的角度范围内。从激光器的前侧发出的光被透明元件的表面非常有效地反射,使得该光不再往回进入激光器之一中并且因此不会出现不希望的光学相互作用,例如各个激光器的谐振器模式的耦合。
45.在替代的设计方案中,壳体盖包括多个开口,其中各有一个透明元件分别被分配给这些开口之一,或者透明元件被共同地分配给所有这些开口。
46.在另外的有利的设计方案中,壳体盖包括多个开口,其中各有一个透明元件被布置在开口之一处,该透明元件形成光束整形的光学元件,该光束整形的光学元件从光学元件组中选择,该光学元件组包括:球面平凸或凹凸透镜、球形或半球形透镜,非球面平凸或凹凸透镜。
47.由此,多激光器构造可以非常紧凑地并且由于其精确的尺寸必要时甚至以在光学上预调节的方式集成到外部光学系统中,在光学上预调节意味着从光学元件的轴向和横向位置上已经被调节了。在此,必要时,可以多激光器构造的底板可以被插入到另一个光学系统的预成形的、精确布置的凹槽中,并且已经通过这种定位而在相对于另一个光学系统已调节的状态下被容纳。通过底板与另一个光学系统的接触,还可以确定地从多激光器构造中散发热量,并且可以通过该另一个光学系统对多激光器构造的激光器进行额外的排热。
48.当优选地借助于光纤连接器、尤其可拆开地连接的光纤连接器,或通过可持久地连接的光纤连接器将光导纤维与壳体、尤其壳体帽连接时,可以产生其他的结构自由度,因为由此可以将多激光器构造例如与另一个光学系统相间隔地进行布置,如该另一个光学系统仅示例性地在稍后的地方针对通过ar眼镜提供的其他光学系统被更详细地展示的那样。
49.当多激光器构造的每个激光器被分配一个光导纤维,并且被分配给激光器的纤维被聚集成纤维束,在纤维束中纤维以它们各自的纤维芯彼此间优选地紧密相邻地进行布置并且优选地形成一个共同的围绕纤维芯的纤维外套时,可以由此进一步有助于由多激光器构造和其他的光学系统组成的系统的结构紧凑化。当例如在此情况下光导纤维彼此并排地布置在一个平面中,被分配的成像装置的行方向在该平面中延伸时,例如在具有逐行图像生成的被分配的另一个光学装置中,人眼可以通过在可见光谱的红色光谱范围内发射的第一激光器和在可见光谱的绿色光谱范围内发射的第二激光器以及在可见光谱的蓝色光谱范围内发射的第三激光器的光的分量在行方向上进行的叠加已经出现白色的颜色印象,如果这些相应的颜色分量在相应的行中如此迅速地叠加,以至于人眼不再能分辨出颜色变化的话。由此,可以省去在长度上可能延长的光导纤维拼接过程,并且可以非常短地形成本实施方式的各个光导纤维。
50.在本发明的范围内,术语“纤维”、“光学纤维”以及“光导纤维”分别用于这样的纤维,该纤维适于在由激光器发射的整个光谱范围内引导以蓝色、绿色和红色发射的激光器的光并且以很小的损耗从其引入端传输到其引出端。这样的纤维是本领域技术人员已知的,并且不需要进一步解释。
51.多激光器构造可以有利地包括用于通向激光器和/或监控二极管的馈电线的玻璃

金属馈通件。
52.当监控二极管分别具有滤色器,尤其分别被形成为带通滤色器用于分别分配的激光器的发射波长时,可以抑制相应其他的激光器的光,并且可以获得监控二极管的传感器信号的更好的信号/干扰信号比或更好的信噪比。
53.当壳体的底板被形成为参考电位并且是带电的时,由此可以简化多激光器构造的电子布线,并且可以提供对用户而言运行可靠的壳体。
54.在另外的有利的设计方案中,底板可以形成为光学组件的支架、尤其形成为在结构上在壳体盖下方突出。
55.为了抑制散射的光,壳体盖的内侧可以被形成为涂黑的、尤其无光泽地涂黑的,其中可以使用漆或涂层,例如黑镀铬层或锌镍涂层,尤其也可作为电解涂层来使用。以此方式,在由激光器发射的光的光谱范围内,可以由以这种方式涂覆的表面吸收入射到该表面上的光的98%以上。
56.有利地,壳体可以具有用于透明元件的玻璃的保护构造,该保护构造特别地被形成为在侧向方向上突出于透明元件的区段。
57.当壳体例如包括具有1.0mm至3.5mm的高度(尤其在x方向上)、和/或4mm至10mm的宽度(尤其在y方向上)和/或4mm至10mm的长度(尤其在z方向上)的壳体尺寸时,可以为许多尤其移动应用情况提供在结构上吸引人的多激光器构造。
58.在下面的详细的描述的范围内,尤其参考在图4中所示的笛卡尔坐标系,更详细地解释上面给出的方向,尤其相应的x、y和z方向。
59.这些移动应用情况例如可以涉及ar眼镜或包括这种多激光器构造的眼镜,或者也可以涉及平视显示器,该平视显示器例如用于例如防护头盔、如摩托车头盔的头盔面罩或用于警察或安全部队的头盔的头盔面罩或用于航空电子系统的仪器或构造。
60.投影仪也可以从当前公开的多激光器构造和其非常小的尺寸中受益,尤其在其在移动装置中使用的情况下。
附图说明
61.下面在附图中更详细地并参考优选实施方式更详细地描述本发明。
62.在附图中:
63.图1在从前上方、斜地看的视图中以壳体盖的部分透明的视图示出了根据本发明的多激光器构造的第一实施方式的透视图,
64.图2同样以壳体盖的部分透明的视图示出了在图1中所示的根据本发明的多激光器构造的第一实施方式的俯视图,
65.图3示出了在图1和图2中所示的根据本发明的多激光器构造的第一实施方式的底板的俯视图,
66.图4在从前上方、斜地看的视图中以壳体盖的不透明的视图示出了在图1至3中所示的根据本发明的多激光器构造的第一实施方式的另一个透视图,
67.图5在从前上方、斜地看的视图中示出了在图1至4中所示的根据本发明的多激光器构造的第一实施方式的一种变型的底板的透视图,该变型在基座上设有用于布置各个激
光器的下沉部,
68.图6示出了图5中所示的底板沿截面a

a'的横截面图,
69.图7在从前上方、斜地看的视图中示出了在图1至4中所示的根据本发明的多激光器构造的第一实施方式的底板的透视图,其中示出了通过底板引导的馈电线,馈电线具有在其上附接的接合线,
70.图8示出了第一实施方式的透视横截面图,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
71.图9示出了多激光器构造的第二实施方式的透视横截面图,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域和壳体壁之间的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
72.图10示出了多激光器构造的第三实施方式的横截面图,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
73.图11示出了多激光器构造的第四实施方式的透视横截面图,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
74.图12示出了多激光器构造的第五实施方式的透视横截面图,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
75.图13示出了在图12中所示的第五实施方式的底板的俯视图中的细节,其中省略了壳体盖,
76.图14示出了多激光器构造的第六实施方式的透视横截面图,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
77.图15示出了在图14中所示的第六实施方式的底板的俯视图,其中省略了壳体盖,
78.图16示出了在图15中所示的第六实施方式的底板的透视图中的细节,其中省略了壳体盖,
79.图17示出了多激光器构造的第三实施方式的从前面、斜地看的另一个横截面图,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,其中透明元件通过玻璃焊料被附接在框架上,该框架被保持在壳体盖上,
80.图18示出了多激光器构造的与第三实施方式类似的实施方式的从前面、斜地看的横截面图,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,其中透明元件通过au

sn焊料被保持在壳体盖上,
81.图19示出了第七实施方式的横截面图,该第七实施方式与在图12中所示的第五实施方式相似,但是其中基座与底板一体地形成,并且其中截面在通向其中一个激光器的馈电线和侧壁之间的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
82.图20以从前面、斜地看的横截面图示出了在图19中所示的第七实施方式,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线和侧壁之间的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
83.图21以透视横截面图示出了在图9中所示的第二实施方式,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线和壳体壁之间的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,其中示出了从激光器的后光出射面射出的光在涂覆的壳体盖上的吸收,
84.图22大致水平地通过壳体盖的中心延伸地示出了内部涂覆的壳体盖的横截面图,具有透明元件,在该透明元件上布置有fac透镜,
85.图23示出了多激光器构造的第八实施方式的从前面、斜地看的透视图,其中透明
元件相对于激光器发射的主方向侧倾地布置,
86.图24以横截面图示出了在图22中所示的多激光器构造的实施方式,其中截面在壳体盖的上壁的正下方平行于壳体盖的上壁延伸,
87.图25示出了多激光器构造的第九实施方式的壳体盖的从前面、斜地看的透视图,其中省略了透明元件,其中壳体盖包括用于激光通过的多个开口,
88.图26以横截面图示出了多激光器构造的属于在图25中所示的壳体盖的第九实施方式,其中截面在壳体盖的上壁的正下方平行于壳体盖的上壁延伸,
89.图27示出了第十实施方式的横截面图,其中从激光器射出的光被耦合到纤维中,该纤维的引入端被布置在激光器的光出射面的附近中,该纤维被保持在壳体盖上,并且其中截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
90.图28示出了多激光器构造的第十一实施方式的横截面图,其中透明元件被形成为纤维板,并且其中截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
91.图29示出了多激光器构造的第十二实施方式的从上方、斜地看的透视图,其中底板被形成为光学组件的支架,并在壳体盖下方向前突出,
92.图30示出了在激光器以其相应的光路处于运行中时来自在图29中所示的透视图中的细节,
93.图31分别以横截面图示出了具有矩形壳体盖和具有带有支承透明元件的弯曲的、尤其侧倾的壳体壁的壳体盖的多激光器构造的比较,在该横截面图中,截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
94.图32a至32d分别以横截面图示出了具有矩形壳体盖和具有带有支承透明元件的弯曲的、尤其侧倾的壳体壁的壳体盖的多激光器构造的各种结构形式的比较,在该横截面图中,截面在通向其中一个激光器的馈电线的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,
95.图33以部分地拆开的视图示出了包括根据本发明的多激光器构造的ar眼镜的示例性透视图,
96.图34以从前面、斜地看的透视横截面图示出了多激光器构造的第十三实施方式,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线和壳体壁之间的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,并且其中壳体盖包括多个用于使激光通过的开口,在开口中分别保持有通过热成型形成的光学元件,
97.图35以从前面、斜地看的透视横截面图示出了多激光器构造的第十四实施方式,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线和壳体壁之间的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,并且其中壳体盖包括多个用于激光通过的开口,在开口中分别优选地通过钎焊连接或通过机械压力作用保持有预成形的、尤其双凸的光学元件,
98.图36以从前面、斜地看的透视横截面图示出了多激光器构造的第十五实施方式,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线和壳体壁之间的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,并且其中壳体盖包括多个用于使激光通过的开口,在开口中分别特别地借助于焊料玻璃保持有预成形的、尤其平凸的光学元件,
99.图37以从前面、斜地看的透视横截面图示出了多激光器构造的第十六实施方式,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线和壳体壁之间的区域中平行于壳体盖的侧壁延
伸,并且其中壳体盖包括多个用于使激光通过的开口,在开口中分别特别地通过热模制并且优选地通过机械压力作用保持有预成形的、尤其非球面的光学元件,
100.图38以从前面、斜地看的透视横截面图示出了多激光器构造的第十七实施方式,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线和壳体壁之间的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,并且其中在壳体内的激光器的光出射面的前面的区域是吸收性涂层的,
101.图39以从侧向看的横截面图示出了多激光器构造的第十八实施方式,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线和壳体壁之间的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,并且其中从激光器发出的光被耦合到纤维中,该纤维的引入端被布置在激光器的光出射面的附近中,该纤维被保持在壳体盖上并且通入到具有外部纤维的插拔连接件中,
102.图40以从侧向看的横截面图示出了多激光器构造的第十九实施方式,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线和壳体壁之间的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,并且其中从激光器发出的光被耦合到纤维中,该纤维的引入端被布置在激光器的光出射面的附近中,该纤维被保持在壳体盖上的外部插拔连接件中,
103.图41以横截面图示出了多激光器构造的第二十实施方式,其中截面在壳体盖的上壁的正下方平行于壳体盖的上壁延伸,并且其中从激光器发出的光分别被耦合到纤维中,该纤维的引入端被布置在激光器的光出射面的附近中,该纤维被保持在壳体盖上并且通入到具有外部纤维的插拔连接件中,
104.图42a示出了与多激光器构造耦合的光导纤维束在其引出端处在纤维束的纵向方向的横向上的强度分布,其中分别与多激光器构造的激光器耦合的各单根的纤维被并排地布置在一个平面中,配设的成像装置的扫描方向在该平面中延伸,
105.图42b示出了与多激光器构造耦合的光导纤维束在其引出端处在纤维束的纵向方向的横向上的强度分布,其中分别与多激光器构造的激光器耦合的各单根的纤维被并排地定位在尽可能紧密的空间布置中,
106.图42c示出了与多激光器构造耦合的光导纤维束的横截面图,其中截面b

b'如在图41中所示的那样在纤维束的纵向方向的横向上远离其引出端地延伸,其中分别与多激光器构造的激光器耦合的各单根的纤维被并排地定位在尽可能紧密的空间布置中,并且在纤维之间布置有散射元件,该散射元件在纤维的纵向方向上延伸,
107.图42d示出了在图42c中所示的与多激光器构造耦合的光导纤维束在其引出端处在纤维的纵向方向的横向上的强度分布,以及
108.图43以部分拆开的视图示出了另一个ar眼镜的示例性透视图,其中根据本发明的多激光器构造借助于光导纤维与根据本发明的多激光器构造连接,
109.图44示出了其上布置有基座的底板的示例性透视图,在该基座上进行机械负载测试、尤其是通过限定的模拟力作用进行的机械负载测试,
110.图45示出了用于机械负载测试的构造,该构造通过将模拟的、限定的力引入底板中来确定其上布置有基座的底板或其上布置有基座和其上布置有壳体盖的底板的由于引入力量而引起的变形,
111.图46示出了在机械负载测试中通过将模拟的、限定的力引入底板所产生的变形,
112.图47示出了底板的实施例,该底板具有保持在其上的壳体盖以及在底板上附接的本公开的多激光器构造的基座,
113.图48示出了在图45所示的实施例中通过模拟的、限定的力引入底板的负载测试的结果,
114.图49示出了底板的另一实施方式,该底板具有保持在其上的壳体盖以及底板上附接的本公开的多激光器构造的基座,其中该壳体该具有从底板触发的侧向突起,
115.图50示出了在图49所示的实施例中通过模拟的、限定的力引入底板的负载测试的结果。
具体实施方式
116.在以下优选实施方式的描述中,相同的附图标记分别表示相同的或相同作用的组件或部件。仅为了更好地理解,未按比例来展示这些附图。
117.下面参考图1,该图在从前上方、斜地看的视图中示出了根据本发明的多激光器构造的第一实施方式的透视图。
118.多激光器构造1的壳体2包括壳体盖3,该壳体盖流体密封和气密密封地保持在底板4上。
119.壳体盖3包括金属或金属合金、尤其可深拉的金属或可深拉的合金,或由金属或金属合金、尤其可深拉的金属或可深拉的合金制成。
120.如上已述,底板4也包括金属或金属合金,或由金属或金属合金制成,并且通过焊接与壳体盖3连接。
121.仅仅示例性地,在图9中可以看到在壳体盖3和底板4之间形成的焊缝s,该焊缝基本上在壳体盖3和底板4之间的整个接触表面上在壳体盖3的形成焊接凸缘的侧向突起的下面延伸。
122.产生焊缝s的过程在非常短的时间间隔内进行,并且不仅壳体盖3的材料而且底板4的材料都可以散发在此期间产生的热量,使得基座5和布置在其上的激光器6、7和8仅被轻微地加热,该激光器被形成为半导体激光器。由此,这些半导体或位于壳体中的任何其他半导体材料,例如监控二极管,都不会受到损坏或损害。
123.此外,不需要例如在焊接过程中那样的助焊剂,并且壳体2的内部可以在没有破坏性的大气成分的情况下安全地并且流体密封地以及气密密封地、优选在诸如干燥氮气的保护性气体气氛下被封闭。
124.在本公开的意义上,如果一个物体、例如多激光器构造的壳体在室温下在充满he和1bar的压力差的情况下具有小于1x10
‑3mbar*l/sec的泄漏率,则在本公开的意义上,该物体被视为是气密的或也是液密的。
125.但是优选地,在充满he和1bar的压力差的情况下达到泄漏率为1*10
‑8mbar*l/s。由于密封性的待达到的值可能取决于壳体的内部容积,因此在当前情况下所达到的密封性确保在部件的整个使用寿命期间在多激光器构造的壳体中的水的分压不超过5000ppm的值。
126.此外,这种焊接连接有助于壳体2满足标准mil

std883、方法1014和方法1018,使其耐连续运行。
127.基座5被布置在底板4上,或者在其他实施方式中、例如在图9、10、17至21、24、26、27、28、31和32中所示的实施方式中,基座5由底板4本身形成。
128.在优选的实施方式中,在壳体2内布置了在可见光谱的红色光谱范围内发射的第
一激光器6、在可见光谱的绿色光谱范围内发射的第二激光器7和在可见光谱的蓝色光谱范围内发射的第三激光器8。
129.可替代地,激光器6、7、8中的一个以上或所有激光器6、7、8可以在相同的光谱范围内发射光,例如当将多激光器构造1用于照明目的时,该光可以是有利的。
130.上述激光器6、7和8中的每一个分别布置在基座15上并且如此地安置在其上,使得这些激光器6、7和8中的每一个与底板4的底面9之间具有限定的距离。例如从图3中可以看到的那样,底板的下侧面被称为底板的底面9。
131.由此,为了安装多激光器模块,激光器6、7和8相对于与底板的下侧面之间的距离的限定的位置被限定,该距离使得多激光器构造1能够精确匹配地安装到其他组件中。
132.作为相应分开的激光器6、7和8的布置的替代方案,这些激光器也可以被形成为必要时预组装的多激光器模块,其具有分别已经相对于彼此对准的激光器。
133.这一点通过将激光器6、7和8分别相对于彼此对准地布置在基座5上而进一步得到支持。
134.为了在组装过程中支持或者已经能够高精度地确定激光器6、7和8相对于彼此的对准,如示例性地从图5和图6中可看见的那样,在基座5的上侧面上可以形成下沉部e6、e7和e8,其中激光器6、7和8可以相对于彼此对准地并且优选地以形状配合的方式被分别容纳在这些下沉部中。下沉部e6、e7和e8可以在其制造过程中已经被冲压加工到基座5中,或者可以通过独立的精确的制造步骤,例如借助于诸如铣削或电火花腐蚀的材料去除工艺来引入。由此也支持多激光器构造1的自动化生产,例如借助于拾取

放置生产技术。
135.在这种情况下,激光器6、7和8在z方向上的距离此时不是与在其他公开的实施方式中那样通过从基座5的上侧面到底板4的底面9(或下侧面9)的高度h来限定的,而是通过在图6中所示的高度he得出相应的距离he,因此通过从底板4的底面9或下侧面9到下沉部e6、e7或e8的下沉的表面oe6、oe7或oe8的相应的距离得出。只要公开了关于高度h的尺寸数据,那么对于在本段和在前一段中描述的实施方式,这些尺寸数据一般应也适用于高度he。详细地,基座5的高度可以为在0.5mm至1mm之间,并且高度he可以相应地为在0.35至0.9mm之间。
136.该对准可以包括激光器6、7和8的主发射方向h6、h7和h8分别彼此平行地延伸以及激光器6、7和8的前侧光出射面10、11和12之间的距离,因此相应的有用光的出射面之间的距离,在侧向上是预先确定的,因此对于多激光器构造1待与其连接的光学组件来说,已经产生了精确预定的连接几何形状,这使得能够将多激光器构造1精确地安装在其他的外部组件中,例如参见图2,在该图中可以看到主发射方向h6、h7和h8的该位置。
137.为了能够更清楚地定义术语“侧向”、“在
……
前面”、“在
……
后面”、“在
……
上方”或“在
……
下方”,可以参见图4,该图示出了在图1至3中所示的根据本发明的多激光器构造的第一实施方式的另一个透视图以及笛卡尔坐标系的坐标轴x、y和z,其中附图标记x、y和z分别布置在指向正方向的相应双箭头的末端处。
138.因此,术语“在侧向上彼此对准的布置”涉及激光器6、7和8的相应的距离,尤其在y方向上它们的前侧光出射面10、11和12的距离。
139.如上所述,因此激光器6、7和8的高度的位置(即它们相对于z方向的布置)由底板4的底面9到基座5的高度h之间的距离限定,该位置示例性地也可以在图6中看到。从该图6中
还可以清楚地看到,在该实施方式中,基座5的下侧面向下暴露,使得由此可以实现向下进行到另一个(但未在图中示出的)组件,并且基座5的下侧面在由底板4的底面或下侧面9限定的平面中延伸。
140.在正x方向上的激光的发射被称为向前指向,而在负x方向上的激光的发射被称为向后或后向指向。
141.在激光器6、7和8的前侧光出射面10、11和12的前面,在壳体盖3中形成开口13,透明元件14被从壳体2的内侧向安置到该开口上,例如参见图4和其他的图。
142.透明元件14可以包括玻璃或由玻璃制成。在此,用语“包括玻璃”也意在表示透明元件可以被涂覆,或者根据应用,透明元件也可以形成为多层的,例如具有滤色器构造。
143.然而,在下面更详细讨论的多激光器构造1的许多实施方式中,例如由于透明元件14相对于激光器6、7和8的主发射方向h6、h7和h8侧倾或倾斜,因此例如在透明元件14上施加抗反射涂层是不必要的。
144.在一个优选的实施方式中,透明元件14例如借助于玻璃焊料被保持在壳体盖3或框架r上,该框架例如在图9中可以很好地看到,以及在该实施方式中本身借助于钎焊过程被保持在壳体3上。
145.该框架r可以例如由nife合金“合金52”制成并且被制造为具有约0.15mm的厚度的拉延部件。
146.在替代的设计方案中,透明元件14本身借助于金焊料、例如通过ausn焊料被保持在壳体盖3上。
147.金焊料的使用允许将窗14直接附接到壳体盖3上,而无论是针对透明元件14还是针对壳体盖3,对结构尺寸的要求较少。
148.在图17和18中可以看到相应的比较。
149.图17示出了多激光器构造1的实施方式(也称为第三实施方式)的从前面、斜地看的横截面图,其中截面在通向其中一个激光器6、7或8的馈电线z的区域中平行于壳体盖3的侧壁延伸,其中透明元件14通过玻璃焊料g被附接在框架r上,该框架本身被保持在壳体盖3上。
150.图18示出了多激光器构造1的与前述第三实施方式类似的实施方式的从前面、斜地看的横截面图,其中截面在通向其中一个激光器6、7或8的馈电线z的区域中也平行于壳体盖3的侧壁延伸,其中透明元件14通过au

sn焊料a被保持在壳体盖3上。
151.在此引人注目的是,由壳体盖3上的透明元件14或框架r覆盖的面积在使用金焊料a时比在使用玻璃焊料g时较小,并且由此壳体2本身也可以变小。
152.例如,当使用金焊料a时,保持透明元件14或框架r的焊料玻璃g的层的宽度bg可以从0.85mm减小到0.35mm的宽度ba。
153.由此,在图17中所示的具有矩形横截面的并且其中使用了金焊料g的壳体2的高度hg可以从例如大约3.16mm减小到在图2中所示的同样具有矩形横截面的并且其中使用了金焊料a的壳体2的高度ha,例如大约为2.16mm。
154.连同在z方向上延伸的减小的高度ha,壳体盖3在x和y方向上的其他尺寸以及因此壳体2的其他尺寸也可以与该减小近似成比例地以倍数ha/hg来缩小。
155.如果至少壳体盖3的在其上布置有透明元件14的壁被形成为相对于底板3侧倾,则
可以实现壳体2的高度的进一步减小。
156.图31示出了在该图左侧上的具有横截面为矩形的壳体盖3和在该图右侧上的具有带有支承透明元件14的弯曲的、尤其侧倾的壳体壁的壳体盖3的多激光器构造1的比较。
157.如在该图中所示,在图31的右侧上所示的实施方式中所示的侧倾角α例如可以为45
°
。由此,壳体2的高度可以减小大约cos(45
°
)的量,并且因此减小大约0.7倍。
158.在另外的实施方式中,壳体盖3的壁相对于底板4的底面9的法线方向n的侧倾角α可以不是精确地为45
°
,而且也可以一般地为在35
°
至60
°
、优选地为40
°
至50
°
、特别优选地为43
°
至48
°
的范围内。
159.总体上,通过上述措施导致壳体2的尺寸,尤其其高度的吸引人的变化,这些变化示例性地并且按比例地在图32中示出。
160.图32a至32d为此分别以横截面图示出了具有矩形壳体盖3和具有带有支承透明元件14的弯曲的壳体壁的壳体盖3的多激光器构造1的各种结构形式的比较,在该横截面图中,截面在通向其中一个激光器6、7或8的馈电线z的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸。
161.图32a示出了具有矩形横截面的壳体2,其中透明元件14,尤其借助于框架r通过玻璃焊料被固定到壳体盖3上,并且如上所述实现壳体的高度为3.16mm。
162.图32b示出了具有矩形横截面的壳体2,其中透明元件14通过金焊料被固定在壳体盖3上,并且如上所述,实现壳体的高度约为2.16mm。
163.图32c示出了壳体2,其中透明元件14通过玻璃焊料固定到壳体盖3的侧倾壁上,并且在此实现壳体的高度为约2.52mm。
164.图32d示出了壳体2,其中透明元件14通过金焊料固定在壳体盖3的侧倾壁上,并且在此实现壳体的高度约为2.12mm。
165.该壳体高度对于许多尤其移动应用是极具吸引力的,在图33中作为ar眼镜仅示例性地示出了其中之一,并且将在随后的位置上进行更详细地描述。
166.在图31的右侧上所示的实施方式中所示的透明元件14的侧倾角α也可以有助于其他的结构优点,尤其例如在监控二极管19、20和/或21被布置在透明元件14的下方并且被透明元件14反射回来的激光入射到监控二极管时,如这在以下参照的图1、2和8中示例性示出的那样。
167.图8示出了第一实施方式的透视横截面图,其中截面在通向其中一个激光器6、7或8的馈电线z的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸。
168.监控二极管19、20和21布置在透明元件14的下方,该监控二极管分别接收相关的激光器6、7或8在透明元件14上被反向反射的光。
169.仅示例性地,下面参照激光器6的主发射方向h6进行描述,该激光器发射红色光谱范围内的光。
170.从激光器6沿主发射方向h6射出的光入射到透明元件14上,并且由于透明元件与主发射方向h6成45
°
角地进行布置,因此光在透明元件上以反射的分量被垂直向下偏转到监控二极管19上。
171.对于激光器7的在主发射方向h7上的光以及与该主发射方向垂直地反射的光和监控二极管20以及对于激光器8的在主发射方向h8上的光以及与该主发射方向垂直地反射的光和监控二极管21,这一点以相同的方式发生。
172.各个反射的光分量的强度足以为获得用于由激光器6、7和8发射的光的相应的强度的非常精确的传感器信号。
173.在此有利的是,从fac透镜18射出的光在通过其出射面22离开fac透镜18之后在水平方向、因此在z方向上仅还具有轻微的光束发散,尤其为了针对相应的其他监控二极管由此避免不希望的杂散光。
174.在多激光器构造1的优选的实施方式中,快轴准直fac透镜18被布置在基座5上,优选地与激光器6、7和8的端面相间隔地布置,其中激光器6、7和8的端面分别对应于已经讨论过的这些激光器6、7和8的光出射面10、11和12。以这种方式,可以非常有效地进行光束成形,并且可以通过间隔来使例如由于加热基座5而引起的热影响最小化。
175.由此例如也可以产生在相应的主发射方向h6、h7或h8上离开各个激光器6、7或8的光束,其在z方向上的光束直径ds仅为大约0.3mm。
176.如果监控二极管分别具有滤色器、尤其分别形成为带通滤色器用于分别分配的激光器6、7或8的发射波长,则可以抑制相应其他的激光器的光,并且可以在该实施方式中以及在具有这些监控二极管19、20和19的所有其他当前公开的实施方式中获得监控二极管19、20和19的传感器信号的更好的信号/干扰信号比或更好的信噪比。
177.从图22中可以获知一种替代的布置,其中透明元件形成为快轴准直fac透镜15或包括快轴准直fac透镜15。在此,fac透镜15可以被放置在面平行的基底16上,或者例如通过冲压成相应的形状而一体地形成fac透镜。
178.如通过附图标记t示例性地表示的那样,图22也示出了壳体盖3的内侧形成为涂黑的、尤其无光泽地涂黑的。为此,可以使用漆或涂层,例如黑镀铬层或锌镍涂层,尤其也可作为电解涂层来使用。
179.图21示例性地示出了多激光器构造1的第二实施方式,其中示出了从激光器6、7和8的后光出射面射出的光在涂覆的壳体盖3上的吸收。由于许多涂层会干扰焊接,因此由侧向突起as形成的并在其上形成有也在图9中示例性地示出的焊缝s的焊接凸缘从壳体盖3的下侧面方向上被保持为无涂层,使得没有任何由当前描述的涂层引起的干扰影响被施加到在壳体盖3和底板4之间的气密连接部上。
180.替代地,监控二极管19、20、21也可以布置在激光器6、7和8的后面,尤其布置在分配给它们的支架23上,如这在图12和图14中示例性地示出的那样。
181.在图12和13中所示的实施方式中,从激光器6、7和8向后射出的光在壳体2的侧倾的后壁上被反射,并且然后分别入射到监控二极管19、20和21上,这些监控二极管被布置在它们相应的馈电线z的正上方。
182.图12在此示出了多激光器构造1的第五实施方式的透视横截面图,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线z的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸,并且图13示出了在图12中所示的第五实施方式的底板4的俯视图中在省略了壳体盖3的情况下的细节。
183.替代地,如在图14、15和16中所示的,监控二极管19、20和21也可以布置在优选地包括陶瓷或由陶瓷制成的支架23上。
184.图14示出了多激光器构造1的第六实施方式的透视横截面图,其中截面在通向其中一个激光器的馈电线z的区域中平行于壳体盖的侧壁延伸。
185.图15示出了在图14中所示的第六实施方式的底板4的俯视图,其中省略了壳体盖
3,从该俯视图中如从图16中可以看出的那样,在其上布置有监控二极管19、20、21的支架23的表面的法线方向nt形成为相对于至少激光器7的主发射方向h7是斜的,其中斜度相对于主发射方向h7位于3
°
至15
°
、优选地5
°
至10
°
、特别优选地6
°
至8
°
的角度β的角度范围内。
186.如图16中所示的那样,可以分别借助于安装在陶瓷支架23上的导线接通监控二极管19、20和21,其中示例性地针对在图16中的监控二极管19,示出了导体24和25。
187.以与针对支架23所公开的方式相似的方式,还可以将壳体盖3的在其上布置有透明元件14的壁形成为相对于至少其中一个激光器的主发射方向是斜的,该透明元件示例性地在图23和24中示出。
188.图23和图24分别示出了多激光器构造1的第八实施方式的视图,其中至少壳体盖3的在其上布置有透明元件14的壁的法线方向nw形成为相对于至少激光器6的主发射方向h6是斜的,其中具有γ角度的斜度相对于主发射方向位于3
°
至15
°
、优选地5
°
至10
°
、特别优选地6
°
至8
°
的角度范围内。
189.图27示出了第十实施方式的横截面图,其中从激光器6射出的光被引导到或因此被耦合到光导纤维27中,该光导纤维的引入端26被布置在激光器6的光出射面12的附近中,其中该纤维27借助于基本上球形的玻璃熔接件28、29被保持在壳体盖3上而被保持在具有用于纤维27的馈通的透明元件14上。
190.如针对激光器6所示的那样,其他的纤维可以相应地在激光器7和8中以相同的方式布置并且被保持在壳体盖3或透明元件14上。
191.在另一个设计方案中,如在图28中示例性地示出的那样,透明元件14也可以形成为纤维板17或包括纤维板17。在本领域技术人员已知的这种纤维板中,大量的光学纤维彼此并排布置,并且落在纤维板17上的光也被引导在这些纤维中,从而由此可以使激光器6、7和8的光发散减少并且可以基本上平行地引导该光。
192.在图25和26中示出了另一个设计方式,其中壳体盖3包括多个开口30、31和32。
193.图25示出了多激光器构造1的第九实施方式的壳体盖3的透视图,其中省略了透明元件14,并且其中壳体盖3包括用于激光通过的三个开口30、31和32。
194.在图26中,以横截面图示出了多激光器构造的属于在图25中所示的壳体盖3的第九实施方式,其中截面在壳体盖3的上壁的正下方平行于壳体盖3的上壁延伸,并可以看见,针对穿过开口30、31和32的激光形成有边界,该边界可以分别在侧向上限制激光并因此可以有助于抑制杂散光。
195.在该实施方式中,可以分别为这些开口30、31和32中的每一个分配一个各自的透明元件14,或者可以将一个透明元件14共同分配给所有这些开口。
196.从图25和图26中还可以看到用于壳体2具有的透明元件14的玻璃的保护设备33,该保护设备特别地被设计为在侧向上突出于透明元件14的区段34。
197.在图29和30中可以看到另一个有利的实施方式,其中图29示出了多激光器构造1的第十二实施方式,其中底板4形成为光学组件的支架,并在壳体盖3下方向前突出,而图30示出了在激光器6、7和8以其相应的光路和主发射方向h6、h7和h8处于运行中期间来自在图29中所示的透视图中的细节。
198.光学组件可以包括例如光束准直器35、36、37和二向色分束器或合束器38、39、40,并且以这种方式允许将激光器6、7和8的光同轴地并且如同来自一个唯一的虚拟源的其他
组件那样馈送到非常紧凑的空间中。
199.当前描述的所有实施方式的共同点是,馈电线z、z1、z2、z3穿过壳体2被引导到相应的激光器6、7、8,如这可以示例性地从图3可以看出的那样。
200.如果例如将壳体2的底板3形成为参考电势并且是带电的,则可以提供一种多激光器构造,其仅通过四个电连接端子就已经可以进行运行。
201.此外,尤其为了支持连续运行强度以及和壳体2的气密性,可以在底板4中形成用于通向激光器6、7和8的馈电线z、z6、z7、z8以及用于通向监控二极管19、20、21的其他馈电线19、20和21的玻璃

金属馈通件,如它们在图3中示例性地示出的那样。
202.如在图7中示例性地所示的那样,这些馈电线z、z6、z7、z8也可以借助于接合线b6、b7和b8被引导到激光器6、7和8。
203.为了获得对结构条件的更好的理解,在图5中在从前上方、斜地看的视图中示出了在图1至4中所示的根据本发明的多激光器构造1的第一实施方式的具有基座5的底板4的一种变型的透视图,该变型在基座5上设有用于布置各个激光器6、7和8的下沉部e6、e7和e8并且图6公开了在图5中所示的底板沿截面a

a'的横截面图。
204.例如,用于通向激光器和/或监控二极管的馈电线的玻璃

金属馈通件可以具有0.75mm的高度hd,并且底板4的厚度d可以约为0.25mm。
205.在图33中以ar眼镜41的透视图示出了一种示例性的应用,其中根据本发明的多激光器构造1被布置在眼镜腿中,并且在下面更详细地说明。
206.由多激光器构造1发射的光被馈送到光学组件42,该光学组件起光束整形的作用并且将该光馈送给投影装置43,通过该投影装置在ar眼镜的眼镜镜片上进行投影,其被叠加到通过用户在视觉上感知的自然图像上。
207.其他的传感器44、45和46用于识别周围环境以及用户识别。
208.可更换的眼镜镜片47增加了用户舒适度。
209.借助无线发送模块49、尤其5g模块,尤其在处理器48的控制下提供了与外部装置、尤其移动外部装置的通信。
210.可再充电电池50经由安全构造51与ar眼镜的电子组件连接,并允许它们的移动运行。
211.下面参考图34。在该图中示出了多激光器构造1的第十三实施方式,在该多激光器构造中分别保持有尤其通过热成型产生的光学元件52、53、54。光学元件52、53、54分别形成透明元件14,如在此公开的那样,该透明元件被气密地且流体密封地保持在壳体盖3中,如在图35、36和37所示的实施方式的光学元件中分别也是这种情况。
212.在该第十三实施方式中,例如通过将相应的光学元件52、53、54的各个待热成型的、包括玻璃的毛坯插入壳体盖3的相应的开口30、31、32中并且与壳体盖一起被如此长时间地加热、尤其在毛坯的玻璃的玻璃化转变温度tg和半球温度以上进行加热,直到由于相应的毛坯的玻璃的表面张力而形成相应的光学元件52、53、54的形状,在壳体盖3中的光学元件52、53、54可以被热成型。壳体盖3有利地分别形成围绕每个开口30、31、32环绕的环形凸缘55,该凸缘示例性地仅针对开口30示出,并且在径向方向上分别由环形环绕的下沉部或凹槽56限定边界。由此针对熔融的、在其表面张力下热成型的玻璃,在环形凸缘55的径向外端部处产生非常精确的外边界,其允许精确地形成各个光学元件52、53、54的限定的表
面。
213.下面参考图35,该图以透视横截面图示出了多激光器构造的第十四实施方式。在该实施方式中,壳体盖3也形成用于激光器的通过的多个开口30、31、32,但是在该开口中分别布置有预成形的尤其双凸的光学元件57、58、69,优选以球形透镜的形式。光学元件57、58、69分别被玻璃焊料60包围,该玻璃焊料环形地放在相应的光学元件57、58、69和壳体盖3上来包围相应的光学元件,并且分别流体密封地和气密地保持在壳体盖3上。然而,为了清楚起见,仅光学元件59的玻璃焊料60设置有附图标记。代替球形光学元件57、58、69,也可以使用其他透镜形状用于相应的光学元件,如其例如在下面还要更详细地解释的并且也在所附权利要求书中限定的那样。例如可以是球面平凸或凹凸透镜、球形或半球形透镜、非球面平凸或凹凸的透镜。
214.图36以透视横截面图示出了多激光器构造1的第十五实施方式,其中壳体盖3包括用于激光器通过的多个开口30、31、32,其中在该开口中部分尤其借助于焊料玻璃64保持有预成形的、尤其平凸的光学元件61、62、63。尤其平凸光学元件61、62、63优选地通过机械抛光加工成形。
215.在示出了多激光器构造1的第十六实施方式的图37中公开的光学元件示例性地是分别预成形的、尤其非球面的光学元件,并且尤其通过热成形和/或优选地通过机械压力作用被保持在壳体盖3上。在这些光学元件中,示例性地,仅元件65配有附图标记。为了能够施加必要的机械压力,壳体盖3的前壁66形成为具有更大的壁厚。在此,壳体壁66特别地也可以形成用于热压入的光学元件65的压力玻璃。
216.在图38中示出了多激光器构造1的第十七实施方式,其中在壳体1内的激光器6、7、8的光出射面的前面的区域、尤其基座5和底板4的面对透明元件14的区域67也是吸收性涂层的。该涂层可以具有吸收性的ni涂层,其在本技术领域中也被称为亚光(dull

)ni镀层。馈电线z可以优选地是镀金的,尤其为了提高导电性和耐腐蚀性。
217.从图39中可以看到多激光器构造1的第十八实施方式。在该实施方式中,从激光器6、7、8发出的光分别被耦合到纤维27、68、69中,该纤维27、68、69的引入端布置在激光器6、7、8的光出射面10、11、12的附近中,例如也参见具有纤维27、68、69的相应布置的图41。
218.纤维27、68、69分别借助于光学连接器71的插头形的部分70保持在壳体盖3上,并且因此形成光学的可拆开的连接件的一部分,尤其光学的可拆开地连接的插拔连接件71的一部分,在该插拔连接件中插座形的第二部分72分别接合在插头形的部分70上并且分别保持外部的光学纤维73、74、75。插座形的部分72也可以将所有外部的纤维73、74、75一起保持在单个的壳体部分中,使得由此形成与多激光器构造1的光学插拔连接,这可以使它们到现有的其他光学系统中的集成大大简化并且此外使其标准化。
219.在图40中所示的多激光器构造1的第十九实施方式与在图39所示的实施方式的不同之处基本上在于,外部的纤维75分别直接被引导至激光器6、7、8的光出射面10、11、12并且光学连接器1的插座形的部分72分别气密密封地被保持在壳体盖3上,由此提供了与壳体盖3的持久连接。
220.在图41中,以横截面图示出了多激光器构造1的第二十实施方式,其中截面在壳体盖3的上壁的正下方平行于壳体盖3的上壁延伸。
221.从激光器6、7、8发出的光分别被耦合到纤维27、61、62中,该纤维的引入端布置在
激光器6、7、8的光出射面10、11、12的附近中,该纤维被保持在壳体盖3上并且如上面针对图39的实施方式所述的那样,通向具有外部纤维73、74、75的插拔连接件71。
222.可选用的透镜构造76或耦合透镜76可以将激光器6、7、8的光优选地以与它们的数值孔径相适配的方式分别耦合到相应的纤维27、61、62的纤芯中。
223.纤维73、74和75相应地被结合成纤维束77,在图42a、42b和42d中示例性地示出了其在纤维束78的引出端处的强度分布。
224.图42a是与多激光器构造耦合的光导纤维束77在其引出端78处在纤维束77的纵向方向的横向上的强度分布,其中从图41的箭头p的方向看,分别与多激光器构造的激光器耦合的各单根的纤维73、74、75被并排地布置在一个平面中。
225.相关的成像装置的行方向ze也有利地在纤维73、74、75被并排地布置在其中的平面中延伸,使得在相应的图像生成时产生红色、蓝色和绿色的叠加,并且由于这种叠加,因此不需要用于纤维73、74、75的拼接连接。由此,纤维束77的长度可以非常短,尤其在几毫米的范围内。
226.图42b示出了分别与多激光器构造1耦合的纤维束77的光导纤维73、74、75在其引出端78处在纤维束78的纵向方向的横向上的强度分布,其中分别与多激光器构造的激光器耦合的各单根的纤维被并排地定位在尽可能紧密的空间布置中,并且对于其他光学系统可能是有利的,在这些光学系统中,纤维73、74、75的这种空间上的间隔已经足以展示成像系统的像点、像素。
227.图42c公开了分别与多激光器构造1耦合的光导纤维73、74、75的横截面图,其中截面b

b'如在图41中所示的那样在纤维的纵向方向的横向上远离其引出端地延伸,其中分别与多激光器构造1的激光器6、7、8耦合的各单根的纤维73、74、75被并排地定位在尽可能紧密的空间布置中,并且在纤维73、74、75之间布置有散射元件79,该散射元件在纤维73、74、75的纵向方向73、74、75上延伸。由此可以将一根纤维73、74、75的光分别耦合到另一根纤维73、74、75中,并且由此可以提供来自所有纤维73、74、75的混合光的中心区域80。
228.从图42d中可以看见在图42c中所示的与多激光器构造1耦合的光导纤维束77在其引出端78处在纤维束77的纵向方向的横向上的强度分布。
229.以部分拆开的视图,从图43中可以看见另一个ar眼镜41'的示例性透视图,其中根据本发明的多激光器构造1借助于光导纤维,尤其借助于纤维束与根据本发明的多激光器构造1连接。
230.发明人已经发现,在日常操作中,例如在图33和图43所示的ar眼镜的实施例中,会在透明元件14上形成沉积物,尤其诸如灰尘颗粒的微粒沉积物。激光6、7、8发出的光可能会散射,并在这些沉积物处反向反射。示例性沉积物在图4中作为示例示出,并且为了清楚起见被放大为灰尘颗粒st。
231.例如,当部分反向反射的光进入激光器6、7或8中的一个的腔中并导致与谐振器模式耦合时,可能产生有害影响,这可能导致被称为模式跳跃的效应,其中这会导致不希望的激光强度波动。
232.与大多数常规应用相比,在图33和图43所示的ar眼镜的实施例中,壳体2的变形会另外导致透明元件14与布置在其上的沉积物st一起相对于激光器6、7、8移动,并且透明元件14相对于激光器6、7、8的各个光出射面10、11、12的距离或斜度被更改。例如,当ar眼镜的
镜腿例如由于与佩戴它们的使用者的不匹配而弯曲时,会发生这些变形。
233.另外,在图10、17、18、26、29、30所示的实施例中,在图31、32a,32b,38的左半部分中,还可能发生的是,即使在制造过程中正确放置了透明元件14,由于壳体2变形而在透明元件14上反射的光也直接重新进入了激光器6、7或8中的一个腔体,并且在这种情况下与布置在透明元件14上的沉积物st相比甚至具有明显更高的强度。
234.即使发射强度的这些波动并非始终可以用肉眼察觉,但是它们即使在使用非常快速的电子强度控制的情况下也可能是破坏性的,并且会以不希望的方式与该强度控制相互作用,因为这些强度波动通常由于变形而具有低频分量,而由于模式跳跃而通常具有高频分量。
235.尤其与通常布置在密封环境中的常规光电装置的组件不同,在日常操作中会发生变形,例如在当前公开的实施例中的ar眼镜,在透明元件之间的距离变化大约是激光器发出的光的波长的一半的时候,这已经很重要了,因为反向反射的光的正干涉随后已经变成负干涉并且可以影响激光器之一的相应腔内的其他区域。这些不希望的距离变化因此仅在约200nm至350nm的范围内。
236.这些变形的影响在一些实施例的情况下特别严重,在这些实施例中激光发射的主方向基本上平行于壳体2的底板4延伸,如在本公开的情况中,因为随后底板4的变形直接导致透明元件14相对于激光器6、7、8的相应的光出射面10、11、12的侧倾或距离的变化。
237.在激光发射的主方向基本不平行、尤其不垂直于壳体的底板的设计中,这种影响不太明显,因为在这种情况下底板的曲率对各个激光器和任何出射窗之间的距离的影响较小。
238.在现有技术的其他设计中,具有壳体侧壁的块状底板可以通过铣削由一件制成,而该铣削在生产技术方面是复杂的,尤其在具有相应的壳体盖的斜地延伸的壁的设计的情况下。
239.在这一点上,如本文所公开的那样,具有极其紧凑的尺寸的设计还存在另一个技术问题,因为激光器6、7、8的光出射表面10、11、12离透明元件14越近,从上述沉积物反向反射到激光器腔中的光的强度就越高。该强度随上述距离的平方而减小,并且将需要l的尽可能大的值,这与紧凑设计直接矛盾。l表示在激光器6、7或8的主发射方向上的基座5的前侧相对于位于激光器6、7或8的主发射方向上的底板4的边缘之间的距离,并且对于下面的公开它是一个临界值,因为l的值越大,壳体2的强度或机械稳定性也将在没有其他措施的情况下降低。
240.另外,在图1、2、4、8、9、11、12、14、19、20、21、22、32c、32d所示的实施例中,由于安装有透明元件14的壳体盖3的侧倾的壁,基座5不能任意地靠近该壁布置,并且必须相对于此向后构造,这与壳体盖3的具有基本上垂直的壁的实施方式相比以必要的方式增加了长度l。
241.在另外的设计中,例如在图25和26中作为示例示出的,距离l的长度也可以被限制,以便避免由激光器6、7、8发射的光的阴影。
242.在例如wo 2020/004100 a1公开的设计中,激光的路径通过光束的偏转组件(例如至少在光谱上部分反射的镜子)被大大延长,并且因此光束反向反射相应的激光腔的路段也会大大延长,使得反向反射的光的强度与在此公开的实施例相比大大降低。
243.然而,存在光束偏转、尤其至少部分反射的元件(如反射镜或二向色分束器或合束器),尤其为了紧凑的壳体设计和非常灵活的可能的用途,未将其布置在由底板4和具有透明元件14的壳体盖3形成的壳体2内。作为替代实施方式提出了图29和30中所示的示例性实施方式,其中二向色分束器或合束器38、39、40位于壳体2的外部,然而如在wo 2020/004100 a1中所公开的,未导致通过沉积物st反向反射到激光器的腔中的光的路径的延长。
244.就出于来自激光器6、7、8的光的测量目的,尤其为了调节由激光器6、7、8发射的光的强度,检测在激光器6、7、8的背侧以及壳体盖3上射出的光或由透明元件14反射的光已经足够,而无需接受壳体2的明显较大的结构形状。
245.然而,不使用壳体盖3或透明元件14或将其称为镜子或二向色分束器或合束器,因为这些基本上不用于从壳体2射出的激光器6、7、8的光束的辐射引导影响。
246.为了提供一种紧凑的壳体设计,从制造的角度来看,该壳体设计可以廉价地制造,使用由深冲制成的壳体盖3也是有利的,当适当地紧固到底板4上时,该由深冲制成的壳体盖3旨在提供足够的机械强度,如本公开的多激光器构造1的实施例的情况一样。
247.发明人发现,相对于激光器6、7或8的主发射方向上的基座5的前侧在激光器6、7或8的主发射方向上的上述距离l、由此底板4沿x方向的边缘会严重影响这种稳定性,这是因为该区域的变形或弯曲对激光器6、7、8的光出射面10、11、12与透明元件14之间的距离具有显着影响。在图6中,该距离由l表示,底板4的厚度由w表示。
248.该底板4的厚度w的表述与在底板4的上侧没有隆起的那些位置处底板4的上侧面和下侧面分别平行的区域有关。在这些实施方式中,底板4的厚度w优选在0.1mm至1mm的范围内、并且特别优选在0.2mm至0.5mm的范围内。
249.在图10、17、18、23、24、25、26、29、30、31以及32a和32b所示的实施例中,壁基本上垂直于底板4延伸并且相应地垂直布置透明元件14,距离l优选在0.7至2mm之间、特别优选在0.9至1.7mm之间,因为与具有倾斜的透明元件14的实施例相比,这些沉积物较少引起关注,并且l的短路段和长度l与底板厚度w的下述讨论的比例v使得壳体2非常稳定。
250.在这些壳体设计中,长度l与底板的厚度w的比例v,v=l/w,对于优选实施例达到3.4至4.5的值,较小的v值提供了壳体的更高的稳定性。但是,通常在这些实施例中可以使用2到7之间的v值。
251.然而,在图1、2、4、8、9、11、12、14、19、20、21、22所示的实施例中,在图31、32c、32d的右图中具有侧倾的透明元件14,对于距离l使用大约2mm至4mm、优选地2.7mm至3.3mm的值。同样在这些实施例中,底板4的厚度w优选地在0.1mm至1mm的范围内、并且特别优选地在0.2mm至0.5mm的范围内。
252.这些值给出了长度l与底板的厚度w的比例v,v=l/w,对于优选实施例值为6.6至13.5。但是,通常在这些实施例中可以使用4到20的v值。
253.较高的v值也可以通过这些构造设计提供非常稳定的壳体,因为通过在其上附接透明元件14的本公开的壳体盖3的壁的侧倾,通过壳体盖3提供了再次提高的强度增加效果。
254.通常,具有更大厚度的底板4将导致壳体2的更稳定的设计,但是令人惊讶地看到,即使在优选实施例中使用的底板4的0.2mm至0.5mm的厚度也已经可以通过极其紧凑的壳体设计提供足够的稳定性。
255.在本公开的范围内,还假设优选实施例中的基座5以大致长方体形状超过底板4升高,并且壁在z方向上垂直延伸,并赋予其抵抗变形或弯曲的额外稳定性。
256.在本公开的范围中,底板4或基板应理解为是壳体组件,从该壳体组件中供电线z、特别是z6、z7和z8伸出,多激光器构造1通过它们规则地连接到另外的外部组件,这从根本上将本公开的实施例与垂直发射构造区分开。
257.通常,透明元件14也已被证明是增加壳体2的强度的非常有利的部件。这使得壳体2的剪切刚性得以显着提高,尤其,当壳体2借助于金焊料a、尤其ausn焊料或借助框架r固定到壳体盖3时。透明元件的优选厚度dt为大约0.1mm至0.6mm、优选为0.25mm或0.5mm,例如参见图31的右图。
258.为了获得对于外力对壳体2的影响的总体了解并因此实现机械上稳定的构造而进行模拟,该构造即使在极其紧凑和技术上有利的设计的情况下也可以减轻或甚至几乎避免上述的反向反射的光的缺点。
259.在用于通过模拟进行负载测试的这些实施例中,也可以相应地在当前情况下公开的其他实施例中实现,使用由可深拉镍合金构成的深拉壳体盖3和由冷轧钢crs1010制成的底板4。
260.从图9可以看出,在壳体盖3和底板4之间形成了一个焊缝s,该焊缝基本上在壳体盖3的形成焊接凸缘的侧向突出部的下方在壳体盖3和底板4之间的整个接触表面上延伸,其中侧向突起的宽度为约0.2mm至0.5mm。
261.即使在当前测试的条件下,这也提供了壳体盖3在底板4上的周向机械稳定的紧固。
262.图44示出了其上布置有基座5的底板4的示例性透视图,借助模拟在其上进行了机械负载测试。
263.在该负载测试期间,底板4被牢固地保持在图45所示的并且由虚线围成边界的区域b中,使得底板4在该区域b中不会变形。
264.在图45所示的厚度w为0.25mm的底板4上,与在此情况下公开的其他负载测试一样,施加了以力矢量kf表示的力,其中在z方向上被引入,以尽可能模拟在日常操作中出现的相应作用力。
265.如图45所示,力矢量kf的施加点位于在底板4上侧面与区域b相对的角上。在公开的所有负载测试中,引入的力均显示为10n。
266.如图33和43所示,如果将多激光构造布置在ar眼镜41、41'的镜腿上,则区域b对应于更靠近ar眼镜41、41的佩戴者的耳朵的后部,并且力矢量kf作用在各个ar眼镜41、41'的镜腿的区域上的位置,该区域距ar眼镜的各个佩戴者的耳朵更远。以这种方式,再现了在日常操作中出现的典型机械负载。
267.在第一测试中,为了更好地理解底板4的总体性能,未在底板4上设置厚度为0.25mm的壳体盖。
268.图46示出了由负载测试引起的变形,该变形在低于力矢量kf直至最大1.9mm的范围内。
269.该结果已经清楚地表明,底板4本身不适合于在没有其他稳定措施的情况下独立地提供所需的稳定性。
270.因此,壳体盖3和底板4的组合、尤其是其上布置有基座5的底板的组合,对于由此产生的整体稳定性是相当重要的。
271.图47示出了底板的实施方式,该底板具有保持在其上的本公开的多激光构造1的壳体盖3,其中底板的厚度也是0.25mm,并且壳体盖3的材料的厚度wg具有0.15mm的值。
272.如同下面参考图49和50所述的负载测试一样,基座5固定在底板4上,以便能够尽可能实际地检测多激光器构造1的壳体2的变形。
273.图48示出了图47所示具有在其上固定的壳体盖3和基座5的底板4的实施例的负载测试的结果,并且可以看出最大变形仅还具有约0.068mm的值。
274.因此,通过壳体盖3和基座5引起的底板4的变形被大大减小。
275.图49示出了底板4的另一实施方式,该底板4具有在其上保持的壳体盖3以及本公开的多激光器构造1的基座5,该基座附接到底板上。在该实施例中,壳体盖3具有侧壁的区域,该区域形成为侧向向外偏移的区段81。该侧向区段81的高度h为约0.5mm,并且可以在0.3mm至1mm的范围内。区段81向外偏移的量b为约0.4mm,并且可以在0.2mm至1mm的范围内。
276.在上述且在图49和50中示出的该实施例中,底板的厚度w为0.1mm,并且壳体盖的材料的厚度wg为0.5mm。
277.图50示出了在图49中所示的另一实施例中通过将模拟的、限定的力引入底板的载负载测试的结果。令人惊讶的是,客体的最大变形仅为0.23mm。但是,这种变形基本上仅发生在突起之外。壳体的在侧向向外偏移的区段81内的其余部分仅变形小于0.016mm。
278.由于底板的厚度直接归入壳体2的高度,因此,如上所述,该厚度不必不必要地过大,而对于尽可能紧凑的结构应选择尽可能小,并且示出了下面描述的实施例的非常有利的实施例,在该实施例中在没有不必要地增加其高度的情况下壳体被赋予相当大的附加强度。
279.在该另一优选实施例中,底板4可以至少部分地或完全在其侧向边缘处至少部分地或完全在侧向偏移区段81中延伸,并且以形状配合的方式从内部抵靠在其上。
280.然后,在该实施例中,焊缝s也可以在底板4和区段81之间侧向地延伸、特别是在区段81的整个圆周和底板4的侧向边缘rs上。
281.鉴于以上公开,得出了权利要求1中提到的多激光构造1的优选实施例,其具有

拉深的壳体盖3,该壳体盖包括可拉深材料或由其组成;

底板4,该底板具有的l与w的比例v,v=l/w,在透明元件14相对于底板4垂直地布置的情况下,因此在底板4的法线方向上为从2至7、优选3.4至4.5,并且在透明元件14相对于底板4侧倾地布置的情况下为从4至20、优选从6.6至13.5,其中其上布置有透明元件14的壳体盖的壁的侧倾角相对于底板的底面的法线方向位于35
°
至60
°
、优选地40
°
至50
°
、特别优选地43
°
至48
°
的范围内。
282.在该实施例中,透明元件14可以有利地提高剪切强度地借助金焊料a、尤其ausn焊料或框架r紧固在壳体盖3上。
283.壳体盖3以有利的、尤其强度增强的方式具有侧向向外偏移的区段81,该区段尤其布置在其下部区域中邻接底板4。
284.在该侧向向外偏移的区段中,底板4可以至少部分地或完全地至少以其侧边缘rs延伸并且以形状配合的方式从内部抵靠在其上。附图标记列表1
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多激光器构造、尤其rgb模块2
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壳体3
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壳体盖4
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底板5
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基座6
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在可见光谱的红色光谱范围内发射的第一激光器7
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在可见光谱的绿色光谱范围内发射的第二激光器8
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在可见光谱的蓝色光谱范围内发射的第三激光器9
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底板4的底面或下侧面10
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激光器6的光出射面11
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激光器6的光出射面12
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激光器6的光出射面13
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壳体盖3的开口14
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透明元件15
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fac镜头,快轴准直镜头16
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平面平行底板17
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纤维板18
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fac镜头,快轴准直镜头19
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监控二极管20
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监控二极管21
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监控二极管22
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来自fac透镜的出射面23
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监控二极管19、20、21的支架24
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在支架23的表面上的导体25
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在支架23的表面上的导体26
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纤维27的引入端27
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纤维28
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熔融玻璃29
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熔融玻璃30
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壳体盖3的开口31
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壳体盖3的开口32
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壳体盖3的开口33
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透明元件14的玻璃的保护构造34
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在侧向上突出于透明元件14的区段35
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光束准直器36
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光束准直器
37
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光束准直器38
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二向色分束器或合束器39
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二向色分束器或合束器40
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二向色分束器或合束器41
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ar眼镜41
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ar眼镜42
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光学组件43
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投影装置44
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传感器45
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传感器46
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传感器47
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可更换的眼睛镜片48
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处理器49
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无线发送模块、尤其5g模块50
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充电电池51
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保护设备52
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通过热成型产生的光学元件53
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通过热成型产生的光学元件54
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通过热成型产生的光学元件55
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环绕的环形凸缘56
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环形环绕的下沉部或凹槽57
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预成形的、尤其双凸的光学元件,优选是球形透镜的形式58
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预成形的、尤其双凸的光学元件,优选是球形透镜的形式59
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预成形的、尤其双凸的光学元件,优选是球形透镜的形式60
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玻璃焊料的焊料玻璃61
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平凸光学元件62
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平凸光学元件63
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平凸光学元件64
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玻璃焊料的焊料玻璃65
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光学元件,尤其预成形的、尤其非球面的光学元件66
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壳体盖3的前壁67
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基座5面向透明元件14的区域68
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纤维69
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纤维70
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光学连接器71的插头形的部分70,作为光学的可拆开的连接体的一部分,尤其作为光学的可拆开地连接的插拔连接件71的一部分71
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可拆开地连接的光学连接体72
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光学连接器71的插座形的部分,作为光学的可拆开的连接体的一部分,尤其作为光学的可拆开地连接的插拔连接件71的一部分
73
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外部的光学纤维74
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外部的光学纤维75
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外部的光学纤维76
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可选用的镜头构造77
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纤维束78
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纤维束的引出端79
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散射元件80
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纤维73、74、75的混合光的区域81
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壳体盖3的侧向向外偏移的区段a
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金焊料、尤其ausn焊料as
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壳体盖3的侧向突起b
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底板的区域,在该区域处底板为了负载测试被固定地保持ba
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边缘侧的金焊料层的宽度bg
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边缘侧玻璃焊料层的宽度b6
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接合线b7
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接合线b8
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接合线dt
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透明原件14的厚度e6
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在基座5的上侧面中的下沉部,用于形状配合地并且尤其对准地容纳激光器6e7
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在基座5的上侧面中的下沉部,用于形状配合地并且尤其对准地容纳激光器7e8
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在基座5的上侧面中的下沉部,用于形状配合地并且尤其对准地容纳激光器6g
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玻璃焊料h
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壳体盖3的侧向突起的高度ha
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在图18中所示的、横截面为矩形的壳体2的高度ha,在该壳体中使用了金焊料ahg
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在图17中所示的、横截面为矩形的壳体2的高度,在该壳体中使用了玻璃焊料ghs
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沿相应的主发射方向h6、h7或h8离开激光器6、7或8的光束在z方向上的光束直径h6
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至h8激光器6、7和8各其中之一的主发射方向kf
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用于在负载测试中引入的力的力矢量l
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基座5的前侧在激光器6、7或8的主发射方向上相对于底板4的沿激光器6、7或8的主发射方向的边缘的距离n
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底板4的底面9的法线方向nt
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支架23的在其上布置有监控二极管19、20、21的表面的法线方向nw
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壳体盖3的在其上布置有透明元件14的壁的表面的法线方向oe6
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下沉部e6的下沉表面oe7
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下沉部e7的下沉表面oe8
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下沉部e8的下沉表面
p
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在纤维束77的纤维端78的观察方向上的箭头r
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支承透明元件14的框架rs
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底板4的侧向边缘s
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在壳体盖3和底板4之间的焊缝st
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在透明元件上的沉积物,示例性地放大显示为灰尘斑点t
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涂黑物、尤其漆或涂层,例如黑镀铬层或锌镍涂层,特别也是电解涂层w
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底板的厚度,尤其在距离l上延伸wg
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壳体盖3的材料的厚度z
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馈电线,尤其通往激光器的馈电线z6
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馈电线,尤其通往激光器6的馈电线z7
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馈电线,尤其通往激光器7的馈电线z8
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馈电线,尤其通往激光器8的馈电线z19
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通向监控二极管19的馈电线z20
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通向监控二极管20的馈电线z21
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通向监控二极管21的馈电线ze
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相关的成像装置的行方向
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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